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4.

Movimento de Translação do Carro


4.1 Comentários Gerais
Conforme Figura 10, apresentamos os requisitos para especificação técnica do mecanismo de
translação do carro.
M
E
1 Norma  E
C
E Objetivo  A S  Motor do Sistema de
2 N 1
I Translação do Carro
S
E
3 Restrições Físicas  M S  Redutor do Sistema de
2
O Translação do Carro
E
4 Temperatura Ambiente  D S  Freio de Parada do Carro
O
3
E
5
Agressividade do S  Rodas Livres
S 4
Ambiente  I
S
E
6 Carga Útil  T S  Rodas de Tração
E 5
M
E
7
Estado de Solicitação do A S  Rolamentos
6
Mecanismo 
D
E
8
Classe de Funcionamento E S  Eixos
7
do Mecanismo  T
R
E
9
Velocidade de Translação S  Acoplamentos
A 8
do carro  N
S
10 Tensão de Alimentação  S  Sistema de Controle de
E L
9
A Velocidade
Ç
E
11 Intermitência (%)  Ã S  Limites Fim de Curso
O 10
E
12 Classe de Partida  D S  Pintura
11
O
E
13
Tipo do Sistema de S  Proteções para os
C 12
Translação  A Equipamentos Elétricos
R
E Estimativa do Peso Próprio
14 R
do Carro  O
E: Entrada
S: Saída

Figura 10. Requisitos para a especificação técnica do mecanismo do sistema de


translação do carro

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Comentários:
Entradas Ei:

E1, E2, E3, E4, E5, E6, E10, E11 e E12, já comentados no capítulo 3,
item 3.1 deste trabalho.

E7 - Estado de Solicitação do Mecanismo de Translação do


Carro:
É obtido analisando-se a solicitação do mecanismo de translação do
carro em relação às solicitações máximas.

E8 - Classe de Funcionamento do Mecanismo de Translação do


Carro:
A classe de funcionamento do mecanismo de translação do carro é
obtida analisando-se o tempo médio de funcionamento diário estimado,
bem como a duração total teórica da utilização em horas.

E9 - Velocidade de Translação do Carro:


É função das necessidades do processo, distâncias e tempos
necessários.

E13 - Tipo do Sistema de Translação:


Geralmente para a translação do carro é adotado o tipo A-1 [02].

E14 - Estimativa do Peso Próprio do Carro:


Para a definição dos componentes do sistema de translação do carro,
há necessidade nesta fase do projeto de uma estimativa do peso próprio
total do carro.

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Saídas - Si:

S6, S7, S8, S9, S10, S11 e S12, já comentados no capítulo 3, do item 3.1
deste trabalho.

S1 - Motor do Sistema de Translação do Carro:


De acordo com a NBR 11723 [11].

S2 - Redutor do Sistema de Translação do Carro:


Poderá ser utilizado um redutor Standard disponível, desde que
selecionado criteriosamente.

S3 - Freio de Parada do Carro:


Normalmente utilizados Freios de Sapatas, com torque suficiente
para a frenagem do carro.

S4 - Rodas Livres e
S5 - Rodas de Tração:
Os diâmetros das rodas livres e de tração devem ser compatíveis com
a bitola do trilho de translação do carro, atendendo ao recomendado pela
NBR 8400 [01].

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Existem várias configurações para os sistemas de translação
do carro. O presente trabalho será desenvolvido sobre o tipo A-1
[02], isto é, motor X redutor X freio, conectados através de eixo às
rodas motrizes, conforme Figura 11.

Freio
Motor

Redutor

Roda Motriz

Acoplamentos

Roda Motriz

Figura 11. Sistema de translação tipo A-1 - Carro [13]

4.2 Mecanismo de Translação do Carro (Direção)


Para o início deste estudo, é necessária a definição da potência
mecânica para o movimento.
Algumas estimativas serão necessárias nesta fase, porém, baseando-se
em equipamentos com configurações similares, podemos assumir:
F' - Peso próprio total do sistema de levantamento, em N, composto
de:
1. bloco do gancho;
2. cabo de aço;
3. polia compensadora;
4. polias fixas na estrutura (se aplicáveis)
5. tambor;
6. redutor de levantamento;
7. motor de levantamento;

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