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Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3

Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Introdução a Proteção de
Sistemas Elétricos

Uma Revisão das


Componentes Simétricas

Copyright © SEL 2006

Papers técnicos que dão suporte a esta seção:

6066.pdf, Introduction to Symmetrical Components, Stanley E. Zocholl

6090.pdf, Symmetrical Components: Line Transposition, Stanley E. Zocholl

Componentes Simétricas_r23 1
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Componentes Simétricas
Objetivos

z Descrever o Método das Componentes


Simétricas e Por Que Elas São Úteis
z Discutir as Aplicações e os Limites das
Componentes Simétricas nos Relés de
Proteção

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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Fatos

z O cálculo monofásico pode determinar a


corrente da Fase A em uma falta trifásica
equilibrada.
z Uma condição equilibrada indica que as
outras fases têm a mesma magnitude,
porém estão defasadas de 120°.
z Se a falta não for equilibrada, nada disso é
verdade.

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Condições Equilibradas vs.


Desequilibradas
Ic
Ia
Ic
Ia

Ib
Ib

Sistema Equilibrado Sistema Desequilibrado

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Sistema Equilibrado

Ic I a = I∠0°
I b = I∠ − 120°
I c = I∠120°
Ia

Defina: a = 1∠120° ⇒
Ib Ia = I

Sistema Equilibrado com ⇒ I b = a I = a I a


2 2

Seqüência de Fases A-B-C


I c = aI = aI a

Em um sistema trifásico perfeitamente equilibrado, as três correntes têm a


mesma magnitude e estão defasadas de 120°. Os fasores devem girar no sentido
contrário ao dos ponteiros do relógio, portanto se diz, por convenção, que a
seqüência “natural”, “direta” ou “positiva” é a seqüência a-b-c.

O número a = 1 ∠120o é um número complexo de grande utilidade que é usado


na análise de sistemas trifásicos.

Componentes Simétricas_r23 5
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Sistema Equilibrado
Ic
Ib

Ia
Ia

Seqüência-Positiva Seqüência-Negativa
(a-b-c) (a-c-b)
Ib Ic

Ia + Ib + Ic = 0
Necessário para o sistema
Também : equilibrado, porém não indica
que um sistema é equilibrado.
Va + Vb + Vc = 0

Por convenção, os fasores “giram” no sentido contrário ao dos ponteiros do


relógio.

A seqüência refere-se à ordem em que os fasores aparecem quando passam por


um ponto de observação fixo.

Observe a diferença entre os sistemas das seqüência positiva e negativa.

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Decomposição de um
Sistema Desequilibrado
Ic

Ia
Ib

Ic1
Ib2

Ia0
Ib0
Ia2
Ic0 Ia1
Seqüência-Zero Seqüência-Negativa
Seqüência-Positiva

Monofásico Ib1 Equilibrado Ic2 Equilibrado

Qualquer conjunto trifásico de correntes desequilibradas (ou tensões) pode ser


decomposto em três grupos de correntes (ou tensões) com as seguintes
características:

• Um grupo trifásico EQULIBRADO com rotação de seqüência


POSITIVA (a-b-c por convenção)

• Um grupo trifásico EQULIBRADO com rotação de seqüência


NEGATIVA (a-c-b)

• Um trifásico com as três correntes que estão em fase. Este grupo é


denominado seqüência ZERO.

Componentes Simétricas_r23 7
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Componentes Simétricas
Etapa Um
Ic1 Ib2

Ia0
Ib0 Ia2
Ic0 Ia1

Seqüência-Zero Seqüência-Positiva Seqüência-Negativa

Ic2
Ib1
Monofásico Equilibrado Equilibrado
I a0 = Ib0 = I c0 I b1 = a 2 I a1 I b 2 = aI a 2
I c1 = aI a1 Ic2 = a 2 I a2

Estas são as relações básicas entre os diferentes fasores de cada uma das
seqüências. Elas se tornam compactas graças ao uso do número ‘a’.

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Componentes Simétricas
Etapa 2
I a = I a 0 + I a1 + I a 2 = I a 0 + I a1 + I a 2
I b = I b 0 + I b1 + I b 2 = I a 0 + a 2 I a1 + aI a 2
I c = I c 0 + I c1 + I c 2 = I a 0 + aI a1 + a 2 I a 2
Retirando o Sub-Índice “a” :
I a = I 0 + I1 + I 2
I b = I 0 + a 2 I 1 + aI 2
I c = I 0 + aI 1 + a 2 I 2

Se fizermos a soma das três seqüências, encontraremos as grandezas


desequilibradas originais. As relações usando o número a = 1 ∠120o podem ser
utilizadas para escrever as três correntes do sistema original como funções das
componentes da fase “a” somente.

