DENOMINACIÓN: MÁQUINAS HIDRÁULICAS

CARÁCTER: TRONCAL
DURACIÓN: ANUAL
CRÉDITOS: 9 CRÉDITOS

1.- DENOMINACIÓN: Máquinas Hidráulicas

2.- TITULACIÓN: Ingeniero Técnico Industrial. Especialidad: Mecánica

3.- OBJETIVOS GENERALES

El objetivo de esta asignatura es que el alumno conozca y domine las

Máquinas Hidráulicas en profundidad, se trata de barrer todo el campo de dichas
máquinas estudiando primeramente las máquinas motoras: Turbinas hidráulicas y
eólicas, y Motores Hidráulicos y a continuación las receptoras: bombas y ventiladores,
terminando con instalaciones de bombeo simples con el fin de analizar los problemas
de regulación y de cavitación de las bombas.

4 ORGANIZACIÓN DE LA ASIGNATURA

La asignatura consta de 7,5 créditos, 6 créditos teóricos (teoría y problemas) y 1,5

créditos prácticos de laboratorio.

La asignatura se imparte en dos clases de dos horas a la semana de teoría y

problemas indistintamente, según la teoría explicada y la necesidad de aplicarla en
problemas.

Las prácticas de laboratorio se realizaran en grupos reducidos, cómo máximo 20

alumnos, a lo largo del cuatrimestre y siempre a continuación de los conceptos básicos
impartidos en las clases teóricas. En las prácticas de laboratorio se pasará lista a los
alumnos. Después de la realización de cada práctica, los alumnos, por grupos,
deberán realizar un informe con los datos, cálculos y resultados obtenidos en la
práctica, y entregarlo en el plazo previamente asignado.

La asignatura exige al alumno un trabajo continuo a lo largo del cuatrimestre,

para conseguir con facilidad su asimilación y dominio de los conceptos.

5.- PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

MÁQUINAS HIDRÁULICAS

TEMA 1: MÁQUINAS HIDRÁULICAS DEFINICIÓN, CLASIFICACIÓN,

FUNDAMENTOS Y DESCRIPCIÓN

Definición de máquinas de fluidos. Clasificación: Máquinas hidráulicas y

máquinas térmicas.

Clasificación de máquinas hidráulicas: Según el principio de funcionamiento y

según el sentido de conversión de energía. Turbomáquinas hidráulicas,
motoras: turbinas, y receptoras: turbobombas.
 Definición de turbina hidráulica. Tipos actuales de turbinas: turbina de acción y
de reacción. Descripción general de los elementos fundamentales.
Diferencias fundamentales. Campos de aplicación. Clasificación de las
turbinas hidráulicas.

Definición de turbobomba hidráulica. Elementos fundamentales. Principio de

funcionamiento. Campos de aplicación. Clasificación

Máquinas de desplazamiento positivo: Bombas de desplazamiento positivo:

Bombas alternativas; bombas rotativas. Motores hidráulicos.

Otras máquinas hidráulicas: Bombas especiales: Tornillo de Arquimedes.

Eyectores

Fundamentos de máquinas hidráulicas: Ecuación de la continuidad. Ecuación

fundamental de la dinámica de fluidos perfectos o Ecuación de Euler.
Ecuación de Bernoulli. Ecuaciones de Navier-Stokes. Ecuación de la
cantidad de movimiento. Ecuación del momento cinético.

TEMA 2: FUNDAMENTOS DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

Definición de turbomáquina. Elementos fundamentales. Clasificación de

turbomáquinas: Según la dirección del intercambio de energía y según la
dirección del flujo con relación al eje de la máquina.

Formas de respresentación de las turbomáquinas : Planos de respresentación

y Métodos de representación.

Descomposición del movimiento en las turbomáquinas. Diagrama de

velocidades.

Modificaciones para el caso de un número finito de álabes. Distorsión del

diagrama de velocidades.

Conceptos en turbinas: Alturas, Caudales, Potencias, Pérdidas, y

Rendimientos.

Conceptos en turbobombas: Alturas, Caudales, Potencias, Pérdidas, y

Rendimientos.

Teorema fundamental de las turbomáquinas para el caso de un número infinito

de álabes o Teorema de Euler. Aplicación al caso de turbinas. Aplicación al
caso de turbobombas. Diferentes expresiones.

Teoría hidrodinámica del ala portante. Flujo alrededor de un perfil

aerodinámico simétrico. Perfiles aerodinámicos asimétricos en los álabes de
turbobombas y turbinas hidráulicas.

