Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA

Curso Técnico em Mecatrônica - EAD
Desenvolvimento de Sistemas Automatizados

Aluno: Data:

Docente: Turno:

Lista de componentes

Exemplo:
LISTA DE COMPONENTES
CÓDIGO DESCRIÇÃO APLICAÇÃO
Sensor óptico difuso com fibra óptica,
PART_AV Peça pronta.
PNP, 24Vcc, NA.
Sensor magnético de proximidade,
1B1 Posição inicial do eixo transversal.
PNP, 24Vcc, NA.
1Y1 Solenoide de válvula 3/2 vias, 24Vcc. Avanço eixo transversal.
2Y1 Solenoide de válvula 3/2 vias, 24Vcc. Avanço braço.

Orçamento

Exemplo:
ORÇAMENTO
ITEM NOME QTDE PREÇO UNITÁRIO PREÇO TOTAL
Controlador
1 programável 1 R$ 2.500,00 R$ 2.500,00
24ED/16SD PNP
Contator trifásico In
2 2 R$ 47,77 R$ 95,54
12A; bobina 24Vcc
Fonte chaviada
3 1 R$ 402,81 R$ 402,81
24Vcc/2A
4 Sensor indutivo
24Vcc PNP 1 R$ 200,00 R$ 200,00
1NA+1NF
CUSTO TOTAL DOS COMPONENTES R$ 3198,35

PAYBACK SIMPLES,
Com base no valor total do orçamento estipulado mais os custos descritos no orçamento e
calcular o payback simples.

Exemplo:
PERÍODO (ANO) FLUXO DE CAIXA
0
1 R$ 22.000,00
2 R$ 28.000,00
3 R$ 25.000,00
4 R$ 30.000,00
5 R$ 30.000,00
6 R$ 25.000,00

Qual o payback simples ou quantos anos levará, de forma grosseira, para o valor
total do projeto se pague ?
1
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Lista de alocação das variáveis digitais e/ou analógicas com

especificação das TAGS

Lista de alocação bancada EA

Terminal de I/O 1

Conector I/O Descrição – TAG Endereço PLC

Terminal (IN)
Sinal 1 indica

DI 0 START %I0.0

DI 1 STOP (N.F) %I0.1

DI 2 AUT/MAN %I0.2

DI 3 RESET %I0.3

DI 4 %I0.4

DI 5 %I0.5

DI 6 %I0.6

DI 7 %I0.7

Conector I/O Comentário TAG Endereço PLC

Terminal (OUT) Sinal 1 aciona

DO 0 LÂMPADA DE START %Q0.0

DO 1 LÂMPADA DE RESET %Q0.1

DO 2 LÂMPADA Q1 %Q0.2

DO 3 LÂMPADA Q2 %Q0.3

DO 4 %Q0.4

DO 5 %Q0.5

DO 6 %Q0.6

DO 7 %Q0.7

Terminal de I/O 2

Conector I/O Descrição – TAG Endereço PLC

Terminal (IN)
Sinal 1 indica

DI 0 SENSOR DE BARREIRA (N.F) %I0.8

DI 1 MAGAZINE AVANÇADO %I0.9

DI 2 MAGAZINE RECUADO %I0.10

DI 3 SINAL DE BRAÇO GIRATÓRIO NA ESTEIRA %I0.11

DI 4 SINAL DE BRAÇO GIRATÓRIO NO MAGAZINE %I0.12

DI 5 VACUOSTATO %I0.13

2
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DI 6 RECEBE SINAL DO ROBÔ %I0.14