Finalmente, retiramos o sub-índice ‘a’ das expressões, uma vez que é normal
usar a referência à fase “a”.

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Equações Básicas de
Tensão e Corrente

Va = V0 + V1 + V2 Ia = I0 + I1 + I 2
Vb = V0 + a 2 V1 + aV2 I b = I0 + a 2 I1 + aI 2
Vc = V0 + aV1 + a 2 V2 Ic = I0 + aI1 + a 2 I 2

As equações das componentes simétricas podem ser aplicadas às tensões e


correntes.

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Componentes Simétricas como uma


Função das Grandezas de Fase

I0 = (I a + Ib + Ic )
1
3
1
(
I1 = I a + a ⋅ Ib + a2 ⋅ Ic
3
)
I2 =
1
3
(
I a + a2 ⋅ Ib + a ⋅ I c )

Resolvendo as componentes das seqüências, as equações fornecem as correntes


de seqüência em termos das correntes de fase.

Componentes Simétricas_r23 11
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Forma Matricial

I a = I 0 + I1 + I 2 ⎡ I a ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡I0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
I b = I 0 + a 2 I1 + aI 2 ⇒ ⎢ I b ⎥ = ⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⋅ ⎢ I1 ⎥

⎢ I c ⎥ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣ I 2 ⎥⎦
I c = I 0 + aI1 + a 2 I 2 ⎣ ⎦

Defina: Então:
⎡1 1 1⎤
[A] = ⎢⎢1 a 2 a ⎥⎥ [I ] = [A]⋅ [I ]
P S
⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦

As equações das correntes podem ser escritas numa forma matricial compacta. A
Matriz A é denominada, algumas vezes, matriz de transformação das
componentes simétricas.

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Forma Matricial Inversa

I0 =
1
(I a + I b + I c ) ⎡I0 ⎤ 1 ⎤ ⎡Ia ⎤
3 ⎡1 1
⇒ ⎢ I ⎥ = ⎢1 a
1 ⎢ ⎥
a 2 ⎥⎥ ⋅ ⎢ I b ⎥
1
(
I1 = I a + a ⋅ I b + a 2 ⋅ I c ) ⎢ 1⎥ 3 ⎢
3 ⎢I 2 ⎥ ⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ ⎢⎣ I c ⎥⎦
⎣ ⎦
1
(
I 2 = I a + a2 ⋅ Ib + a ⋅ Ic
3
)
Defina: Então:
⎡1 1 1⎤
[A]−1 = 1 ⎢⎢1 a a 2 ⎥⎥ [I ] = [A] ⋅ [I ]
S
−1
P
3
⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦

E a “transformação” inversa é facilmente obtida.

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Um Sistema de Potência Desequilibrado

z VA = 12,0 kV ∠0,0º
z VB = 6,1 kV ∠187,9º
z VC = 6,0 kV ∠171,2º
z IA = 85,2 ∠5,8º A
z IB = 629,9 ∠0,2º A
z IC = 782,4 ∠180,6º A

Este é um exemplo de fasores coletados por um relé durante uma falta. Eles
indicam a presença de uma falta BC. Vamos calcular as componentes simétricas
para essa falta.

Componentes Simétricas_r23 14
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Calcule V0

V0 = (Va + Vb + Vc )
90
1
3

VC VA
180 0
VB

270

Aqui está a equação da tensão de seqüência-zero. Observe que se não


efetuássemos a divisão por 3, obteríamos o termo familiar 3V0 que conhecemos
através da conexão de TPs em delta aberto (“broken delta”) para obter a soma
das três tensões. O diagrama representa graficamente a matemática fasorial, não
mostrando apenas a multiplicação por 1/3.

Calcule a tensão de seqüência-zero.

Componentes Simétricas_r23 15
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Calcule V1

1
(
V1 = Va + a ⋅Vb + a 2 ⋅Vc
3
) 90

VC VA
180 0
2
VB a = 240

a = 120

270

Aqui está a equação da tensão de seqüência-positiva. Observe que a tensão da


fase B está adiantada em 120°, a tensão da fase C está adiantada em 240° e os
resultados são somados. O diagrama representa graficamente a matemática
fasorial, não mostrando apenas a multiplicação por 1/3.

Calcule a tensão de seqüência-positiva.

