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4·6
AlA
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8n ~ ~
~ t) TJ H
IF
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Figura P4.4·7
..«/) - - -
:::r::
C• ....,,,
(a) (b'
Figu ra P4.1O-2
qual e 0 lipo dcste fil tro? 4_10-7 Para urn dado IiITro de ordem N. poc que a la-
xa de atenuar;ao dn banda fillrada de urn fi ltro
4. 10-2 Usando tl me toda gr.jfico da Sct;ao 4.10-1 ,
desenhe urn csblx;o da resposla em ampli tu-
pa.~sa-baixas somenle de p6los e
melhor do
que de filrnL" l.."Om zeros finitos?
de e fuse dos sistemas LC IT cujos gri1ficos
de p6Jos-zeros esli'io mostrados nn Fig. 4.10-8 13 pllssIl'el, com cocficientes rea is Uk, b J. h2.
P4.JO-2 . ti l . tl2] E R). que °sistema
CAI'huLo 4 A..'fALISC DE SI!ITE.'MS EM T EMPO Co:fl1Kuo U SANDO A TRAKSFOHMADA DE L APLACC 441
4.M-4 Urn filtro passa·buixus ana l6gico com fre- hel p do MA11..AB para aprcJXIe r a USMO co-
quencia de corte we pode sec tr.msfonnado em mando butter. Para cada urn dos seguintes
um Iillro passa.altns com freqUencia de cone ca.~us, pmjete 0 filtro. lrace os p6los e zeros
w~ usnndo umn rcgm de trnnsforma~ilo Re- do IlI U"O no plano eompleJI:O.f e trace a respos-
CR: eada resistor R; e substilUfdo po!' urn ea- fa em arnpli tudeem decibel 20 log,oIH(jw)l.
p.1citor C;' = IIR,w . C cOldn capOlcitor C, c (a) Projetc urn fi hro passa-baixas anal6gico
substitufdo por urn resistor R;' = I/C(.tJc' de ordem seis com w~ = 2.rr3500.
Urili'l-c esta regra para pmjctM um filtro (b) Projetc urn filtro passa-altas ana16gieo de
passa-altas de BU\lerwonh de ordem 8 com (d. ordern seis com w~ = 2;r3500.
= 2,.,.4000 seguindo os passos Olbaixo: (c) Projete urn filtro passa-faixa ana l6giL'O de
(a) Projete urn filtm passa-baixas de Butter- ordcm ~is com banda passante entre 2 e
wort h de ordem 8 com w. = 2Jr4000 4kH1:.
usando quatro estngios do cireuito de sc- (d) Projetc urn fillro pm-d-faixa anOll6gico de
gunda ordem de Sallen-Key, oa fonna ardern seis com banda fillrada enlre 2 e 4
mostradu na Fig. P4.M-2. Escolhn os va- kH,.
lores dus resislOres e cupacitores pard ca·
4.1'11-8 A fun~iiochebyl do toolbox de proccssa-
da cstagio. Escolha os resiltJres de tal for-
men tode sinais do MA1LAB ajuda no projc-
ma que a trnnsforma~ili() RC-CR rcsulte
to de fihms tipo I de Chebyshev. Urn fillrO li-
em capac i tore.~ de I nF. Ate e.~tc ponto. (IS
po I de Chebyshev po.~s ui urn ripple de banda
val ores dos componentes sao reaHsticos?
passante e uma banda mIrada suave. Ajustan-
. (b) Dcsenhe urn e.<otIigio de Sallen-Key lrans-
do 0 ripple da banda passante para R,. = 3dB,
formado pclo RC-CR. Detennine a fuo-
repita 0 Prob. P4.M-7 usando 0 cornafldo
~ao de tmosfercncia H (s) do eSlllgio
chebyl. Com tados os outros parimelros
lr,tnsformado em teonus das varia\'eis
constantes, qual co ereito geral da redu~l'iO de
R ,:R1 :C. ' eC1 '·
R,..o ripple permilido na banda passante?
(c) Transfonne 0 filtro·passa-baixas projcta.
do na parte (a) usando a transfonna~ao 4.1\1-9 A fun~ao cheby2 do toolbox de pTocessa-
RC-CR. Forn~a os valorcs dOli re.~isIOTe5 mento de sinnis do MATLAB ajuda no projc-
e capacilores para cada estagio. Os valo- 10 de filtros tipo TJ de Chebyshev. Urn trlt ro ti-
res dos eomponentes 530 rcalisticos" po n de Chebyshcv passui uma banda passan-
Usando ll(s) obtido na prute b, trdee a te suavc e urn ripple de banda filtrada. Aj us-
resposta de ampl itude de cadn ~oo alem tando 0 ripple da banda filtrada para R,. =
da resposta de amplitude total. A resposta 2OdB. repitn 0 Prob. P4 .M-7 w;ando 0 coman-
total parcce com urn filtm passa-a llas de do cheby2. Com todos os outros parimetros
Butterwonh? constantes, qual eo efcito geral da redU~30 de
Trace os p6l0s e zeros do filtro pas~a RT> a menor· nten u~ao dn banda filtrada?
altas 00 pla no cornplcxo s. Como estas
4.M-l0 A func,;:ao ellip do too lbox ck proccssamen-
posi~Oes podern ser cornparadas com as
to de sinais do MATLAB ajuda no pmjelo de
posi~Oes do filtro passa-baixlls de Butter-
filtms elfpticos. Urn filtro eifptico possui urn
worth.
ripple tnnto fin banda pas.'\Unte quan to na baD-
-1,,\-1·5 Repita 0 Prob. P4.M-4 usando 00, ::= 2;"1"1500 c da fihrnda. Ajustundo 0 ripple da banda pas-
urn fihro de ordem 16. Ou scja, scriio nett'>Sllrios sante para RI' = 3dB e 0 ripple da banda filtra-
oito estllgios de scgullda ordem oeste projelo. da para RF = 20 dB Tepita 0 Prob. P4,M-7
u5ando 0 comandO' ellip.
4.[\'1·6 Em vez de urn fi ltro de Butterworth, rep ila 0
Prob. P4.M-4 para urn filtro passa-baixas de 4.M-U Usando a defini~ C:,{x) = cosh{N cosh -,(x)),
Chebyshev com R = 3dB de ri pple na banda prove a rel..,:ao reclIDliva C.,{x) = hC", _,(x} -
passante. Como cada est<igio transformado CN _ix).
de Sallen- Key possui gaoho unitario para w
4.1\"1-12 Prove que OS p6los de urn filtm de Chebyshev,
= 00, urn crro total de ganho de ~ e
lucalizados em P. = w. sc n (~ sen (t/f,) + jw,
aceitavcl.
cos (~) cos (¢.) estilo em Ulna clipsc. [Dica: A
..I-.M-7 A funliao butter do toolbox de processa- equat;ao de urna eJipse no pla no .r)'
• , b
e
mento de sin nis do MATLAB ajuda a projetM (xla)'+(ylb) = I. na qual a~ constantes a e
filtros anal6gicos de Buuerworth. Utilize 0 defillem os eixos maior e menor da cJipse.]
C,\PiTULO 5 ANALISE Of: SJ~'TF.Mt.s fo.\l TEMPo DJSCJl.ETO USA1'~l>O A TRANSFORMt.P,\ 2 457
Ponamo,
6
;;.6- 6z+ 5
Z5 (Z IF
EXERCiclO ES.S
°
Usando apcnas fatode que u[n] ¢::;- z/(z. - I) e a propriedade de desJocamento para a dircita [Eq. (5.15)J, deter-
mine n rraos rormada I dos sinais da.~ Figs. 5.2 e 5.3.
RESPOSTAS
Veja ° Exemplo S.2d e 0 E xerdeio ES.la.
CONVOLUc:;Ao
A propriedade de convoJm.ao 00 tempo afirma que set
(5.1')
Prova. E~sa propri: dadc sc apJic n a seqih!ncias causais e nao causnis.lrelllos prova-Ja para 0 caso mnis geral
de scqilcncias nao C3usais, na qual 0 somat6rio de convolur;ao varia de --00 a 00.
lemQs,
~ ~
I I
xlI! - 2JII I111 71 X lz;] + :.t[ - i] + x( - 2]
, "
I 1 I
X (/1 - 3111[11] -, X [Z] + ,xl- i ] + - x[ - 2] + x[-3J
"7 ,' o. ,
~
.-,
L .t[n Jz-"
[)eslocamcn to il. csquerda xll! + mJuln]
x III + 1]1/[11]
z" X Iz; J - z'"
~ X[: ] - u[OJ
...
x iII + 2)11 [111 : 2X[z] - ;:~ x[OI - zx[ I ]
d
Mulliplicm;:all porI! rrxIIlJu[n] - : - X[z]
d~
lim xl N] = lime: -
N _:<: ,_ I
[)XI:J (5.23b)
5.5
Resolva
Como vere mos. equa(fOes diferenc;a pode m ser reso[ \'ida~ usamln a propriedade de des[ocamenlo para a di -
rei la ou esquerda. Como a equm,1io diferen~·a. Eq. (5.24), e51ti na fonna operador avarx;o. () usn da proprie-
dade de (\(:slocamenio para a eMj ucrda da Eq. (S.17a) e (S.17b) poUc para-er se r apropriado para essa solu-
liao. Infe lizmeme. como ,-islo nas Eqs. (5.17a) e (5.17b). C5Sas propricdadcs neces~lam do conhecimento
das COIldi~~ au:x.iliarcs y[OJ, y[ I ]. .... yiN - I) em vez das coodiliOf:s inid ai ~ )'1- 11. )i-21. .... Y[--1I}, as quais
gerJlmcnle sao fomecidas. Essa difieuldade pode ser supcr.tda exprcssando II equaliao diferem;a (5.24) na
(omla de operador atraso (oblida subslitui ndo II por 11 - 1) e. COlao. usandu a propricdade de dcslocamento
parol a direi la: A Eq. (5.24) na forma operador alrdl;O e
I 1 I II 37
\'[1/ - 2[IILIIJ ¢:::::::> - Y[z] + - y[-I} + y [-21 = - Y[d + -6 z+36
-
- Z2 z· ,,2
xl - II = x[- 2J = . . . = X[ - II] = 0
obtemos
X[ I/ - I ]II[II] ¢:::::::>
,- Xfzl + xl- Ij , =- z +0 = -:-,'" ,
z z z 0. 5 z 0.5
I 1 . I I
X [II - 2JulllJ ~ _2
~
X[ ;:] + :.:. x [- [] + .r[- 2J = _2 X[.;:J + 0 + 0 =
<.
-;---'-;=
z(z 0,5)
Em gcml.
'Omra :lboTlla~cm tdelerminar y[O] .)"[I ]. y[21 • ...• y[lI[ de )'[- 1[,JI-2 [• ...• )1-111 imcralivamcnlC, lal como na Se~lio 3.5- 1 e, .m-
lao, aplicando:l propriedade de dcslocarncnlo para u e~l[ uenl~ na Eq. (5.24).
CAP/roLO 5 ANAUS E DE Srl:>"TEMAS EM TEMPO D1SCRF.TO USANDO A TII.ANSFORMADA Z 467
Se 11 entrada do alrnso unirario for x[njl/[II}, en tao sua saida (Fig. 5.7) dada por e
Y[II ] = X[II - 1]1/[/1 - 11
1
H[zJ = -
, (5.40)
HIl l= 2:-0,5
(z + O.5)(z I)
(a) Determine a resposta do sistema a entrada x [lll = T(o ~ I}I/[II) se todas as eondi90es inieinis forem nulas.
(b) Escreva a equur;iio diferenlja que relaeiona 11 saida Y[II] com a ent rada xlll] para el;te sistema.
R ES POSTA S
+ O,3( j rJ lI[l1]
(a) y ln l = ~ [~ - 0 ,8(-0,5)",
(b) Y[II + 2]- O,5Y[11 + 1]- 0,5yll1] = xIII + IJ - 0 ,5x[lI]
5.3·2 Estabilidade
A Eq. (5.34) mOS[flI que 0 denominador de H[z] e Q [z]. 0 qual e aparentemente idc:nlieo ao poiinornio carnete ·
ristieo Q[)1, d efinido no Capitulo 3. Isso signifiea que 0 dcnominador de H[z] eo polin6mio C3metenstieo do
sistema? Pode ou ni!o set 0 caso. Se P[z] e Q[z] Ila Eq. (5.34) possufrem qualquer falor comum, e!es iran se can·
eelar c 0 denominador efetivo de H [z) nan Sera neeessariamente igual a Q[zl. Lembre·se que u funr;ilo de trans·
fere ncia Hlz], tal como fIlllj, e dctinida em termos de d~eri r;OcS extem ns do sistema. Por oUlro lado, 0 polinB-
mio Q [z ] e uma descrilji!o interna. Obviamcnte, pode mos determinar ape nas a cstabilidade ex tern a de H[z]. ou
~ja, a estabilidade 81 BO. Se lodos m p61()1; de Hfz] cSliverem dentro do circulo unitirio, todos os lennos em
hlzl QO exponenciais decre.~cen tcs e, como mostrado na So,;ao 3.10, "[n] sera absollllrunente somavei. Conse-
qilente mcnte, 0 sistema sem Bm o eslivel . Caso eontrario, 0 siste ma i\era BIBO instavel.
468 SINhlS E SISllOMhS L[,.~EARES
Sc P[z.] e Qlzl nilo possufrem falores comuns, entao 0 den o minado r d~ 11[z] e identieo a Qlz).' Os p6los
de Hl z i silo as ra(zes canlcterfsticas do sistema. Podemos. agora, determinar a estabi lidade intema. 0 eri-
H!'riO de estabilidade da Se~ao 3.10- 1 pode set reafinn ado em lennus dos pMos de HIt:I, como mo~t rado a
scguir.
1. Urn sistema LDIT IS asSin!Olkamente est<l. vel ~e e somenle ~e todos os p610s de sua funqao de trans-
ferene ia fl [z] estiverem dClltra do cfn;ul0 unitan \). Os p6los p(J(lcm ser repetidos au simples.
2. Urn sistema LDIT e ins.tfivel se e somenfe se uma ou as dullS condio;:6e:; a seguir exisfirc m: (i) a41 mcnos
urn p610 de H[zl e.~live[ fora do drculo unitano: (ii) ExiSlirem pOlos repelidos de H{zl subre 0 circulo
unilmo.
3. Urn sisTema LDIT e marginaimente t:~ t;ivel sc e somente se mo eJlis tirern p6los de Il[z) fora do d rculo uni-
TanO e exi~ti rem alguns. p6100 .~i mplcs sOOre 0 circulo Uni!Mn.
EXERCicIO E5 .14
Mostre que um·aCIIlllulador. cuja resposta ao imp ulso e hili ] = u[/I ], C marginalmente estavel mas 8180
in~tavel.
I
HJzJ = li[z)
&sn equa'i.1o segue do fato do siSTema inven;o SI dcsfazer a opef1l'iilo de $. Logo, se HI z1 e colocado em se-
rie com H j[z]. a funo;: 1io de lram.ferencia lotal do sistema (sisTema idemidade) e uni tana. Por cxemplo. um acu·
mufador. cuja funO;:30 de transfcrencia e li[z] = v (l. - I ), c urn siSIel/lu de diferem;a alrds. cuja fum,ao de trnns-
fereneia e H,[z] = (l - I)!z, sao sis!emas invcrsos. Similannell!e, se
z- 0 4
H lz] = z 0:7
A fun o;:1iu de transferencia do sistema invcrso e
H[_I ~, - O .7
" . z - 0 .4
como ncccss m o pela propriedade HtzlliJzl = I. Logo. temos que
EXERCicIO E5.15
Determine a res posta ao impuiso de urn aeumulador e de urn si~ lema de difere~a alTas. MOSlre que a convoluo;:ilo
da~duas rcsposlaS ao impulso resuifa em an ].
' Nao h:i como delt:Jminar so;: e~i-'!~m 00 nAo falmes comu ns em P(zl c Q[ : : ! que irio:se c.ancclar. pois e1l1 n!l.<.'Ia del:enni n~ de H [::].
gerntmenleoblClllos 0 te.<lltrado final ap6s OS eancdamenlos j.i k""rn oconi,Jo. Quando IIlitiZRJl1<}S a de>eri<;:iill inlema do sistema pa_
r.. obtCffiJOS QlzJ. CllW lunttl. obtcmo;; Q[.:j pum, nao alt~rado porqualqucr fu\Or comum ~'()m PI;:]'
470 SIN.... !S Il S!~'TF...\4I\S L LNEARES
¥[z l
h~'_1
(c)
Obtenha as rcaliza~Oes direta canonica e Iransposla dircta canooica das seguintes fun~i">e~ de Iransfcre nci a.
(i)
2
(iii)
,
z+5 z+7
4z+28 4z +28
(ii) (iv)
z+1 z2+6z+5
Toda.\ a.\ qut.tm fu n~Oes de trnnsferencia sao casos C5peciais de HI ~ 1 cia Eq. (5.41).
(i)
2
H[zl = - -5
z+
Para este caso, a fun ..ao de transrerencia ~ de primeira ordcm (N = 1). Portanto. iremos pn:!:isar de ape-
nas urn almoo para e.~ la rea1i7.u.. ao. Os coeficienles de realimema.. 1io e alimen ta.. 1io direttl sao
, bo=O. b, =2
Utilizamos a Fig. 5.8 como nosso modelo. red uzindo-o para;) caso de N = I. A Fig. 5.9a lllostra a forma
direta canonK:a (FDm. e a Fig. 5.9b sua transposta. As duas realiza ..&:S sao quase idenlicas. A diferen ..a 6
(jue na form~ FD II, 0 ganho 2 e fornecido na saida c na lranspos ta 0 meslIlo gan ho cfornecido na cntmda.
C Af1rulO 5 ANALISE DE SIS'rJ:.MAS F_\l TEMPO DJSCRETO USAJ\L>O A T RA NSFORMADA Z 4 77
A Fig. 5.14 momll 0 grafico das resposlas em amplitude e fllse em fun(ao de n, Podemos, agora, deler-
minar a respoS!.1 em ampllmde e fase para as v6.rias entr<ldas.