DI 7 %I0.15

Conector I/O Comentário TAG Endereço PLC

Terminal (OUT) Sinal 1 aciona

DO 0 %Q0.8

DO 1 ACIONA BRAÇO GIRATÓRIO PRO MAGAZINE %Q0.9

DO 2 ACIONA BRAÇO GIRATÓRIO PRA ESTEIRA %Q0.10

DO 3 LIGA SOPRO DE AR %Q0.11

DO 4 LIGA VÁCUO %Q0.12

DO 5 AVANÇA MAGAZINE %Q0.13

DO 6 ENVIA SINAL PARA EMT %Q0.14

DO 7 %Q0.15

Lista de alocação bancada EM

Terminal de I/O 1

Conector I/O Descrição – TAG Endereço PLC

Terminal (IN)
Sinal 1 indica

DI 0 VACUOSTATO %I0.0

DI 1 VENTOSA EM CIMA %I0.1

DI 2 VENTOSA POSIÇÃO ESTEIRA %I0.2

DI 3 %I0.3

DI 4 %I0.4

DI 5 %I0.5

DI 6 %I0.6

DI 7 %I0.7

Conector I/O Comentário TAG Endereço PLC

Terminal (OUT) Sinal 1 aciona

DO 0 AVANÇA VENTOSA PARA BAIXO %Q0.0

DO 1 LIGA VÁCUO %Q0.1

DO 2 AVANÇA VENTOSA PARA A ESTEIRA %Q0.2

DO 3 %Q0.3

DO 4 SINAL PARA ROBÔ PEÇA PRATA %Q0.4

DO 5 SINAL PARA ROBÔ PEÇA VERMELHA %Q0.5

DO 6 SINAL PARA ROBÔ PEÇA PRETA %Q0.6

3
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DO 7 %Q0.7

Terminal de I/O 2

Conector I/O Descrição – TAG Endereço PLC

Terminal (IN)
Sinal 1 indica

DI 0 GARRA NA ESTEIRA %I0.8

DI 1 GARRA FORA DA ESTEIRA %I0.9

DI 2 GARRA ABERTA %I0.10

DI 3 GARRA NA POSIÇÃO 0° %I0.11

DI 4 SENSOR INDUTIVO %I0.12

DI 5 SENSOR ÓPTICO %I0.13

DI 6 SENSOR DE ALTURA %I0.14

DI 7 SINAL DA EA %I0.15

Conector I/O Comentário TAG Endereço PLC

Terminal (OUT) Sinal 1 aciona

DO 0 FECHA GARRA %Q0.8

DO 1 VIRA GARRA %Q0.9

DO 2 GARRA VAI PARA CIMA %Q0.10

DO 3 GARRA VAI PARA BAIXO %Q0.11

DO 4 LIGA ESTEIRA %Q0.12

DO 5 RECUA STOPPER 1 %Q0.13

DO 6 RECUA STOPPER 2 %Q0.14

DO 7 %Q0.15

4
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O fluxograma utilizado deverá ser o da programação utilizada na planta, podendo ser

em GRAFCET conforme exemplo abaixo:

FLUXOGRAMA

Obs: O relatório deverá ser feito em equipe de no máximo 05 integrantes e

deve seguir toda a estrutura da ABNT.