Componentes Simétricas_r23 16
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Calcule V2

V2 =
1
3
(Va + a 2 ⋅Vb + a ⋅Vc ) 90

VC VA
180 0
VB a2 = 240

a = 120

270

Aqui está a equação da tensão de seqüência- negativa. Observe que a tensão da


fase B está adiantada em 240°, a tensão da fase C está adiantada em 120° e os
resultados são somados. O diagrama representa graficamente a matemática
fasorial, não mostrando apenas a multiplicação por 1/3.

Calcule a tensão de seqüência-negativa.

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Componentes Simétricas da Tensão

90

V0 = 0 ∠70.3 ° kV

V1 = 6.5∠− 0.4° kV
V2
180 0
V1

V2 = 5.5 ∠0.2° kV

270

Aqui temos os resultados dos cálculos anteriores. Observe que a tensão de


seqüência-zero é zero, o que era esperado para uma falta fase-fase que não
envolve a terra. Observe que as tensões de seqüência positiva e negativa estão
aproximadamente em fase.

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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Calcule I0

I 0 = (I a + Ib + I c )
90
1
3

180 IA 0
IC IB

270

Agora, vamos calcular as componentes de seqüência para as correntes. O


processo é idêntico ao das tensões.

Calcule a corrente de seqüência-zero.

Componentes Simétricas_r23 19
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Calcule I1

( )
90

1
I1 = Ia + a ⋅ Ib + a2 ⋅ Ic
3
a = 120

180 IA 0
IC IB

a2 = 240

270

Calcule a corrente de seqüência-positiva.

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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Calcule I2

( )
90
1
I2 = Ia + a2 ⋅ Ib + a ⋅ Ic
3
a2 = 240

180 IA 0
IC IB

a = 120

270

Calcule a corrente de seqüência-negativa.

Componentes Simétricas_r23 21
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Componentes Simétricas da Corrente

90

I 0 = 22,6∠177,8° A
I1

I1 = 414,7∠83,0° A
180 0

I 2 = 407,8∠278,0° A I2

270

Aqui temos os resultados dos cálculos anteriores. Observe que a corrente de


seqüência-zero é quase zero, o que era esperado para uma falta fase-fase que não
envolve a terra. Observe que as correntes de seqüência positiva e negativa estão
defasadas em quase 180º.

Componentes Simétricas_r23 22
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Diagramas e Impedâncias de
Seqüência-Positiva
Fonte de
Seqüência- Curto-
Positiva I Circuito
a1
(+)
-
n +Va1 Ib1
-
Equipamento
+Vb1 Ic1
Elétrico
-
+Vc1

Va1 Vb1 Vc1


Impedância de Seqüência-Positiva: Z1 = R1 + jX 1 = = =
I a1 I b1 I c1

Todo componente elétrico trifásico tem uma impedância de seqüência positiva,


negativa e zero.

O diagrama de seqüência-positiva é obtido curto-circuitando um dos terminais


do equipamento (quando necessário), aplicando uma fonte de tensão de
seqüência-positiva, medindo as três correntes e encontrando a impedância como
a relação V/I de cada fase.

Componentes Simétricas_r23 23
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas e Impedâncias de
Seqüência-Negativa
Fonte de
Seqüência- Curto-
Negativa I Circuito
-
a2
(-)
n +Va2 Ib2
-
Equipamento
+Vb2 Ic2 Elétrico
-
+Vc2

Va2 Vb2 Vc2


Impedância de Seqüência-Negativa: Z2 = R2 + jX2 = = =
I a 2 Ib2 I c 2

O diagrama de seqüência-negativa é obtido curto-circuitando um dos terminais


do equipamento (quando necessário), aplicando uma fonte de tensão de
seqüência-negativa, medindo as três correntes e encontrando a impedância como
a relação V/I de cada fase.

Componentes Simétricas_r23 24
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas e Impedâncias de
Seqüência-Zero
Fonte de
Seqüência- Curto-
Zero I Circuito
a0
(0)
-
n +Va0 Ib0
-
Equipamento
+Vb0 Ic0
Elétrico
-
+Vc0

Va 0 Vb 0 Vc 0
Impedância de Seqüência-Zero: Z 0 = R0 + jX 0 = = =
I a0 I b0 I c0

O diagrama de seqüência-zero é obtido curto-circuitando um dos terminais do


equipamento (quando necessário), aplicando uma fonte de tensão de seqüência-
zero, medindo as três correntes e encontrando a impedância como a relação V/I
de cada fase.

