UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA AGRÍCOLA

FA 025/425- PRINCÍPIOS DE INSTRUMENTAÇÃO, AQUISIÇÃO E

PROCESSAMENTO DE DADOS

FY
FT
FCV

FE

Simbologia de Instrumentos
Simbologia de Instrumentos

Profa. Bárbara Teruel (barbarat@feagri.unicamp.br)

2007
2010
 PROGRAMA 2010

- Introdução à Instrumentação
- Classes de Instrumentos
- Características Estáticas dos Instrumentos
- Erros e Calibração de Instrumentos
- Simbologia de Instrumentos
- Sensores de Força e Torque
- Sensores de Deslocamento e Velocidade
- Sensores de Vazão e Nível
- Sensores de Temperatura e Umidade Relativa
- Sensores de Pressão
-Sistemas de Aquisição de Dados
- Válvulas e Atuadores
Isto é Simbologia de Instrumentos????
Isto é Simbologia de Instrumentos????
 Norma ISA 5.1
– ISA 5.1 – Símbolos e Identificação de
Instrumentação (Instrumentation Symbols
and Identification).
– Editada em 1984 e Reafirmada em
13/1992.
– Objetivo – Estabelecer meios uniformes
de projetar sistemas de instrumentação
usados na medição e controle,
apresentando código de símbolos e
identificação.
 Norma ISA 5.1
– Fornece informação suficiente para
habilitar qualquer pessoa rever qualquer
documento mostrando medição e
controle para entender os significados da
medição e controle do processo.
– Não é necessário ser especialista
(instrumentista).
– Não é necessário entender os detalhes e
funcionamento dos instrumentos.
 Atenção!!!!!
• A norma ANSI/ISA S5.1 (1992) possui
muitos detalhes, é minuciosa.
• Norma é uma trilha e não um trilho (bitola).
• Deve haver consistência na simbologia e na
identificação em todos os documentos, em
toda a planta, nas diferentes seções da
planta, em todos os usuários.
 Símbolo - Para quem é feito?
• Usuários do símbolo de instrumentação

 Operador  Fabricante
 Projetista  Desenhista
 Instrumentista  Programador
 Mecânico  Instalador
 Eletricista  Almoxarife
 Caldeireiro  Mantenedor
 Comprador  Inspetor
Indústrias não cobertas pela norma

– Astronomia
– Navegação
– Medicina
– A norma ISA 5.1 é suficientemente flexível
para satisfazer muitas necessidades
destes campos específicos anteriores.
Extensão da identificação da malha
– Norma ISA 5.1 cobre a identificação de
um instrumento e todos os outros
instrumentos ou funções de controle
associadas com ele em uma malha.
– O usuário está livre para aplicar
identificação adicional, através de
• Número de série
• Número de unidade
• Número de área
• Número de planta
• Qualquer outro meio
 Símbolos - Como?
• O que vale é o conceito, não a figura
• O melhor símbolo é o mais simples
que dá o conceito para a audiência de
modo fácil, completo e único
• Não deve haver excesso de detalhes
desnecessários
• Qualquer comunicação
– Algo para dizer
– Alguém para dizer para outro
 Símbolos – Onde?
– Encontrados na Instrumentação em:
• Documentação da Engenharia
– P & I – Process (Piping) and Instruments
• Painéis sinópticos e semi-gráficos
• Telas de vídeo de estação de operação
– Aplicativos possuem biblioteca de símbolos
prontos (Supervisorios)
• Literatura técnica
 Símbolo

• É a representação curta de vários detalhes

• Substitui muitas palavras
• Exprime a idéia de um dispositivo ou
função existir e ter relação física e funcional
com outros
• Símbolo é circular, instrumento pode ser
quadrado
• Linha de comunicação é única, fisicamente
podem haver dois ou mais fios
 Símbolos e palavras
Devem ser usadas poucas e escolhidas
palavras associadas a símbolos
Devem ser combinados:
-Símbolo
-Identificador
-Palavras chave
Conjunto alfanumérico (letras e números)
para identificação do instrumento ou
para palavras chave auxiliares
 Tag número
• Cada instrumento ou função a ser identificada é
designada por um código alfanumérico ou tag número
(norma possui Tabela 1).
• A parte da identificação da malha do tag geralmente é
comum a todos os instrumentos ou funções da malha.
• Um sufixo ou prefixo pode ser adicionado para
completar a identificação.
• Cada instrumento pode ser representado no diagrama
por um símbolo, que pode ser acompanhado por um
tag número.
• Todas as letras de identificação de instrumentos são
maiúsculas.
Exemplo: Tag número TIC 103
 Tag número

