Dycap17d 140820052313 Phpapp01

MECÂNICA - DINÂMICA
Exercícios
Cap. 13, 14 e 17
Problema 13.90
O pino de 5 lb é guiado ao longo de uma

trajetória circular usando-se uma barra com
uma fenda. A barra tem velocidade angular
q = 4 rad/s e aceleração angular q = 8 rad/s 2
no instante em que q = 30o. Determine a
força da barra sobre o pino. O movimento
se dá num plano horizontal.
TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2

Problema 13.90 - Solução
Massa da carga:
æ 5 ö
m=ç ÷ = 0.15540 slugs
è 32.174 ø

Diagrama de corpo livre e cinético do pino:

 a
N
r
ar
0.15540 slugs

Diagrama de corpo livre e cinético do pino
Observações importantes:
N está na direção do raio da fenda circular e não

na direção do raio da barra.
F é perpendicular à barra e não tangente à fenda circular.

Diagrama de corpo livre e cinético do pino:
 a
N
 r
0.15540 slugs
r ar
 0.5
0.5 F
Equações de Movimento:
SFr = mar
-N cosq = 0.15540ar (1)
SFq = maq
F - N sen q = 0.15540aq ()
2  a
N
 r
0.15540 slugs
r ar
 0.5
0.5 F

16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Aula 6
Movimento do Ponto P
Aceleração:
a = ar u r + aq uq
onde
ar = r - r q 2
aq = r q + 2r q

Fórmula do Ângulo r:
r
0.5cos  

2
r  cos  ft r
r/2
 0.5
0.5
r = cosq ft
Derivadas temporais de r e q :
q = 4 rad/s ()
r = -sin q q ft/s
r = -cosq (q ) - sin q (q ) ft/s

2
q = 8 rad/s 2 2
Para q = 300 :
r = cos30 ft \r = 0.86602 ft
0
()
r = -sin 300 4 \r = -2.0000 ft/s
r = -cos30 ( 4) ()
2
0
- sin 300 8 \r = -17.856 ft/s2

Substituindo as derivadas temporais, para obter ar e aq :
()
2
ar = r - r q \ ar = -17.856 - 0.86602 4
2
\ ar = -31.713 pés/s2
aq = r q + 2r q \ aq = 0.86602 (8) + 2 ( -2) 4 \ aq = -9.0718 pés/s 2
Substituindo ar e q =30o na equação 1 para obter N:()

-N cos30o = 0.15540(-31.713) \ N = 5.6906 lb
Substituindo aq e N na equação 2 para obter F:()

(
F - 5.6906sen 30o = 0.15540 -9.0718 \ F = 1.44 lb )
Problema 13.97
A pequena esfera de 80 g está presa a um

elástico que se estende de O a P e devido à
fenda na barra move-se ao longo da
trajetória horizontal r = 0.8sen q m. Se o
elástico tem rigidez k = 30 N/m e comprimento
quando não deformado de 0.25 m, determine
a força da barra sobre a esfera quando q = 600.
A barra tem velocidade angular constante
q = 5 rad/s.

Diagrama de corpo livre e cinético da esfera:

a r ar

F
N 80 g
FS

Diagrama de corpo livre e cinético da esfera
Observações importantes:
N está na direção do raio do círculo e não

na direção do raio da barra.
F é perpendicular à barra e não tangente ao círculo.