(n) xrlll = I" = I
Como 1" = (e1~' com n = O. a re.~pos ta em amplitude e HI ,f l. A partir da Eq. (5.49a). oblerno~
I
H[e i ll ] = r.=n~i=;e=,,,,,, ~
JI ,64 I ,6cos (0)
-JO.04
- = 5= JLO
Logo
f a)
_'C<+-------~-L.--------+--------=L-------C,C..C------C3".~--"nc--o-
Estes valorcs tam~m podem seT Obtidos direlamenle da Fig. 5. J4a e 5. 14b, re~pccl jva mcnte. corre spon·
n
dendo a = O. Desta forma, a resp<)Sta do Sls1cma a cntrada 1 e
)'[11 ) = 5W) = 5 para todo II (5.5 1)
4.>
4
,
'\
3'>
3
2.'
2
1.5
1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
,0-
.-, V IJ
\
"
-'" 3 2 1 0
n
\ V
1 2 3
Figura CS.I
Com cntiirio. A Fig. 5. 14 mOSInl os g.rnficos da resposta em amplitude c fuse como fun~Oe... de n . Estes gr:'i-
ficos. alcm das Eqs. (5.49). indicarn que a resposta em freqiieocia de um sistema e m tem po rl Lo;creln e li ma f" n.
~lIo contfnua (e nao discreta) da freqii encin O. NiJo exiSle nenhuma contrad:t;ao neste fato. Este comportamcn-
to csimplesmente um ll indica~ao de que a v:tri fivel de freqiiencia 0 6 contfnua (ass ume todos os poss fvei ~ va-
lores) e, p!Jt1anto, a resposta do sistema exi ~ te para tado valor de n.
5.12
Determine 0 imervalo de amostragem maxi mo T que pode SCI" ulilizado em um oscilador em tempo discre-
10. 0 qual gent uma sen6ide de 50 kHz.
Neste ca~o a freqUcncia m ai~ aha significrtnte eJ. = 50kHz. Portanto, a partir da Eq. (5.60b)
I
T < - = lOJ..ls
2JA
o inlcl"\'alode amostrdgcm deve sel" menardo que 10000s. A freqilencia de amoSlragcm ef. = lIT> 100 I.:H7_
13
Urn ampfificador em tempo discrcto usa um imervalo dc amostragcm T = 2SJ1~·. Qual e a maior frcqUcncia
de urn sinal que podc ser proce~sado POI" csle amplificadof sem aliasil1g"!
(5.62)
Podcmos calcu lar Hlzl graficamenle usando os cooceilos di~cut idos nn S~ilo 4. 10. 0 segmento de linha di-
reciona J de ~ a z no plano complexn (Fig. 5. 18a) representa 0 numero compJexo z - z,. 0 lamanh(l dcstc scgmcn-
10 e It - z~ e seu angulo com 0 cixo horizontal e L( z - zJ .
Para calcular a resposta em freqileneia H[cf1] caicuiamos H[z] para z '" tfl. Mas para z = /', Izl = I c Lz.: U ,
tal que Z ", ,;0 represenla um pon to no cfrculo unilirio com an~ulo n l.'Om 0 cixo horizontal. Coneclarnos todos
os zeros (Zl' z2''''' z_v) c lodos os p6los (Yl" Y!o .... Y.v) ao pon to I" como ind icado na Fig. 5.lgb. Sejam r l, I"!'"" . • rIi
os comprimcnlos e ¢j' tP:-... , tP... os angulos. respectivamentc, da.,> linhns concclando !" zzo ..., z.~ ao ponto ,II. Si-
milarmenle, scjam d 1, t4, ... , d N os L"Omprimcmos e 91, 9:!' ... , 0.,,05 angu los, re.~pectivamente, das Iinhas conectan-
do }'i. r2>"" 1'...: ao ponto,fl. cnlao,
(5.63)
(5.64)
490 SINA IS E SISTEMAS LINFARES
l = t~/·
I.'" = 2SO;r) :B.5 .- .---~ - -. - ... _.... hi = {).96
hi .,+
.'
/
, fr/ 4
,. , Iyl = 0.83
(W '" 0)
o w_
1r/4 n-
~) (b)
,.[,.1
-,
- hf - I
(e)
Ulilize 0 MATLAB pam calcular e trdr;ar a resposla em frcqOencia do fillro passa-faixa do Exemplo 5. 14
para os seguilllcs casos:
(a) Iyi = 0.83
(b) Iyl = 0.96
(c) Iyl = 1l,99
» _......"dl'tll) I\~= I _ O.81'.'(b ) 1'".r.~ 1 = 0.96 '. 't<: ) '\<;"-=-". 1'" 0 ,99 '. 0)
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»~x ~a ti\ll'~ ; x]"be l('\Cml!Il""I : ylall<!1( ' \ 8'l<;le t: [.,A(1 \C'''''''\I'' ) ] ' r.:td l '),
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CAPtruLO 5 ANALIS E DE SISTEMAS EM TEMPO DTSCRETO USAl'<DOA TRANSFOR.\1ADA Z 491
100
I ly1 = 0.83
80 ---
"
40
1 I:: 1
~
::
1y1 = 0.96
....... 1yl == 0.99
~ (
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Iyl - 0.8.3
Iyl = 0.96
....••. 1)'1== 0.99
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n
Figura C5.2
Projete urn filtro Noh.:h de segunda ordern que tenha tran~missao nula em 250Hz c uma nipida reeuperao;ao
de ganho para a unidade nos dois lado~ de 250 Hz. A freqiiencia mais alta a ser processada e/, = 400 Hz.
Neste caso, T < 112/" = 1,25 x 10-). Vamos escolher T = lo-J. Pard a freqiieneia de 250 Hz, n :=: 2n(250)T
= n/2, Portanto, a frequeneia de 250 Hz e representada pelo ponto / ' :=: fit'" = j no circulo unitario. como
mostrado na Fig. 5.12a. Como precisamos de transmissiio zero nesta fr~qi.iencia, devemos eolocar urn zero
cm z = fl1!Il. = j e seu conjugado em z :: e-f1!ll. = -j. Tambem preeisamos de uma rapida rec uperao;ao de ganho
nos dois lados da freqiiencia 250 Hz. Para isto, co\ocamos dois p6los pr6ximos aos zeros, para eance1ar ()
efeito dos dois zeros quando nos movemos para longe do ponto j (eorrespondentc a freqiieneia 250 Hz). Por
eSla raziio, vamos usar p6\os em ±ja, eom a < 1 para estabilidade. Quanto mais pr6ximo os p6los cstiverern
dos zems (quanto mais proximo a estiver de I), mais rapida a recuperar;iio de ganho nos dois Jado de 250
Hz. A fllno;ao de transfereneia resultante e
H[71 = K (z - j)( z + j)
~ (z - ja ) (z + ja)
(5.68)
492 SINAIS E SIS1E\1AS LINEAREs
n ~ "'/2 ,, - 0_9S
Co. " 5IX},..)
0 - 0
(.. 0)
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0->
{",n
1000;;-
,OJ
,,'
Figura 5.21 Projeto de urn filtro notch (para-faixa).
Use 0 argumeDio grifico para mostrar que urn fiJtro com fun\;ao de traIl5ferencia
z - 0.9
Hlz i = ,
funCiona como urn mlro passa-altas. Fa~a urn rascunho da rcsposta em amplitude.
CAPiruLO j MALlSF. DE StsrEMAS EM T EMPO D tSCRETO USANf)() A TRA.IIISffiRMADA 7. 495
H[zl
K8(t ) TK&("l TK
T,
II (f) TI/[1I1
Z- l
T2 Z
(z I)'
1')z(% + I)
2 2(~ I) l
~ ~T
Tl ze~T
(z e"'T)~
0= tan- I Aa-H )
( .4.~
E<,ta fUnI,iio de tranSfert!lIcia]lOde ser facilmeme reaiizada como expJicado na S~ao 5.4. A Tabcla 5.3 1isla
varioo. pares de H~(s) c suas H [z] correspooocmcs. Por cxcmplo. para realizar um inlegrador digilal, examina-
mos sua func;ao H~(.f) = lIs. A partir da Tabela 5.3. correspondente a His) = lis (par 2), delerminamos Hid =
Imnsformndn TzI(z ~ I). ESle 6 exatamcntc 0 resu ltado obtido no Exemplo 3.7 usamJo oulra abordagcm.
Note que HaUw) na Eq. (5.72a) [au (S.74 )1 nao l': limilada em faixa. Conseq(lememente, lodas esta..~ realir.a-
<;ik.s silo nproximada.~.
Projete urn fihro digi tal para realizar urn filtro passa-baillas de Butterworth de primcira ordcrn com [un~ao
de transfcrencia
(5.75)
Paw ~se filtro. delenninOlrmos H[l.] corrcsponJente de acordo co m Ol Eq. (.5.13)(ou par 5 da Tabcla 5.3),
dada por
wrT z.
HI, I ~ ,~ ,
(.5.16)
A seguir, seledonamos () valor de T pelo criterio de acordo lvm () qual 0 ganho em (l) "" rr.JT cai para 1%
00 ganho mixi mo 00 filtro. Entretan!o. essa escolh~ n"OSlIlI.<I ~m urn pmjcto l ao born que 0 afi(lSing e impcr-
cepth-cl. A resposta de amplitude resuhnmc e tao proxima da rcsposla desejada que dificilrncnte irem os no-
tar 0 efeilo de aliasing em /lOSSO gr.1fi co. Para efeito de dernonstrn9ao do efcito de aliasillg. deliberndamcn-
Ie iremos seleciOllllr urn criterio de 10% (em vez de 1%). DeslOl [00113 obtemos
Neste caso.jH.Uw)L..... = I. 0 qual ocorre cm ill = O. Usando 0 criterio de 10%, temos IHJ ltfT)\ = 0, I .
Observe que
IH,,(jw)1 ~ We
W
Logo.
0 ,31 42z
HI'I ~ , 0.7304
(s.n)
A realizn/iiio ellnOnica deste fillro esta mostrndOl nOl Fig. 5.24a. Para delerminarmos a resposta em fre-
qUcncia desse fi llro digital. reescrevcmos Hizi como
0,3 142
H[z) = 1 -07304y- 1
, "
Portanto,
0.3 142 0.3 142
0.7304r,..T (I 0,7304coswT) + jO.7304 scnwT
Conseqiientemente,
IH[eJ.,TJI = 7iF"'lfi",,~~O.
J(l
~3~14~2~f¥iT.j'''''5''
0,7304 coswT):! + (0.7304 sen wTF
(5.7Ka)
0.3 142
-~~~~
J I,533 1,4608 cos wT
CAPInILO 5 A NhuSE rn.: SISTEMAS EM T EMPO D ISCRETQ USM"DO A TRANSFORMADA Z 497
H .(O)lHf I I = 1/ 1,1654 = 0,858 . Isto for~u 11 ganho resuhante de H I d J a ser igual a 1 para 00 = O. 0 va-
lo r normalizauo 6 H.[l.] = 0,R58Hlz] = 0,R58(O, Inzl(z - 0.7304». A resposta em amplitude da Eq . (5.7Ra)
6 multipJicada por K = 0,858 e apresentada nn Fig. 5.24b para u fa ixil de freqiieneia de 0 S (.I)!> nlT = 10~.
A conslantc mu ltiplieativa Knao possui efeito na resposta em fase da Eq. (5 .78b). a qual 6 mostrada nu
Fig.5.24c.
A1!'!m disso. a resposta em freqiH!:ncia desejada. de acordo com a Eq. (5.75) com (.1)< = lOS e
10'
jw + 10'
Portanto.
,
As respostas em amplitude e fase sao mostradas (em pontilhado) na Fig. 5.24b e S.24c para efeilO de
comparao;ao com a re ~po s ta do filt ro digital rea1i;o;ado. Observe que 0 comportamenlo da resposta em am-
plitude do filtro anaJ6gico e digital c muito pr6ximo para a faixa w ~ 00, = 10l. Entrctanto. para freqih!n-
cias mais altas, existe urn aliasing considcnl.vel, espcciaimenle no espeetro de fase. Se l ives~emos utiliza-
do 0 criterio de 1%, a resposta em frequ~ncia teria sido mais pr6ximn para mais umn Meada na faixa de
freqiiincia.
xflll
)'[11]
0.7304
,oj
.' igu ra 3.24 Exemplo de um projetu de filtro pelo melodo de invarianeia ao impulso: (n) realizao;ao do
filtro. (b) rCliposta em amplitude e (c) rcsposta em fa<.e.
500 SINAIS E SISTEMAS LlNEARES
'\ . --- ,
"I ifl) ,
.- ,-
-'In) :i'{IJ
• •
~\I)
(,) (OJ
oc
Xes) = Lx ln]e-""T (5.82)
n =O
, oc
Yes) = LY(II]e - ,,,r (5.83)
,, = 0
Introduzindo uma nova variavel z '" e,T, esta equar;ao pode ser expressa par
oc oc
L y[n]z- n = HlzILx[1l1z-"
,,=(1
00
YlzJ = H[z]X[zl
na qual
oc
,
N
Fi<.:a claro de nossas di.~cussi)es que a transform ada z pode ser considerada como sendo a lransronnada de La-
place com a mudanr;a de variavcl z == e,r ou s = (117) In z. Observe (jue a transfIJrmw;ilo z =: e,r transforma 0 eixo
imaginario do plano s (s= jw) em urn circulo unitario no plano z (z = e,T =: e,"T, au Itl = 1). 0 SPE e SPD no pla-
no s sao mapeados dcntro c fora, rcspcctivamente, do drculo unill1rio no plano z.
506 S I:'iAL~ ~ SISTEMAS Ll NEARES
y[nl = Z - I{X[dH[z ll
desde qucXl zIH[z] exista. A RDC dc X1 z]H[z] e a rcgiiio oa qun l liln to X] zl Quanto HI;::I cxistem. o Que signifi-
ea que a regiao e a parte comum da RDC de X[.:;} e H[z]'
H r,r ~ ::-''
,
;;-,-
z 0,5
detenT1in~ a resposta de estado nulo para a cntrada
x[ ,,1 = (O.lWu[1I1 + 2(2)- 11[-(11 + 1)1
z 2;::. -z(: + 0,4)
xt;: . J = <:-0.8 - z - 2 = (<: 0,8)(z 2)
A ROC corre~1Xlndemc ao tenno causal eIzi > 0.8 e a correspondcnte ao lenno anticausal eIII < 2. Logo. a
RDC de Xlz) e a rcgiiio comum. dada por 0.8 < IzI < 2. Logo.
X - _ -z(z + 0,4)
[e] - (, _ 0.8)(, 2) 0.8 < III < 2
P()rtanto.
_;::.2(Z + 0,4)
Y[z I = XlzJ Hid = ;:(,C-CO".5i)7.(,"--CO
,c.8"""'(,:-,'")
Como 0 sistema ecausal. a ROC de lIl z ] c! Izi > 0,5. A ROC de Xlz] c0,8 < III < 2. A regill.o cum um de
convergencia para XLzI e H{zl e 0,8 < III < 2. Portanto.
-z!(;: + 0.4)
Y[, ] ~ :-(,---'0".5"')(:-",'-',;O~.8)"(_-
'~') 0.8 < 1;:1 < 2
y[~l -
~ -
- ,
z 0.5
8(')8(
+ -3 z - -3 -'-)
z- 2
0.8
0.8 < Izi < 2
Como a ROC se estende pam fOTa a panir do pOlo em 0,8. os dois p6Jos em 0,5 e 0,8 eorrespondcm a se-
quencin causal. A ROC sc cstende para dcntro a partir do p6\0 em 2. Logo. 0 p610 em 2 corrcsponde a se-
qUencia anlicausal. Ponanto,
5.10 RESUMO
Nl:ste capitulo, diswtimos a an:iliSI: de sistl:mas lineares, discretos e invariantes no tcmpo atraves da transfor-
rnada z. A trans forrnada z transforrna as equa<;5es diferen<;a de sistemas LDIT para equai;cks algebricas. Portan-
to, 0 problema de resolu<;ao de equa<;6es diferen<;a sc rcduz para a resolu<;ao de equa<;Oes algebricas.
A fun<;:iio de tran~ferencia Hlzi de urn sistema LOfT e igual arazao da transformadaz da saida peJa trans -
formada z da entrada, quando todas as condi<;6es iniciais sao nulas. Portanto, se Xlz) e a transformada z da
cntrada x(n] c Y[z] c a transfonnada z da saida yin I correspondente (quando todas as condi<;6es iniciais sao
nula~) , ent.~o Ylzi = HlzJXlzJ. Para urn sistema LDIT especilicado pela equa~iio diferem;a Q[ElY[Il] '"
P[Elx[nj, a fu nqao de transferencia e H[z] = P[z]/Q[z]. Alem disso. HIzl e a transfonnada z da re~postu hln]
do sistema ao impulso unitario. Mostramos no Capitulo 3 que a rcsposta do sistema a uma exponencial de
dura<;ao intinita z" c H(z]:." .
Tambem vimos que a transformada z e uma ferramen ta qlle expressa lim sinal x[n] como a soma de I:xponen-
ciais na fonna z" para lima faixa dc valores continuos de z. Usando 0 fato de que a resposta de urn sistema LDIT
a z" e H f:lz", delenninamos a resposta do sistema a x[n] como sendo a soma das respostas do siSlema a tadas as
componentes na forma z" para uma faixa dc valores continuos de z.
Sistemas LDlT podcm scr realizados por mulliplicadores e~calares, somadores e atrasos de tempo. Uma da-
da funq.1o de transferencia pode ser sintetizada de diversas fonnas. Discutimos as reaJizaqOes can6nica, lrans-
posta can6nica, cascata (serie) c para1cla. 0 procediml:nto de reali%at;a:o e idenlico 01.0 de sistemas cm tempo con-
tinuo com lis (integrador) substituido por liz (atraso unitario).
Na Set;iiu 5.8 muSlramos que sistemas em tempo discreto podem ser analisados pela lransfunnada de Laplace
e
tal como se eles fossem sistemas (!m tempo continuo. De falo, mostramos que a transformada z a transformada
de Laplace com uma mudant;a dl: variavel.