TEMA 3: SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS

Introducción.

Semejanza geométrica, cinemática y dinámica.

 Semejanza hidrodinámica absoluta. Limitaciones en la posibilidad de
alcanzarla.

Semejanzas hidrodinámicas restringidas: De Reech-Froude, de Reynolds y

geométrica.

Máquinas homólogas. Velocidad específica dimensional o número de Camerer.

Clasificación de las turbomáquinas en función del número de Camerer.

Coeficientes óptimos o característicos de velocidad.

Diferencias entre los rendimientos del modelo y prototipo. Efecto de escala.

TEMA 4: ANÁLISIS DIMENSIONAL APLICADO A TURBOMÁQUINAS

Entidades o variables que participan en el fenómeno físico de una

turbomáquinas.

Recordatorio del teorema de π o de Vaschy-Buckingham. Cálculo de los

parámetros adimensionales. Parámetros de Rateau de caudal y de altura.

Teorema fundamental de las turbomáquinas homólogas o teorema de Combes-

Bertrand- Rateau.

Turbomáquinas homólogas : ejemplos. Influencia del número de Reynolds.

Calculo de los parámetros de caudal y altura mediante semejanza.

Velocidad específica adimensional. Clasificación de las turbomáquinas según la

velocidad específica.

TEMA 5: CENTRALES HIDROELÉCTRICAS

Introducción. Formación del salto de agua.

Disposición de conjunto de una central hidroeléctrica. Elementos

fundamentales.

Tipos de centrales según el binomio altura-caudal: de gran salto, De pie de

presa. De fin de cauce.

Salto total, bruto, neto, efectivo y real en una central hidroeléctrica. Pérdidas en
el proceso de producción y distribución. Energía producida.

Clases de central. De agua corriente y de agua acumulada.

Relación entre la producción y el consumo de energía eléctrica. Evolución

histórica.

Centrales de acumulación por bombeo.

Obras civiles de una central hidroeléctrica.

TEMA 6: TURBINAS DE ACCIÓN

Definición de turbina hidráulica. Tipos actuales de turbinas: turbinas de acción y

de reacción.

Disposición de conjunto de una turbina Pelton.

Descripción , misión, y funcionamiento de cada uno de los elementos de una

turbina Pelton.

Diagrama de transformación de energía en turbinas de acción.

Velocidad específica dimensional en función de las características de la turbina

Pelton. Intervalo de valores de la velocidad específica.

Consideraciones sobre las velocidades de una turbina Pelton. Diagrama de

velocidades.

TEMA 7: TURBINAS DE REACCIÓN

Disposición de conjunto de una turbina Francis.

Descripción, misión, y funcionamiento de cada uno de los elementos de una

turbina Francis.

Diagrama de transformación de energía de turbinas de reacción.

Proceso evolutivo de las turbinas de reacción.- Evolución del rodete con la

velocidad específica. Turbina hélice.- Turbina Kaplan.- Turbina Deriaz.-
Turbina Bulbo.- Turbina Straflo.- Turbinas-bombas.

Velocidad específica en función de las características de una turbina Francis.

Intervalo de valores de la velocidad específica.

Diagramas de velocidad a la entrada y salida del rodete.- Rodetes lentos,

normales y rápidos.

Fenómeno de la cavitación. Descripción y expresiones de cálculo.

Selección de turbinas. Condicionamientos técnicos y económicos.

Materiales empleados en la construcción de las turbinas hidráulicas.

TEMA 8 CURVAS CARACTERÍSTICAS Y REGULACIÓN DE LAS TURBINAS

HIDRÁULICAS

Obtención de las variables para el trazado de curvas características. Curvas

reales y curvas once.
 Curvas características de dos variables.

Curvas características de tres o más variables.- Curvas colina.

Función de la regulación de las turbinas. Tipos de regulación.

TEMA 9: TURBINAS EÓLICAS

Generalidades de la energía eólica. Tipos y descripción de turbinas

eólicas-

Hipótesis de Rankine. Potencia máxima del viento: Fórmula de Betz.

Características aerodinámicas de las hélices de las turbinas eólicas.

TEMA 10: ELEMENTOS DE UNA TURBOBOMBA

Definición de bomba hidráulica. Clasificación de las bombas hidráulicas:

Turbobombas, Bombas de desplazamiento positivo y bombas especiales.