• As funções de condicionamento de sinal

ou de computação matemática (+. -, x, ,
), comparação (<, =, >, <>), lógica (OR,
AND) e conversão (i/p, p/i) devem ter os
símbolos ao lado do balão, para
esclarecer a função executada.
 Identificação funcional
• A identificação funcional do instrumento ou
seu equivalente funcional consiste de duas
letras ou mais letras; se duas:
– A primeira letra é a variável do processo
medida ou de inicialização
– A segunda letra é a função do instrumento
• Quando houver mais de duas letras, a
primeira letra é sempre a variável porém as
outras letras podem ser
– Modificador da variável
– Uma segunda função
– Um modificador da função.
 Tag TT 101 ?????
Duas letras:
1- Variável de processo a medir
2 -Função do instrumento

T(1) T(2)
T- temperatura T- transmissor

T- transmissor de temperatura
10- no. malha
1- no. instrumento na malha
Ou
101- no. malha
 Tag TIC 101 ?????
Três letras ou mais:
1- Variável de processo a medir
2 -3 Modificador da variável ou Uma segunda
função ou Um modificador da função.
T- temperatura

T- temperatura C- controlador
T(1) I(2) C(3)
I- indicador

TIC- Controlador indicador de temperatura

101- refere-se à numeração da malha
 Modificadores

• Modificadores da variável
– Diferencial (D)
– Fração (F ou r - relação)
– Momentâneo (M)
– Varredura (J),
– Segurança (S)
• Modificadores da função
– Alto (H)
– Médio (M)
– Baixo (L)
 Variável e Função
• Mesma letra pode ser variável ou função
• Posição da letra determina seu significado
– PS - Chave (Switch) de Pressão
– PSV - Válvula de Segurança (Safety) de
Pressão
– SI - Indicador de Velocidade (Speed)
– TIA - Indicador de Temperatura com Alarme
– AT - Transmissor de Análise
• Usar a Tabela da Norma com bom senso,
pois não há regra de bolo
Identificação com mais de duas letras
• O tag pode ter modificador da variável
(primeira letra) e da função (segunda
letra).
• PDIAL
- Indicador de Pressão Diferencial
(modificador de pressão)
- com Alarme (modificador do indicador)
- de Baixa (modificador do alarme).
Identificação com mais de duas letras
• Quando o tag possuir várias letras (máximo
de 4), pode-se dividi-lo em dois tags.
• O instrumento TICAH é simbolizado por dois
balões se tangenciando e o tag por ser, por
exemplo,
– TIC-3 para o controlador indicador de
temperatura
– TAH-3 para o alarme alto associado ao
controlador.
 Identificação da malha
• A identificação da malha geralmente é
feita por um número, colocado ao final da
identificação funcional do instrumento
associado a uma variável de processo.
• Esta numeração não está na norma, mas
se baseia em bom senso ou códigos
locais da empresa.
 Identificação da malha
• A numeração pode ser serial ou paralela.
• Numeração paralela começa de 0 ou 1
para cada variável, TIC-100, FIC-100,
LIC-100 e AI-100.
• Numeração serial usa uma única
seqüência de números, de modo que se
tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103.
• A numeração pode começar de 0, 1 ou
qualquer outro número conveniente,
como 101, 1001, 1201.
 Identificação da malha

• O número da malha do instrumento pode

incluir o código da informação da área.

