FAACZ - FACULDADES INTEGRADAS DE ARACRUZ

Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Mecanismos
Professor: Artur Guimarães Maioli
Data: 29/05/2017

LISTA DE EXERCÍCIOS – CINEMÁTICA DE MECANISMOS

Exercício 1 – O movimento da barra AB é guiado por pinos presos em A e B, os quais

deslizam nas fendas mostradas na figura. No instante mostrado na figura, 𝜃 = 40° e o
pino em B desloca-se para cima e para a esquerda a uma velocidade constante de 150
mm/s. Determine (a) a velocidade angular da barra, (b) a velocidade do pino na
extremidade A.

Exercício 2 – O colar B desloca-se para baixo e para esquerda com uma velocidade
constante de 1,6 m/s. No instante mostrado na figura, quando 𝜃 = 40°, determine (a) a
velocidade angular da barra AB, (b) a velocidade do colar A.
Exercício 3 – Sabendo que, no instante mostrado, a velocidade angular da barra DE é 2,4
rad/s no sentido horário, determine (a) a velocidade do colar A, (b) a velocidade do
ponto B.

Exercício 4 – No sistema biela-manivela de motor mostrado na figura, 𝑙 = 160 mm e b =

60 mm. Sabendo que a manivela AB gira com uma velocidade angular constante de 1000
rpm no sentido horário, determine a velocidade do pistão P e a velocidade angular da
biela quando (a) 𝜃 = 0, (b) 𝜃 = 90°.

Exercício 5 – Na posição mostrada na figura, a barra AB tem uma velocidade angular de

4 rad/s no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE.
Exercício 6 – O mecanismo de Roberts pode ser utilizado para desenhar uma linha que
se aproxima muito de uma linha reta, localizando uma caneta no ponto F. A distância AB
é a mesma que BF, DF e DE. Sabendo que, na posição mostrada, a velocidade angular da
barra AB é 5 rad/s no sentido horário, determine (a) a velocidade angular da barra DE,
(b) a velocidade do ponto F.

Exercício 7 – Sabendo que no instante mostrado a barra BC tem uma velocidade angular
constante de 45 rpm no sentido horário, determine a aceleração (a) do ponto A, (b) do
ponto D.

Exercício 8 – O braço AB tem uma velocidade angular constante de 16 rad/s no sentido

anti-horário. No instante em que 𝜃 = 60°, determine a aceleração do colar D.
Exercício 9 – Sabendo que, no instante mostrado na figura, a barra AB tem uma
velocidade angular constante de 4 rad/s no sentido horário, determine a aceleração
angular (a) da barra BD, (b) da barra DE.

Exercício 10 – Sabendo que a manivela AB gira em torno do ponto A com uma velocidade
angular constante de 900 rpm no sentido horário, determine a aceleração do pistão P
quando 𝜃 = 120°.