Você está na página 1de 13

Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.

Kit Clp Pic 40B v2.1


Manual do usuário

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

1
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

Apresentação

O ClpPic40-B v2.1 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode
ser utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem).

Ele possui várias funcionalidades. Têm várias entradas e saídas digitais.

É possível instalar display Lcd serial (RS232), o que lhe oferece grande versatilidade em seu
projeto. Utilize sua imaginação e desenvolva uma IHM com display de 2 ou 4 linhas,
permitindo que operadores modifiquem variáveis pré-estabelecidas em seu projeto, etc.

Como você pode ver, as possibilidades de programação são imensas.

O equipamento possui também comunicação serial através da porta RS232 para se


comunicar com um PC, com outra placa Clp Pic ou com qualquer outro equipamento que
possua comunicação serial RS232.

A VW Soluções sugere três compiladores para programação. Acessem os sites dos


desenvolvedores para maiores detalhes:

Software LDmicro.exe – programação em linguagem Ladder. (http://cq.cx/ladder.pl)


Software MikroC – programação em linguagem C. (http://www.mikroe.com/mikroc/pic/)
Software MPLAB – programação em linguagem Assembly.
(http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDo
cName=en019469)

No site da VW Soluções é possível baixar alguns exemplos (códigos fontes) utilizando os


compiladores sugeridos.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

2
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

Índice

1. Especificações técnicas ............................................................................................................. 4


2. Descrição dos pinos do microcontrolador ............................................................................ 5
3. Configuração do PIC.................................................................................................................... 6
3.1. Configurações do PIC em Assembly ............................................................................... 6
3.2. Configurações do PIC em “C” ........................................................................................... 8
4. Detalhes importantes na placa ................................................................................................. 9
4.1 – Entradas digitais (E1 a E16) ............................................................................................. 9
4.2 - Saídas digitais a Relés (K1 a K15)................................................................................. 10
4.3 - Microcontrolador PIC16F887 .......................................................................................... 10
4.4 - Conector ICSP – in circuit serial programmer ........................................................... 10
4.5 - Porta Serial RS232 ............................................................................................................. 10
4.6 – Porta Serial RS485 ............................................................................................................ 10
4.6.1 – Terminadores de linha ............................................................................................. 11
4.7 – Alimentação do Clp Pic 40-B ......................................................................................... 11
4.8 - Botão de reset do sistema............................................................................................... 11
4.9 - Jumper Gnd / N................................................................................................................... 11
5. Transferência do arquivo .HEX para o CLP......................................................................... 12
6. Isenção de responsabilidade .................................................................................................. 13
7. Garantia ......................................................................................................................................... 13

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

3
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

1. Especificações técnicas

Dimensões: 210 mm de comprimento por 135 mm de largura.

Peso aproximado: 350 gramas (montada).

Alimentação: 12Vcc ou 24Vcc por 500mA. O ClpPic40-B deve ser alimentado por uma fonte
de corrente contínua com a mesma tensão dos relés de saída, pois as entradas (E1 a E16)
e os relés recebem diretamente a alimentação da entrada.
Obs.: Se for instalado equipamentos nas entradas e saídas do ClpPic40-B que consuma
energia elétrica, esse consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte
de corrente contínua.
Se for utilizado 24Vcc deverá ser instalado dissipador de calor no regulador de tensão
(7805).

Pic - Microcontrolador PIC 16F887, mas se desejar pode ser utilizado outro PIC de 40 pinos
(observar a pinagem).

16 entradas digitais: Entradas do tipo contato aberto e fechado com foto acopladores.
Todas as 16 entradas são mapeadas por LEDs.

15 saídas: Saídas do tipo contato de Relés (contatos reversíveis) 15A – 120VAC.

Porta Serial: RS232 de uso genérico (RX, TX, GND).

Porta Serial: RS485 half duplex - Opcional.

ICSP: Pinagem disponível para gravação in-circuit do microcontrolador usado (PGC, PGD,
GND e VPP).

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

4
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

2. Descrição dos pinos do microcontrolador

Pino 6 RA4 Entrada digital 1


Pino 40 RB7 Entrada digital 2
Pino 39 RB6 Entrada digital 3
Pino 38 RB5 Entrada digital 4
Pino 37 RB4 Entrada digital 5
Pino 36 RB3 Entrada digital 6
Pino 35 RB2 Entrada digital 7
Pino 34 RB1 Entrada digital 8
Pino 33 RB0 Entrada digital 9
Pino 29 RD6 Entrada digital 10
Pino 28 RD5 Entrada digital 11
Pino 27 RD4 Entrada digital 12
Pino 24 RC5 Entrada digital 13
Pino 23 RC4 Entrada digital 14
Pino 22 RD3 Entrada digital 15
Pino 21 RD2 Entrada digital 16