Exemplo:

TIC 500-103 e TIC 500-104 - Controladores

Indicadores de Temperatura, da área 500 e
os números seqüenciais são 103 e 104
 Identificação da malha
• Quando a malha tiver mais de um
instrumento com a mesma função,
geralmente a função de
condicionamento, deve-se usar apêndice
ou sufixo ao número.
• Malha de vazão com um extrator de raiz
quadrada e um transdutor corrente para
pneumático:
• o primeiro pode ser FY-101-A
• e o segundo, FY-101-B.
 Identificação funcional
• A identificação funcional do instrumento é feita de
acordo com a função e não de acordo com sua
construção.
• Um transmissor de pressão diferencial pode ter tag de
identificação como:
– FT se associado a uma placa de orifício para medir
vazão.
– LT se associado a uma medição de nível
– PDT se tem a função de medir a pressão diferencial
entre sucção e descarga do compressor.
– O tag da válvula de controle de nível que manipula a
vazão é LV ou LCV e não FC ou FCV.
Exemplo
 Diferenças de detalhes
• TE-301 sensor de temperatura
• TT – 301 transmissor de temperatura
• TC-301 controlador de temperatura
• TCV-301 válvula de controle de temperatura

• TIC-301-E sensor de temperatura

• TIC – 301-T transmissor de temperatura
• TIC-301-C controlador de temperatura
• TIC-301-V válvula de controle de
temperatura
 Diferenças de detalhes
• TIC ou TC para o controlador de
temperatura são equivalentes, pois como
todo controlador é também indicador, é
comum simplificar e usar TC.
• Alguns projetistas usam pequenas
diferenças de tag para distinguir válvulas
auto controladas (reguladoras) de válvulas
convencionais que recebem o sinal do
controlador:
– A válvula auto controlada tem tag de TCV
– A válvula convencional tem tag TV.
 Tabelas (Normas)
• Definem certos blocos de identificação e
sistema de representação simbólica usados na
norma.
• Tabela 1-Letras de Identificação e Notas
para a Tabela 1:
.....define e explica os designadores de letra
individual usados como identificadores
funcionais.
• Tabela 2-Combinações Típicas de Letras:
.......facilitar a tarefa de escolher combinações
aceitáveis de letras de identificação.....
 Tabelas (Normas)
• Tabela 3-Blocos de Função – Designações
de função:
.....é uma adaptação do método SAMA (Scientific
Apparatus Manufactures Association) de
diagramar funções.
......Dois usos básicos são encontrados nestes
símbolos:
– Como blocos de função individuais em
diagramas conceituais
– Como flags que designam funções
executadas por balões em desenhos mais
detalhados.
Tabela 1

35
Tabela 1-Letras para identificação dos Instrumentos
Tabela 1 -Letras para identificação dos Instrumentos
Tabela 2- Combinações típicas de letras
Tabela 2- Combinações típicas de letras
Tabela 2a- Combinações típicas de letras
Tabela 2b- Combinações típicas de letras
Tabela 2c- Combinações típicas de letras
Tabela 3a-Blocos de Função – Designações de função
Tabela 3b-Blocos de Função – Designações de função
Tabela 3c-Blocos de Função – Designações de função
Tabela 3d-Blocos de Função – Designações de função
 Símbolo
• O balão (bubble) pode ser usado para
identificar símbolos diferentes, tais como
válvulas de controle, quando tal
identificação for desejável.
• Nestes casos, a linha conectando o balão
ao símbolo do instrumento é desenhada
próxima ao símbolo, mas não tocando
nele.
• Em outros casos, o balão serve para
representar o próprio instrumento.
Não é símbolo de instrumento!!!
É símbolo de instrumento!!!!
FIC
100