Componentes Simétricas_r23 25
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Linha de Transmissão Simétrica


Acoplamento magnético
Ia
a
Ib
b
Ic
c

Va Vb Vc Va′ Vb′ Vc′

Va = Z S I a + Z m I b + Z m I c + Va′
Vb = Z m I a + Z S I b + Z m I c + Vb′
Vc = Z m I a + Z m I b + Z S I c + Vc′

Esta figura mostra as equações de fase originais para uma linha de transmissão
perfeitamente simétrica. Observe o acoplamento magnético entre as fases.

Componentes Simétricas_r23 26
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Positiva de
uma Linha de Transmissão
Simétrica (Transposta)
Ia1

Fonte de a
Ib1
Seqüência- b Curto-Circuito
Positiva Ic1
c
Va1 Vb1 Vc1

I a1 + I b1 + I c1 = 0 ⇒
Z m I b1 + Z m I c1 = − Z m I a1

Para encontrar a impedância de seqüência-positiva da linha, é usado o


procedimento descrito anteriormente. (O diagrama de seqüência-positiva é
obtido curto-circuitando um dos terminais do equipamento (quando necessário),
aplicando uma fonte de tensão de seqüência-positiva, medindo as três correntes e
encontrando a impedância como a relação V/I de cada fase.)

Componentes Simétricas_r23 27
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Positiva de
uma Linha de Transmissão

Va1 = Z S I a1 + Z m I b1 + Z m I c1 = ( Z S − Z m ) I a1
Vb1 = Z m I a1 + Z S I b1 + Z m I c1 = ( Z S − Z m ) I b1
Vc1 = Z m I a1 + Z m I b1 + Z S I c1 = ( Z S − Z m ) I c1

Z1 = Z S − Z m

O resultado nos dá o valor da impedância de seqüência-positiva como uma


função das impedâncias própria e mútua da linha.

Componentes Simétricas_r23 28
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Negativa de
uma Linha de Transmissão
Simétrica (Transposta)
Ia2
a
Fonte de Ib2
Seqüência- b Curto-Circuito
Negativa Ic2
c
Va 2 Vb 2 Vc 2

I a2 + Ib2 + Ic2 = 0 ⇒
Z m Ib2 + Z m I c2 = −Z m I a2

Para encontrar a impedância de seqüência-negativa da linha, é usado o


procedimento descrito anteriormente.

O diagrama de seqüência-negativa é obtido curto-circuitando um dos terminais


do equipamento (quando necessário), aplicando uma fonte de tensão de
seqüência-negativa, medindo as três correntes e encontrando a impedância
através da relação V/I de cada fase.

Componentes Simétricas_r23 29
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Negativa de
uma Linha de Transmissão

Va 2 = Z S I a 2 + Z m I b 2 + Z m I c 2 = ( Z S − Z m ) I a 2
Vb 2 = Z m I a 2 + Z S I b 2 + Z m I c 2 = ( Z S − Z m ) I b 2
Vc 2 = Z m I a 2 + Z m I b 2 + Z S I c 2 = ( Z S − Z m ) I c 2

Z2 = ZS − Zm
Z 2 = Z1 !!

O resultado nos dá o valor da impedância de seqüência-negativa como uma


função das impedâncias própria e mútua da linha. É o mesmo que o de
seqüência-positiva.

Componentes Simétricas_r23 30
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Zero de uma


Linha de Transmissão
Ia0
Fonte de a
Ib0
Seqüência- b Curto-Circuito
Zero Ic0
c
Va 0 Vb 0 Vc 0

Va 0 = Vb 0 = Vc 0
I a0 = I b0 = I c0

Para encontrar a impedância de seqüência-zero da linha, é usado o procedimento


descrito anteriormente.

O diagrama de seqüência-zero é obtido curto-circuitando um dos terminais do


equipamento (quando necessário), aplicando uma fonte de tensão de seqüência-
zero, medindo as três correntes e encontrando a impedância através da relação
V/I de cada fase.

Componentes Simétricas_r23 31
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Impedância de Seqüência-Zero de uma


Linha de Transmissão

Va 0 = Z S I a 0 + Z m I b 0 + Z m I c 0 = ( Z S + 2Z m ) I a 0
Vbo = Z m I a 0 + Z S I b 0 + Z m I c 0 = ( Z S + 2Z m ) I b 0
Vc 0 = Z m I a 0 + Z m I b 0 + Z S I c 0 = ( Z S + 2Z m ) I c 0

Z 0 = Z S + 2Z m

O resultado nos dá o valor da impedância de seqüência-zero como uma função


das impedâncias própria e mútua da linha. Ela é sempre maior do que a de
seqüência-positiva pois estamos adicionando duas vezes a impedância mútua à
impedância própria, ao invés de subtrair a impedância mútua da impedância
própria.