5
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ANEXOS
EXEMPLO DE MATERIAIS
ORÇAMENTO.
Planilha dos MATERIAIS (Elementos / Ferramentas / Consumível / EPIs)
Recurso
Abraçadeira de nylon
Fita isolante
Solda em fio c/ fluxo (estanho)
Terminal pré-isolado ilhós branco
Terminal pré-isolado ilhós cinza
Terminal pré-isolado ilhós
vermelho
Atuador de giro limitado
Atuador músculo pneumático
Bobina Solenóide I
Bobina Solenóide II
Botão com trava I
Botão com trava II
Botão de pulso I
Botão de pulso II
Canaleta de PVC tipo aberta
Cilindro de múltiplas posições
Cilindro dupla ação
Cilindro sem haste
Cilindro simples ação
Condutor azul 0,5mm²
Condutor azul 0,75mm²
Condutor azul 1,5mm²
Condutor preto 0,5mm²
Condutor preto 0,75mm²
Condutor preto 1,5mm²
Condutor verde-amarelo 0,5mm²
Condutor verde-amarelo
0,75mm²
Condutor verde-amarelo 1,5mm²
Condutor vermelho 0,5mm²
Condutor vermelho 0,75mm²
Condutor vermelho 1,5mm²
Conjunto modular para vácuo
Conector elétrico de passagem
QUE PODEM SER COLOCADOS NO
Descrição (características físicas) Tipo Quantidade
cinta plástica 25x100mm, branca
antichamas, 19mm x 10m
espessura 1mm, 60x40 (Sn/Pb) c/ fluxo Ra
para fio 0,5mm², comprimento 8mm
para fio 0,75mm², comprimento 8mm
para fio 1mm², comprimento 8mm
diâmetro: 40mm, torque: 2 Nm, ângulo de giro: 0 a 180º
curso: 200mm, diâmetro: 20mm
p/ Válvula Pneumática, 12 VCC / 8W
p/ Válvula Pneumática, 24 VCC / 8W
contatos: 1 NA + 1 NF , verde
contatos: 2 NF , vermelho
contatos: 2 NA , verde
contatos: 1 NA + 1NF , vermelho
para acondicionamento da fiação, seção 30 x 50mm
curso: 250mm, diâmetro: 25mm
curso: 300mm, diâmetro: 40mm, c/ amortecimento ajustável,
autolubrif.
alumínio anodizado, curso: 300mm, Ø 25mm
retorno mola, curso: 200mm, diâmetro: 20mm, c/ amortec. ajustável,
autolubrif.
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 600V
flexível, isolante anti-chama 1000V
flexível, isolante anti-chama 1000V
flexível, isolante anti-chama 1000V
flexível, isolante anti-chama 1000V
flexível, isolante anti-chama 1000V
flexível, isolante anti-chama 1000V
com ventosa redonda plana Ø 15mm, força: 14 N
SAK 2.5, trilho DIN, bege, passo 6, 750V/26ª, fio 0.5 a 4mm²
6
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3 contatos NA, 2 cont. auxiliares 2NA, bobina 24VCC, corr. máxima

Contator 25A
Contator 50A
Esteira transportadora completa
Filtro supressor de ruídos
Fonte de alimentação chaveada
rede 220VCA, 12V x 5A
12V
Fonte de alimentação chaveada
rede 220VCA, 24V x 5A
24V
Fonte de alimentação linear 12V
Fonte de alimentação linear 24V
Gerador de vácuo
Kit da estrutura mecânica c/ base, mesa, guias, esteiras, suportes, batentes, torre, calhas,
completa
Kit dos elementos de fixação
Módulo de desvio de peças
Módulo de I/O
Motor elétrico CC 10W
Motor elétrico CC 12W
Quadro de comando I
Quadro de comando II
Rampa p/ descida de peças
Relé 10A
Relé 5A
Relé 7A
Reservatório de ar comprimido
Sensor de pressão
Sensor de vácuo
Sensor chave fim de curso
Sensor indutivo
Sensor magnético
Sensor óptico difuso
Sensor óptico por barreira
Sensor óptico reflexivo
Sinaleiro verde
Sinaleiro vermelho
Trilho DIN
Unidade de preparação de ar
comprimido
Vacuômetro
Válvula de retenção
Válvula direcional
Válvula direcional
Válvula direcional
Válvula direcional
25A
3 contatos NA, 2 cont. auxiliares 1NA + 1NF, bobina 24VCC, corr.
máxima 50A
c/ sistemas de fixação, guias laterais e motor CC, alimentação
24VCC x 2A
silenciador de plástico sinterizado, rosca G1/8
rede 220VCA, 12V x 5A
rede 220VCA, 24V x 5A
capacidade de sucção: 15 l/min, vácuo 80%, Ø do bocal: 0,6mm
magazine.
c/ parafusos, porcas e arruelas para a montagem mecânica
para acoplamento em cilindro pneumático
para ligação entre as I/Os e o CLP, fixação em trilho DIN
com redutor, 24V / 10W, 100rpm, 1Nm, IP23
com redutor, 24V / 12W, 110rpm, 1Nm, IP55
p/ instal. Elétricas, Bege RAL, 480x380x170mm, IP42 / IK10
p/ instal. Elétricas, Bege RAL, 480x380x170mm, IP54 / IK9
completa com sistemas de fixação e guias laterais
2 contatos comutadores NA/NF, bobina 24VCC, corrente máxima
10A
2 contatos comutadores NA/NF, bobina 24VCC, corrente máxima 5A
2 contatos comutadores NA/NF, bobina 24VCC, corrente máxima 7A
volume 50 mm³, conexões 6mm
faixa de pressão: 0 a 10 bar, contatos: 1NA + 1NF, IP65
faixa de pressão: 0 a -1 bar, contatos: 1NA + 1NF, IP65
tipo rolete, 1 contato NA
tipo PNP, 1 contato NA, alimentação 24VCC, diâmetro M12, IP65
tipo PNP, 1 contato NA, alimentação 24VCC, IP67
tipo PNP, 1 contato NA, alimentação 24VCC, diâmetro M18, IP65
tipo PNP, 1 contato NA, alimentação 24VCC, IP67
tipo PNP, 1 contato NA, alimentação 24VCC, diâmetro M18, IP65
diâmetro 22mm, multi LED, 24VCC
diâmetro 22mm, multi LED, 24VCC
para fixação dos elementos, tipo TS 35
com filtro, regulador de pressão, manômetro e lubrificador, pressão
até 15 bar.
diâmetro 40mm, faixa de pressão: 0 a -1 bar
pressão máxima: 10bar, M8
2 x 2 vias, acionamento por simples solenóide / retorno mola,
24VCC, NA
2 x 2 vias, acionamento por simples solenóide / retorno mola,
24VCC, NF
3 x 2 vias, acionamento por duplo solenóide 24VCC
3 x 2 vias, acionamento por simples solenóide / retorno mola,
24VCC, NA

