UNIVERSIDADE PEDAGÓGICA DE MAPUTO

FACULDADE DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS

ENGENHARIA ELÉCTRONICA

INVERSORES TRIFÁSICOS

DISCIPLINA: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

PROFESSOR: Doglasse E. Mendonça, doglasmend@yahoo.com.br;
ESTUDANTES: Cláudio Juca Monia Cumbula, claudiojcumbula@gmail.com
Ester da Graça Matsinhe, esterdgm@gmail.com
Gideon Salvador Sebastião Dimande, dimandegideon@gmail.com
Magna da Belita Augusto Simões Almoço, magnabelita12@gmail.com

DEZEMBRO/2021

1. Introdução 2. Inversor trifásico

Um dos avanços mais clássicos da Electrónica Um inversor trifásico converte a tensão CC em
Industrial é o accionamento de máquinas com a uma fonte CA trifásica usando três interruptores
implementação de funções complexas em tempos inversores monofásicos.
de processamento curtos. A figura abaixo mostra um circuito que produz
Os inversores são circuitos que convertem CC uma saída trifásica CA a partir de uma fonte CC.
em CA, isto é, transferem potência de uma fonte
CC para uma carga CA, dando assim uma forma
de onda senoidal da tensão de saída para o
inversor ideal. Os conversores em ponte
completa controlados podem funcionar em
alguns casos como inversores, mas é preciso que
haja uma fonte CA para estas ocasiões. Os
inversores são usados em aplicações como:
accionamentos de motores CA com ajuste de
Figura 1: Estrutura do inversor trifásico.
rotação, fontes de alimentação sem interrupção
(UPS) e funcionamento de aparelhos CA a partir
de baterias de automóveis.
Onde: Circuito equivalente
S1,2,3,4,5,6 – Interruptores comandados; Carga resistiva conectado em Y para a primeira
D1,2,3,4,5,6 – Díodos de regeneração; fase (0º - 60º).
E – Fonte de alimentação;
Z – Carga.

2.1. Modos de condução

Existem dois modos de condução:
i) Condução a 180º;
ii) Condução a 120º.
2.1.1. Condução a 180º
Neste modo de operação cada interruptor conduz Figura 3- Circuito equivalente.
por meio ciclo. Em qualquer instante existem 3 Para a primeira fase S1, S6 e S5 conduzem R e S
interruptores em condução. Quando S1 estiver é conectado ao terminal negativo da fonte CC.
em condução, o terminal R fica conectado com o A resistência equivalente é igual a:
terminal positivo da fonte CC, ao mesmo tempo
o seu interruptor complementário S4 não entra 𝑍 ∗ 𝑍 3𝑍
𝑍𝑒𝑞 = 𝑍 + =
𝑍+𝑍 2
em condução. Similarmente, quando o S4 estiver
A corrente é:
em condução, o terminal R é conectado com o
𝑉𝑔 2𝑉𝑔
terminal negativo da fonte CC. Essas 𝑖= =
𝑅𝑒𝑞 3𝑅
combinações são iguais para S3, S6 (terminal S)
Tensões da fase:
e S5, S2 (terminal T). Existem 6 possíveis modos 𝑅
2
de operação num ciclo e cada é de 60º. 𝑉𝑅𝑁 = 𝑉𝑇𝑁 = 3𝑅 ∗ 𝑉𝑔
0o 2
𝑅 −2
S6 S1 𝑉𝑆𝑁 = ∗ 𝑉𝑔 = 𝑉
S4 S4
60 o 3𝑅 3 𝑔
o S5 2
300 S5

VI I As tensões de linha:
S2 S4 S1
S6 II
S3 S5 V 𝑉𝑅𝑆 = 𝑉𝑅𝑁 + 𝑉𝑆𝑁 = 𝑉𝑔
IV III
S2 S2 𝑉𝑆𝑇 = 𝑉𝑆𝑁 + 𝑉𝑇𝑁 = −𝑉𝑔
S3
S3 o
120
240
o
S6
S1 𝑉𝑇𝑅 = 𝑉𝑇𝑁 + 𝑉𝑅𝑁 = 0
Podemos calcular as tensões de outras fases
180 o
seguindo mesmo procedimento.
Figura 2: Diagrama de comando do inversor
trifásico.
 2.1.1.1. Forma de onda Circuito equivalente
Para melhor análise do gráfico das tensões
teremos:
R=A
S=B
T=C
Sendo:
a) Tensões de Linha;

Figura 6- Circuito equivalente.