Componentes Simétricas_r23 32
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência de uma


Linha de Transmissão
Positiva Negativa Zero
Z1 Z2=Z1 Z0
+ + + + + +
V1 I1 V’1 V2 I2 V’2 V0 I0 V’0
- - - - - -

V1 = Z1I1 +V1′ V2 = Z2I2 + V2′ V0 = Z0 I0 +V0′

Os resultados obtidos nos slides anteriores sugerem que a linha pode ser
representada por três circuitos que não estão magneticamente acoplados. Os três
circuitos são denominados diagramas de seqüência positiva, negativa e zero da
linha.

Pode ser demonstrado que, para linhas não simétricas, o circuito pode ter um
certo acoplamento, porém este efeito pode ser desprezado em muitas aplicações
práticas.

Componentes Simétricas_r23 33
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Modelo Simplificado do Gerador


Barra
Ia ZS
- +Ea I
n b ZS Zm Zm
-
+Eb Ic ZS Zm
-
+Ec
Ze
g
+ + +
Va Vb Vc
Ea = Z S I a + Z m I b + Z m I c + Va + Vgn - - -
Eb = Z m I a + Z S I b + Z m I c + Vb + Vgn
Ec = Z m I a + Z m I b + Z S I c + Vc + Vgn

Esta figura mostra a representação de um gerador simplificado, que é


amplamente usada, não somente para modelar geradores reais mas também como
uma fonte equivalente de sistemas de potência interconectados.

O procedimento descrito anteriormente pode ser aplicado para encontrar os três


diagramas de seqüência deste equipamento.

Componentes Simétricas_r23 34
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência do
Gerador Simplificado
Positiva Negativa Zero
Z1 Z2=Z1 Z0
+ + + +
E I1 V1 I2 V2 3Ze I0 V0
- - - -

E = Z1I1 + V1 0 = Z2 I2 + V2 0 = Z0 I0 + 3Ze I0 + V0

Os três diagramas de seqüência do gerador simplificado estão mostrados na


figura. Observe o seguinte:

1. Não existe acoplamento magnético.

2. Existe uma fonte no diagrama de seqüência-positiva. Esta fonte é a fonte de


seqüência-positiva (“natural”) original presente no modelo trifásico.

3. Não existe fonte nos diagramas de seqüência negativa e zero, conforme


esperado, uma vez que o gerador deve produzir somente tensões de
seqüência-positiva.

4. A impedância de aterramento do neutro aparece no diagrama de seqüência-


zero. Isto se deve ao fato que, diferentemente do caso dos testes de seqüência
positiva e negativa, para o teste de seqüência-zero existe uma corrente
circulando nesta impedância.

Componentes Simétricas_r23 35
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Transformador Y-Y
KV1 N1
TR = ≈
KV2 N 2

Ia(N2/N1) N1 N2 Ia
a
Ib(N2/N1) Ib
b
Ic(N2/N1) Ic
c

A figura mostra um diagrama simplificado de um transformador conectado em


estrela-estrela.

Componentes Simétricas_r23 36
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência de um
Transformador Y-Y
(Por Unidade)
Positiva Negativa Zero
Z1 Z2=Z1 Z0=Z1
+ + + + + +
V1 I1 V’1 V2 I2 V’2 V0 I0 V’0
- - - - - -

V1 = Z1I1 +V1′ V2 = Z2I2 + V2′ V0 = Z0 I0 +V0′

Após termos aplicado o teste de curto-circuito para seqüências diferentes,


conforme indicado anteriormente, os diagramas de seqüência resultantes de um
transformador estrela-estrela são semelhantes aos que estão mostrados nesta
figura. As impedâncias apresentadas são as impedâncias de curto-circuito do
transformador em PU, conforme obtido no teste normal de curto-circuito do
transformador.

Componentes Simétricas_r23 37
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Transformador D-Y

KV1 N1
TR = ≈
KV2 3N 2

(Ia-Ib)(N2/N1) N1 N2 Ia
a
(Ib-Ic)(N2/N1) Ib
b
(Ic-Ia)(N2/N1) Ic
c

A figura mostra um diagrama simplificado de um transformador conectado em


delta-estrela.

Componentes Simétricas_r23 38
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência de um
Transformador D-Y
(Por Unidade)
Positiva Negativa Zero
Z1 Z2=Z1 Z0
+ + + + + +
V1 I1 V’1 V2 I2 V’2 V0 I0 V’0
- - - - - -

V1 = Z1I1 +V1e′ j 30 V2 = Z2I2 + V2′e− j30


o o

Da mesma forma que foi feito para os outros equipamentos, os diagramas


resultantes são os que estão mostrados na figura para o transformador delta-
estrela. As impedâncias apresentadas são as impedâncias de curto-circuito do
transformador em PU, conforme obtido no teste normal de curto-circuito do
transformador.

