Universidade Zambeze

Faculdade de Ciência e Tecnologia

Licenciatura em Engenharia Mecatrónica
Modelação e Simulação

3o ano - Laboral

7˚grupo

Discentes:

Aires dos Santos Raul Nhachengo

Dom Fuas Manuel Armando

Mussage Virgílio Saide

Docente:

Msc.Eng. Essitone Lote

Beira, Setembro de 2021

Índice
Introdução ........................................................................................................................... 2
Objectivos ........................................................................................................................... 3
Objectivo geral: ................................................................................................................... 3
Objectivos específicos: ....................................................................................................... 3
Breve historial ..................................................................................................................... 4
Etapas da Modelação e Simulação ...................................................................................... 4
Aplicação ............................................................................................................................ 4
Sistema Elèctrico do 7˚grupo .............................................................................................. 5
Programa no matlab ............................................................................................................ 6
Comentário .......................................................................................................................... 7
Conclusão da simulação ...................................................................................................... 7
Conclusão ............................................................................................................................ 8
Bibliográfia ......................................................................................................................... 9

1
Introdução
No presente trabalho em estudo visa abordar sobre a modelação e simulação e desenvolver
um sistema eléctrico com ajuda do Matlab e as orientações dadas pelo docente, visto que a
modelação de sistemas utilizando a simulação computacional tem se tornado um grande
aliado para o trabalho de melhoria da qualidade e gerenciamento da produção, a utilização
dessa técnica possibilita a visualização do funcionamento da produção, facilitando aos
especialistas a tomada de decisão.

2
Objectivos

Objectivo geral:
 Apresentar a simulação do sistema.

Objectivos específicos:
 Comentar os resultados da simulação do sistema;

 Concluir estes resultados.

3
 Modelação e Simulação

A modelação, também conhecida modelagem, e simulação complementam teoria e

experimentos, estas últimas sendo as formas mais tradicionais de estudar a “realidade” com
que convivemos.

Contudo, a modelação é forma especializada de representar processos e fenómenos a serem

compreendidos. Simulação é a imitação da operação de processos do mundo real ou
sistemas ao longo do tempo.

Breve historial
Anos 1960 e 1970 – nessa época a modelação e simulação estava disponível apenas para
grandes corporações, havia mão-de-obra especializada e o conhecimento técnico restrito.

Anos 1990 – foi a década da maturidade, começou a ser dotada por organizações de
diversas áreas e diferentes portes, foi utilizada em projectos a partir dos estágios iniciais
(computadores mais rápidos e baratos, software de simulação e ferramentas intuitivas).

Anos 2000 – nessa época a simulação já estava presente no quotidiano, efectiva em

diversas áreas, como entretenimento, saúde, aeronáutica, meio ambiente, etc.

Etapas da Modelação e Simulação

Aplicação
Em várias áreas do conhecimento podem ser aplicadas para:
Projectar e analisar sistemas industriais;
Avaliar desempenho de hardware e software em sistemas de computação;
Desempenho e estratégia bélicos;
Determinar frequência de pedidos para recompor estoque.

4
 Sistema Elèctrico do 7˚grupo

Função transferência

R1= 1 Ω
R2= 2 Ω
R3= 3 Ω
R4= 4 Ω
C1= 5 F
C2= 6F
Entrada: rampa unitária

Tempo: 0………10S

5
 Programa no matlab
>> n=[4 0,1]; d=[3,6

0,1]; t=0:0.01:10;

[c,r,t]=step(n,d,t); plot(t,c);
grid

title('RESPOSTA AO DEGRAU UNITARIO DE E(S)/Ei(S)=4S+0.1/(3.6+0.1)')

xlabel('t(em segundos )') ylabel('c(t)')

6
Comentário
Depois de programar a da função de transferência no Matlab, antes de mais fez se as
substituições na função para se obter uma função simplificado do sistema eléctrico.

Por via disso temos resistências e capacitores como variáveis do sistema.

Conclusão da simulação
O gráfico demonstra uma função exponencialmente crescente, com domínio de números
reais positivos, o sistema mostra resultados positivos com concavidades virada para baixo
,função racional .com o tempo de 0 a 10 s.

7
Conclusão
Com o trabalho conclui-se que o Matlab é uma ferramenta fundamental para os trabalhos
de engenharia que para além de facilitar a elaboração de projectos são bem úteis na hora de
definir as soluções para os problemas encontrados no quotidiano.

O Matlab ajuda-nos a prever resultados na execução de uma determinada acção, reduzir

riscos na tomada decisão, identificar problemas antes de suas ocorrências, eliminar
procedimentos desnecessários/redundantes;

8
Bibliográfia
ARAGÃO, André Peres. “Modelagem e simulação computacional de processos
produtivos”, Março de 2011.

Ficha de apoio a disciplina, Mosi-ft simulacação.pptx e doc.