A maioria dos sinais de entrada e dos sistema pniticos sao eausais. COllseqiientemente, geralmente trabalha-
mos com sinais causais. A re~trit;iio de lodus os sinais ao tipo causal simplifica muito a analisc pela transforma-
da z. A RDC de um sinal se lorna irrelevante no processo de amilise. Este casu especial da lransfonnada z (a qual
e reslrila a sinais causais) e chamada de transfonnada z unilateral. Grande parte do capftulo trabalha com csta
transformada. A Se<;1!o 5.9 discute a forma geral da transformada z (transformada z bilateral), a qual pode tmba-
lhar com sinais c sistemas causals e niio causais. Na transformada bilateral. a transformada inversa de Xl,} nao
e unica, dCpl:ndendo da ROC de Xld Porlanto, a RDC possui urn papel crucial na transformada z bilateral.
R EFERENCtAS
1. Lyons, R. G. Unden-tanding Digital Signal Processing . Addison-Wesley, Rl:ading, MA, 199·
2. Oppenheim. A. v., and R. W. Schafer. Discrete-Time Signal PmcessilJ;':, 2nd cd.
Prenlicl:-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1999.
3. Mitra, S. K. Di;.:i/al Signal Processing. 2nd ed. McGraw-HilL New Yurk, 2001.
(MS. I)
Quando apenas os primeiros (N I + I) cocficientes do nu memdor sao n1l.o nul os c apenas o~ primciro~ (N! +
e
I) eoeficientes do denominador sao n~o nulos. a Eq. (MS . 1) simplifieada pam
Hlzl = HI J = "'
_YI,_J = _,_ . .., b - l
L...t.,(l tZ =
" ' ....,
L...l.,(l tZ
b ...·,-l
z...·,- ,'{, (M5.2)
Xlz] A Lz] L:~ atz -k L:~atz""-t
A fonna da Eq. (M5.2) possui divcrsas vantagens. Ela pode ser mais c:fieicnte do que a Eq. (M5. 1). ainda fun-
=
ciona quandoNI = Nl N e e:s ta mais proxima da nola<;iio das func;Oes inlemns do MAlLA.8 para prucessameo-
to de sinnis em tempo discrcto.
o lado di rello dn I:::q. (M5.2) e a forma mais conveniente para d lculos usando 0 MATLAB. A reposta em
freq ui!n cia H (J' ) e obtida fazcndo z ",;0, na qu al Q possui unid ade de mdlanos. Gc:ralmente, n = wT, nn qua l
we a freqUcncia em tempo contfnuo em rJdianos por seg undo e Te o pc:riodo de amostragcm em segundos.
Defini ndo 0 \'Ctor de cocficientes A :: [aO' a .... 0,,2] de taman ho (Nl + I) e 0 vetor de coeficientes 8 = IbO'
h, ..... b,vl ] de tamanho (N, + I ). 0 programa "MSSPI calcula H(tfl) usando a Eq. (M5.2) para cada frcqUencia
no vctor de entmda n.
function [H] _ MSS Pl (B, A, Omeqa) i
'" MSSPl.m: MATLAB Se~ao 5, Programa 1
t Arquivo . m de furu;:ao que calcula a resposta em fre qu.@nc i a para sistemas LDIT
'" Entradas: B '" vetor de coeficientes de reallmenta~ ao
• A =
vetor de coeficient es da malha direta
• omega = Vetor d e f reqQ encias [rad] ,
tipicamente ·pi ~= Omega <= pi
'" Sa l daa: H : resposta em freqUenc i a
N_l • lenght (B) -l ; N_2 = lenght(A)-l;
H _ polyval (B , e xp (j *Omega )) . /polyval lA, exp tj - Omega)) . *exp (j ' Omega * (N_ 2 - N_ l) ) ;
Note lIuC devido ao esquema de indcxa~i\o do MAILAB. A (x) colTCsponde ao coeficientc a' _1 e B (x) cor-
responde ao cocficienle hi- I' Tambem e possivel uliJizar a fu nc;1I0 fre qz do toolbo_{ de processmncnto de .~ina i s
para Cllicular a rcsposla em frcqUencia de um sistema dcsc ri lo pela Eq. (M5 .2). Sob eer1a~ circullstancias espe-
ciais, a func;ao bode do toolbox de coMm ie de sistema~ Iam bC m pode ser ulili.,.ada.
o progrnma MSSP2 calcula e trJ({a os p6los e lCros de urn ~islem a LDIT descrito vela Eq. (M5.2) usando no-
\'amenle os vetOTeS B e A.
f unction [p,z] =MSS P2 (B , A) ;
'" MSSP2 .1lI : MATLAB Se<;ilo 5 , Pr ograma 2
'" Arqu i vo .m de funcao que c aleula e t ra<;a as p610s e zeros de um sistema LDIT
'" Eotrad a s : B =vetor de coe f i cientes de reali menta~ao
\ A = veto r de coe fiei ent es da malha direta
N_ l ~ l enght(B)- l ; N_ 2 = lenght (A)- li
p = r oots ( [A, zeros( 1,N_l- N_2) ]); Z • root s {IB,zeros (1.N_2-N_l] 1 ;
uCirc _ e xp (j * li ns pae e(O ,2~p i , 2001 ) I '" calcula 0 clreulo uni tatio para 0 grifico
de p61os-zeros
510 SlNAIS E SISTD,J,\S LU\EARES
plot ( real (pi , imag (p l , 'xk', real ( z ) ,imag (z) , 'ok' ,real (uc irc ) ,
imag(ucirc), 'k: 'J;
xlabel (' Real' ) ;ylabel ( ' :I maginary ') ;
ax ~ axis; dx = 0 . 05 * (ax ( 2 ) -ax ( 1 ) ) ; dy _ 0 .05 * (ax(4)-ax(3)) ;
axis ( ax + [ - dx,dx , - dy,dy)) ;
o lado dircito da Eq. (M5.2) ajuda a explicarcomo as raizes sao ca!culadas. Quando N\ *N:, 0 termo zNl - .'·\
im plica em uma raiz adicional na origcm. Se N\ > N~, as rdl..:es sao polos, os quais sao adici{)nado~ concatenan-
do A com zeros (N_ I - N_ 2, 1); comu N~ - N\ S; 0, zeros (N_ 2 - N_ l, 1) produz um conjunto vaLio e B nao e
alterado. Se Nl > N\, as fai~.es sao zeros, os quais sao adicionados concalenando B com zeros ( N_ 2 c N_ 1, 1) .
ComoN,- N1 S 0, zeros (N_ 1 QN_ 2, 11 produz uma salda varia eA pemJancce malterJdu. Os pOlus c zeros sao
imlicados par 'x ' e ' 0' em preto. respcctivameme. Para referi:ncia visual, () drcu lo unitario tam bem e mostrado.
A ultima linha em MS5P2 cxpande os eixos do grafteo tal que as posh;oes das raizes nao fiquem obseurecidas.
Y( S ) B() ~"h M- l
.\' L.... •. -l! k + I>'-M'\'
H(s) = -- ~ -- = "N N k
X es) A(s) L..k=UGlS
(M5.3)
Uma aproximar;ao que se asseme1ha ao teorema fundamental de etilculo c a diferenr,;a atrasada de primeira
ordcm
CAPfruLO 5 ANALISE DE S ISTE.\1hS EM n..\1.PO DtSCRETO USANOO A T RANSFORMADA Z 5 11
Pal'll urn intl;.':rvalo de amostragem T e t = liT. n apro;.; i1l1 arrll o correspondeme em tem po disere to e
xlIlJ-xln - I J
y[n l = T
iSIO im pliea em uma rcgra dl: trans fonn ar,:ao que lIti liza. II Illudan<;a de vllrilivei~' = ( I - z-'}IT ou z::: 1/( 1 -
e
s "/) . Esta regra de trao ~fonna~ ilo inte ressante porq ue 0 resultado H[.::] e rac ional c possui 0 meS1l10 numew
de p6los e leros que H (s). A Ser,:iio 3.4 discute essa estrategill de transfo11Tlat;iio de maneira diferen te. descrc -
vendo a rel a!tiio entre equa!tOes di feren!ta e equat;Oes diferenciais.
I
Ap6s alguma a lgebra, subslituindo s = (I - 1.- )lT na &j. (MS.3) obtemos
(M 5.4)
o sistema em tempo discreto possui M zeros em I/( I - Tzt ) eN p6Jos em I1(tITp,). E.~ l a regfa de trlll1sfo11Tla-
!tao pre ~erva a estabilidadcdo sistema mas nao mllpeia 0 eh o wno cfrculo unitmo (vcja 0 Prob. 5.7-9).
o Program.. MSSPJ milir..a 0 metoda dc difereu!ta atrasada de primeira ordem da Eq. (M5.4) para converte
urn fillro em tempo continuo descrilo pelo vetor de coeficiente,. A =[all'
aNI e R (b.v _/J' b.~._ .t( .
(II ••••• = I.· ·· . b.... l
em urn liltro em tem po discreto. A forma do filtro em tempo discreto segue a Eq . (\1 5.2).
,
" Entrada a: B .. vetor de coeficie ntes de r ealimentao;:ao
A • vetor de c oe fic ientes da malha direta
•
It Saldll.s;
T _ intervalo de amostragem
Bd = ve to r dos coefic ientea de realiment ao;:io do filt ro em
, tempo discreto
Ad z vetor dos coef ici entes de malha direta do fi ltro em
tempo discreto
:.: • r oo ts (B); p .. rOOl: 9 (AI ; \ r ai zes no domini o s
gal n = 3(1 )/~(1) · prod {1/T-~)/ pr od{1/ T- p) ;
zd z l . /{ l-T- z) ; pd = 1 . /{1 - T~y ) ; , raizes no dominio z
Ed .. q ain ~ polY( 2 d) ;Ad .. po ly (pd ) ;
d
Y(I ) = - x(r )
dt
Repre~n tando 0 sinal x(t) por
'd
x(l) =
l - x (r) dr
,-r dr
+ X(I - T)
512 SINAIS E S ISTEMAS L U\'EARES
Y[z] 2(1 - Z- I)
Hlz j = XrzJ = T(\ +z ')
A mudanr;a de variivel s = 2( \ - z-')IT( I + z-') ou : = (I + sTI2)(1 - sTfl) e ehamada de transfonnaf,:ii.o bila-
terdL A lransformaf,:110 b ilateral nilo somente resulta em uma fun<;ao Hlz] racional, como tambcm mapeia COITe-
tamente 0 eixo w no circulo unilano (veja 0 Prob. 5.6- I I a).
Ap6s algu ma ;j] gcbra. substituindo s = 2(1 - z-')l7"(1 + Z-I) o a Eq. (MS.3), obtemos
(MS.S)
Alem dos M zeros em (I + z.Tn)l( 1 - z~Tn) e Np6los em (I + p.TI2)/(l - fJ1T/2). existem N - M zeros ern
- 1. Como filtros em tempo continuo pruticos requerem M:-::; N para estabilidadc, 0 nil mero de zeros adicionados
6 fel i7.menle scmpre nao negarivo.
o programa t-IS5P4 converte urn fil lro em tempo contfnuo descrito pelos vetores de coeficientes A = I'\. al"'"
ooYl e H = lb.~ _ M' b N _ M+ 1' '' ' ' bN ] em um filtro em tempo discreto usando a lHlnsfoouUI;iio bilinear da Eq. (MS.S).
A fonnado fi ltro em tempo discreto segue u Eq. (MS .2). Sc dis poniveL tambem e possfvcl utilizar a fu nrvao bi-
linear do toulbux de p rocessamento de sinais pard calcular a tHlnsi"onna<;ao bilinear.
function [Bd, Ad] ~ MS5P4 (B ,A, T) ;
\ MSSP4 . m: MATLAB Se9ao 5, Programa 3
'" Arquivo . m de fun9ao para a transforma9ao bilinear de urn
filtro em tempo continuo
l descrito par B e A em urn filtro em tempo discreto.
'Ir 0 tamanho de B nao pode exc~d~r A.
,
\" I>ntradas: B vetor de coeficientes de realimenta9ao
,•
Ad_ vetor do" coef icientes de malha direta do
fil t ro em tempo discrete
Tal como em mu itas ling uagens de alto nfvel. 0 MATLAB pO$s ui estru ruras gerai~ de if.
if expressao
cornandos;
CAPjT1JLO 5 /w.J.l.lSE OIl S ISTEMAS 1:\l TEMPO D1SCRIIT(l USANIX) A ThANSFORMADA Z 513
else1f expressao
comandOB;
else,
comandOB;
end
Ne~tc programa 0 comal1do i f testn M > N. Quando verdadeiro. I1 ma rncnsngem de crco e mostrad a e II co·
mando retl,lrn finali z.a a execw;ao do programa prevenindo eITO.~.
Os progrnmas MSSP3 e MS5P4 sao utilizados paTa executar a~ trans formar; Oe~ de difcrcnr;a atra~ ada de pri.
mcira ordem e bilinear, respcctivamente.
,.,.omega", linspace(O, pi, 200) ; T:: 1/10000; Omega_c '" omega_c OT;
»[Bl/All == MS5P3 (B ,A,T ); t tra nB formacao de difere nca atraeada de
primeira ordem
»IB2 ,A2j "MS5P4 (B, l'.,T ); " transformacao bilinear
»IB3 ,A3] '" MS5P4 (B, A, 2/omega_c Otan (Omega_ c/2» ;' bilinear com pre -warping
As respos tas em magni tude sao e[)j(;uladas usando MS5P l e, ell!i'!o, lTar;auas.
0» H1J:log ab,,(MS5?l{Bl,Al ,O;nega»;
» H2mag " (Ibs(MS5Pl(B?:,A2,Qrr.ega»;
0» H3!11<lg = ab!l(MS5PI(B3.A),O!ncga»;
» plOl (Orr,ega, (Omeg a< =O:ne\l(l _ c) , 'k' ,O:neg" , Hl maq, 'k- . ' ..
Omega. ii2mag. ' k - - ' ,O:(\eg(l. H3rnag, ' k : ' ) ;
0» axi6([0 pi -.05 1 .5 J) ;
» xlabel (, \Omega [radl'); ylabel (' Respost a em Magnitude') ;
>,.l egend(' Ideal', 'Di f erenca at ras ada de prime1ra ordem'. 'Bilinear',.
' Bilinear com pre - warp i ng ' ) ;
o resultado de cada m6todo de tnUlsformar;a:o esta mostrndo na Fig. M5.1.
514 SINA!S F. SISTEMAS LINEARI!S
I. 5
!deal
-- Difercnqa Oll-asada de primcirn ord~m
--- lJi lirlC3J'
, , ,,
•...... Bil inear com pre-v.'arping
, , \.
,
, ,,
, ,, ,,
5 , ,, ,
, ,, \
, ,,
,,
"
, ,
"
0 "- ~,
o 05 1.5 2 2,5 3
n (f'~d/amo:ma)
Apesar da djfercnt;a atrasada de primeira mdcm re~ultar om fi ltro passa-baix as. 0 metoda causa uma dis-
toeriao siguificame qoe pode 1(JmiiT (} liltro inaceittivel com relao;ao afi'cqllcilcia de corte. A transformao;ilo bi-
linear e melhor, mas. como predilo. a freq uencia de corte fica mellor do que a valor desej ado. A transformo·
0;110 bilinear com pre-warping aloca adeq uadamente a freq uencia de corte e produz uma resposla do fi ltro bern
accitavcl.
MeSlllo para este polinomio de grall baixo, 0 MATLAB nuo relorna a~ rafzcs verdadeiras,
a problema piora se 0 grail do pOli nomio aumenta. A transfonmlo; Do bilinear do filtro de Butterw(Jrth de de·
chon ordem, porexemplo, dcvcria ter 10 zeros em - I . A Fig. MS.2 mostrd que os zeros, cakulados pelo MSSP2
com 0 com:mdo roots nao e.~tao corretamente posicionadas .
.- -' '"
(1.11
-.~.,
.......,..
0,6
,"
"
",,
"
,
0.4 \
,i
,
0
'0
'0
0. 2
~
0
\I 0
E -0.2 , •
-0.4
-0.6
"
'" ,
././'
- 0.8
-, " ", .... ..../"
1.5 - 0.5 0 0,5
Real
I •
o9
o.8 1\
\
u.7
c
"" o.6
~ o. 5 0
:s o. 4
o3
o.2 -
\
u. I
0
\
-"'" --'rrfl 0 -
,,(2 r.
~
--:r -TTrl 0 •. n r.
n n
F igura P5.6-3 Rcsposta em frequc{]cia de urn siste ma LIT est:!ivel e real.
5.6-6 (a) Realize urn filtro digi tal cuja ru{]~iiO de e eonsta nte com a freqi'icncia Isto c urn
transferencia scja dada por filuo passa IUdo de primeira ordem. [Di-
ea: Mostre que a razao da<; distiincias de
H] ;; ] = K z+ I qualqueI" pon to ao circulo unilario ao ze-
,- a ro (e m <: = Ifr) c ao p610 (e m z '" ,.) e a
(b) Trace a resposta em amplitude dcste fihro eonstame Ifr.]
assumindo 101< 1. Generalizecste resultudo pard mostrdrquc
(c) A fCsposta em ampli tude dc;;te flltro passa- urn ~ istema LDiT com dois (lOlos em :: '"
baius c! maxi ma emil =0. A Jargurnde fai- re'" ~ dois zeros em z'" ( 1/r)e#9 (r:-::; I) e
e
)l.a de 3 dB a frequeocia oa qual a resposta urn filtro pa.<;...a-tudu. Em ootras IJiIlavrols,
em ampJirude eai pard 0.7U7 (00 1/.[i) de mostre que a resposta em amplitude de um
seu valor mb-imo. Determine 11 Jnrgurn de sistema com fu~1io de trnnsferencia
faixa de 3 dB desle filtro qUll{]do a = 2.
(b) Mostre que esta transforma<;ao mapt:ia 0 Irus p(ilos podem cstar prcsentcs. Lembre-se de
semi-plano esquerdo do plano s no interior que urn sinal absolutamente somavel satisfaz
do cireulo ullilano no plano z, 0 que garan- L~,,,oIxln II < OC.
Ie que a eSlabilidade seja conservada. (a) xrll] pode ser de lado esquerdo? Explique.
5.9-1 Detennine a transformada 2 (se ela existir) e a (b) x[nl pode ser de lado direilo? Explique.