Observe que o diagrama de seqüência-zero tem uma conexão especial. Isto será
explicado no próximo slide.

Componentes Simétricas_r23 39
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Por que as Conexões Delta “Eliminam”


a Corrente de Seqüência-Zero?

0 N1 N2 Ia0
a
0 Ia0
b
0 Ia0
c

Um grupo de três correntes monofásicas (correntes de seqüência-zero) não pode


circular em um circuito com terminação em delta. No caso de um transformador
com correntes de seqüência-zero circulando no lado em Y, as correntes são
refletidas no outro lado, porém circulam dentro do delta, conforme mostrado na
figura.

Componentes Simétricas_r23 40
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência de um
Sistema Radial

Sem
Carga

Este é um exemplo de um sistema radial.

Componentes Simétricas_r23 41
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência
N1 N2 N0
E
g N1 N2 N0
E=1 p.u. Z1 Z2 Z0

T Zg1 Zg2 Zg0 I1 I2 I0

ZT1 ZT2 ZT0

L ZL1 ZL2 ZL0

Estes são os três diagramas do sistema mostrado no slide anterior. Observe a


conexão do transformador delta-estrela.

Componentes Simétricas_r23 42
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência de um
Sistema de Potência Simples
Equivalente S R Equivalente

ES ER

ZS1 ZR1 ZS2 ZR2 ZS0 ZR0

ZL1 ZL2 ZL0

(+) (-) (0)

Um outro exemplo: uma linha com duas fontes equivalentes estrela-aterrada


conectadas nas extremidades.

Componentes Simétricas_r23 43
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Faltas nos Terminais de um


Sistema Radial Simplificado

Gerador Simplificado
(Equivalente) sem Carga Terminal
Ia ZS
- +Ea
n Ib ZS Zm
Zm
- +Eb
Ic ZS Zm
- +Ec
Ze
g

Para ilustrar a aplicação básica das componentes simétricas na análise de faltas


desequilibradas, será usado o modelo do equivalente do gerador. Estudaremos o
caso de quatro curto-circuitos diferentes nos terminais do gerador.

Componentes Simétricas_r23 44
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Falta Trifásica
Gerador Simplificado Para um Sistema
(Equivalente)
Equilibrado :
Ia ZS
- +Ea
I1 = I a
n Ib ZS Zm Z
I2 = I0 = 0
m
-
+Eb Ic ZS Zm
-
+Ec Va = Vb = Vc = 0
Ze
g
V1 = V2 = V0 = 0
Portanto :
Condições de Contorno: E = Z1 I 1
Va = Vb = Vc = 0

A falta é uma falta trifásica franca. As condições de contorno da falta são


introduzidas nas equações originais do gerador. O resultado é que não há
correntes de seqüência negativa e zero, e o diagrama de seqüência-positiva
responde a uma equação simples E=Z1I1.

Componentes Simétricas_r23 45
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagrama de Seqüência Equivalente

- 3Ze
E
+

Z1 I1 Z2 I2=0 Z0 I0=0

Correntes de Falta
E
I a = I1 = ; Ib = a2 Ia ; e Ic = aIa
Z1

Os resultados obtidos no slide anterior sugerem que os diagramas de seqüência


do gerador têm de ser conectados conforme indicado neste slide.

Para este caso em particular, a corrente de falta da fase a é igual à corrente de


seqüência-positiva.

Componentes Simétricas_r23 46
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Falta Fase-Fase
Gerador Simplificado Considerando as
(Equivalente) Terminal Condições de Falta :
ZS
-
Ia
I1 = − I 2
n +Ea I ZS Zm
-
b Zm
I0 = 0
+Eb Ic ZS Zm
- V1 = V2
+Ec
Ze V0 = 0
g
Então :
Condições de Contorno: E = Z1I1 + V1
Vb = Vc ; I a = 0; Ib = −Ic V2 = − Z2 I 2 = V1

Esta é uma falta da fase b para a fase c.

Novamente, as condições de contorno da falta são introduzidas nas equações


originais do gerador. O resultado é que não há corrente de seqüência-zero, e os
diagramas de seqüência positiva e negativa respondem a uma equação que
sugere que eles têm de estar em paralelo.

