Ano letivo 2021 / 2022

Ensino Secundário
Profissional

CURSO PROFISSIONAL
Técnico de Eletrónica, Automação e Comando

Disciplina: Automação e Comando

6059 - Autómatos Programáveis

Ficha de Trabalho 1
Cancela automática para estacionamento

Pretende-se implementar um programa no autómato que faça a gestão de uma cancela de

estacionamento

O sistema tem os seguintes componentes:

 1 Motor elétrico;
 2 Sensores fotoelétricos (entrada e saída) que detetam a
presença de automóvel;
 2 Fins de curso que detetam a posição alta (FCA) e baixa da
cancela (FCB);
 1 Lâmpada vermelha
 1 Lâmpada verde

Funcionamento:
Considerando que a cancela está fechada e a luz Vermelha ligada, quando um automóvel se
aproxima do sensor fotoelétrico de entrada o motor M gira para a esquerda elevando a cancela
até esta acionar o fim de curso (FCA) parando o motor. Nessa altura a lâmpada verde acende e
o automóvel pode avançar. Quando o sensor fotoelétrico de saída é accionado, o Motor M gira
para a direita, baixando a barreira até accionar o fim de curso (FCB) e acendendo a lâmpada
Vermelha.

Entrada Dispositivo Saída Dispositivo

000.01 Sensor de entrada (Se) 100.01 Motor esquerda (sobe)
000.02 Sensor de saída (Ss) 100.02 Motor direita (desce)
000.03 Fim de Curso Alto (FCA) 100.03 Lâmpada Vermelha
000.04 Fim de Curso Baixo (FCB) 100.04 Lâmpada Verde