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3 x 2 vias, acionamento por simples solenóide / retorno mola,

Válvula direcional
Válvula direcional
Válvula direcional
Válvula reguladora de fluxo I
Válvula reguladora de fluxo II
Válvula reguladora de pressão I
Válvula reguladora de pressão II
Alicate de corte
Alicate desencapador de fios
Alicate prensa terminais
Alicate universal I
Alicate universal II
Conjunto de chaves combinadas
Ferro de solda
Jogo de chaves allen
Jogo de chaves de fenda e
philips
Multímetro CATIII-1000V
Multímetro CATIII-600V
Calçado fechado
Luvas de proteção I
Luvas de proteção II
Óculos de proteção I
Óculos de proteção II
Protetor auricular
Protetor respiratório
Roupa de proteção
Legenda:
24VCC, NF
5 x 2 vias, acionamento por duplo solenóide 24VCC
5 x 2 vias, acionamento por simples solenóide / retorno mola, 24VCC
unidirecional
bidirecional
faixa: 0 a 10 bar, com manômetro incorporado
faixa: 0 a 10 bar, com manômetro incorporado
diagonal, 6 polegadas, 1000V
manual, para fios de 0,5 a 6 mm²
manual, para terminais de 0,5 a 5,5 mm
isolação 500V, 8 polegadas
isolação 1000V, 6 polegadas
forjadas c/ acabamento niquelado, 12 peças 6 a 22mm
potência: 50W / 220V, ponteira cônica, base c/ esponja de limpeza.
abaulada longa, 1 a 10 mm, 10 peças
Cromo Vanádio, 1000V, Fendas: 1/8x3"- 3/16x4" e 1/4x5",
Philips: 3/16x3" e 1/4x5"
Escalas: 200mV a 1000VCC; 200 a 750VCA ; 200Ω a 20MΩ; 2mA a
10A
Escalas: 200mV a 1000VCC; 200 a 750VCA ; 200Ω a 20MΩ; 2mA a
10A
com solado isolante e antiderrapante
de fios de aço, resistentes ao corte
de borracha especial, p/ isolamento de alta tensão
Lente incolor
com protetor facial
de inserção e silicone, com cordão
contra poeiras, névoas tóxicas e fumos de solda, tipo concha, sem
manutenção
contra queimadura por arco elétrico
E = elemento; F = ferramenta ou instrumento; C = consumível; P = EPI ou EPC.