RDC corrcspondente para cada urn dos sc- (e) x[n] pode ser de dois lados? Explique.
guintes sinais (d) .1'[11] pode ser de duraiti!o finila? Expliq ue.
(a) (0,8)"u[lI] (11 + 1)1
+ 2"111 - 5.9-7 Considcre um sistema causal com funitiio de
(0) 2"ulll]-3"u[ - (n+ l) ] transferencia
(e) (0,R)"1I11l] + (0,9)"1/[- (11 + 1)]
(d) ( 0.8)" + 3(0,4nul - (n + 1)1
(e) 1(0,8)" + 3(OAY]II(n]
(f) (0.8)"u[n] + 3(0,4 )"11[-(11 + 1)] Quando apropriado, considere condiyOes ini-
(g) (0,5) jJrl eiais nulas.
(h) llll[ - (n + I)] (a) Determine a safdaYI [n] destc sistema em
resposta ax l[n] == (3/4)"11[11] .
5.9-2 Obtenha a transformada z inve rsa de (b) Determine a safda }"~lnJ desle sistema em
resposta a x2 [IJ 1= (/4)".
5.9-8 SejaxlnJ = (-1 )" 11[11 - no] + auI- II] . Delermi-
qu ando a RDC e ne as restri<;Oes do niimero complexo u. e do
inteiro 110 tal que a transformada z X(.::) existe
(a) lz1>2
(b) e ~2 < Izl < 2 com regiao de convergencia I < Izi < 2.
ee) 1.;::1 < e ~1 5.9-9 Usando a definio;ao. calcule a trnnsformada
z bilateral, inc1uindo a rcgiao de convcrgcn-
5.9-3 Utilize a expansao em fra<;6es pareiais, tabe-
cia (RDC) das seguintes fun<;Oes de valor
las da transformada z e a regiao de eonvergen-
complexo:
cia (I z I < 1/2) para determinar a transform ada
(a) xdn] = (_j)- nU[_Il] + 0[-11]
z inven;a de
(b) X2[1I] = (j)" cos (/1 + 1)11 1nJ
(c) XJ[n] = j senh [n]lt! -/I + l J
(d) x~l/J I = L:~==-x (2j)"S[1l - 2k]
Tabcla 6.2
n
C.
0,504
'.0
1 0,244 -75,96
2 0,125 -82,87
3 0,084 -85,24
,
4 0,063
0,0504
-86,42
-87.14
6 0,042 - 87.61
1 0.036 -87.95
Seguindo 0 Exemplo 6. 1. calculc e Irace os coeficienl<!s de Fourier para 0 sinal peri6dico da Fig. 6.2a.
N<!ste cltcmplo 1(, ;;; J[ C COo;;; 2. As expressOes para aO' a,.. b•• C. c 8. s1Io dctcrminadllS no Exc mplo 6.1.
,. ,. " _ I:l~ i "~"'I(1I _ (1 . 50' ; ol.-,,( r.• ·,J : (l . 5 {/' . 2 . 1I1 ~ 16 . " . -2 1;
0.1 , - - - - - - - - , 0.25
0.6 o.2
0.5
0.1 ,
'=~ ~:~ .:::.~
o.1
0. 2
0. 1 If
0.0 , !r
o!--'~~~---'
o 2 4 6 II 2
, 4 6
"
o.1
o.,
o. 6
-u.s
,3' o. 4
o.3
ll. 2 - 1.5
o. I 1! , ,
oc----;:---;-- -!6
0 2
o 2
, 4 6 2 4
"
CAPITULO 6 A NAu SE DE SIN..oJS 1\"0 TF~\fl'O COJ\'TfNUO; A SERlE DE FoURIER 537
'"
~1=2 =if
:c(t) = ao + L
,., a~ cos 1171:1 + b~ sen II Tf t
na qu al
x(t ) =
2M It I < !
{ ZA(J - r) !, < I < ~ ,
Nt:Ste caso, sen1 vantajoso escolher 0 intervalo de integratjllo de -\12 a 3/2, em vez de urn de 0 a 2.
VIDa r.ip ida anti lise na Fig. 6.3a mostrJ que 0 valor malio (ec) de x(/) e zero, tal que 110 == O. Alem disso.
a" = 2- j 'I'
2 - 112
x{r ) ( OS lI1Tt dl
A detenninatjilo detalhada dcssas integrais mostra que ambas possllcm valor zero. Portanto.
a~ =0
b rr = t il 2Arsen ll1Tt dr + t /2 2A(l - t) sen fl1T1 tit
J - I/l .JI/2
0 "P"
8A
fl = I. S.9, 13.
-
,.
IJ 2Tf l
-- - II = 3.7,1 1. 15, .
n l if l
Ponamo.
8A [
X(I)= ](2 senn l - ijI senhl+ I senSnt - I sen7rrt + . . .] (6.16)
2S 49
Pant trartar 0 espectro de r"Ourier. a sene deve ser conven ida para a fnnna tngonometricacnm pacta wi co:
mo na Eq. (6. 12). Neste casu, podemos fazer Tapidamentc cssn llllldano;a convertendo os tcrmos em seno pa-
nl Icrrnes em cnsseno com urn deslocamento de fa!ie adequado. Par cxemplo,
!ienkl = cos(kl - 90")
- sen kr = cos (kl + 9(}0)
Usando essas identidades, a Eq. (6. 16) pede sec expres~a por
538 SINI\JS E SISTEMAS LlNEARE~
8A [
x(f) = Tt
2 COS (li" I - 90") + 9"I COS (3li"1 I
+ 90") + 25 cos (5m - 90°)
+~
49
COS(7li"1+90C) + "'l
Ncsta ~cric, todas a.> harmuni!;as pares estao ausentes. As fases das harmonicas fmpares se aheram de
-900 pant 90". A Fig. 6.3 mostra 0 espectro de amplitude e fase de x(I) .
Urn sinal peri6dico X(I) e representado por uma serie trigonometrica de Fourier como
x(t) = 2 + 3 cos 21 + 4sen21 + 2sen (31 + 3~") - co~ (7t + 150°)
Expresse essa serie como uma serle trigollometrica compacta de Fourier e trace a espectro de amplitude
e rasedex(t).
Na serie trigollomelrica compacta de Fourier, o~ teonos em seno e cassella de mesma freqUencia sao
combinadas em urn dnico termo e todos as termos sao descritos na fonna de cosseno com amplitudes
positivas. Usando as Eqs. (6.12), (6.13b) e (6.13c), temos
3 cus2t + 4 sen 2t = 5 cos (2t - 53. 13°)
AlCm russo,
,
- cos (7t + 150') = cos (71 + 150' - 1 80~ ) = cos (7/ _ 3~")
Portanto,
xU) = 2 + 5 cus (2t - 53 ,13°) + 2cos (3t - 6U') + cos (7t - 30")
Nestc caso, apcnas quatro eomponcntcs (incluindu a cc) estiio presentes. A amplitude cc e 2. As Ires com-
ponentes restantes possuem freqiiencia ffi= 2, 3 e 7, amp litudes 5. 2 e I e fuses _53,13°. -600 e - 30", respec-
livamente. 0 espectru de amplitude e fase para ~se sinal esta mostrado na Fig. 6.4a e 6.4b, respcctivamente.
t 5
c.
2 .............. _ ..
2 ] 4 5 6 7
(,)
Figura 6.4 Espectm de Fourier do sinal.
CAPiTULO 6 AA.uISE DE SlNAIS NO T t; MPO CONTiN"uo: A SERlE DE FOURIER 539
- 53,13°
- 6(1'
( 6)
Delerm ine a scrie trigonometrica compacta de Fourier para 0 sinal de pulso quadrado mostrado na Fig. 6.5a
e trace sell espectru de amplirude e fase .
- ). - 2r. -" 2 2
,,)
t
C.
0.5
2
5"
0 2 4 6 8 10
w_
2
)Co
(6)
Figura 6.S (a ) Sinal peri6dico de pulso quadrado e (b) seu espectro de Fourier.
2A [ 1 I
~ - cos (lf t - 90") + - cos ( 2 1ft + 90°) + """COS (31ft - 90°)
rr 2 3
(6,2 1)
• 0 m:UOf falOl'coowm de a/b,. alb ....., a.lb. ~ a rvJo cIos MFC do oonjunto dIl.'l numendorcs (a,. a" .. , a.J peto MMC (mcOOf mul-
tiplo comum) do coojllnto dllS denomi nadores (h,. h, . .... b.), Pol' excmpJo, p:IIll 0 (:onjunto (213 , 6fT. 2). 0 MFC do conj ul\to de I\ume-
radotes (2. 6, 2) ~ 2, 0 MM C 00 conjunto de denllmin!idores (3. 7. J) c: 21 . Portunlo. 212t eo maior "timero Ill) qlLllt 2f3, 617 e 2 ~o
mllttip]os intcirm,
CAriruw 6 ANAliSE DE SINAIS KO T E.\lPO COI\'Ti;WO: A Sl'!:RIF. DE foURIER 55 1
EXERCiclO E 6.3
Por inspe\1i.o dos sinais das Fig~. 6.2a, 6.00 e 6.6b, detemJine a taxa assi nt6tica de decaimcnto dus cspectros de
amplitude.
RESPQSTA
Jill. Vn~ e l in. respectivamenle.
Analogamentc a Fig. 6 .7 , dcmonstre a sfntese da forma de onda quadrada da Fig. 6.5a somaooo sucessiva-
mente, passe a pa.'>so, as Ci.Jmponentes de Fourier.
» C"G
» ~, Z Cill!".sulIIlsu","tet"L<;); fiQure tl l ; elf ; ind '" 0 ;
» 'O~ N,. [O , 1:2 : sb.c/ SlXll.crms ,I )-1].
>, ind = ind o1 ; lIuhplotI3, 3. ind) ;
» plo::. (t,xjilN+l,:), ' k'.t.xlt ) , ' J:--' ) ; IIxisll - 2 ' pi 2 op' - 0 . 2 } . ;>;] ) ;
>, xlabc1 r ' t ' ) ; yl al>o l( [ ' x_ I ' , num2str IN) , ' } ( ~l ' J I ;
» ,,'"
".• ,- --. , ". • "
f'/'.
~ 0.5 f--'---i- :-+1
•
~o. , • •
~ 0.5
o .---' ,----
, , o
, "
:
, •
: o :IA,.
, w·,
o u
, o,
, (W , r , ...
, :r o.,
~, O.
)
,1M
,
II
1M
,
~ 0.5
o ..,
, ... , u
,
0
-- ...
, o, ,
, I"- , ,... , ~
, , ,
,..... ,...
u h
, o
r-' , o h
, o , 0
, o
,
I-
,
Figura C6.2
552 SJNAJS I: SJ~'TEMAS LlNEARES
Podemos rclacionar Dn (;Om os coeficienles a" e b. da serie trigonomctrica. Fazcndo 1/ := 0 na Eq. (6.29b), ob-
temos
Do = (/(1
(6.30a)
Dn = -
To
11 To
x(t) (;Os I/Ulu! dr - .£
..!.-
TO.To
X(I) Senl/lVoi dl = -I (a" - jiJ,,)
2
(n.30b)
,
D _n = 1- 1
TOTo
x(l)eosnlVoldl+..!.- .£
'Til. 7"
x(r)senm1!lItdl= -1 (an+jb. )
2
(6.3Oc)
E~~e~ resultados sao viiiidos para .( I) gencrico, real ou complexo. Quando x(t) ereaL an e h. sao reais e as
Eqs. (n.30b) e (6.30e) mostram que Dn e D-n sao conjugados.
~ _ ~ (6.31)
" - J'b =
n n V'la n2+hlej"~-
"
'( ~) =Cej6.
"
Logo
Do = ao = Co (6.32a)
D - n -- 1('
2 ne
- jf?, (6.32b)
Porlan to,
(6.33a)
(6.33b)
Note que IV"' silo as amplitudes e LD. sao us angul us das virias compunentes exponenciais. A partir da s Eqs.
(6.33). \cmos que quando x(t) e real, u espectro de amplitude ( ID.I em funo;ao de w) e llma Cum;au par de 00 e 0
espectro de angulu (L.n" em func;iio de (0) e uma funo;ao fmp ar de 00: Para xCt) complexo, D" e D"""" sao geralmen-
te nao conj ugados.
Determ ine a serie exponencial de Fourier do sinal da Fig. 6.2a (Exemplo 6. 1).
XCI) = L
• _ _ 00
D.e j2n1
na qual
558 SlNAIS E SISTE-\IAS Ll NeARCS
+
IDnl
16
t
, L D. w
.,
, T1 1 T , T T
12 o , , w_ 12 , U 3
j
6 9
j
12
w_
I 6 3 3
" 9 3
-2 •
(bJ
A~ componentes trigonometricas espectrois el(i~tem nas freq{leocias 0.3, 6 e 9. As oom ponentes exponen-
da is cspr:clr"Jis existem em 0, 3, 6, 9 e -3. -6. - 9. Considc:re prim!iro 0 espectro de amplitude. A componen-
e
te cc pc:rmanece inaitemda, ou ~ej ll. Do"'" C" '" 16. Agora. IV.1 Uffia funlJao par de (0 e ID.I '" ID. . .I = C.n..
Portanto. todo 0 espectro res tantc dc ID.I para n posilivo c mctade do !:SpecITll lri gonom':trioo de amplitude
C. e () especlro InJ para II nqrutivo': a imagem rcflcticla com relar;llo ao eixo vertical do espeetro pam n po-
sitivo, como mostTado nn Fig. 6.1 1b.
o espeetro de angul o LD. = 8. para 11 POSilivo e -8. para n n ~ga.tivo, como moslrado na Fig. 6.1 1b. lrc-
mos veriti em·, agora, que O~ dois cOllj u nto~ especlrais represent a:n 0 mesmo sinal.
o sinal x(t), cujo espectro t:rigonometrico es ta mostrado na Fig. 6. 11a. poss ui qualro componentes espectrais
nas rreqill!ncias 0, 3. 6 c 9. A componentecc e 16. A ampli tudee ra~e do componente de freqiieneia 3 silo 12
e -1tI4, rcspectivmm:n te. POrlaolo. esta componente pode ser descrila por 12 cos (3/ - m'4). Procedendo da
mesilla maneira, nos podemos csercvcr a sene de Fourier de x(t) por
Considr::re agora 0 espectro exponeneial cia Fig. 6.11b. Ele eOIl\E!m componentes de frcqOcneias 0 (ee), ±3, ± 6
e ±9. A componente ee ~ Do = 16. A componente tI" (freqO cncia 3) t-ossui magnitude 6 c angulo - 1t/4. Portanlo, a
fo~a dcssa compont:nle ~ 6e joi' e ela pode ser desc rita pm (lie-J<i~)i'·. Similannente, a componente de freqil€ncia
-3 e (6e.):.I4)e )\ .. Procedendo da mesma muneira, x' (t) , 0 sinal eorrespondente ao espcctro da Fig. 6. 11b C
, AIgul1s aulor~, d<fi"" m a largum de fui)(u ~1)mO s~ndl> a di rer~ n~" entre a maiore Ine nor (n~~ati,"a) fre'liiencias U" espectro ex~men .
cia!. A !m1!.lItil de [ai.ta. de acordo com essa dcfini\~o. c: dllas VCl,eS a de!i nida aqui. Na rcalidadc. c~sa [onna define n~o u la!j;u!li de
fAi~a do sinal. mal sim a larg ura c5peclral (largura do espectm expo""oc ial do ~inat).
CAPITULO 6 AI\AUsIl 00 SINAIS 1\0 T E.\IPO Co."I,'l"lNUO: A SERtE DE FOURIER 567
de scr represc ntado como a soma de suas componcntes de di versas fomms, dependendo da escolha do siste -
ma de coordcnadas. Vamos cornCljar com al guns cam.:eitos biisicos sobre \'elorcs c, entao. apl icarcrnos esses
conceilOs a sinnis.
x . y = Ixllylcos 0 (6.46)
na q ual 9c 0 angu lo entre o s vetores. Usando essa definlljao. podemos expressar Ixl. 0 corn primento do velor
x ,por
(6.47)
Scja a C()mponente de x ao longc de y ser cy . como mestrado na Fig. 6.17. Geometricamentc, a eomponente de
x ao longo de y ea projet;ao de x em y, scndo oblida desenhand o uma li nha perpendicular da penta de x ate 0 \"C-
tor y, como il ustmdo na Fig. 6.17. Qual e a significado malerMtlco da componente de urn \'etor ao Jongo de oulm
\'Ctor? Como visto na Fig. 6.17, 0 \'Clor x pode ser de.l;(;rilo em temles do velor y por
x = cy+e (6.48)
Enlretanto. essa nao e a unica fonna de cxpressru" x em lennos de y. Da Fig. 6. 18, a q ual mostnl duns de ou-
tras infinila.'i possibilidade.". temos
(6.49)
Em cada um a t1essas tris rcpresema<;Oes. x e represemado em Icrmos de y mais oulro vclor chamndo de ve-
tor de erro. Sc aproximarmos x percy.
(6.50)
a enu Tla aproximaljoo e 0 vetor e = x - cy. Similarmente. os erros nas uproMmUIjOes ne.~sa~ IigunlS sao e ,
(Fig. 6. 18a) e eJ (Fig. 6.18b). 0 tjuc e unico com relal(iio a aproximnljil.o da Fig. 6. 17 Co que 0 ve lor de erro e 0
mt:nOf. Podemos delinir, dcssa forma, matctllaticnmente a componcntc de urn vetor x ao longo do \'C lor y como
sendo cy , na qual c e escolhido para minimizar 0 tamanho do vetor eTTO e = x - cy. Agora. 0 tamanh o da com-
poncnles de x ao longo do velor y e Ixl cos (J. M a.~ tambCm e eb 'l como visto na Fig. 6. 17. Portanto,
,
,.
• cy )'
,
,l - - _ ), \
, - )'
L -_ _ _ " L -_ _ _ _ _"
.,y ev·
(a) ( b)
x·Y I
..
C =-- ~- X ' v
.
y. \' lvi' .