FY-A
100

FY-B
100
FT
100 FCV
100

FE
100
Símbolo
 Símbolo
• Uma breve explicação pode ser colocada
junto ao símbolo ou linha para esclarecer
a função de um item.
• Por exemplo, as notações de 20-60 kPa e
60-100 kPa junto às linhas de sinal para
duas válvulas operando em faixa dividida
(split range), tomadas juntos com os
símbolos para os modos de falha,
permitem completar o entendimento do
objetivo.
Símbolo
 Símbolo
• Esquemas e artigos técnicos usualmente
contêm simbologia e identificação muito
simplificadas.
• Fluxogramas de processo usualmente
são menos detalhados que fluxogramas
de engenharia.
• Deve haver consistência em cada
aplicação.
• Cada usuário deve estabelecer o grau de
detalhes que satisfaz os objetivos do
documento específico ou esquema sendo
gerado.
 Grau de detalhes: completo
Instrumento
C-#2Instrumento
(PI) compartilhad no campo
PAH
Instrumento dp/dt o PY
AS
211
dedicado AI-17 AO-21
PIC

211
Computador
P
AS Válvula
S.P. Posicionador de
controle
FC
0-300 # PCV
211
PT
211

½"
Grau de detalhes: simplificado
PIC

211
Figuras geométricas do símbolo

• Símbolos são feitos por figuras simples:

– Círculos e semicírculos
– Quadrados pequenos e grandes
– Retângulos
– Triângulos
– Losangos
– Linhas
 Figura geométrica: círculo

• Instrumentos ou sua função

• Bandeirola acerca de outro símbolo
Bandeirola da válvula

PI
FV
1 Símbolo de um 2
instrumento
Símbolo e filosofia do instrumento

Dedicado

Compartilhado

Computador

Intertravamento
 Símbolo e local de montagem

Acessível Não-acessível Acessível Não-acessível Não-acessível

Painel auxiliar Área industrial

Sala de controle Campo

Área industrial ou campo

Montado no campo ou área

industrial
Painel em área industrial ou campo

Dedicado
Montado no campo
Painel auxiliar
Acessível ao operador
Painel em área industrial ou campo

Compartilhado,
Montado no campo,
Painel auxiliar
Não acessível ao operador
Painel em área industrial ou campo

Compartilhado
Montado no campo
Painel auxiliar
Acessível ao operador
 Estação de Operação Digital

Sala de Controle

Painel cego Display

Painel cego

Area industrial
 Simbologia do tipo de alimentação
- Designado por duas linhas encima da linha de alimentação.

Exemplo

Alimentação elétrica VDC

ES-DC
Simbologia de Instrumentação (NBR-8190 e ISA S 5.1)
Simbologia geral de instrumentos
Simbologia geral de instrumentos
Símbolos de linha para instrumentação
Símbolos de linha para instrumentação
Símbolos gerais para instrumentos ou
funções programadas
Símbolos gerais para instrumentos ou
funções programadas
Simbologia de válvulas
Símbolos de corpos de válvulas
Simbologia de atuadores
Símbolos de elementos primários de vazão
Símbolos de elementos primários de vazão
 Simbologia de alguns instrumentos

LT Sensor de Nível
Transmissor LC Controlador de Nível

TT Sensor de Temperatura TC Controlador de Temperatura

Transmissor

FT Sensor de Vazão FC Controlador de Vazão

Transmissor

PT Sensor de Pressão PC Controlador de Pressão

Transmissor

AT Sensor de Composição AC Controlador deComposição

Transmissor
 Diagramas de instrumentação
-P&I: Diagrama de tubulações e Instrumentação.

- DPI: Diagrama de Processo e Instrumentos).

-P & I (Piping Instruments Diagram): base de qualquer desenho de processos. É

um diagrama que deve conter todos os elementos do processo (equipamento,
instrumentos, ligações acessórios, etc.)

- As linhas no DPI representam as tubulações e linhas de ligação no processo,

então é um diagrama de rotas do percurso das substâncias e produtos no
processo.

- As dimensões dos equipamentos devem estar explícitos e com cotas, seguindo

as normas.

-Um bom DTI permite simplificar as decisões sobre como controlar e

instrumentar o processo.
- Nem sempre todos os instrumentos mostrados no P&I funcionam como
instrumentos de controle.
 Tipos de diagramas de instrumentação

-P&I: - ferramenta valiosa.

- Auxilia nas operações de manutenção, reforma, gerenciamento

do processo.

