INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

FABRICO ASSISTIDO POR COMPUTADOR
3º ANO
ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA
PARTE 2
- PROGRAMAÇÃO E MAQUINAGEM CNC -

ENDEREÇOA UTILIZADOS PARA ARMAZENAR VARIÁVEIS E PARÂMETROS

ENDEREÇO DESCRIÇÃO
N Número de sequência de linha de programa
G Função preparatória
X, Y, Z Coordenadas de um ponto segundo os eixos x, y e z, respectivamente
I, J, K Posição do centro do arco sobre os eixos x, y e z, respectivamente
M Função auxiliar
F Velocidade de avanço
S Velocidade de rotação
T Número da ferramenta
H Compensação de comprimento
D Compensação de raio
P Tempo de espera
R Raio de círculo (interpolação circular), Distância de retracção (ciclos furação)

Engº Celestino Veiga

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3º ANO
ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA

CÓDIGOS DE PROGRAMAÇÃO CNC

CÓDIGO G GRUPO DESCRIÇÃO
G00 Posicionamento (avanço rápido)
G01 Interpolação linear (avanço programado)
01
G02 Interpolação circular/helicoidal, sentido horário
G03 Interpolação circular/helicoidal, sentido anti-horário
G04 Tempo de espera, paragem exacta
G05 Maquinação do ciclo em alta velocidade
G09 00 Paragem exacta
G10 Definição de dados
G11 Cancelamento do modo de definição de dados
G15 Activa o sistema de coordenadas cartesianas (cancela o sistema polar)
17
G16 Activa o sistema de coordenadas polares (cancela o sistema cartesiano)
G17 Selecção do plano XY
G18 02 Selecção do plano ZX
G19 Selecção do plano YZ
G20 Introdução das dimensões em polegadas
06
G21 Introdução das dimensões em milímetros
G22 Restrições à ferramenta em funcionamento
G23 Restrições à ferramenta desligada
G27 Verificação do regresso ao ponto de referência
G28 00 Regresso ao ponto de referência
G29 Regresso do ponto de referência
G30 Regresso ao segundo ponto de referência
G31 Função de salto
G33 01 Roscagem
G39 00 Canto exterior, interpolação circular
G40 Cancelamento da compensação de raio
G41 07 Compensação de raio da ferramenta, à esquerda
G42 Compensação de raio da ferramenta, à direita
G43 Compensação de comprimento da ferramenta, sentido positivo
08
G44 Compensação de comprimento da ferramenta, sentido negativo
G45 Compensação de raio da ferramenta / somar
00
G46 Compensação de raio da ferramenta / subtrair
G47 Compensação dupla do raio da ferramenta / somar
G48 00 Compensação dupla do raio da ferramenta / subtrair
G49 08 Cancelamento da compensação de comprimento da ferramenta
G50 Cancelamento do factor de escala
11
G51 Factor de escala

Engº Celestino Veiga

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CÓDIGO G GRUPO DESCRIÇÃO
G52 Deslocamento do ponto zero-peça
00
G53 Selecção do sistema de coordenadas de máquina
G54 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 01
G55 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 02
G56 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 03
14
G57 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 04
G58 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 05
G59 Sistema de coordenadas de trabalho (ponto zero-peça) nº 06
G60 00 Posicionamento num só eixo
G61 Modo de roscagem exacta
G62 Regulação automática do avanço nos cantos
15
G63 Modo de roscar
G64 Modo de fresar
G65 Chamada de macro (função paramétrica)
G66 12 Chamada de macro do utilizador
G67 Cancelamento da chamada de macro do utilizador
G68 Rotação de coordenadas
16
G69 Cancelamento da rotação de coordenadas
G73 Ciclo de furação em profundidade / rápida
G74 Ciclo de roscar
G76 Mandrilar
G80 Cancelamento de ciclos armazenados
G81 Ciclo de furação, pontear
G82 Ciclo de furação, furo cego
G83 09 Ciclo de furação em profundidade
G84 Ciclo de roscar
G85 Ciclo de mandrilar
G86 Ciclo de mandrilar
G87 Ciclo de mandrilar
G88 Ciclo de mandrilar
G89 Ciclo de mandrilar
G90 Coordenadas obsolutas
03
G91 Coordenadas incrementais (relativas)
G92 00 Programação do zero absoluto
G94 Avanço por minuto
05
G95 Avanço por rotação
G96 Velocidade de corte constante
13
G97 Cancelamento da velocidade de corte constante
G98 Retorno ao ponto inicial nos ciclos armazenados
10
G99 Retorno ao ponto R nos ciclos armazenados

Função G modal Fica activo

Fica activo apenas
até outro no bloco
do mesmo emespecificado
grupo for que está especificado Códigos
Códigos forado
do grupo
grupo 0000
Função G simples Fica activo
Fica activo aténooutro
apenas do mesmo grupo for especificado Códigos
bloco especificado Códigos dorestantes
grupo 00

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CÓDIGO M DESCRIÇÃO
M00 Paragem do programa
M01 Paragem opcional do programa
M02 Fim do programa
M03 Ligação da árvore no sentido horário
M04 Ligação da árvore no sentido anti-horário
M05 Paragem da árvore
M06 Mudança automática da ferramenta
M08 Ligação da refrigeração
M09 Desligamento da refrigeração
M13 Ligação da árvore no sentido horário e refrigeração
M14 Ligação da árvore no sentido anti-horário e refrigeração
M19 Orientação da árvore
M30 Fim de programa
M61 Anulação da função espelho no eixo X
M62 Anulação da função espelho no eixo Y
M71 Função espelho no eixo X
M72 Função espelho no eixo Y
M98 Chamada de subprograma
M99 Fim de subprograma

Engº Celestino Veiga