(6.5 1)
A panic da Fig. 6.17. fica aparente que quando x c y sao perpendiculares, ou orlogonais. entao x posMli com-
pimente zero an longo de y. Conseqiicntemente, C "" O. Tendo a Eq. (6.5 1) em mente, tlefi nimos, dessa forma, x
c y como sendo Qnogmwis sc 0 produlo imemo (au escalar) dos dois vClOrcs for 7.ero. ou seja, sc
(6.52)
ScJecionamos. agora. um critcriu para a "melhor aproxirna(,:ao'·. Sabemos que a energia do sinal e um a
posslvelmedida dn tamanho do sinal. Panl uma melbor aproxima4iiio. ircmos ulilizar 0 crilcrio que rninimj·
7.aO tamanho ou energia do ~inal dc CfTa e(/) de ntro do in tervalo (',. t~). E.~sa energia E. e dada por
c
Note quc 0 lado direito uma integral dcfinida co m / como varill.vel de integra~iio. Logo, £~ uma fun~ao do e
paramctro c (e nao I) c E, sera miltima para alguma cscolha de c. Para minlmizar E,. uma condi<;ilo nccess;iria e
dE
--~= 0 (6.55)
de
0"
-d
de
[j"
h
(X(/) - ey(t )f dt 1= 0
Expalltlindo 0 lenno quadrilico dentm da integral. obtc mos
<I[j"
-.
(Ic II
x ~ (/)dr 1- -ded [2c j " II
X(1))'(t) dt 1+ -de"[e j"")'2( /) dt1
1 = 0
A partir dn quallemos
Aluz dcsse resul tado, precisamU5 rcdcfinir a ortogonalid adc para 0 casu c omplcxo da seguinte forma : duas
rU fl(;i'ic.~ complexas X,(l) exi t) sao orlogonais no intervalo (t, < t < tll se
Qualquer uma da~ igualdadcs ~ suficienle . Essa e a defillivao geral para ortogonalidadc, a qual sc rcduz para
a Eq. (6.57) quando as funvOes siio reais.
E XERclCIO E6 .8
Mo~ lre que para 0 intel:valo (0 < I < 2TC). a "lllelh or" aproxilllw;ao do sinal quadrndo xC,) da Fig. 6.1.9 em teonos
do sinal J' edada por (21jrr.)? Verifique que 0 sinal de erro e(t ) = .\{t ) - (2Ijrr.)i e ortogo nal com 0 sinal tI'.
1"emos um resultaJ o similar para sinais. A cnergia da soma de dois sinais ortogonais Ii igual ii soma das cnc r-
gias dos dois sinais. Portanto, se os sinais x (t ) e yet) sao ortogonais em urn intcl""alu (tl' I 2 ), e se z(t) '" xU) + y(t),
en tao
Iremos provar es~e resultadu pum ~in u i s t:omp1c)(Q~ dos quais os sinais reais sao urn casu especiul. A partir
da Eq. (6.63), temos que
f"
. I, !x(t ) + y(t )!~ dt = J"
" Ix (t )!! d t J"
+ " 1
ly (t )1 dl J'.
+ " x (I) )" (t ) dr + J"
I, x ~ (t)y(t) dt
(6.67)
o ul timo rcsultado seguc dirctamcntc do fato dc qu e, devi do il. ortogonaJidade, as du as integrals dos produ-
tos .1.\t)y'(t) e x' (t)y(t) sao zero [Veja a Eq. (6.65)]. Esse resultado pocic seT estendido para a soma de qnaJqucr
numcro dc sillais mutuamcnlc ortogonais.
00
x = CIXI +C1X2 +e
Tal como no urgume nlO geometrico anterior, vemos na Fig. 6.20 que 0 lamanho de e e mfnimo 'luando e e
perpendicular ao plano x] ~ X l' e CIXI ~ Cl "'2 sao as proje~5cs (eomponenlcs) de x em x, C Xl' respectivamente.
Portanto, as c(Jnstanlcs c 1 e ("l sao dadus pcla Eq. (6.5 1). Obs.erve que 0 velor erro C oTtogonal aos ve tores XI
e X:!.
Vamos delerminar. agora. a "melhor" aproxillla~ao de x em tcrmos dos Ires velores muluamente ortogonais
X I' X:! e "'J:
(6.68)
A Fig. 6.20 mOSlra que uma unica cscolha de c i • cle c, existe para a qual a Eq. (6.68) nlio ~ mais uma apro-
ximar;.'\o mas uma igualdade
(6.69)
x· x/
c;= - - (6.7001)
X; . X;
I
= - -, X' X; ;= 1,2.3 (6.70b)
Ix;l-
Note que 0 ~rro na aproxima(/ao e zero quando x C aproximado em termos de Ires vetores mUluamente 0[-
logonais: x" x 2 e Xl_ A ra:-M> c que x c urn vetor tridimensional, e os vetore.~ x" Xl e Xl represemam um eVII-
junto completo de vetores ortogonais no esp a~o tridimensional. 0 termo "completo", neste caso. signiJicll que
e impossfvcl obl~ r outro velor x.. nesse espa~o. 0 qual sera ortogonal com todos (lS u es velores x" x 2 e Xl'
Qualq uer vetor nesse esp~o pocte seTrcpre.~n lado (com erro zero) em term()s destes tres vetores. Tais veto-
res sau conilecidos como vetrJl"es de base. Se urn conjunto de velores [XI) nlio ~ eompleto. 0 eTTO na lIproxi-
m ll~ilo gerllimente nilo senl zero. Portanto, no easo tridimensional discutido llIllerionnent~, geral mente na~ c!
posslvel represcntar urn vetor x em termos de ~penas dois vetores base scm urn erro.
A escolha dos vetores de base nao e unica. De fato, 11m conjunto de veLOrcs base corre~ponde a uma escolha
parti(;ular do sistema de coordcnadas. Ponanto. urn vetor uidimcnsional x podc ser rc presenuado pur diferenles
forma.~, depemlendo do s i stem~ de eoordenadas utilizadu.
~ -I
£,
J" I.
x(r)x/ (r)dr i= I .2 .... , N (6.76b)
A compa ra«ao tlas Eqs. (6.76) com as Eqs. (6.70) for~osamenle lraz a lon3 3 anal ogia de sinai s e velores.
Propriedade dn dctermina"iio: A Eq. (6.76) mOSlra uma prupricdadc interM~anle dos coeticientcs c 1' (;1' .... c~~
o valur 6timo de quulquer cocticicnle na aproxima(fiio (6.72a) ein.:Iependentc do ntimero de tennos utiUllIdos
na nproximar;Ao. Por exemplo, .~e ulili/.ann(lS apenas urn termo (N = I) ou doi~ tennos (N == 2) 011 qualquer nu-
mero de termos. 0 valor 6timo do coeficiente (: 1 sed. 0 mesmo Ldado pcln Eq. (6.76)]. A van tagclll dcssn aproxi-
e
mar;iio do sinal XCI) por um conjunlo de sinais nmtuamente ortogMaiS que podemos continuar adicionando ter-
mos 11. aproximar;;ao scm pcrturbar os termos anteriores. Essa propriedade de determinariio dos va lores uus coe·
e
fi cienles m ui lo imporlante do pomo de visia pnitico.'
E, = [ '
I,
[X(l) - t "'' X,,(t)] '
,, _ I
d,
(6.77)
Observe que como 0 lenno c:Ej • (! Ilao negativo, a energia E, do eITe, geraJmente decrcsee quando N, 0 nCimero de
termo s. 6 au mentado. Logo, e poss{vel que a energia do erro ~ 0 qu:uxlo N ~ 00. Quando isso acontece. 0 conjun-
to tie si nais ortogonal Ii dito cQmpleto. Neste caso. a Eq. (6.72b) niio e mais uma aproxim~iio, mas urna igualdade
L (;~x,,( ( )
=
.., (6.78)
t C(lmr are essa s i!\;a~~o e(lm a aproxima>;Jo polinomial de x{r). Sup<mha que prcclreUios \J~lerm inar uma aproxima~[\o Je ilois pont(ls
de x(r) por urn poli n<imio ern I. QU seja. 0 polin"miQ t: igual a x(r) ern Jo;, fX1nto5. II ell' Essn apr<Jximw;~o pode sef obtida es(:olheni.kJ
!all polin6rnio <k< f>rimeir.. ",.dem a" + ",' com
.0: (/11 :: 110 + (11/1 e X( /.) = U(I + 111/2
A solu,,~o de~",..s ~~, ,,,,uUa nos valorcs descjados de a"e II" ram uma aprox ima~!Io de uis pontn•. ~ve~cscolhct 0 polinO.
miOlro+ tJ,' tJ!
+ COm
i:: 1. 2c3
A aproJl.irmu;llo melhor.. pam uma quamidade maior<le ponlus (poliniimio de mais allll oru.:m). mas OS oocficicntcs ..... a ,• a, . ... nllo
possucm a propriecl:uJ~ dadetennin~ikl. Toda \"Cz que aomentannos 0 nUmerode ICfnlOS no poliniimio. teremos que rccakular os coe·
fieienles.
CAPiTUU> 6 ANALISF. DE SU\AIS NO T01PO COJ\'liNUO: A StRl£ DE FoURIER 579
RESPOSTA
N 1
,
X(I ) ~-2
..,
E N sen lit
1 d"
Pn(t) = --(r~ _I)ft II =0, 1.2 .. . .
2-n! dIn
Dcssa equar;no lemos,
poet) = I
'~I(t )=1
P~(t ) =a,l - D
PJ(t) = n,l - ~ t )
m #- /I
L: p.. (t ) PR(r)dl = {O2 /11=11
(6.M7)
2m +I
Dessa forma. podemos e.xpressar a funr;ao .t{I) em tertIKY.; tic polinomilJs de Legendre no intervalo (- I < f < I)
1""
x(t) = CoPo(/) + CIPI(t) + .. . + .. (6.M8)
na qual
l~ x(t)P,(I)dt
c, =
1-, 1 P/(t)dl
= 2r + 1
2
l'
_,
X(I)Pr(l)d/ (6.89)
Observe que apesar da rcpresenlllr;ao da serie seT vfl,Jida no intervalo (-I. I), ela pode ser estentlida pam qual-
quer intervalo aplicando 0 escalamento temporal aprupriado (yeja 0 Prob. 6.5-8).
5 80 SINAlS F. SISTEMAS L INEARFS
Vamos ctm ~idenu' 0 ~inal quadrado lTIostrado na Fig. 6.23 . Essa funrrao pode ser rcpresentada pela serie de
Fourier de Legendre:
.T(I}
o I I~
-1 1------'
F igu r a 6.2..l
Os (;odicientes Coo (" el , •. , c, podem ser obtidos da Eq . (6. 89). Tentos que
~ { -' 1
· · -1 < 1 < 0
xV)
,
Co = ~ 1: x(t ) dr = 0
(I = ~ 11
2 _I
(x (l ) dt = ~_ ( LI
f I dt _11 0
t cll ) = -~2
Alem disso,
c) = ~2 11
_1
X(/ ) (~r3
2
- ~,)
2
dt = ~ r t (~fl - ~t) dt +
_ 1_1 2 2
l'- (~IJ - ~f)
0 2 2
dt] = ~8
De forma semelhante, os coejicienles i"j> c,. ... podem ser calculados. Dessa forma, obtemos
(6.90)
max=7.174!
.' igura M6.6 Sinal de teste met) COlli ()" aleat6rio dctenninado usando rand ( 'state' , 0)
A ordem do argumento i n l ine e importanle: fminse a rch miliza 0 primciro argumcnto de entrada como
variavel de minimiza~i!o. Para mini mizar em e, como dcscjado, () deve seT 0 primeiro argumento da fun~ao ob-
jetivo maxmagm.
10
8
6
4
:f 2
:; 0
~ -2
-4
-6
-8
- 10
r(:;egumlU$)
Figura M Ii.7 Sinal de teste m(t) com Cf)m ()" alemerio determinado usando rand ( , state' , l) .
590 StNAlS Ii SISTEMAS L INEARES
A seguir, u vt:10r tempo ereduzido para eonter apenas urn pcrfodo de m(t).
» t = li nS Y(lce ((),O . Ol , 2fJl) ;
Um perfodo completo garante que touus os valores de met) sejam considerados. 0 tamanho reuuziuo de r aju-
da a gamutir que a fun~1io seja execmada rapidamente. Qualquer valo r inicial de 8 e aleatoriamente escolhido
para cnme~ar a busca.
» T(lnd( 'st at.e' ,0); thcta_ init = 2 ~ pi* r.and(N , 1) ;
» th et~_opt = fminse arch (maxmagm, theti'l_in it , [ l ,t,omega ) ;
e
Note que fm insearch tenta minimizar maxmagm pam u~ando urn valor inidal theta _init. Varias tccnicas
numericas de minimizm;ao sao eapazes de determinar apenas mrnimos locais e fminsearch nao euma excevao. Co-
mo rcsultado, fminsearch nem sempre produz uma unica sulu~a(). O~ cn1cht:1es \'azio.~ indicarn que nenhuma op-
l,':an especial e necessaria e os argumentns orden ados restantes sao entrndas secundfuias da funl,':ao objetivo. Detalhes
completos du formato de fminsearch estiio dispuniveis a partirda~ facilidades do help do MATLAB.
A Fig. M6.8 mostra 0 sinal de teste com fase otimizada. A magniTUde maxima e reduzida para urn valor de
5,4 volts, u que rerre~enta uma signifiealiva melhoria cunsiderando 0 ricn original de 20 volts.
Apesar dos sinais mostrados nas Figs. M6.5 ate M6.8 aparentemenle serem diferentes. todos eles possuem 0
mesmo espectro de magnitude. Eles diferem apenas nu espet:tro de fase. E interessante investigar as similarida-
des e diferenr;as desses sinais, mas de forma distinta de grafieos e matematiea. Por exemplo, existe uma diferen-
l,':a audfvcl entre estes sinais'! Para compuradores equipadus cum placas de sum, 0 comando sound do MATLAB
pode ser lltilizado para esse prop6sito.
» Ps • 8000; t • [O:1/Fs:21; \- registro de dois segundos com taxa
\- de amostragem de 8 kHz
»m_O _ m(theta,t,omega); "m(t) usando Eases zero
» sound(m_ O/20 , Fs ) ;
Como 0 comando sound limita as magnitudes que excedem urn, a vetor de entrada e escalonadn por (no.
Os sinals restantes sau criados e tocados de maneira semelhanle. Quao bern 0 ouvido humane distingue as dife-
rem;as no espectro de fase?
max = 5.4235
I (segundos)
6 .• -1 Para cada urn dns sinais peri6dicos mostrados (a) Determine a serie trigonometrica de Fou-
na Fig. P6.6- J, determine a serle trigonomc- rier para yet) mostrado na Fig. P6.1-2.
lrica compacta de Fourier e trace 0 espectro (b) 0 sinal Y(I) pode serobtido usando a rever-
de amplitude c fase. Se os termos em seno ou sao temporal de x(t) mostrado na Fig. 6.2a.
cosseno estiverem ausentes da serie de Fou- Use esse fato para ohter a scrie de Fourier
rier. explique. para yet) dos resultados do Exemplo 6.1.
CAPITULO 6 ANALISE DE STh'AIS NO TF:MI'O CoNTtNuo: A SERif DE FOUl(lER 593
-,
(b)
6.1 ·6 Em um imerval o fin ito. urn sinal podc ser re- (I) % '" I e conlenh a apc nas hannonicas fm-
pre~entado pOt m ars do que urna serie de pares que nan sej3m exclusivamente se·
Fourier trigonomctriea (o u ex pollcneial). Por nos Oll cossenos.
exemplo. se quisermos representar X(I) = t [Diea: para as partes (d) , (e) e (t). voce preci-
em urn intervRlo 0 < t < I por uma se rie de sara util izar a simelria de mci a onda disc utida
Fourier com freqUfnci a fundamental Ct\f = 2. no ?rob. 6.1-5. Termos em cosseno implicam
podemos dcscnhlU' urn pulso x(t) = I no in ter- possfve l com ponente cc. J
va lo 0 < r < I e repelir 0 pulso a cada Jt sc-
Voce deve arenas tra~ar 0 sinal periM ico x(/)
gundos, tal que 10 '" It e % == 2 (Fig. P6.16a).
que satisfa~a as condi ~rlCs dad as. Niin deter-
Se quisennos que a freqU encia fund amen tal
mine os valores dos cocficientes de Fourier.
% seja 4. re peti m os 0 pulso a eada rr./2 .~e·
gundos. Se qui sermos que a serie cun tenharn 6.1·7 In ronne. co m raz5cs. so os seg uintes si nais
apena~ tcrmos em cosseno com % = 2. cons- silo peri6dicos 0lJ nao. p.J ra os sinais peri6di-
tru imos 0 pUISO .I(t) == III em - I < I < l eo rc- cos, determine 0 perfodo e infonne q uais har-
peti mos a cada It segundos (Fig. 6. 1-6b). 0 mOnicas estao presenteS na ~€rie .
sinal res ullan te sen!. uma fu n~ao par com pc-
(a) 3 sen t+2sen 3t
rfodo 1[ . lAlgo. sua ~erie de Fou rier tera ape·
nas lennos em cosse no com Ct\, == 2. A serie (b) 2+5sen 4t + 4cos7r
de Fourier resu ltante representa x(t) = I em 0 (c) 2scn 31 + 7e05 7f f
< t < I , como desejado. Nao precisa mos nOS
preocupar com 0 que ela representa fom des-
(d) 7ens 1ft+ 5 sen 21ft
se intervalo. (e) 3eos ./it + 5L"OS 21
Traee urn sinal peri6dico x(t) tal que .I{t) "" t
5, +3coo s+3sen
(f) sen'2 " (,"7+ 30' )
para 0 < « 1 e que a serie de Fourier pam x(t)
satisfa~a as ~eg u intes co tldi~Oes.
(5
(a) at'" 11./2 e contenha todas as harm5nica~,
ma~ apcnas termos em casseno.
(g) se n 31 + cos"4t
(b) % '" 2 e conlen ha tudas as hann6n ica~. (h) (3sen2t+scn 5/)2
mal> apenas termos em seno.
(e) % '" ill e (:on tenha todas as harm6nieas (i) (5 sen 2/)3
que nao sejam exdusivamcntc senos ou
6.3-1 Para cada urn dos sinais peri6dicos da Fig.
COS'ieno ~.