Diagrama de corpo livre da esfera:

a r ar
 80 g
F
N
90  
0
0.4 FS
r
0.4
900  

Fr  mar
N cos  900     FS  0.08ar
N sen   30  r  0.25   0.08ar 1
a r ar
F  ma 
F  N sen  90     0.08a
0 F
N
900  
0.4 FS
F  N cos   0.08a  2 0.4
r 80 g
900  

Aula 6
Movimento do Ponto P
Aceleração:
a = ar u r + aq uq
onde
ar = r - r q 2
aq = r q + 2r q

Fórmula do Ângulo r:

0.4 cos 90   
0 r
2
 0.4 90  
0
r
0.4sen   r
2 0.4
r  0.8sen  ft
90  
0
r/2

r = 0.8sen q ft
Derivadas temporais de r e q :
q = 5 rad/s
q = 0 rad/s2
()
r = 0.8cosq q m/s
Como q é nulo, pode-se substituir o valor de q em r
para calcular a segunda derivada:
r = 4cosq m/s
()
r = -4sin q q m/s 2 \r = -20sin q m/s 2
q = 5 rad/s
q = 0 rad/s 2
r = 0.8sen q m
r = 4cosq m/s;
r = -20sen q m/s 2
Para q = 600 :
r = 0.8sen 600 \r = 0.69282 m
r = 4cos600 \r = 2.0000 m/s
r = -20sen 600 \r = -17.321 m/s 2
Substituindo as derivadas temporais, para obter ar e aq :
()
2
ar = r - r q \ ar = -17.321- 0.69282 5
2
\ ar = -34.641 m/s 2
aq = r q + 2r q \ aq = 0.69282 ( 0) + 2 ( 2) 5 \ aq = 20 m/s2
Substituindo ar e q =60o na equação 1 para obter N: ()

( )
N sen 60o - 30 0.69282 - 0.25 = 0.08(-34.461) \ N = 12.140 N
Substituindo aq e N na equação 2 para obter F: ()

( )
F -12.140cos60o = 0.08 20 \ F = 7.65 N

Problema 14.56
O engradado de 50 kg é puxado para
cima numa rampa de 30°, por meio
de um sistema de polias e de um
motor M . O engradado parte do repouso
e, com aceleração constante, atinge
uma velocidade de 4 m/s após um
deslocamento de 8 m ao longo do plano.
Determine a potência que deve ser
fornecida ao motor no instante em que
essa velocidade é atingida. Despreze
o atrito ao longo do plano e considere
que o motor tem rendimento   0.74.
Diagrama de corpo livre e cinético:
a T
T
50 kg
300
N
P

Cálculo da aceleração:
v 2  v0 2  2ac ( s  s0 )
42  0  2a  8  0  16  16a
a  1 m/s 2
Tempo de duração do movimento (para mostrar no WM):
at 2
x  x0  v0t 
2
1t 2
8  0
2
t4s

Equação de Movimento:
F  ma
2T  P sen 30  50 1
2T  50  9.8066  0.5   50 1
a
T  147.58 N 2T
50 kg
300
N
P

Sistema de polias:
2S P  SM  l
2vP  vM
2  4   vM
SM
vM  8 m/s SP
2 a P   aM
2  1  aM
aM  2 m/s 2

Potência de saida:
P  Fv
P  TvP
P  147.58  8 
P  1180.6 W
Potência de entrada:
P
Pi 

1180.6
Pi   Pi  1600 W
0.74

Problema 14.72
A menina tem massa de 40 kg e centro de massa G, como indicado na figura.

Se o desvio máximo em seu movimento oscilatório é de   60,determine a força
desenvolvida ao longo de cada um dos quatro suportes, tal como o suporte AB, no
instante em que   0. O movimento é simétrico relativamente aos suportes.

Problema 14.72 – Solução

n
2T
an
2m v
40 kg
t
at
P
 =00
Cálculo da velocidade quando   00 :

T1  V1  T2  V2
T60  V60  T0  V0
1 2
T mv
2
V  Wy
Para   600 :
T60  0
V60  40  9.8066  2 cos 600 V60  392.26
Para   00 :
1
T0  40v0 2  T0  20v0 2
2
V0  40  0  V0  0

Cálculo da velocidade quando   00 :

T60  V60  T0  V0
0  392.26  20v0  0 2
v0  4.4287 m/s

n
Fn  man
v2 2T
an 
r an
 v2  v
2T  P  40   t
 2 40 kg
at
2T  40  9.8066   20  4.4287 
2
T  392.27 N P

Força em cada suporte do balanço  F  :

Fy  0
F F
2 F cos 30  T  0 T
2 F  0.86603  392.27  0   30   30
F  226 N

Problema 17.30
O mecanismo de elevação tem massa de 70 kg e

centro de massa em G. Determine a máxima
aceleração para cima, da bobina de 120 kg,
de forma que nenhuma reação das rodas sobre o
piso exceda 600 N. O carregamento é simétrico.
Despreze a massa do braço móvel CD.