- Todos os componentes de um processo devem sr indicados e

identificados exatamente na posição que ocupam, atendendo às
normas.
Exemplo
Exemplo: Detalhe
 Exemplos: combinações
Simbologia simplificada e identificação abreviada
usada para definir os pontos de interesse principal
de medição e controle.
Exemplos: combinações
Simbologia detalhada e e identificação mais completa
usada para descrever o sistema de controle.
 Atenção!!!!!
• A norma ANSI/ISA S5.1 (1992) possui
muitos detalhes, é minuciosa.
• Norma é uma trilha e não um trilho (bitola).
• Deve haver consistência na simbologia e na
identificação em todos os documentos, em
toda a planta, nas diferentes seções da
planta, em todos os usuários.
Especificações dos instrumentos nos diagramas de processo e instrumentação

- Localização: posição real de equipamentos e instrumentos (aquecedor,

bombas, condensador, etc.)
- Círculos adjacentes identificam os instrumentos utilizados e os Tags.
- Embaixo de cada círculo que representa um instrumentos deve ser colocado
o valor da altura à qual o instrumento está instalado.

EL 4FT elevação 4 pés)

Identificação do set-point e range de operação do instrumento.
 Identificação de malhas (elétrica)

Medição de vazão com placa de orifício

-Pontos de conexão do
transmissor: terminais elétricos.
Signos positivos e negativos
indicam polaridade dos terminais.
-Transmissor de pressão com sinal
de 4 a 20 mA.
-Seta para acima: instrumento de
atuação direta (aumento de
grandeza, aumento de sinal e
viceversa).

- Geralmente, ponto de início de leitura: lado esquerdo para encontrar o

elemento primário.
-Transmissor FT-101, mede a diferença de pressão, provocada pela restrição
da placa de orifício.
-O transmissor gera um sinal equivalente à diminuição de pressão,
proporcional à vazão.
- Oval arredor das linhas do sinal: sistema com aterramento ou blindagem,
para evitar interferências e ruídos elétricos.
 Identificação de malhas (pneumática)

-Transmissor pressão- etiquetado como FT-301, com duas terminais

(S-subministro, O- ponto de saída).
- Range de operação do instrumento: 0-100 pol H2O.
- Ar a 20 psig: AS 20 psig
- Seta para acima: atuação direta (aumento de grandeza, aumento de
sinal e vice-versa).
-
 Identificação de malhas (pneumática)

-Sinal pneumático do transmissor passa através de uma caixa montada

em campo (JB 100), desde o ponto 1.
- Continua para caixa JB 200.
- Caixas de conexão para circuitos pneumáticos, são quadrados e
unidos verticalmente, ao igual que em circuitos eletrônicos.
Exemplo 5
Exemplo 6
 Exemplo 7
Diagrama de sistema de controle de temperatura
 Exemplo 8

Diagrama de sistema de controle de pressão

 Exemplo 9

Diagrama de sistema de controle de nível

 Exemplo 10

Diagrama de sistema de controle de vazão

 Regras básicas para simbologias
1. As letras usadas na identificação estão codificadas em tabelas.
2. Na identificação interessa a função e não a construção do instrumento.
3. Um registrador de pressão diferencial usado para registro de vazão é
identificado como FR.
4. Malhas de controle: a primeira letra corresponde à variável medida.
5. Uma válvula de controle que permite variar a vazão para controlar o nível
é denominada LV.
6. Quando as letras C e V são usadas em conjunto, C (Control) deve
preceder V (Valve): Válvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo após as letras que
modificam.
8. Para cada função de um instrumento deverá ser colocado junto ao
desenho círculos concêntricos tangenciais.
9. O número de letras não deve ultrapassar de 4. Se o instrumento é
registrador e indicador da mesma variável, o I de Indicador pode ser
omitido.
10. Todas as letras devem ser maiúsculas.
 Notas relativas às tabelas de símbolos

1) As letras “indefinidas” são próprias para indicação de variáveis não

listadas que podem ser repetidas em um projeto particular.
-Se usada, a letra deverá ter um significado como “primeira-letra” e outro
significado como “letra-subsequente”.
- O significado precisará ser definido somente uma vez e uma legenda
para aquele respectivo projeto.
- Por exemplo: a letra N pode ser definida como Módulo de Elasticidade
na “primeira-letra” na “letra-subsequente”