P6.1· I, obtenha a serie exponencial de Fou-
(d) % = I c cont enha apen a~ hann6nicas frn-
rier c trace 0 espec(ro corre~po nden te .
pares e tennos em cossellO.
(e) % = ill e eont enha apena~ harmOnicas 6.3-2 Urn sina l.x(I) com perfodo 21'[ e especificado
fmpares. ma~ apc:nas termos em seno. em urn pe riodo por
;1
" 1I~(. )
;1
1r 1_
M ~ M
" (b)
r. ,_
Fi ~u ra P6.1-6
CAPiruLO 6 A:V.LIS£ DE SINAIS NO TF~\II'O CmrriNuo: A SERlE OF. rQUIUF.R 597
c
na qual c escolhido para minimizur a eoergia 6.5·6 Represente 0 sinalx(t) most rado na Fig. P6.5-
do crro. 4a no imervalo de 0 II I pela sene lri gonomc-
(a) Muslre que y(l) e 0 erro 1.'(1) = .\'(1) - cy(/) trica de Fourier com freqiiencia fundamental
silo onogonais no intervalo (11' IJ. % = 211". Ca1culc a energia do erro na reprc-
(b) Voce pode explicar o re.~ultado em Icnnos sc nta~o de x(1) usando apenasos N primeiros
da analogia sinal-vetor? termos dessa sene para N'" J, 2, 3 e 4.
(c) Veriliquc esse resullauu para 0 sinal qua·
6.5·' Representex(t) = t nointervalo(O, I)por uma
dradox(t) da Fig. 6.19 e sua aproxima<;iio
sen e trigonometrica de Fourier que: tenha
em lermo); un sinal sen I.
(a) % = 21re apenas tennos em scno.
6.5-3 Se .1(/) e y(/) sao ottogonais, mome. emilo. (b) % '" 1fe apenas lennos em senll.
que a energia do sinal x(1) + )'(1) e iucnlica a (e) % '" rr e a penn.~ lennos em cosseno.
energia do sinal .t{I) - y( /), sendo dada por E~ Voce pode ntili zar um tenno ce, se ne<:essano,
+ E,.. ExpJ ique esse rcsuiladu usando a analo· nessus series.
gia com vetor. Em geral, moslre que para si·
najs onogonais .\"(1) e Y(I) e para qu alqucr par 6.5-8 No Exem plo 6. 12, reprcsentamn~ a fun"ao da
de constantes Teais arbitnirins l"1 e c1• as ener· Fig. 6.23 pelo palinomio de Legendre.
g ia:; de CtA(/) + c !,)"(r) c c ~\"(t) - c,y( l ) ~ ideo- (a) Uti lize os resultados do Ellem plo 6.12
t ica~, dadas por c:E~ + c;E}. pa111 rc presenlar 0 sinal g(t) da Fig. P6.5-
8 peJo polin3mio de Legendre.
6.5·4 (a) Para os sinais x(t ) e y(t ) mostrados Ila Fig. (b) Calcule a energia do em J para as ap«)l[ ima'
P6.5·4, obtcnha a componentc na forma c;Oes tcndo urn e dois tcmlOS (nao nu los).
yet) comido em .l{t). Em OUiras palavra.~,
oblenha 0 valor 61imo de c na aprol[i ma- 6.5·9 Fun"Ocs de Walsh, as qu ais podcm assumir
"ao .li/)::';: CJ(t) de tal fonna que a energia apenas dois \'aiores tle amplitude. formam urn
do sinal de erro seja minima. eonj unto com pleto de fum.Ocs ononorma is e
(b) Obtenha 0 sinal de erro e(l) e sua energia possui grande importilucia prlitica em aplica-
E,. Moslrc que o,sinal de eno eortogonal a ,,6es di gi ta is. pois elas podem ser facilmente
)"(/) e que E. '" c-E<+ E.. Voce pode expli- geI'"Jdas poTein:ui ros l6gicCls e porque a mul-
caresse resultado emtermos de "etcres'! tipJicar.;ao com e.~sas fun"lSes pude set imple-
mcntada simplcsmeme atraves de chaves de
6.5·5 Para os sinais x(t) e )"(/) mOSlratlo na Fig. reversiio de poJarid adc. A Fig. Ptl.5-9 mosl.l*d
P6.5-4. obtenha a enmponp.nu· nll forma x(t ) as primeira.~ oito funr;6es dessc conj unto. Re-
contida em y(t). Em outras palavra,\, obtenha presente X(I) dn Fig. P6.5-4 no interval o (0, I)
o valor otimo de (. na aproxima~ao y(l) '" net) usando a ~ne Walsh de Fooriercom essas oi-
de lal forma que a cnCIgia do sinal de crro se- to fum;Ocs de base. Calcule a energia de e(/),
e
ja minima. Qual II ene rgill do ~i na l de em )·! o erro da nprol[inlUtriIo. usando os primeiros N
x(1) y {l)
o ()
(., (b'
Figura P6.5-4
-. o
- I f - -- ---'
•
Figura P6.5-S
CAPiTULO 7 ANALISE DE S 1NA 1S NO TEMPO COl\T!NUO: A TRANSFOR;\.lADA DE FOURIER 603
C._," 7.1
Delcnninc a Iransfonnada de Fourier de I! "'1/(1).
X(w) = - I . e- {"+'"
. '' 1
_ "" 0 (l + JW !I
_M as Ie ;OJ1 J = I. Ponanto. quando 1 -t 00, e-l q • }O>.< = i -oJ e- J" =00 se (/ < 0, mas sera igual a 0 se a > O.
Portanto.
1
X(w) = . .>0
a+ Jw
Expressando a + jm na fonna polar como J1I2+ w 2 e j ....-· (.., ..,. oolemos
Ponanto,
o CSpeClro de amp litude IX(m)1 e 0 cspectro de fase LX(w) e~l.lio mOSlrdtlos na Fig. 7.4b. Observe que
IX(w)1 t uma fUll'jilo parde we LX(w) e uma fun'jao fmpardc cu, como esperndo.
I/o - . . Ix{w)\
o 0 ····
' ...
~~ -
-, •
.~ ........ L XCIOI)
..
~ ""~ .....
(., ( b'
Figu ra 7.4 e .....1I(t) e se u CSpeclro de Fourier.
604 SINAIS E SISTEMAS LIl\EARES
1: 2
IX(f) 1 dt < 00 (7. 13)
entao a transfonnada de Fourier X(m) C finita e converge para.r(f) na media. Isso significa que, se fizennos
j-(t) = lim - I
2;r
11' _ 00
1'" _ 1\'
.
X(w)eJ""dw
J~ Ix(1) - i(f) 1 dl = 0
2
(7. 14 )
Em OUlras palavras,x(t) e sua integral de Fourier ]lado di reilo da Eq. (7.8b)] podem ser diferentes em alguns
valores de t. scm. com isso, conlradizer iL Eq. (7.1 4). lremos discutlr. agora. urn eonjunto altemativo de criterios
dev ido a Dirichlet para a convergencia da transfonn ada de Fourier.
Tal como na serie de f ourier, se .x(t) siltisfizer certas condj,;Ocs (colldir;oes de Dirichlel). garante-se a conver-
gencia de sua transfonnada de Fourier em todos os ponlos nos quais X(f) e contInuo. Alcm disso, nos puntos de
descontinu idade. X(I) converge para 0 valor medio entre os dois valores de .1(/) dos dois lados da deseont inuida-
de. As condic;6e.s de Dirichlel sao mostradas a seguir:
I . .1(/) deve ser absolUlamentc integravel, nu seja,
Se essa condit;ao for smisfeita. garantimos que a integral do lado direito da Eq. (7.8a) possuini urn valor
filJito.
2 . xCI) deve pussuir apenas urn numero finito de descontin uidades finitas delllro que qualquer intervalo
finito.
3. x(rj deve conter apenas urn numem linito de maximos ou minimos dentm de qualqucr intervalo [milO.
Reforc,:amos que, apcsar das condj~OeS de Dirichlet serem suficieflles para a existencia e cOlJl'ergencia pontua!
da transformada de Fourier, elas nao sao neces.s anas. Por exemplo. vimos no Exemp!o 7. 1 que urna cxpuncncial
creseeflle. a qual viola a primeira condi~iio de Dirichlet em (7.15) nao pussui a transformada de Fourier. Ma~ 0 si-
nai na forma (sen ut)!'. 0 qua! viola essa condit;ao pussui transfonnada de Fourier.
Qualquer sinal que pode ser gerddo na pratica satisfaz as cond i~fJeS de Dirichlet e. ponanto. possui sua trans-
formada de fourier. Ponanto. a existencia fisica de urn sinal e uma eondit;ao suticiente pard aexistcncia de sua
transfonnada.
(l. l n)
C .... PlTULO 7 ANA u SE DE SINAIS NO TEMPO COt-.'TINUO: A l'RAN"SFORM .... DA DE F OURIER 605
A pruva IS trivial e ~gue diretamente da Bq. (7.8a). Esse resu ltado podc ser estendi do p.'lJ'a qual quer nu mem
finito de Lennos. Elc pode ser estendido para urn nU111Cro infiniLo de tennos sornen te 5C as condi~Oe~ neccssarias
pam altera~iio da ordem das operm;oes de soma e in!egra~ao furcm satisfeitas.
i =1
Censidere, agora. 0 caso de uma trav~ cuntinuamcntc carregada, como mostrada na Fig. 7.5 b. Neste cas\),
ape.~ar de aparentcmente haver uma cursa em lodo pento, a carga em qualqucr ponto e zero. I~so nail significa
quc nilo existe carga na travc. Uma medida signilkativa da ca rga nesta SilUalOiio nao e a cal'ga no ponto. m.'1S a
densidade de carga por unidade de c omprimento naqueJe ponto. Seja X(y) a dcnsidade de carga por uni dade de
comprimento na U'ave. Tcmos, entae, que a carga sobre urn compri mcnto da !rave 6)' (6y -+ 0), em algum pon-
to ), t! X(y)6y. Para obtennos a carga IOtal na Irave dividimos a Lr.we ~m segmentos dc intcrvale 6)' (6)' --+ 0). A
carga sobre 0 IH~simo segmcnto de tamanho toy t! X(ll toy)toy. t\ carga total Wr e dada por
,.
WT = lim L X (nl'.y) toy
0,._0
,",
~ 1" X (y) d.1'
"
A carga agora existe em todo ponto. Cy C. agorJ, uma vari~vel co ntinua. No casu da carga discrcta (Fig. 7.5a).
II carga exisLe apenas cm n pontos discretl)s. Nos ouLro , pomus nli o cxistc carga. Por OUITO lado, no caso da cu r-
e
~a continua, a carga ~:>:jste em todo ponto. mas em qual quer ponLn especffico y a carga zero. A carga em urn
pequeno intcrvalo toy. entretanLo, t JX(IIto)') j6y (Fi~ 7.5b). Porta nte. apesar da carga no pomo y ser zero. a caf-
gs relaliva a aquele ponto XC)').e
Uma situalOiiO an~ loga e:>:ata exi~tc no case do cspectro de sina l. Quanto.I(t) e peri6dic(), (1 cspccuo e discre-
to e .r(t) pode ser descri!o pela soma de ~:>:ponenci ai~ di screta.~ com amplitudes fi nilas:
x(r) = L Doe'"''''
"
P<.lnl um sinal nllo peri6dico, 0 cspcctro se torna continuo. Ou seja, n espectro existc pal'll todo valor de W, mas
a amplitude de (ada componeme no espa:Lm t! z~ro. A medida significmiva aqui ntio e a ampli tude da componen-
X(y)
Vj V2 D) D. f)n
LL~J
r, r, Y, y, • • • Y.
,., ,b,
Fi~ura 7.5 Ana!ogia dc pcso-carga com a transfonnada dc Fourier.
C",>fruLO 7 ANALL'W DE SINAlS:-f() TEMPO Cmnl.",'UO:" ThANSFORMADA DE Fot:RiER 611
ou
1 <===> 2Jr8(w) (7.23b)
Esse resultado mosrm que 0 cspttlro de urn sinal eonsmnle X(I) = I e urn impuho 2m5(ro). como ilustm-
do na Fig. 7. 12.
o resultado (Eq. (7.23b)] poderia ter sido an tecipado com base qualitativa. Lembre-sc de que a trons for-
mada de Fourier de x(r) e a represcnt~ao cspeclral de .\"(t) em lermos de eomponemes exponenciais de du-
ra~lio infi nita na forma e'.... Para representar urn sinal eonstante .l"{t) "" I , precisamos de uma unica exponen-
eial de durat;ao infinira d'"' com (0 = 0:
resuhando em urn especlro em uma uniea freqilcncia W = O. Omra
forma de analisar e.~sa situat;ao c quex(t).: I e urn sinal ee, 0 qual possui uma liniea frequeneia, (0= 0 (ee).
u o
(oj (b)
Figura 7.12 (a) Urn sinal eonstante (ee) e (b) seu e~pcetro de Fourier.
Se urn impulsoem w=o e0 espcclro de urn sinal cc. oque urn impulsoem W = %rcpresentara·! lrcmos res-
ponder essa questilo no pr6ximo exemplo.
7.5
Obtenhaa transfonnada de Fourier inversa de 8(w - ~.
Portanlo,
I .
_ (!J"'" = J(w - Wo)
2Jr
0"
(7.24a)
E<t.se rc5u llado mostra que 0 espcctro de uma exponencial de dur<lltiio infi nila ~ e u rn unieo impul-
so em (() = COo. Podemos obter n mesma eonclus:l.o usamlo mot ivos qualilativos. Para rep resentar a expo-
• A consume multiplicali\';l 2:;: no ~Iro rX(lfI) '" 21r~ClI)1 po<k confllndir Uln pouo...... Como I '" ,,- ~"OI1l ClI '" o. pode parecerqoc a
tr.lJlSrOl"TMdade Fouricrlk .•~') = I de\~ sctum impul so COil! roo;:. unil~ria. em \ude 2~ Lembrc. entn1anIO. que na ITllnSrU..mada de
Fourier .1"(1) e sinldil.ado por CJlp<me nciais nilu de amp!iWdc X{nAw)£l.ClI mas d e amplilfJde 1121r\"Czes X(II£l.ClI)6lf1. como vislu na Eq.
(7.66b!. Se 'i\~mus ulm~ado a , ..... i.:i\<t:lf(hertr.). em \·C~ Ik <0. 0 l:Sp«tm leria sido urn impulso llrulmo pum.
6 12 SINAI!> E SISTEMAS LII\"EARf_~
nellcial de du raifilo inli nila ~~, preci samos de lima uni ca exponencial de d uraif ilo infi nita ~" com W =
~t, Porlamo, 0 especlro c conslituido por uma unica componente na freqilencla w = Wo.
A panir da Eq. (7.24a), Icmos que
(7.24b)
= I r. -
(.) (b)
o espcclm de cos mrJ e constitufdo por dois im pulsos cm % e-%> como m05trndo na Fig. 7.13h. 0 re--
su hado tambCm pode ser obtido usand o motives qualitativos. Uma se noide de du~~ao infinil:l cos av
podc
c
sef ~i n tet.i zada P OT duas exponenciais de dura~1I0 infinita. ~~ e e-ifttI. Portanlo, 0 espectre de Fourier cons-
titurdo pm apenas duas componenles de freqUencia % c - Wo.
Podemos utilizar a serie de Fourier para dcscrever um sinal peri6dico pela soma de exponencinis nu for-
mn ~"rfAJ1. cuja transformada de Fo uri er e oblida na Eq. (7.24a) . Logo, pmlemos obler faci lmenle a trans-
formada de rou rier d e um sinal peri6dico usando a propriedade da Iineari dade da Eq. (7. 16).
A sene de Fourie r de um smal periOdico x(1) com perfodo TDc dada por
~
2.
x (t) = LOne}"''''' '"' = -To
~"'--oo
, Assumimus, aqu i. que a propriffiadc da linearidade pode seTcslendida par~ uma soma infini13.
CAf'fnJl .o 7 ANALISf. DE SIKAIS NO TF.MPO CmrrfNuo: A T kANSFOR!\IAIl,\ Dt; Frn!Jut:K 6 13
A serie de Fourier para urn trem de impulso unitario 8",(1). mo~trado na Fig. 7 .1 4a, foi delenninada no
Exemplo 6.7. 0 coelicic nte D. de Fourier para esse sinal. \'islo na Eq. (6 .37), t a constante D. ;;: I n~
••• • ••
• •• • ••
2To To o TO
,., Ibl
Figura 7.14 (a) Trem de impul50 un ifonne e (b) sua transformada de Fourier.
A partir da Eq. (7.26), a transform ada de Fourier do !rem de impulso ull itiirio e
......,.• 7.9
Se tenlamlOS obler a trnnsfonnada de Fourier de 1/(1) diretamente pc:la inte~lio. tercmos urn resu ltado in-
de terminndo pOl"que
U(w) =
1~OO
~ . [ .
Idt)e ~J"' dl =
0
t' ~J"' dl
-._,-J«
= _
JW
I IN
(>
o limite superior de e-JOI quando I ~ 00 resulta em uma resposta indetenn inada. Logo, abordamos esse
problema considerdndo 1/(1) como sendo a exponencial decresl.:entc e-u(l ) no limite quando a ~ 0
(Fig.7. 15). Logo.
1/(1) = li me-'''I/(I)
d- ' O
U(w) = ~lim
_o
Tk-<l'II(t» = ._0 + jw
li m -~'C
a
(7.28a)
U (w) = lim
n_ O
a
[ a1 +w1
- j 1w 2
a +w
1
= Iim [ 2 a
. _0 a +wl
1+-
jw
I (7.28b)
C!.l'frulO 7 ANALISE DE SINAIS NO TEMPO CO:qTh'UO: A TRANSFORMA!)A OE FOURIER 615
Observe que
2
sgn (I) <==? - . (7.30)
JW
EXER cicIO E7 .2
Mostre q ue n transfol1llllda de Fourier inversa de X(ro) mostfada na Fig. 7.17 e x(t) - (Wr/lf) sine (CtV). Trnce
x(t).