Tensões de fase:
𝑉𝑔
𝑉𝑅𝑁 =
2
𝑉𝑔
𝑉𝑆𝑁 =−
b) Tensões de Fase. 2
𝑉𝑇𝑁 = 0
𝑉𝑅𝑆 = 𝑉𝑔
−𝑉𝑔
𝑉𝑆𝑇 = 𝑉𝑇𝑅 =
2

2.1.2.1. Formas de onda

Figura 4 e 5: Tensões em um inversor trifásico. a) Tensão de fase

2.1.2. Condução a 120º

Nesse modo de condução, somente dois

interruptores entram em condução
simultaneamente; um interruptor mais elevado e
um mais baixado. Cada interruptor entra em
condução durante os 120º de um período de 360º
da tensão de saída. O sinal portador de cada
interruptor é mantido por 120º. Existem 6 sub-
intervalos de cada 60º. A operação do inversor
durante um ciclo de tensão de entrada pode ser
explicada em 6 passos diferentes.
 b) Tensão de linha 3. Tipos de inversores trifásicos
3.1. Inversores tipo fonte de tensão
O inversor da fonte de tensão (VSI - Voltage
Source Inverter) tem uma tensão de fonte CC
rígida, que é a tensão CC que tem impedância
Figura 7 e 8: Formas de onda da tensão de fase e limitada ou zero nos terminais de entrada do
linha. inversor.
A figura do inversor omite os circuitos
2.2. Funções e características
necessários ao comando dos transistores.
A função do inversor trifásico é regular a
Embora ilustrados como transistores bipolares, é
velocidade de um motor eléctrico mantendo seu
possível a construção do circuito utilizando
torque (conjugado). ou seja, varia a frequência
qualquer tipo de interruptor que seja comandado
das fases da tensão que alimenta. Onde ele
para ligar e para desligar e que apresente tempos
recebe um sinal alternado na sua entrada,
de comutação relativamente curtos.
transforma internamente em um sinal contínuo e
Uma vez que se tem uma fonte de tensão no
transforma novamente em um sinal alternado na
lado CC, quando um interruptor da semiponte
sua saída, porem este sinal final sai do inversor
superior e outro da semiponte inferior (nunca os
de uma forma modulada.
dois de um mesmo ramo) estiverem em
condução, esta tensão CC aparecerá em um par
2.3. Princípio de funcionamento
de condutores da saída alternada.
Uma tensão trifásica com suas fases defasadas
Como não se sabe, a priori, o que estará
em 120º, entra no inversor de frequência
conectado no lado CA, a conexão sempre deverá
passando por uma ponte rectificadora que tem
ser feita por meio de indutores para limitar a
por objectivo transformar o sinal alternado em
corrente nas situações gerais em que a tensão
contínuo, este sinal é filtrado por um barramento
Vca é diferente do valor Vcc. Para que seja
CC geralmente composto por um ou mais
possível ter controle sobre a corrente no lado
capacitores. Após filtrado, o sinal é enviado para
CA é preciso que a tensão Vcc seja superior ao
o bloco inversor, geralmente composto por
valor de pico das tensões de linha no lado CA.
transístores IGBTs ou MOSFETs, que recebem
Os díodos presentes no circuito garantem uma
um sinal modulado do bloco de processamento,
bidirecionalidade no sentido da corrente,
sendo que este define também a sequência de
necessária à correcta operação do conversor.
chaveamento dos transístores, resultando em um
Se o VSI operar com potência activa, deve haver
sinal alternado na saída do inversor.
uma fonte de energia no barramento CC.
Caso o conversor opere apenas com potência
não activa (harmónicas e reactiva), o barramento
CC pode ser formado apenas por um capacitor,
sobre o qual se controla a tensão.
Figural 9: Inversor trifásico tipo fonte de tensão.
3.2. Inversor tipo fonte de corrente
Um inversor de fonte de corrente (CSI – Current
Source Inverter) é fornecido com uma corrente
variável de uma fonte CC com alta impedância. As
ondas de corrente resultantes não são influenciadas
pela carga.
Desde que se disponha de uma fonte de corrente CC
pode-se aplicar técnicas de modulação de largura de
pulso (ou outra qualquer), à semelhança do que se faz
com os VSI. O que garante o comportamento como
uma fonte de corrente é a presença de uma indutância
no barramento CC. O circuito de controle do
conversor atua de modo a manter constante tal
corrente. Se o CSI operar com potência ativa, é
preciso haver uma fonte de energia no barramento
CC. Em caso de produção de energia não ativa, é
suficiente a presença apenas de um indutor. Os
interruptores a serem usados no circuito devem
permitir passagem de corrente num único sentido e
serem capazes de bloquear tensões com ambas as
polaridades. Deve-se garantir que haja sempre uma
chave em condução em cada semiponte. Caso a
impedância da carga (ou da rede CA) seja indutiva,
que é comum, é necessária a colocação de capacitores
na saída do inversor de modo a acomodar as
diferenças instantâneas nos valores das correntes nos
lados CC e CA. Tais capacitâncias podem provocar
ressonâncias com as componentes indutivas do
circuito, devendo-se controlar a tensão sobre os
capacitores.
Figura 10: Inversor fonte de corrente utilizando
IGBTs.
4. Inversor trifásico com PWM
A modulação por largura de pulso pode ser usada
para os inversores trifásicos assim como para os
inversores monofásicos. As vantagens do
chaveamento PWM são as mesmas para o caso
do monofásico: filtros reduzidos para a redução
das harmónicas e controlabilidade da amplitude
de frequência fundamental.
O chaveamento PWM para o inversor trifásico e
similar ao do inversor monofásico. Basicamente,
cada chave e controlada pela comparação da
referência da onda senoidal com a onda
triangular da portadora. A frequência
fundamental na saída e a mesma da onda de
referência e a amplitude de saída e determinada
pelas amplitudes relativas das ondas
referência e da portadora.
Como no caso do inversor trifásico de seis
degraus são controlados aos pares (S1,S4),
(S2,S5), (S3, S6). Quando uma chave num par e
fechada, a outra e aberta. Cada par de chaves
necessita de uma referência com onda senoidal.
As três senóides de referências são separadas por
120 graus para produzir uma saída trifásica
balanceada. A figura mostra uma portadora
triangular e as três ondas de referências. O
controlo de chaves são tais que:
 S1 e ligada quando VA >Vtri
 S2 e ligada quando VC >Vtri
 S3 e ligada quando VB >Vtri
 S4 e ligada quando VA <Vtri
 S5 e ligada quando VC <Vtri
 S6 e ligada quando VA <Vtri
Figura 11:
O conversor de frequência é composto
basicamente por dois sistemas: sistema de
potência e sistema de controle. O sistema de
potência tem como principais elementos o
rectificador (conversor CA-CC), o barramento
de CC (banco de capacitores) e a ponte de IGBTs
(conversor CC-CA).
Já o sistema de controle é formado basicamente
por unidade de processamento, módulo I/O,
interface de comunicação e painel de operação
5. Cuidados a ter com os inversores
durante a sua instalação
Os inversores são muito sensíveis a ligações
erradas, segue-se abaixo alguns cuidados a se ter
com o inversor, em vista a evitar o seu mau
funcionamento.
1º. O aterramento eléctrico deve estar bem
conectado, tanto ao inversor como ao
motor.
2º. O valor do aterramento nunca deve ser
maior que 5 W (norma IEC536).
3º. Caso o inversor possua uma interface de
comunicação (RS 232, ou RS 485) para o
PC, o tamanho do cabo deve ser o menor
possível.
4º. Deve-se evitar ao máximo, misturar (em um
mesmo electrocuto ou canaleta) cabos de
potência (rede eléctrica, ou saída para o
motor) com cabos de comando (sinais
analógicos, digitais, RS 232, etc).
5º. O inversor deve estar alojado próximo a
“orifícios” de ventilação, ou caso a potência
seja muito alta, deve estar submetido a uma
ventilação.
6º. A rede eléctrica deve ser confiável, isto é,
jamais ultrapassar variações de ±10% em
sua amplitude.
 7º. Sempre que possível, utilizar os cabos de que operam de modos diferentes com a
comando devidamente blindados. finalidade de obter a tensão CA trifásica.
8º. Os equipamentos de controlo (PLC, CNC, Tal como qualquer dispositivo eléctrico ou
PC, etc.), que funcionarem em conjunto electrónico, os inversores requerem certos cuidados e