PB
PM
a
120
kg
2N A 2NB
 F  ma  2 N A  2 N B  PB  PM  120a
Supondo N A  600 N:
2  600   2 N B  120  9.8066   70  9.8066  120 a
PB
N B  60a  331.63 (1)
PM
a
120
kg
2N A 2NB
17.2 Equações Dinâmicas do Movimento Plano
Equação do Movimento de Rotação:
 M P   ym aP x  x m aP y  αI P

N B  60a  331.63 (1)

Equação de movimento de Momentos:
M P    Mk  P   M B    Mk  B   M B  xm  a  y
2  600 1.25   PB  0.7   PM  0.5   120a  0.7 
1500  120  9.8066  0.7    70  9.8066  0.5   84a PB
a  3.9645 m/s 2  a  3.96 m/s 2

PM
Substituindo a em (1):
a
N B  60  3.9645   331.63  N B  569.5 N
Como N B é menor do que 600 N, 120
então o resultado é válido. kg
2N A 2NB
Problema 17.79
A roda tem massa de 25 kg e raio de giração

kb  0.15 m. Ela está girando inicialmente
com velocidade angular 1  40 rad/s. Se a
roda é então posta no solo, para o qual o
coeficiente de atrito cinético é c  0.5,
determine o tempo necessário para cessar
o movimento. Quais são os componentes
horizontal e vertical da reação que o pino
A exerce em AB durante esse tempo?
Despreze a massa de AB.

Observar que a barra AB

Ay
é um elemento de duas
forças, portanto a reação
em A, representada por Ax P
FA está na direção de AB.
FA
25 kg 
FC NC
17.1 Momento de Inércia
Raio de Giração
I
I  mk 2
ou k 
m
Observe-se a semelhança com a equação do

diferencial do momento de inércia:
dI  r 2dm

17.5 Equações de Movimento: Movimento Plano Geral
 F  ma 
x G x
 F  ma 
y G y
 M  αI G G
 M   M 
P k P

F x  m  aG  x
4
FC  FA  25  0   5  0.5  N C  4 FA  0
5
Ay
2.5 N C  4 FA  0 (1)
F y  m  aG  y Ax P
3
N C  FA  P  25  0   5 N C  3FA   5  25  9.8066   0 FA
5
5 N C  3FA  1225.8 (2) 25 kg 
Resolvendo (1) e (2): FC NC
FA  111.44 N e N C  178.30 N

I  mk  I  25  0.15   I  0.5625 kg.m 2

2 2
Equação de movimento de momento:

M G  αI G   M B  αI B
FC  0.2      0.5625  Ay
 0.5178.30  0.2      0.5625  Ax P

  31.698 rad/s 2 FA
4 4
Ax  FA  111.44   Ax  89.2 N 25 kg 
5 5
FC NC
3 3
Ay  FA  111.44   Ay  66.9 N
5 5
Movimento Angular
Aceleração Angular Constante:
  C
  0   C t
1
   0  0 t   C t 2
2
  0  2 C    0 
2 2

  31.698 rad/s 2
  0   C t
0  40  31.698t Ay
t  1.26 s Ax P
FA
25 kg 
FC NC

Problema 17.102
O cortador de grama mostrado na

figura tem uma massa de 80 kg e um
raio de giração k = 0,175 m. Se ele é
empurrado para frente com uma força
de 200 N quando sua haste está a 45º
com a horizontal, determine sua
aceleração angular. Os coeficientes
de atrito estático e dinâmico entre o
solo e o cortador são e = 0.12 e d =
0.1, respectivamente.