X(w )
{'
.:<.
w, Figura 7.17
EXERCtcIO E7 .3
Mostre que cos (%1 + l1) ~ x[15(ro + roo)e:JII + 15(00 - w.,)t!~ .
na qual X(jOJ) = X(.f)!. - It' Mas n integral do lado direitu define X(OJ). a tr:msformada de Fourier de X(I). Iss() sig-
nilica que a transformada de Fourier pode ser obtida dn transfonnadade Fourier correspondentc fazendo.s = jof!
Em outras palavras. C 'Ierdadeifo que XUOJ) = X(w)'! Sim e nao. Sim. IS verd ndciro nn mllionll do~ casos. Po.
exemp lu, qualldox(t) '" e-I/(/). sua trnnsformada de Fourier e I/(s + a) c XUw) = I/(jOJ + 0). a qual e igual a
X(w) (assumindo 0 < 0). Entrelanto, para a fu n~ao de grau unilario U(/), a transfonnada de Laplace e
I
lI(t) Res> 0
{::=> -
.,
A trans formada de Fourier e dada por
I
U( I ) ¢=:> -.- + lTo(w)
JW
618 SINA IS E S ISTEMAS LINI!A RES
Logo
?:.Il
Nes te exemplo. iremos aplicar a pmpriedade dOl duaJidade [Eq. (7.32)] para 0 par da Fig. 7. 19a.
X(w)
,
-,, , ,- ,.
0
2
- -,- ", w_
(.)
<I" I, ,. X( ....)
o ,
, w_
(b)
Da Eq . (7.21). lemos qu e
ret(~) ~ Oinc(~r)
~
xl"~ ------- X(..)
Alc!m disso, X(I) c o meSlllO qu eX(w) com w SUbSlil ufdo por I. e .x(-w) e 0 mesmo qucx( t) com r subsli·
lu[do por -((). Porta ll(O, a propriedadc da duaJidade (7.32) rcsulta em
c:)
------
rs ine ~
..
2.rrcl (-r
...
W
)
'
= 2Jfre{~) (7.33)
X I' ) 1"",(-.. ,
Na Eq. (7.33 ), ul ili7.amos 0 fOliO de que rel (-x) '" rel (x) porque reI e uma fun~o par. A Fig. 7. 19b mos -
Ira esse par grdfieameme. Obse rve a Irocn nos p apei~ de I e co (com 0 pequeno aju ~te do fator 1n ). Esse re-
sullado aparece como paT 18 da Tabela 7.1 (com l1l :: W).
CAPnuLO 7 ANAUSE DE SINAIS NO Ta.wo CONTINUO: " TRANSFOR-"IADA DE FOURIER 619
Como urn interessante exercfcio, ° lei lor Jeve gerar ° dual de carla par da Tabcla 7.1 apJicando a proprie.
dade da dualidade.
e- aru(t) u>O
a + j(IJ
2 e"'U(-t)
, jw
">0
3 e-<1111 2"
(/2 + w2 ">0
4 re - mu(r) "",0
(a + jw}2
!
Il!
5 Ilre - Wlll(t) a>O
(a + jw)n+l
6 J(I)
7 2;r8(w}
j
8 e """ 2;r8(w - Wu)
9 cos wal IT[b"(,.,J - wa) + J(w + U\J}]
10 sen wot pr[8(w + wn } - J«([J - (~} J
" sgn r
jill
a jw
13 cos WQI II (t) - [J(w -
2
WQl+ Ii(w + wal] + ([Jii, w'
a
Wo) - li{w + U\J) ] + ,
14 sen "'Jot lI (r) -
2j
[b"(w -
"" ,p
("0
a + jw
16 e- al cos U\JI u(l) a>O
(a + jrv)2 + Wi~
17 ret( ~) ni ne (~T)
\V
IS -sinc(Wt) ret C% )
a
19
" (~ ) , .
Zsmc- '('"')
""4
20 \V
271"
. tv,)
SIllC ' 2" "C';;, )
~ >
21 L (j(t - nT)
"'" "_-LX J(w - nWo)
2a
Wo=r
n ~ _""
a -oo
.
= -1 1~ x(u)el- J"",,100 dll = - X 1 (W)
a
-
a
Similarmenle, podemos demonstmf que sc a < O.
x(a r) ¢=} -- I X -
a
(W)
a
Desta forma obtelllos a Eq. (7.34).
, Estaml)S assumindo 4ue a). I, apesar do ar'!:ull)(:nto ainJa ,er ,,;ilido se" < 1. Ne,te caso, n compffi'lsao '" lorna UUl~ c;o;panSau PI'T Un!
["mr I/a e "ice·vcrsa.
I Quando urll sinal p,mui dum~lIo inlinita. devemos considcrar sua tlunll;aCl cfctiva ou cquivalente. Nlio existe urna "niea (\(:fi ni ~!io de
dura~~o ere];va do ,inaL Uma p<:>SI;(,'cl d.llinil,au ~ dada pela Eq. (2.67 ).
CAl'iTULO 7 A NALIsE OF. SINAIS 1'0 T EMPO COr."J1NUO: A TRANSr.oKM,\OA DE FOIJKIER 623
tempo '0 resu l!a em um des locljlllenlo de fase de 1ri2 ua sen6ide superior e em urn desloc amcnto de fase de 1f na
sen6ide inferior. Isso comprova 0 fluo dt: que paro "bter WH mesmo alnlSO de tempo, sen6ide.\· de mais alfa!re-
qiiencia dl:l'em so/l-er 11m deslocl1l1/tnft) de fau proporcilmaimeme maiur. 0 principio do dcslocamen to de fase
linear e muito importanre e iremos enconlni-Io novamentc em transmissiio de sinljl scm disl0ntao c ap l ica~'i
de liltragem .
7.13
Essa funr;ao, momada na Fig. 7.23a, e uma vemo des locllda no tempo de e"""'~ (mOS[radll lla Fig. 7.21 II), A
paltirda.~ Eqs. (7.36) e (7.37). [emos
X(f) _ e-"~-10:01
o
"
LX(w) = "'"
(,) ( b)
7.1.4
Oblenha a Ilallsformada de Fourier do pulse de porta .I{t) ilustrado na Fig. 7.24a.
o pul~o x(/) e 0 pul~[) de porta ret (fir:) da Fig. 7.10 atra~do por 3114 segundo~ . Lugo, de acordo com a &j.
(7.37a). sua tr.rn~formada de Fourier e a Lransfm1l1ada de Fourier de rt:t (tIt) nlultiplicada por e...,..3'd4 J• Portnnto,
X(w) ~ n. ine
- (W'2 )e- J .. (1</4l
o e~pec tru de ampli tude 1X(c:u)i (m ustrado na Fig. 7.24b) do pulso e 0 Illesmu do indicado na rig. 7'\Ck:.
Mas 0 especllo de fase passu; um lenno linear adicionado igual a - 3ro114. Logo. 0 el;pcctro de fa...c de x(,)
(Fig. 7.24a) e id2ntico no da rig. 7.10 rnais urn tem}o linetu' -3wt14, como moslrado na Fig. 7.24c.
CAPiTuLo 7 A~LISE DE SmAlS I«) TEMPO Cmml';uo: A T'RANsH>II.MADA DE fouRIER 627
EXERCicIO E7 .7
TrdCC 0 sinal e-Moos 101. Determine a tnmsfonnada de f'OUricr dcste sinaI e trace sell espectro.
:RESPOS TA
I I
.X(w) = (w
10)2+ 1 + (<<1+ 10)2 + I
Vcja a Fig. 7.21b para n cspcetro de i ·...]IJ.
APLlCA!;AO DA MODULA!;AO
A modulat;lio e uti! no deslocamento do especlTo do sinal. Alg umas situa~Oes que nece~ilam de urn dC5l oca-
mento espa::tral sao apresc madas a seguir.
I. Sc varies s inais. lodos ocupamlo a mesma fai;(a de freq[JC:nda. sao trnnsm itidos simultancamente em uma
m~ma mid ia de trnJlsJlli~u, de.~ irno intcrferir urn no Otltro. Sera impossiveJ separar ou recupero-los on
receptor. Porexemplo. se toda.~ as csta¢es de radio decidi!>Sem trnnsmitir si nais de audio si multaneamen-
te. 0 receptor olio seria capaz de distiogu i-Ios. Esse problema e resoillido usando (I moduI3~lio. Pam isso.
cada estat;iio de riidio possui um3 freqiiencia de ponador distinla e cada estat;l\o lransmilc urn sinal mo-
dulado. Esse procetlimento de.~ loca 0 especlm do sinal para sua banda a1ocada. a qual lIDo e ocupada por
nenhuma oUlra esta~ao. Urn receptor de mdio pode escolher qualqucr csta!tA0 sintortizando na banda da
estar;iio dcsejada. 0 rece ptor deve. emao, demodular 0 sinal reccbido (desf37..cndo 0 efeiln da modu lm;ao).
A demodulat;ao, ponanto. consiste em outro deslocamcnto espcclral necc.<;sID;O para reslaurar 0 sinal a
sua banda original. Note que lanlO a modu lat;ao quan to a dcmodula~30 imp1cmcntam 0 desiocamento cs-
pet:lml. Conscq ucntemenlc, a operat;iio de demodllla~ao e similar i'I modulm,:ao (vcja a S~1Jo 7 .7).
Esse m~todo de trnnsmissiio de varios ~i nai ~ simul taneamentc c m um canal (:om partilhando sua fai -
u de frcqiicncia e chamado de multiplexarlio pur dil'isilo de frequem.:ia (roM -).
'A
(cmos q ue
EXERCicIO E7.8
Utilize a propriedade da eonvolm;1io no tempo para mo~trar que x(1)*O(t) '" x(l).
EXERCicIO E7.9
~ Utilize a propriedade de convolur;ao no !emjXI para moslcar que
j ' x(r)dr
~X
~
X(rv)
- . - +]fX(O).1(w)
JW
(integllu;ao 110 tempo) (7.47)
dx
- ~ -
1 j~ jwX(w)e iOJl dw
dl 211" ~OO
TV.mdo 1IJ1e:IIM se a U"lImfQf'Tllad.a de d"C/ul exislir. Em ouua.~ pilll1'·r.L~. ,Iva' de,'C sali,rHtcr a, condi~iles de Dirichlet. A priu\eira comJi -
~ao de Dirichlet implica
Tambem prcci.o;.amOJ; que A{f} ~ 0 quandQ I ~ too. Ca,o contnirio x(1) fIOssuira Ullla ~'UmpoDente cc. a qual sera pen:litla na dife...,ncia-
~iio c. pottantu. naouis\in\. uma re13~Ao d~ um-p;>ra-um cntrc x(') e IWdt.
630 SINAlS E SISTEMAS LI NEARES
dx
- {==} jwX(W)
d,
A aplicmjiio repetida dessa propriedade leva a
d"x
-d' ¢==} (jwl X(w) (7.48)
'"
A pmpriedade de in tt:gra~1io no tempo [Eq. (7.47)] ja foi provada no Exemplo 7.1 6.
As propricdades da transform ada de Fourier estao r~ umidas nn Tnbela 7.2.
1~ X(II ) dll
X(w)
Integra<;;ao no tempo - .- + ;rX(O)<I(w)
JW
Uti lize a propriedade do:: dife rencint;do no tempo pard obler a lransfonnada de Fourier do p ulso Triangular
6.(r/-r) apresenlado fia Fig. 7.27a.
Para delenn inarmos a transformada de Fourier desse pulso, iremos diferenciar 0 pulso sucessivamente . co-
mo mostrado na Fig. 7.27b e 7.27e. Como dxldt e urna constante. sua derivada, d'xldr', c zero. Mas dxldt
possui dcscontinuidades com urn saIto positivo de 21rem [ 0:: ±rt2 e urn sallo negalivo de 4hem t = O. Lem-
e
bre que a derivada de urn sinal em um saito de descontinuidade um impulso naquele ponto de fo~a igual
ao total do salta. Logo, cixldr, a deri vada de dx/dl. econsfirufda por uma seqUencia de impulsos, como mas-
tr<ldo na Fig. 7.27c, ou seja,
d' x (7.50.1)
dl2 <==> (jW)2 X (OJ) = - (,i X(w)
C APITULO 7 ANALISE DE SI .... AIS NO TEMPO ComINUO: A T RA1"SfON:-.1AOA DE F OURlilN 633
1:
impulso do sistema e h(/)
Y(I) = - I
2;r _""
1 00
X (w) H (w)eJ""dw
descreve Y( I) como sendo a soma das rcspostas
as componentes exponenciais da entrada x(1)
o pOlliO dl:: vista do do rnfniu da freqilencia "enxerga'" 0 sistema em termo~ de sua re spostn em freqliencia
(resposta do sistema:i varias co mpo nentes senuidais). Ele en.xerga urn sinal (': umo a soma de v:iri ns com ponen-
c
tel> senoidais./\ transmissiio de urn si nal de c:n trada atraves de urn sistema (linear) vjSHI como a lrnnsmissiio de
v:irias com ponellle.~ !;(:noidais da en trada alraves do sistema. .
Niio c por coincidencia que utiliwmos a fu nijAo impulso na anAlise nodomfnio do tempo c a exponencial tr' no
estudo no dominio da freq lieneia. As duas fun~Ocs silo duais uma da outra. Portanto, :t transfonnada de Fo urier de
urn impulso 0(1 - 1) e e..,',." c II transformada de Fourier de dmJ e urn impulso 2lf8.,W - Ctb). Essa dualid(lde tempo·
jreqllillcia C um tema conslMte na tran~fomlnda de Fourier e ~istemus lineares.
A transmissiio de urn sinal de entrada x(t) atraves desse sistema 0 altera para 0 sinal de saida )~I) . A Eq. (7.53)
mostra a natureza dessa mudan<;a ou mudifica~ao. Aqui. X(w) e Y(m) sao 0 espcctro da entrada c da safda, rcspec-
tivamente. Portanto, H(w) ca respusta espectral do sistema. 0 espcctro de safda Cobtido pclo espeCLro de entrada
multipJicado pela rcspusta espectral do sistema. A Eq. (7.53), a qual mostra c1aramente a formatat;iio (ou modifi-
cat;ao) cspcctral do sinal pelo sistema. podc ser descn la na forma polar por
Portanto,
M:ls
Yew) = X(w)H(w)
Purtanto,
Essa e a resposta em freqUencia necessaria para urn sistema pam a tmnsmissilo scm disturt;ao. A partir dcss~
equar;ao tern os,
IH(w)! = Go (7 .56a)
LH(w)
Figura 7.28 Resposta em freqiieneia de urn sistema LCIT para a transmissao sem distorl,;ilo.
(7.57)
Se 1. ( w) for constame, todas as componenLes serao atrasad;c; pe!o mesmo intervalo de tempo Mas se 'r
'r
a inclinat;ao nao for constante, 0 atraso de tempo varia com a freqiiencia . Essa vari a!,'=ao s ignifi ca que
componentes de freqiiencia diferenles sofrerdo a trasos de tem po d ifcremes e, eonseqiientellleme, a forma
de onda de safda nao sera uma replica da fo rllla de onda de entrada. Como veremos, tiw) possui urn im-
portante. pape! em s istema pas"a fai}'a . "cuoJu dJalllaoJu oj", 111111)"0 de grupo uu alm~u oJe envelope. Obscrve
que t d constante [Eq. (7.56b)] implica tI constante. Note q ue LH(w) '" 90 - Wl ! tambe-m poss ui uma cons-
tame 1%. Logo, urn atraso constante de grupo e uma condi~ao mais relaxada.
Geralmente se pensa (erroneamente) que somente uma rcsposla em amplirude IH(w)1 plana pode garantir a
qualidade do sinal. Um sistema que poss ui uma re.~posta em ampl itude plana ainda pode distorcer um sinal dei-
xando-o irreeonheci've l se sua resposta de fase nao for linear (f d eOllstante).
2AlT - O,4lT _, ~ ,
Ig = 2000lT - 0 ,
o eixo veltieal C intercepLado em ¢o = -D An. Logu, usan do a Eq. (7.59) com ganho Go '" 2. obtemos
yet) = 2x(J - IS) cos [wAt - ts ) - O,4lT]
1\ Fig. 7.3Od mostra a saida yet), a qual e eonstituida peJu envelupe de puho x(f) modulado atrasado por 1 ms
e pela fase a portadom altemda por-DAn. A safda nao mostra dislof\ ao no envelope X(I), apenas 0 arraso. A mu·
dan\a de fase da poT1adora nao afeta a forma du envelope. Logo, a transmissao c eonsidcf'Jda scm di,ton;ao.
(b) A Fig. 7.30t: mOSlra que quando we = 4000)"[, a inclina\ao de LH(w) e nula, logo 18 '" U. Alem disso,
°
o ganho e Go '" 1,5 C a inlerseo;ao da tangente com eixo vertical e %'" - 3, 1n. Logo,
t
x(t)
o 0] ,-
,,'
t
z(t)
'. 0,1
0 '
(b'
t 2
iH(wl] 1,5
o
- 0,4.,,- 2000.,.- 4000.,.- w-
L H(w)
- 2,411'
- 3,1.,,- .. . . . .. . . . ~ :-:-",~---
,,'
Figura 7.30
CJ\ PlTU!..o 7 ANALISE DE S INA IS 1'0 TIt\ IPO C ONTINUO: A T RANSFORMADA DE FOURIER 639
t
yet)
2
,00 I 0.10)
o
Figura
L. ..- 7,30 Con til\ua~ao .
- -_ _ __
W I
7 .5 FILTROS IDEAlS E PRATICOS
Fil lros ideni~ pennitem a transnllss3.o scm dislon;iio de certas fa ixas de fre quEncia enqunmo stlp rimem com·
pletameme as freq uencias res tantcs. Urn fi ltro ideal passa-faixas (Fig. 7.3 1). por ellempio. perrnile que tOOas
as componentcs abaixo de (jJ == IV radls passem scm dis ton;ao c su prime tooas as outras componenles acima de
00= IV cadis. A Fig. 7.32 aprcsenta as earacteristicas de urn fi ltro ideal passa-altas c passa-faixa.
/, (1)
w '. IV
•
IV
If(w) = - WId > '"
r,) rb)
Figura 7.3 1 Filtro passa-baillas ideal: (a ) respostn em freqiiencia e (b) resposta ao impulso.