Componentes Simétricas_r23 47
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagrama de Seqüência Equivalente

E = Z1I1 + V1
- - V2 = − Z2 I 2 = Z2 I1 = V1
- 3Ze E
E
+ I1 = = −I2
V1 V2 Z1 + Z2
Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0=0
Correntes de Falta :
+ +
I b = − I c = ( a 2 − a ) I1 =
− j 3E
=
Z1 + Z 2

Os resultados obtidos no slide anterior sugerem que os diagramas de seqüência


do gerador têm de ser conectados conforme indicado neste slide.

A corrente de falta é encontrada aplicando as equações das componentes


simétricas originais.

Observe que a tensão de falta é 1,73 vezes maior do que a tensão de seqüência-
positiva.

Além disso, observe que quando Z1 = Z2 (o que é muito freqüente), a magnitude


da corrente de falta é 86,7 % da magnitude da corrente de falta trifásica.

Componentes Simétricas_r23 48
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Componentes Simétricas para uma


Falta Fase-Fase
Ia1
Ic2 Ib2

Não Tem
Seqüência-Zero

Ic1 Ib1
Ia2
Seqüência-Positiva Seqüência-Negativa

Esta é a representação fasorial das correntes de seqüência para a falta b-c.

Componentes Simétricas_r23 49
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Somando os Componentes de uma


Falta B-C
Ia1

Ib2 Ic2

Ib Ic

Ia = 0
Ib1 Ic1

Ia2 |Ib |= 1,732 |Ia1| |Ic |= -1,732 |Ia1|

A soma dos fasores mostra o resultado gráfico.

Componentes Simétricas_r23 50
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Falta Fase-Terra
Gerador Simplificado
(Equivalente)
Terminal Considerando as
Ia ZS
Condições de Falta :
- +Ea I
n b ZS Zm Z
m I1 = I 2 = I0
- +Eb I
c ZS Zm V1 + V2 + V0 = 0
- +Ec
Então :
Ze
E
g
I0 =
Z1 + Z2 + Z0 + 3Ze
Condições de Contorno:
Va = 0; I b = I c = 0

Este é o caso de uma falta sólida da Fase A à Terra.

Após introduzirmos as condições da falta nas equações originais do gerador, o


resultado é que existem correntes de seqüência positiva, negativa e zero, e que
elas são iguais em magnitude e fase.

Componentes Simétricas_r23 51
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagrama de Seqüência Equivalente

- Corrente de Falta :
E 3Ze
+ Ia = 3I1 = 3I 2 = 3I0
Z0 3E
Z1 I1 Z2 I2 I0 I a =
Z1 + Z2 + Z0 + 3Ze

O resultado é que, para esta falta em particular, os diagramas de seqüência são


conectados em série. A corrente de falta, obtida através da transformação das
componentes simétricas, é 3 vezes a corrente de seqüência.

Observe a presença da impedância de aterramento do neutro. Esta impedância


limita a corrente de falta.

Componentes Simétricas_r23 52
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Componentes Simétricas para uma


Falta Fase A-Terra
Ia1 Ia2

Ia0 Ib0 Ic0

Ic1 Ib1 Ib2 Ic2

Seqüência-Positiva Seqüência-Negativa

Este slide mostra os fasores das correntes durante uma falta fase-terra.

Componentes Simétricas_r23 53
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Falta Bifásica-Terra

Gerador Simplificado
(Equivalente) Terminal
Ia ZS
- +Ea I
n b ZS Zm Z
m
-
+Eb Ic ZS Zm
-
+Ec
Ze
g

A análise do curto-circuito bifásico-terra é similar a que foi executada para os


outros três casos.

Componentes Simétricas_r23 54
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagrama de Seqüência Equivalente

-
3Ze
E
+

Z1 I1 Z2 I2 Z0 I0

A conexão do diagrama inclui a seqüência-zero.

Componentes Simétricas_r23 55
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Falta Fase-Terra em um
Sistema Radial

Nenhuma Carga
foi Considerada

Falta Fase
A-Terra

Este é um exemplo de uma falta monofásica na extremidade de uma linha radial.

Componentes Simétricas_r23 56
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Diagramas de Seqüência

N1 N2 N0
E
g E
Zg1 Zg2 Zg0
Z1 Z2 Z0
T
I1 I2 I0
ZT1 ZT2 ZT0

ZL1 ZL2 ZL0


L I1 I2 I0

Os diagramas de seqüência mostrados anteriormente são conectados em série,


conforme mostrado na figura.

A corrente de falta é 3 vezes I0, e I0 = E / soma(Z)

Onde a soma(Z) = soma de todas as impedâncias do circuito.