Pino 2 RA0 Saída 1


Pino 3 RA1 Saída 2
Pino 4 RA2 Saída 3
Pino 5 RA3 Saída 4
Pino 7 RA5 Saída 5
Pino 8 RE0 Saída 6
Pino 9 RE1 Saída 7
Pino 10 RE2 Saída 8
Pino 15 RC0 Saída 9
Pino 16 RC1 Saída 10
Pino 17 RC2 Saída 11
Pino 18 RC3 Saída 12
Pino 19 RD0 Saída 13
Pino 20 RD1 Saída 14
Pino 30 RD7 Saída 15

Pino 25 RC6 / TX RS232 – TX – Transmite


Pino 26 RC7 / RX RS232 – RX – Recebe
Pino 11 VDD Alimentação +5v
Pino 32 VDD Alimentação +5v
Pino 12 VSS Alimentação 0v
Pino 31 VSS Alimentação 0v
Pino 13 OSC1 Interligação do cristal
Pino 14 OSC2 Interligação do cristal

Pino 39 RB6 usado na gravação do PIC


Pino 40 RB7 usado na gravação do PIC
Pino 1 MCLR Usado na gravação do PIC / e táctil RESET

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

5
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

3. Configuração do PIC

Para o correto funcionamento do ClpPic40, independente de qual linguagem em que o


mesmo for programado, algumas configurações devem estar sempre presente como
mostraremos a seguir.
Mostraremos 2 exemplos de configuração de programadores (Um em assembly e outro em
C).

3.1. Configurações do PIC em Assembly (exemplo dado através do


MPLAB).
; -------------------------------------------------------------------------
; Projeto: Configuração padrão da placa ClpPic40-B v1.0
; Microcontrolador: PIC16F887
; Data: 13/05/2014
; Autor: Wagner Santos Maurício.
; -------------------------------------------------------------------------
#include<P16F877A.INC>

__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

; _CP_OFF Memória de programa desprotegida contra leitura;


; _WRT_OFF Sem permissão para escrever na memória de programa durante execução do programa;
; _DEBUG_OFF Debug desativado;
; _CPD_OFF Memória Eeprom protegida contra leitura;
; _LVP_OFF Programação em baixa tensão desabilitada;
; _WDT_OFF WDT desativado;
; _BODEN_OFF Brown - out desativado;
; _PWRTE_ON Power-on reset ativado;
; _XT_OSC Oscilador a cristal (4MHz)

ERRORLEVEL -302

#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ;VAI PARA O BANCO 1


#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ;VAI PARA O BANCO 0

#DEFINE E1 PORTA,4 ;ENTRADA E1


#DEFINE E2 PORTB,7 ;ENTRADA E2
#DEFINE E3 PORTB,6 ;ENTRADA E3
#DEFINE E4 PORTB,5 ;ENTRADA E4
#DEFINE E5 PORTB,4 ;ENTRADA E5
#DEFINE E6 PORTB,3 ;ENTRADA E6
#DEFINE E7 PORTB,2 ;ENTRADA E7
#DEFINE E8 PORTB,1 ;ENTRADA E8
#DEFINE E9 PORTB,0 ;ENTRADA E9
#DEFINE E10 PORTD,6 ;ENTRADA E10
#DEFINE E11 PORTD,5 ;ENTRADA E11
#DEFINE E12 PORTD,4 ;ENTRADA E12
#DEFINE E13 PORTC,5 ;ENTRADA E13
#DEFINE E14 PORTC,4 ;ENTRADA E14
#DEFINE E15 PORTD,3 ;ENTRADA E15
#DEFINE E16 PORTD,2 ;ENTRADA E16

#DEFINE LIGA_SAIDA_1 BSF PORTA,0 ;SAIDA 1


#DEFINE DESL_SAIDA_1 BCF PORTA,0
#DEFINE LIGA_SAIDA_2 BSF PORTA,1 ;SAIDA 2
#DEFINE DESL_SAIDA_2 BCF PORTA,1
#DEFINE LIGA_SAIDA_3 BSF PORTA,2 ;SAIDA 3
#DEFINE DESL_SAIDA_3 BCF PORTA,2
#DEFINE LIGA_SAIDA_4 BSF PORTA,3 ;SAIDA 4
#DEFINE DESL_SAIDA_4 BCF PORTA,3
#DEFINE LIGA_SAIDA_5 BSF PORTA,5 ;SAIDA 5
#DEFINE DESL_SAIDA_5 BCF PORTA,5
#DEFINE LIGA_SAIDA_6 BSF PORTE,0 ;SAIDA 6
#DEFINE DESL_SAIDA_6 BCF PORTE,0
#DEFINE LIGA_SAIDA_7 BSF PORTE,1 ;SAIDA 7
#DEFINE DESL_SAIDA_7 BCF PORTE,1
#DEFINE LIGA_SAIDA_8 BSF PORTE,2 ;SAIDA 8
#DEFINE DESL_SAIDA_8 BCF PORTE,2
#DEFINE LIGA_SAIDA_9 BSF PORTC,0 ;SAIDA 9
#DEFINE DESL_SAIDA_9 BCF PORTC,0
#DEFINE LIGA_SAIDA_10 BSF PORTC,1 ;SAIDA 10
#DEFINE DESL_SAIDA_10 BCF PORTC,1
#DEFINE LIGA_SAIDA_11 BSF PORTC,2 ;SAIDA 11
#DEFINE DESL_SAIDA_11 BCF PORTC,2
#DEFINE LIGA_SAIDA_12 BSF PORTC,3 ;SAIDA 12
#DEFINE DESL_SAIDA_12 BCF PORTC,3
#DEFINE LIGA_SAIDA_13 BSF PORTD,0 ;SAIDA 13
#DEFINE DESL_SAIDA_13 BCF PORTD,0
#DEFINE LIGA_SAIDA_14 BSF PORTD,1 ;SAIDA 14
#DEFINE DESL_SAIDA_14 BCF PORTD,1
#DEFINE LIGA_SAIDA_15 BSF PORTD,7 ;SAIDA 15
#DEFINE DESL_SAIDA_15 BCF PORTD,7

CBLOCK 0X20
W_TEMP
STATUS_TEMP
ENDC

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

6
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

; .....................................................................................
ORG 0x00
GOTO CONFIGURACAO
; .....................................................................................
ORG 0X04
MOVWF W_TEMP ;salva W em W_TEMP
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP ;salva STATUS em STATUS_TEMP

SAI_DA_INTERUPCAO
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS ;recupera STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W ;recupera W
RETFIE
;.....................................................................................
CONFIGURACAO
BANK1
"1" É ENTRADA E "0" É SAIDA
MOVLW B'11010000'
MOVWF TRISA

MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISB

MOVLW B'11110000'
MOVWF TRISC

MOVLW B'01111100'
MOVWF TRISD

MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISE

MOVLW B'00000110'
MOVWF ADCON1

MOVLW B'00000111'
MOVWF CMCON

BANK0

CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
CLRWDT
;.....................................................................................
INICIO

END ;finaliza a programação.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

7
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

3.2. Configurações do PIC em “C” (exemplo dado através do MikroC).

Na janela abaixo deixar selecionado os seguintes opções:

; _CP_OFF Memória de programa desprotegida contra leitura;


; _DEBUG_OFF Debug desativado;
; _WRT_OFF Sem permissão p/ escrever na memória de programa durante execução do programa;
; _CPD_OFF Memória Eeprom protegida contra leitura;
; _LVP_OFF Programação em baixa tensão desabilitada;
; _BODEN_OFF Brown - out desativado;
; _PWRTE_ON Power-on reset ativado;
; _WDT_OFF WDT desativado;
; _XT_OSC Oscilador a cristal (4MHz)

Corpo do programa:
#define E1 porta.f4
#define E2 portb.f7
#define E3 portb.f6
#define E4 portb.f5
#define E5 portb.f4
#define E6 portb.f3
#define E7 portb.f2
#define E8 portb.f1
#define E9 portb.f0
#define E10 portd.f6
#define E11 portd.f5
#define E12 portd.f4
#define E13 portc.f5
#define E14 portc.f4
#define E15 portd.f3
#define E16 portd.f2

#define S1 porta.f0
#define S2 porta.f1
#define S3 porta.f2
#define S4 porta.f3
#define S5 porta.f5
#define S6 porte.f0
#define S7 porte.f1
#define S8 porte.f2
#define S9 portc.f0
#define S10 portc.f1
#define S11 portc.f2
#define S12 portc.f3
#define S13 portd.f0
#define S14 portd.f1
#define S15 portd.f7

//-------------------------------------------
//inicio do programa
//-------------------------------------------

void main(){
trisa=0b11010000;
trisb=0b11111111;
trisc=0b11110000;
trisd=0b01111100;
trise=0b000;

adcon1=0b00000110;

do{

}while(1);
}
Obs.: As outras configurações são opcionais e dependem exclusivamente das necessidades
do seu projeto.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

8
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

4. Detalhes importantes na placa

Figura 1: ClpPic 40-B

4.1 – Entradas digitais (E1 a E16)


Todas as entradas são mapeadas por LEDS. São entradas para contato seco e todos os
sensores digitais como, por exemplo, botões e chaves fim de curso. Também é possível a
ligação de sensores de luz (LDRs) diretamente, Sensores indutivos, capacitivos,
fotoelétricos, etc. A tensão de entrada pode ficar entre 7 e 50VCC para reconhecer estado
alto na entrada.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

9
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

4.2 - Saídas digitais a Relés (K1 a K15)


Todas as saídas são mapeadas por LEDs. Através das saídas a relês, é possível
ligar/desligar dispositivos conectados à rede elétrica (corrente alternada) 110 ou 220v, ou
mesmo aqueles alimentados com corrente contínua (pilhas ou baterias). Para ambas as
fontes de energia, o consumo de corrente dos dispositivos não pode ultrapassar os 7,5A (em
110v) e, 5A (em 220v).
Veja na ilustração abaixo, um esquema de como instalar os dispositivos na placa Clp Pic 40-
B.

Nota:

NA – Interruptor Normalmente Aberto;


C – Comum
NF – Interruptor Normalmente Fechado.

NA – Interruptor Normalmente Aberto;


C – Comum

4.3 - Microcontrolador PIC16F887


Controlam todas as funções da placa Clp Pic40-B, como as saídas (relês), comunicação
Serial (RS232), entradas digitais (E1 a E16), etc.

4.4 - Conector ICSP – in circuit serial programmer


Pinagem disponível para gravação do microcontrolador. Estes pinos disponíveis deixam o
cliente livre para utilização de seu próprio gravador se já possuir.

4.5 - Porta Serial RS232


Porta serial de uso genérico (TX, RX e GND), usada para se comunicar com PC, outra placa
Clp Pic ou qualquer periférico que utilize este meio de comunicação.

4.6 – Porta Serial RS485


A Porta RS485 nos dá a possibilidade de fazer uma rede e interligar até 32 dispositivos.
Especifica também a distância máxima entre o primeiro e o último dispositivo da rede (1200
Metros). O pino do PIC para fazer o Controle é o RA3 do portA.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

10
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

4.6.1 – Terminadores de linha


Os terminadores de linha são resistores instalados em paralelo nas extremidades da linha
de transmissão com a finalidade de eliminar o efeito indesejado da reflexão de onda. Em
linhas RS-485, é necessária a utilização de terminadores (resistores de 120Ω) em cada
extremidade, independente de existir apenas 2 dispositivos. Quando há vários dispositivos
na linha, fisicamente somente o primeiro e o último devem ter terminadores. Os
intermediários não devem tê-los, pois sobrecarregariam o componente responsável pela
comunicação de dados (driver).

Figura 2: Terminador de linha

Fonte: VW Soluções.

4.7 – Alimentação do Clp Pic 40-B


Borne de alimentação da placa Clp Pic40-B que pode ser usada 12Vcc ou 24Vcc x 1A.
Obs.: Lembrando que os reles de saída recebem a mesma tensão de alimentação da placa
em sua bobina, quando são acionados.
Se forem instalados equipamentos nas entradas e saídas do Clp Pic40-B que consuma
energia elétrica, esse consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte
de corrente contínua.

4.8 - Botão de reset do sistema

4.9 - Jumper Gnd / N


Este jumper vai posicionado de fábrica na posição “GND”. Desta forma, o GND das entradas
foto acopladas e o GND do ClpPic40 ficam todos interligados. Se houver a necessidade das
entradas digitais foto acopladas serem totalmente isoladas do restante do circuito por
motivos de ruídos ou outro fator, este jumper deve ser mudado para a posição “N” e o Gnd
das entradas deve ser colocado no borne “N” (Obs.: Neste caso, para ativar as entradas
deve-se usar outra fonte.).

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

11
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

5. Transferência do arquivo .HEX para o CLP

A placa possui o conector ICSP (in-circuit serial programmer), desta forma, pode ser utilizado
qualquer tipo de gravador que possua este tipo de saída. Os pinos disponibilizados são PGC,
PGD, GND e VPP.
A VW Soluções possui um Kit Cabo PicKit2 para gravação muito simples de utilizar. No site
www.vwsolucoes.com possui um vídeo demonstrando como utilizar esse gravador.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

12
Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.1

6. Isenção de responsabilidade

A VW Soluções não é responsável por nenhum dano consequente do uso deste


equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos
ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação,
reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito.

7. Garantia

A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo


prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós
iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com
uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas
características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo
de envio será por conta do cliente.
O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação
ou modificação irá anular a garantia.

www.vwsolucoes.com Copyright® 2020 - VW Soluções

13

Você também pode gostar