Disposición del conjunto de una turbobomba.

Rodete. Evolución del rodete con la velocidad específica.

Carcasa y sistema difusor de la turbobomba. Tipos de difusor.

Sistemas de sellado: sistemas de sellado interno.- sistemas de sellado externo

(caja prensaestopas, cierres mecánicos).

Atenuación de empujes axiales: Discos compensadores de empujes axiales.-

Tambores compensadores. Atenuación de empujes radiales.

Eje y casquillos de protección. Rodamientos . Acoplamientos.

TEMA 11: TIPOS CONSTRUCTIVOS DE TURBOBOMBAS

Bombas de una etapa.

Bombas multicelulares o multietapadas.

Bombas de pozo: Con motor desplazable. Bombas sumergibles.

Bombas de achique y de líquidos sucios.

Bombas autocebantes. Bombas aceleradoras. Bombas marinas.

TEMA 12: TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA EN UN SISTEMA DE BOMBEO

Diagrama de transformación de energía en un sistema de bombeo. Diagrama

de pérdidas de carga en un sistema de bombeo.
 Altura manométrica de la instalación y de la bomba.

Curva característica de una instalación simple de bombeo: Expresión

analítica.- Representación gráfica.- Punto de funcionamiento de una bomba
trabajando en una instalación.- Modificación de la curva característica de
una instalación.

TEMA 13: CURVAS CARACTERÍSTICAS TEÒRICAS DE LAS TURBOBOMBAS

Introducción.

Variables que relacionan las curvas características.

Clases de curvas características.

Obtención de la curva característica ideal para un número infinito. Influencia de

β 2. Representación gráfica para diferentes valores de β 2.

Incidencia de la prerrotación.

Curva característica teórica para un número finito de álabes. Imperfecciones en

el guiado. Expresión de Pfleiderer.

Pérdidas hidráulicas. Pérdidas volumétricas. Pérdidas orgánicas o mecánicas.

Expresiones analíticas de la curva característica H-Q teórica de la turbobomba:

Altura de Euler, altura interna y altura manométrica.

Parámetros que afectan a la curva característica de una turbobomba.

Curvas características en función de la velocidad específica.

TEMA 14: CURVAS CARACTERÍSTICAS PRÁCTICAS DE LAS

TURBOBOMBAS

Banco de ensayo de bombas. Construcción de curvas características. Curvas

características comerciales.

Efecto de la densidad, la viscosidad y la gravedad en las curvas

características de las turbobombas. Efecto del paso del tiempo en un
sistema de bombeo.

Rendimiento en función de la velocidad específica y el caudal. Ábaco de

Karassik.

Estabilidad de funcionamiento. Zonas estables e inestables de las bombas

Interpretación del funcionamiento de las turbobombas en el segundo y cuarto

cuadrante.
TEMA 15: REGULACIÓN DE TURBOBOMBAS

Métodos para regular el funcionamiento de las turbobombas.

Variación de las curvas características de una bomba al modificar la velocidad

de giro.

Variación de las curvas características de una bomba al tornearse el rodete.

Igualdad de rendimientos prácticos.

Variación de las curvas características de una bomba al modificar la anchura

del rodete en su salida.

Regulación de la bomba mediante cambios en la instalación: Maniobrado de

válvula By-pass.

TEMA 16: FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOBOMBAS

Precauciones a adoptar en la puesta en marcha de las turbobombas. Curvas

características de la puesta en marcha de las turbobombas.

Arrastre de las turbobombas.

Cavitación en las turbobombas. Descripción del fenómeno. Parámetro de

cavitación de Thoma.- Velocidad específica de succión. NPSHdisponible y
NPSHrequerido.- Carga de seguridad. Factores que influyen en la cavitación.
Obtención del NPSHrequerido en una turbobomba.- Banco de ensayos: ensayo
con variación de la presión en el depósito de aspiración y ensayo mediante
maniobrado en una válvula de la aspiración.

Funcionamiento de una bomba en vacío y con la válvula de impulsión cerrada.

Bombas funcionando en grupo: en serie.- en paralelo.

Anomalías en el funcionamiento de las turbobombas.

TEMA 17: INSTALACIONES DE BOMBEO SIMPLES

Introducción. Instalaciones de bombeo simples.

Expresión gráfica de la curva característica de la instalación. Elección de la

bomba mas apropiada. Punto de funcionamiento. Costo energético.

Regulación del punto de funcionamiento de un sistema de bombeo: Mediante

la instalación; mediante la bomba.