2) A letra “não-classificada”, X, é própria para indicar variáveis que serão

usadas uma vez, ou de uso limitado.
-Se usada, a letra poderá ter qualquer número de significados como
“primeira letra” e qualquer número de significados como “letra-
subsequente”.
- Exceto para seu uso como símbolos específicos, seu significado deverá
ser definido fora do círculo de identificação no fluxograma.
- Por exemplo: XR-3 pode ser um “registrador de vibração”,XR-2 pode ser
um “registrador de tensão mecânica” e XX4 pode ser um ¨osciloscópio
de tensão mecânica”.
 Notas relativas às tabelas de símbolos

3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinação com as letras

modificadoras D (diferencial), F (razão) ou Q (totalização ou integração), ou
qualquer combinação, será tratada como uma entidade “primeira-letra”.
- Então, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variáveis, que são:
temperatura diferencial e temperatura.

4) A “primeira-letra” A, para análise, cobre todas as análises não listadas

na Tabela apresentda e não cobertas pelas letras “indefinidas”.
- Cada tipo de análise deverá ser definido fora do seu círculo de indefinição
no fluxograma.
- Símbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, têm sido
usados opcionalmente em lugar da “primeira-letra” A.
- Esta prática pode causar confusão particularmente quando as
designações são datilografadas por máquinas que usam somente letras
maiúsculas.

5) Uso da “primeira-letra” U para multivariáveis em lugar de uma

combinação de “primeira letra” opcional.
 Notas relativas às tabelas de símbolos
6) Uso dos termos modificadores alto, baixo, médio ou intermediário e
varredura ou seleção é preferido, porém opcional.
7) O termo “segurança” se aplicará somente para elementos primários de
proteção de emergência e elementos finais de controle de proteção de
emergência.
-Então, uma válvula auto-operada que previne a operação de um sistema
acima da pressão desejada, aliviando a pressão do sistema, será uma
PCV, mesmo que a válvula não opere continuamente.
- Entretanto esta válvula será uma PSV se seu uso for para proteger o
sistema contra condições de emergência, isto é, condições que colocam
em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que não se esperam
acontecer normalmente.
- A designação PSV aplica-se para todas as válvulas que são utilizadas
para proteger contra condições de emergência em termos de pressão, não
importando se a construção e o modo de operação da válvula enquadram-
se como válvula de segurança, válvula de alívio ou válvula de segurança e
alívio.
8) A função passiva “visor” aplica-se a instrumentos que dão uma visão
direta e não calibrada do processo
 Bibliografia recomendada

- Beckwith,T.G.; Buck,N.L. Mechanical Measurements. Massachusetts: Addison Wesley

Publishing Company, 1965, 559p.
- Bega, E.; Delmée, G.J.; Conh, P.E.; Koch, R.; Finkel, V. S. Instrumentação Industrial.
Editora Inter-ciência. SP. 2003. 541 p.
- Doebelin, E.O. Measurement Systems: Application and Design. 9a ed. New York:
McGraw-Hill Book Company, 1982, 772p.
- Silva, G. Instrumentação Industrial- FXS, Gestão de Marketing, Ltda. Portugal.
2005. 770 p.
- Wernek, M.M. Transdutores e Interfaces. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos.
Editora S. 1996. 225 p.
- Paton, B. P. Sensors: transducers & LabVIEW. Prentice Hall PTR. 1998.
-Regazzi, R. Pereira, S. P.; Silva Jr., F. M. Soluções Práticas de Instrumentação e
Automação. Editora 3R KW. 2005. 350 p.
- Control System Documentation – Applying Symbols and Identification, Raymond
Mulley, ISA, 1993
- ABNT 03.004, NBR 8190, Simbologia de Instrumentação, Out/1983
- ISA-S5.1-1984, Instrumentation Symbols and Identification, ISA
- ISA-S5.3-1983, Graphics Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems.