Série Grano

Um Microcontrolador com Hardware Configurável

 Série Grano

• CP para pequenas e médias

automações
• Alta velocidade
• Excelente para automação
de Máquinas
• Hardware flexível -
HARDFLEX
• Facilidade de expansão
• Software para controles de
posição e movimento
 Controlador Lógico Programável
• Dispositivo que colhe dados do campo através de
suas entradas e, de acordo com uma LÓGICA
implementada pelo usuário, aciona os atuadores de
campo através de suas saídas.

Entrada de sinais dos

sensores Saída dos
CLP - Somente valores
Processamento processados
Chaves Lógico
Fins de Curso
Termopares
Encoders
 Controlador Programável
• Além das instruções lógicas que o CLP possui, o
Controlador Programável (CP) possui uma grande
CAPACIDADE ARITMÉTICA.

Entrada de sinais dos

sensores Saída dos
valores
processados
CP - Processamento
Chaves Lógico + Aritmético
Fins de Curso
1 ∂q
Termopares VA = Gp ⋅ (e + ⋅ ∫ e ⋅ dt ± Td ⋅ ) + Bias
Ti dt
Encoders
 Qual é a próxima inovação?

• Controlador Programável com HARDFLEX

• Arquitetura Flexível - Hardware alterado via Software
• HardFlex é a capacidade de reprogramação de
funções de hardware em CPs através de codificação
de elementos de armazenamento da mesma forma
que se carrega e altera um software.
 Controlador Programável HardFlex

UCP

Mem.
MasterTool Biblioteca de Hardware Configurável
Funções de
Hardware Função

• Funções Especiais podem Controle Motor

Contador RápidoPasso

ser incorporadas ao
Hardware:
Pontos E/S
– Contagens especiais
– Medidas tempo entre
entradas
– Conversores F/V.
 Funções HardFlex

• GR900 - 1 Contador Rápido de 24 bits e 2 Saídas

Rápidas tipo VFO (variable frequence output)
• GR901 - 1 Contador Rápido de 24 bits e 1 Saída
Rápida tipo PTO (pulse train output)
• GR902 - 1 Contador Rápido de 24 bits e 1 Saída
Rápida tipo PWM (pulse width modulation)
 Aplicações HardFlex

Controle da máquina de corte com comprimento variável

 Aplicações HardFlex

Contador rápido para

detectar a quebra ou falha da
broca

Controle de posição
 Entradas e Saídas Digitais
• 14 pontos entradas
digital de 24Vdc
• 8 saídas transistor
• 2 saídas relé
• Leds de Indicação

Sensores

Contatores

Outros Equipamentos

Outros Equipamentos
 Entradas Analógicas
• Controle de • 4 EA
temperatura • 12 bits
• Controle de
qualquer loop
analógico com
PID rápido V
0 a 10 Volts

t
Termopares J ou K V

t
 Saídas Analógicas
Aplicações: • 2 saídas
• Inversores • 12 bits
• Servo
acionamentos
0 a 10 Volts
• Válvulas V
proporcionais

t
V

t
 Saídas Rápidas
• Conversor • 2 saídas
freqüência / • Freqüência
tensão máxima
• Controle de 20kHz
motores F V

t
F

V
Controlador
de motor de
passo
t
 Entradas rápidas
• Até 6 entradas
digitais
• Freqüência de até
20 kHz
• Várias Funções V
configuráveis:
F
– contadores 32 bits
t
– contadores 16 bits
– medição de tempo
F V
– medição de freqüência
– Preset de valores
Encoder t
 Expansões

• Possibilidade de usar CPUs como E/S inteligentes

UCP UCP
Mestre Escravo
 Motion Control
UCP UCP
Mestre Escravo
 Teclado

z UP
z DOWN
z FUCTION

• Ajuste Set-Point On-line:

– Temporizadores
– Set point de PID
– Escrita de qualquer memória do
CP
– Protocolos de comunicação
– Etc.
 Diagnósticos

• Diagnóstico disponível em operandos e LEDs:

– Sobrecorrente ou curto-circuito saídas transistorizadas

– Indicação overange em termopares

– Indicação de temperatura ambiente acima de 60 °C

– Monitoração completa através do Software Mastertool

 Indicações do Módulo
LEDs de indicação das
entradas, saídas e
operação do módulo
Tampa de
expansão
Tampa de
expansão e Teclas de seleção de
conexão do valores, funções e
relógio diagnósticos

Cartão com
identificação da
borneira
Conector RJ45 para
comunicação ALNET I
e MODBUS

Trava de fixação no
Borneira com conexões trilho
tipo mola para
alimentação e operação
do módulo
 Expansão de Barramento
• Permite conectar dois módulos (GR351 ou GR371),
com ladders diferentes, trocando informações:
Mestre Escravo
Mestre Escravo
GR351 GR351
GR351 GR371
GR371 GR351
GR371 GR371

• Benefícios:
– Maior número de pontos de entrada e saída
– Canal serial extra para monitoração do processo
– Possibilidade de processamento paralelo no módulo escravo
 Canal Serial
• Conexão com Software de Supervisão ou IHM.
IHMs ou Supervisão

COM 1
RS232

MasterTool
 Remota MODBUS
• Protocolo escravo MODBUS embutido.

Série PONTO
UCP PO3142

AL-1413

Rede MODBUS RS485

AL-1413
 Ethernet Industrial

Browser Supervisório

Browser Supervisório

WebGate WebGate
PO3242

PO3242
 Remota Grano

Remota com a Remotas com a

Série Ponto Série Quark
 Características
GR310
GR310 GR316
GR316 GR330
GR330 GR350
GR350 GR351
GR351 GR370
GR370 GR371
GR371

Pontos de
Pontos de Entrada
Entrada 66 10
10 14
14 14
14 14
14 14
14 14
14

Pontos de
Pontos de Saída
Saída 44 66 10
10 10
10 10
10 10
10 10
10

Entradas Analog
Entradas Analog 00 00 00 00 00 44 44

Saídas Analógicas
Saídas Analógicas 00 00 00 00 00 22 22

Saídas Rápidas
Saídas Rápidas 00 00 00 22 22 22 22

Termopares(J,K)
Termopares(J,K) 00 00 00 00 00 22 22

Contador Rápido
Contador Rápido 00 00 00 11 11 11 11

Expansão
Expansão Não
Não Não
Não Não
Não Não
Não Sim
Sim Não
Não Sim
Sim

Memória Flash
Memória Flash 8K
8K 8K
8K 16K
16K 32K
32K 32K
32K 32K
32K 32K
32K

MODBUS
MODBUS Não
Não Não
Não Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim

HardFlex
HardFlex Não
Não Não
Não Não
Não Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim Sim
Sim