Cavitación en un sistema de bombeo.

TEMA 18: VENTILADORES

Definición de ventilador.- Clasificación de los ventiladores.

 Cargas estática y dinámica.- Ecuación de Euler aplicada a los ventiladores.-
Potencia.- Diagramas de transformación de energía: a sobrepresión, a
depresión.

Elementos costitutivos. Tipos de ventiladores y campos de aplicación.

Curvas características de los ventiladores. Ensayo de ventiladores. Curva

característica de la instalación. Selección de ventiladores.

Regulación de ventiladores. Instalación. Aplicaciones.

TEMA 19: BOMBAS Y MOTORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Principio de desplazamiento positivo . Características fundamentales.

Clasificación de las bombas y de motores de desplazamiento positivo.

Máquinas alternativas. Generalidades: Funcionamiento.- Campos de

aplicación.

Clasificación de las Máquinas alternativas de émbolo. Elementos de las

Máquinas de émbolo. Asociación de bombas de émbolo.

Máquinas rotativas: Funcionamiento.- Características.- Campos de

aplicación. Tipos de bombas rotativas.

6.- PROGRAMA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

• Curvas características de turbinas Francis.

• Curvas características de turbinas Pelton.
• Selección de turbinas.
• Estudio topológico de turbobombas.
• Estudio topológico de máquinas de desplazamiento positivo.
• Curvas características de turbobombas.
• Curvas características de turbobombas con variación de la velocidad de
rotación.
• Curvas características de turbobombas funcionando en serie.
• Curvas características de turbobombas funcionando en paralelo.
• Obtención de la curva de NPSH requerido de una turbobomba.
• Estudio de instalaciones de bombeo, y obtención de los factores de paso de la
válvula de regulación..

7.- BIBLIOGRAFÍA

• Mataix, C. “Turbomáquinas Hidráulicas”. Ed. ICAI- 1975.

 • Karassik, I. J. Y otros. “Manual de Bombas”. Ed. Mc Graw-Hill
• Santos Sabrás, F. “Apuntes de Máquinas Hidráulicas” Volúmenes 1 y 2.
Escuela de Ingenieros Industriales.- Universidad de Navarra.
• Manuales de energía renovables. “Energía Eólica”. Ed. Instituto para la
diversificación y ahorro de la energía (IDEA). Biblioteca CINCO DIAS
• Almandoz Berrondo J. Y Mongelos Oquiñena B. “ Apuntes de Máquinas
Hidráulicas” E.U.Politécnica Donostia- San Sebastián
• Masana J. “Ventiladores y Turbocompresores” Ed. Marcombo
• Mannesmann REXROTH “ Training Hidráulico” Volumen I .- Goimendi
Automatismos
• Soler y Palau “Ventiladores” Soler y Palau S.A.

8.- TIPO DE EVALUACIÓN

La asignatura tiene una docencia de 7,5 créditos, es decir 75 horas lectivas. De las
cuales 60 son teóricas y 15 prácticas. Las primeras se desarrollarán en dos clases
semanales de 2 horas totales cada una y las segundas en cinco sesiones de tres
horas totales cada una.

La asignatura tiene una vocación eminentemente práctica por lo que los alumnos que
cursen la asignatura habrán de hacer una serie de trabajos prácticos con su informe
correspondiente en las diferentes sesiones de laboratorio y además una serie de
ejercicios sobre temas concretos de la asignatura que se realizarán y recogerán en
clase. Los alumnos deberán asistir a las clases teóricas y tendrán obligación de
hacerlo a las clases prácticas.

La asignatura se podrá aprobar de alguna de estas dos maneras:

1) Asistencia obligatoria a las clases teóricas y prácticas y aprobar todos los

informes y ejercicios realizados a lo largo de la asignatura. En caso de no aprobar
algún informe o trabajo será necesario hacer un examen test de los informes y trabajos
no aprobados.

2) Mediante un examen escrito (3 horas) relacionado con todos los temas de la

asignatura para los alumnos que no hayan aprobado la evaluación continua o para los
que no asistan a las clases teóricas y/o prácticas

Si se suspendiera en la convocatoria de junio, habría de acogerse al modo segundo

para aprobar la asignatura.

8.- CONOCIMIENTOS PREVIOS

Para seguir la asignatura es totalmente imprescindible haber cursado la

asignatura de 2º curso, Ingeniería Fluidomecánica