Cálculos preliminares
g  9.81 m/s Fx, y  sen 45º  200

2
P  mg Fx , y  141.42 N
P  80 9.81
P  784.8 N
Diagrama de corpo livre
80 kg

Calculando o momento de inércia de massa
I g  mk 2
I g  80  0.175
2
I g  2.45 kg.m 2

Equações de movimento
F x  magx 141.42  Fa  80ag
F y  magy 141.42  784.8  N a  0
M g  I g Fa  0.2  2.45

A 4ª equação
Utiliza-se a hipótese de que a roda anda sem deslizamento, apenas girando.
Testa-se mais tarde se é verdadeira ou não.
Assim sendo utiliza-se:
ag   r
ag    0.2
Resolvendo-se as 4 equações
N a = 926.22 N
Fa = 61.324 N
ag = 1.0012 m/s 2
a = 5.006 rad/s 2

Teste para confirmar o resultado
Para ter certeza de que a roda não desliza ao mesmo tempo que
gira utiliza-se a equação:
Fa   d N a

Testando
61.324 £ 0.1 926.22 ( )

61.324 £ 92.622
Conclui-se que os resultados obtidos são verdadeiros

Resultados finais
N a = 926.22 N
Fa = 61.324 N
ag = 1.0012 m/s
2
a = 5.006 rad/s 2

Calculando coeficiente de atrito para que o cortador

não apenas gire, mas também deslize
Fa ³ me N a
61.324 ³ me ( 925.42)
me £ 0, 0663
Com o fato da roda deslizar e não apenas rolar,

descarta-se a 4º equação, utilizada anteriormente, e
usa-se outra
Fa = m d N a

Considerando e=0,065 (<0,0663) e d=0,06 calculam-

se as 4 equações
N a = 925.42N
Fa = 55.53N
ag = 1.07 m/s 2
a = 4.53 rad/s 2

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MECÂNICA - DINÂMICA

O pino de 5 lb é guiado ao longo de uma

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Diagrama de corpo livre e cinético do pino:

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Diagrama de corpo livre e cinético do pino

N está na direção do raio da fenda circular e não

F é perpendicular à barra e não tangente à fenda circular.

Diagrama de corpo livre e cinético do pino:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 7

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 8

r = -cosq (q ) - sin q (q ) ft/s

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Substituindo as derivadas temporais, para obter ar e aq :

Substituindo ar e q =30o na equação 1 para obter N:()

Substituindo aq e N na equação 2 para obter F:()

A pequena esfera de 80 g está presa a um

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Diagrama de corpo livre e cinético da esfera:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 13

Diagrama de corpo livre e cinético da esfera

N está na direção do raio do círculo e não

F é perpendicular à barra e não tangente ao círculo.

Diagrama de corpo livre da esfera:

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TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 18

Substituindo as derivadas temporais, para obter ar e aq :

Substituindo ar e q =60o na equação 1 para obter N: ()

Substituindo aq e N na equação 2 para obter F: ()

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 21

Diagrama de corpo livre e cinético:

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TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 24

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 25

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 26

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A menina tem massa de 40 kg e centro de massa G, como indicado na figura.

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 28

Diagrama de corpo livre e cinético:

Cálculo da velocidade quando   00 :

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 30

Cálculo da velocidade quando   00 :

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 31

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 32

Força em cada suporte do balanço  F  :

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O mecanismo de elevação tem massa de 70 kg e

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Diagrama de corpo livre e cinético:

Equação do Movimento de Rotação:

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N B  60a  331.63 (1)

a  3.9645 m/s 2  a  3.96 m/s 2

A roda tem massa de 25 kg e raio de giração

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Diagrama de corpo livre e cinético:

Observar que a barra AB

Observe-se a semelhança com a equação do

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 41

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