Componentes Simétricas_r23 57
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Sumário

z As componentes simétricas permitem o uso


de cálculos monofásicos simples para
sistemas trifásicos desequilibrados.
z As componentes simétricas resultantes
podem ser recompostas em componentes
de fase.
z Os fasores desequilibrados podem ser
decompostos nas suas componentes
simétricas.

Componentes Simétricas_r23 58
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Sumário
z Cada componente de um sistema de
potência trifásico tem três impedâncias
de seqüência.
z Cada sistema de potência trifásico tem
três diagramas de seqüência.
z Cada tipo de falta é analisada através
da conexão apropriada dos diagramas
de seqüência e da resolução de um
circuito monofásico.

Componentes Simétricas_r23 59
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Sumário

z A existência de tensões e correntes de


seqüência negativa e/ou zero pode ser
usada para detectar desbalanços no
sistema de potência.

Componentes Simétricas_r23 60
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Exercício de Classe

z Calcule as componentes de seqüência


positiva, negativa e zero.
z Desenhe os diagramas fasoriais
representando as componentes de
fase e seqüência das correntes e
tensões.

Componentes Simétricas_r23 61
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Exercício 1
z Fornecidas
 Va = 67∠0° volts
 Vb = 67∠-120° volts
 Vc = 67∠+120° volts
 Ia = 1∠-10° amps
 Ib = 1∠-130° amps
 Ic = 1∠+110° amps
z Desenhe os Vetores das Componentes
de Fase e Seqüência

Use as folhas do Exercício de Componentes Simétricas fornecidas para


desenhar os vetores.

Componentes Simétricas_r23 62
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Tensões Correntes
de Fase de Fase

V I1
1

V I2
2

V I0
0

Componentes Simétricas_r23 63
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Exercício 2
z Fornecidas
 Va = 67∠0° volts
 Vb = 67∠-120° volts
 Vc = 67∠+120° volts
 Ia = 1∠-10° amps
 Ib = 1∠+110° amps
 Ic = 1∠-130° amps
z Desenhe os Vetores das Componentes
de Fase e Seqüência

Componentes Simétricas_r23 64
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Tensões Correntes
de Fase de Fase

V I1
1

V I2
2

V I0
0

Componentes Simétricas_r23 65
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Exercício 3
z Fornecidas
 Va = 55,7∠13° volts
 Vb = 44,9∠-89° volts
 Vc = 63,2∠+149° volts
 Ia = 8,6∠+5° amps
 Ib = 7,7∠-165° amps
 Ic = 1,7∠+142° amps
z Desenhe os Vetores das Componentes
de Fase e Seqüência

Componentes Simétricas_r23 66
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Tensões Correntes
de Fase de Fase

V1 I1

V2 I2

V0 I0

Componentes Simétricas_r23 67
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 1
Tensões
Vc Seq. Zero
Fase
Va
Va Vc

Vb
Vb
a2Vb

aVc
Va aVb a2Vc Va

Seq. Pos. = Va Seq. Neg.

Componentes Simétricas_r23 68
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Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 1
Tensões

Componentes Simétricas_r23 69
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 1
Ic
Correntes
Fase Seq. Zero
Ic
Ia

Ia
Ib
Ib
a2Ib

Seq. Pos. = Ia aIc

Ia Ia
aIb
Seq. Neg.
a2Ic

Componentes Simétricas_r23 70
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 1
Correntes

Componentes Simétricas_r23 71
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 2
Tensões

z Igual ao Exercício 1

Componentes Simétricas_r23 72
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 2
Ib
Correntes Ib
Fase
Ic
Ia
Ia Seq. Zero
Ic

Seq. Pos.
a2Ic Ia
Seq. Neg. = Ia

Ia
a2Ib
aIc
aIb

Componentes Simétricas_r23 73
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 2
Correntes

Componentes Simétricas_r23 74
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 3
Tensões
Vc Seq. Zero
Va Va

Fase Vc
Vb
Vb

a2Vb

Seq. Pos.
Va 3V1 a2Vc
3V2
aVc aVb
Seq. Neg. Va

Componentes Simétricas_r23 75
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 3
Tensões

Componentes Simétricas_r23 76
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 3
Correntes
Fase Seq. Zero
Ic Ia Ia
3I0

Ic Ib
Ib

aIc
Ia Seq. Neg.
aIb 3I2
3I1
Ia a2Ib
Seq. Pos.
a2Ic

Componentes Simétricas_r23 77
Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos-P3
Seção 4 - Introdução às Componentes Simétricas

Solução do Exercício 3
Correntes

Componentes Simétricas_r23 78

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