com o inversor, devem possuir o “terra” em conhecimentos técnicos para a operação, garantindo
que o equipamento não seja danificado e o utilizador
comum. Normalmente, esse terminal vem
não corra riscos de saúde.
indicado pela referência “PE” (protecção
eléctrica), e sua cor é amarela e verde (ou 8. Bibliografia
apenas verde). [1] CAPELI, Alexandre. Inversores de
9º. Utilizar sempre parafusos e arruelas frequência. Disponível online no site:
adequadas para garantir uma boa fixação ao https://docplayer.com.br/7997024-Eletronica-
painel. Isso evitará vibrações mecânicas. alexandre-capelli.html. Acessado no dia 27 de
10o. Caso haja contactores e bobinas agregadas Novembro de 2021.
ao funcionamento do inversor, utilizar sempre [2] RAMOS, Guilherme, Desenvolvimento de
supressores de ruídos eléctricos (circuitos RC um inversor trifásico de tensão controlado por
para bobinas AC, e díodos para bobinas DC). um processador digital de sinal. Monografia,
engenharia mecânica, Universidade Tecnológica
6. Algumas vantagens de um inversor
Federal do Parana, Guarapuava, Brasil, 2018.
trifásico
Disponível online no site:
 Velocidade de rotação superior;
https://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/1
 Baixo ruído eléctrico;
1797/1/GP_COEME_2018_2_04.pdf. Acessado
 Ausência de faíscamento;
no dia 27 de Novembro de 2021.
 Baixa manutenção;
[3] HART, Daniel W, Power Electronics,
 Custo inferior aos inversores CC.
McGraw-Hill Companies, New York, 2011.
7. Conclusão
[4] AMORIM, Renato. Inversor de frequencia.
As inversores trifásicos contribuem para a
Diponivel online no site:
eficiencia dos motores industriais equipamentos,
https://es2.slideshare.net/renatootaner1/inversor-
porque ele é capaz de variar a velocidade de um
de-frequencia. Aceesado no dia 14 Dezembro
motor. São vantajosos pois evitam o desperdício
2021.
de energia, danos e desgastes de um motor.
Eles conduzem em dois modos, a 180º e a 120º.
A diferença dos inversores trifásicos depende da
grandeza que eles controlam, podem ser por
fonte de tensão, fonte de corrente, ou por PWM,