L H(w)
---- .. / .-- IIf(w)1
o
(,)
LIf(w )
A Eq. (7.63) pode sec interprelada como sendo a encrgia do sinal x(/) que resu lta das conlribui~s das
em:rgia.~ de IOOas a.~ componentes especlrais do sinal x(t). A energia total do sinal e a area sob lX(ru)~ (di\'i~
dida por21t). Se considcrarmos uma pequcna faixa 6ru(6w~ 0), co mo il ustrado na Fig. 7.34. II clle....;ia6E~
das compone ntes c:speclrais nessa faixa e a area sob lX(w)f ne..~sa faixa (dividid n por 2n) .:
(7.65)
Portanto, II contriooi",ao de encrgia pela~ componentes nesta faiKa de /if(cm hertz) se~ lX(w)l .1[ A cnergia
l
total do sinal e a soma da~ energias de todas a~ faixas, scndo indicada pcla area sob IX(w)lzcomo na &j. (7.63).
Assim sendo.IX(w)f e a dCl1sidadc espectral de cl/ergia (por unidade de largura de faixII em hertz).
l
Para sinais rea is. X(w) e X(-w) sao conjugados e IX(m)l e uma rum;ao par de OJ porque
Ex = - ,1
rr ,
00
IX(wWdw (7.66)
t.:
A energia do sinal, II qual rcsulta das cont ribui~6es de todas a~ componentcs em fn:qUencia de W= 0 a 00,
e d ada por (lIn vezes) a area sob IX(co)F de co= 0 II 00. A energia contribufda pelas componcntes especlrais de
frcqU~ncias cntTe WI e ill, e
6.£.. _ -
H'1"' ~
IX(IV)I' d w (7.67)
Determine a energia do sinal x(t) = ([''''I/(T). Dclcnnine a freqiiencia IV (r.Klls) tal que a eoergia conlribufda pc-
las componentes espectr.us de tlKiaS as rn;:q(lellcia<; abaixo de W seja 95% da energia £, do sinal.
Temos
(7.68)
' Nl Eq. (7.66), a.'!$Umimos que: X(ao) noioCOOl.!m nm impulso em m = O. So: tal imfltllwCAislir, el>! de\'e '"'r inlcgr..do em separadorom
um faInT de ganlll) de 11211. em vel. (\e J/II.
644 SINA IS E SIS1E\.IAS Li NEARfS
Podemos verlfiear e.~se re$ululdo pelo teorem:! de Parseval. Para estc sinal
1
X(w) =~
. -'-
Jw+a
,
E.,= -1 1~ IX(w)11dw = -1 1~ 1 ' 2dw= - ' tan - I wl~'
- =~
iT 0 iT Q W +<1 Jra a 0 2<1
I =0e
A bi.ixII ru = 0 II W-"" W contim 95% da ene rgia do sinal. ou seja. 0.95I2a . Portanto, da Eq. (7.67). com
W:z = W,obtemos
WI
= ~ tan-I
iTa
Il)
a
I' ~
II
_'_tan- I IV
lT a a
O,95lT -1W
- - = Inn ~ ===} IV = 12.7060 r.l(lIs (7.69)
2 n
Esse result ado indica que as componentes espectrai s de X(I) na faix a de 0 (ce) a l2.706a fadls (2.02a Hz)
contribuem co m 95% do total da energia do sinal. As com ponentes cspectrais restantcs (na faix a de 12,706a
radls a 00) contribllem apena... co m 5% da energia do sina1. .
EXERCicIO E7.13
Utilize 0 tcorema de ~val para moslrar q ue a encrgia do si nal x(l ) = 2al(/ + ,l) e 2111a. [Dica: oblcnha X(tD)
usando () par 3 da Tabela 7.1 e a propricdade da dua lidade.]
denim de lima ccrta faixa de 8 Hz: c a energia conlribufda pelas componentes al~m dc B Hz pede ser negligencia-
dl!. P OdCIIlOS, porlanto, sllprimir 0 espectro do sinal al1!m de B Hz com pouco efeito na forma e encrgia do sinal.
A largura de faixa B ~ chamuda de l<1rgum dejnix{1 esst:llcial do sinal. 0 crilc:riO pnra a se1er;ilo de B dependc da
tolerancia de erro em uma a pl ica~1io particular. Podemos, pot exemplo. sclecionar 8 para ser a faixa que contem
t
95% da energia do Mnal. Essa figura pode seTmaior 011 menor do que 95%, depcndendlJ da prccis1lo requcrida.
Usando esse criterio, podcmos detenn illar a largura de faixa essencial de um si nal. A largura de f<l ixa essencial B
parJ 0 sinal e......u(t). usando 0 crilirio de 95% daencrgia, foi oblida no Exemplo 7.20 como scndo 2,020 Hz.
A suprcss!l.o de lnuas as componentcs cspectrai~ de xU) al~m da largura de faixa essencial rcsulta em um si·
nal.i(I), 0 qual e uma boa apruximaqiio de x (t). Sc util izarmos os criterio dc 95% para a largm!l de faixa essen-
e
cial, a cl1crgia do eITO (a direren~a ) x(r) - ; (1) 5% de Ero
t Para sinaj .~ passa·baixa. a l arg~ra de faixH ~ssellCialt:l!IlMm pode ser dclinhla como sendo a fl"("qOi!n<::i u na qual 0 valor do espcctru de
amplitude to uma pcquena fr.. ~ao (aproximatlamc:mc 1%) do .","u "'lor de pic\). No ElIemplo 7.20. pot exe mplo. 0 valor de picc, 0 qual
ocorrem em tu=O til".
CAPiTuLo 7 A,\lALl SE DE SlNAIS NO TEMPO CoNTiNUO: A TRANSFOR!l.1,\Di\ DE FOURlIlR 647
M(w)
t1.1' (,)
DSB spe<:trum
rr/ 2
LSBt tUSB
w _
(b)
(,)
............................... ..,
..,
( b)
"
Figura 7.37 Demodula,<ao de DS8-SC: (a) demodulador e (b) ~spectro de e(t).
650 SINAIS E SISTEMAS LINEAR K~
'C__ '-
(.)
. L.
A
,- ,-
(b) (0)
~ EnvelOpc
A + 111(1) En velupe
[A + tII( l~
,-
".
.... :"
'-~
(d) (, )
Figura 7.38 Urn sinal A}.<{ (a) pam dois va lores de A (b, e) e sellS respectivm envelopes (d , e).
Quando A < Eq. (7.76) mostra qucp > 1 (sobremoduialjRO, moslraua nl! Fig, 7,38e). Ncste easa, a op-
/lip, Ii
yaD de dctec'1 ~o de envelope nao emals vi:1vel.Prccisnremos, e ntiio, Ulilizar Ii demodula~ao sincrona. Nole
que a demouulalj50 s(ncrona pode ser utilizada para qualquer valor de p (veja 0 Prob. 7. 7-6). 0 detector de
envelope. 0 qual e consideravelmen te ma is simples e mais bar,itO do que 0 detec tor sincrono 56 pode seT ut i-
lizado quan do ~ S 1.
Trace 'PAlI(t) pam fnd ice~ de modula'130 j.J :::: 0,5 (50% de modulalfoo) e J1 ;;:: I (100% de mudulll'1ao) quando
m(l) = B cos 00..'. Esse easa e Teferenciado como motiltlordo de /0/1/ porq ue 0 sinal tic modula<,'Uo C ullla se-
noide pura (ou tom),
Destarga do
capudtOT +
Si nal AM C
f)R '"eli)
(,)
-.....
....
.•.•..
.... ......
...... ...... ...... ....
(b)
A safda OJ/) do detector de envc:lope e A + met) mais um ri pple de freqUe ncia we" 0 tenno cc A pode ser blo-
c
q ueado pOT urn capacitor ou por urn fil tro HC passa-al ta~ simp les. 0 ri pple reduzido por outro filtro RC (pas-
sa-baixas) . No caso de sinais de ~u dio, as alto-falantes funcionam como filtres pa~sa -ba i xas. 0 que au mema ain-
da mais a supre.<;siio do ri pple de alta frcqiicllcia.
Pam obler 0 USB, 0 fillIO deve passar todas as com ponen tes aeima de w, inailerndas, e su primir com pleta-
e
mcnle tock; as componcntcs llbaixo de w~, Tal ope~ao rcquer urn IillrQ ideal, 0 qual nao realiulye!. Entre tan-
10, podemos n:alizar uma boa aproxi mw;30 do /i1tro ~ existi r algtlma separ4~ao en tre a faix!!. passallle e a fa ixa
mIrada. Fclizmemc, 0 sinal de VOl fom ece e.ssa condir;ao, poi ~ seu cspcctro lno~lrd pouco con teud o de potencia
na origem (Fig. 7.43). Alem disso, testes de Ilrliculac,: ao pa ra sinais da fa la mostram que componellles ahaixo de
300 Hz nao sao im porrames. Em OUlra." palav ro,ls, podemos suprimir todllS as componcntes da fala abauo de 300
Hz scm afetar aprec ia\,e!mente a in tcligibilidade.' Portanto, a fiilragem da faixa lateral indcscjada se toma rela-
ti vameme simples para sina is de fala porquc lemos uma transi 'i'iio de 600 Hz ao rcdor da freqiiencia de corte w•.
p..tr.t alguns sinais. nos qua is temos uma considcr:hd potencia em baj;l[llS freq iiencias (30 redor de w = 0). lec-
nieas SSB ellusam uma dislon;ao considernvel. Esse C0 caso de sinais de vIdeO. Consc:qiknlcmem e, pard sinais
de vIdeo, em vez de SSB, utilizamos outm Iccnica. a f aixa loreroll'I!.I"tigiai (VSB*). a qual e um compromi ~S()
enlre SSB e DSB. Ela herd a as yatllagens de SSB c DSB mas evila suas desvantagens ao custo de urn pequc no
Rcrescimo de largura de faun. Sinais VS B silo relalivamentc s imples de serem gcrados e sua~ largu ras de faixa
sao apena." urn pouco maio r (Iipicamente 25%) do que sinais SS B. Em sinais VSB, em vez de rejeitar uma fai-
xa laleml eomplelamente (Ial como em SSB), ace itamos urn corte gradual de uma faixa laterJI.~
>
0
""
0
u
<0 "
"
a.
3200 11Hz) --
--
' Similanncme. a su~ de componml« do sinal da (ala acima de 3500 H1. nSo ~lta em uma m~a apreci.a'-cl na illtcligibiJi-
w-·
<.)
Moduludor
I
(e)
Figura 7.44 MultipJexaylio POI'- d ivisao em freqO~ncia: (a) espectro fDM, (b) transmis!;Or e (e) receptor.
x(t)
fI fI
1 Wo W-
o
V V,V V V
,,)
o
T
2
T
2
.
,;. -4r.T .
.. -- O,217T
;
.
w-
'b)
L6bulo principal
(\U ,toI ~
1\ x,.,(t)
, 0
X
" "') __ U
...., \ } \ : Jo ........ ' .......... V ! I V~ y'w _
T T Wo Wo ''
41T : -,:;
2 o 2
T L6bulo>
V,V -< :-
lalerais
IWx(w)1
o L6bulo principal
(dB)
-20
Taxa de roll{)jf
- 20 dB/decada
-30 -._-.- ------ - ---- ..... -.-.
1(J7T 207T
T T
(d)
bulos laterals. Obviamente, queremn~ lohulns laterais men ores com uma taxa de deeaimcnto mais IApi-
da (alta taxa de rollojf). A Fig. 7.45d, a qual apresenla IWR(w)1em funqao de ((I, mostra claramente as ca-
racterfsticas de J6bulo principal e lobulos latemis, com a amplitude do primeiro 16bulo lateral -I 3.3 dB
abaixo da amplitude do 16bulo principal e os 16bulos laterais decaindo a uma taxa de -6 dB/oitava (ou
- 20 dBfd&:ada).
Ate este momento, discmimos os efeltos no espectro do sinal truncado (truncagem no dominio do tempo).
Dcvido 11 dualidadc tcmpo-freqiiencia, 0 efeilO da tnmcagem espectral (truncagem no domfnio da frcqUencia) na
forma do sinal e similar.
660 SINAIS E SISTEMAS L INEAltf-S
ExiSlem centenas de janelas, todas com caracteristicas diferentes, mas a cscolha depende da apli~lIo particular.
A Janda rclangular possui 0 16bulo pri ncipal mais estreilo. Ajrulela de Banltm (triangular. lam\x':m charnada de Fe-
jer ou Cesaro) e inferior ii janeL1 de Hanning em todo.~ os I.Titen05. Pot essa ru1io ela raramenle e util i7~a na pruti-
e
ca. Hanni ng preferida ii Hamming na amilise espectral POrljue ela possui urn decaimento dos 16bulos lalerais mais
rupido. Para aplica<;i'ies de filtragem. POf QUtro lado, ajancla de Hamminge escolhida porque ela possui a menor mag-
nilude do 160010 lateral para UOlIl dada Jargura de 16bulo principal AjaneJa de Hammi ng e. geralmenle. a mu is ulili-
zada como jane la de llSO gemJ. A janelll de Kaiser. a qual utiliza lola), u rLlm;ao de Bessel de o[[lem zero modificada.
cmais vcrsalil e mais aj LlstaveJ. A seJe~lIo de urn valor adequado de a (0 S (l:S 10) pcmute ao projetisla aj ustar ajll-
nela para uma ap lica\;au particular. 0 par5mclfo acontrola 0 compromisso 16bulo principal-16bulu lateraL Quando a
'" O. ajanela de Kaiser e ajanela retangu]lIT. Para a= 5.4414. ela e aj anela de Hanuuing e quando u= 8. ~85. cia ca
jane la de Blllckman. Quando a aumenta. a largura do 16buln princ ipal aumenta e 0 nivel do 16bulo lateral dimin ui.
~)
4;r
Relangular: reI ( -6 - 13. 3
T
(~ t ) ]
8,
3 Hanning: 0.5 [I + CIlS - IS - 31 ,5
T
1 r. 2:T
6 -6 -59.9(0:=R,I68)
T
I. 0 especrro do filtro jane lado mos trd esplI/JwllIellto especlm/ nas b-ordas e. em vez de urn chnvea men to
repenti no, existc uma lra ns i~~o gradual da fma passante pa ra a fnixa fil tmda do m tro. A faixa de lra o-
si,ao e menor (2JrlT radls) para 0 ca~o retangular do que par.! 0 caso tri angu lar (4!rIT radls).
2. Apesar de H(m) ser li milado em faixa. os filtros janelados nao s!io, mas 0 comportamelllo da faixa fi llr4-
da do easu triangular e superior ao do ca.~(J retangul ar. Para a j uncln relnngular, 0 vazamento na faixa fi l-
trad a di min ui lcntamen te (1/0) em comparaljao com a j ane la triangular (11M) . Alte:m dis so . 0 ea~o retan-
gular poss ui urn pico maior da amplilude do 16bulo lateral do que para a jancla triangLilar.
, Al~ m d~ Inmcagcm. prec isamos ~trasru- a fulllt~o uuncada por TI2 para luma-la causa l. Enlretanto. 0 alIasu de tempo apenus ad iciona
111M [w;e li near ao cspccltO. ",m aherar 0 CSPCClro de amplitude. Ponanlo, jl<Ira simplificw- nussa discus.sau, ;rern<>:< ignomr 0 alrusu.
662 S INAIS E S ISTEMAS Ll l\'EARES
7.9 Rr..suMo
No CapItulo 6. rcpresentamos sinais peri6dicos como sendo a soma de sen6idcs a u c:xponenciais (de duragao in-
fin; ta) (sir;c dc Fourier). Neste eapftulo, eSlendcmos esse resuhado pur-J sinais nao peri6dicos, os qua is sao n::.
presentados pela integral de Fourier (e m vez da st!rie de Fourier). Urn sinal n1\o peri6dieox(t) pode seT imagina-
do emno um sinal pcri6dico com perfodo To --t co, tal que a integral de Fou rier c basicamente a st!rie de Fou rier
com freg Uencia fundamenlal tendendo a zero. Portanto, para sinais nlio peri6dicos, a especlro de Fo urier t! eo n-
tfnuo. Essa continui dadc signifiea qu e 0 sinal e representado pela soma de sen6idcs (o u exponenciais) de todas
as rreqiiencias em urn intervalo con tInuo de freqUencia. A transformada de Fourier X(w). panama, C a densid a-
de espcetml (por unidade de largurn de faixa em hertz).
Urn a1\peclo sempre pre.<>enle nn transfonnada de Fourier e 1\ua dualidade entre tempo e freqUencia, a qual
tambCm imp1iea dualidadc entre 0 s imll .l(t) e sua lraosfonnada X(w). Essa dualidade If devida a..<; qua.<>e simetri-
cas equag3es pam a tr.msformada de Fourier direta c in\'ersa. 0 princfpio da dualidade pos!>ui con!>eqi1cncias de
longo aleanee e resulta em van as in focma<;Oe." valiosas na analise de si nais.
A propriedade de escalamento da transformada de Fourier leva 11. conclusau de q ue a begum dc faixa c inver-
~cnte proporcionaJ 11. d ura<;ao do sinal (eompri memo do sinal). 0 des locamento no tempo de u rn ~ina l n1\o al-
tera 0 e~pectro de ampli tude, mas adiciona uma com punente de fase linear aO!>e u e~pr:ctro de fase. A multi p1i-
cayi!.o de urn sinal por uma exponencial t!"tI desluca 0 espeetro para a direila por COo. Na pnitica. 0 des loea rn en-
to espectral e obtido mul tiplieando 0 sinal par uma scn6ide. tal corn cos !OJ (em vcz da exponencial l'V). Esse
processo 6 ehamado de modular.;lio em ampl itude. A multiplica<;ao de dois si nais resul ta na convol ur.;lio de ReUS
espcetrlH, enquanto que a convolu930 de doi ~ sinais rcsulta na multipJi cn<;l!.o de sellS espectffis.
Para urn sistema LClT com resposta em freqU encia H(w), 0 espectro de cntmr.ia e safda X(m) e Yew) sao reI:!·
cionados pela C<.ju;u;ao Y(m) = X(w)H(w). Essa cqua<;iio e valida somcmc para sistemas assintoticarncmc es.tljveis.
EJa famb6m se aplicada a sistema." marginai mente estaveis sc a cntrada nao contiver nenhuma scn6ide de ampli-
tude finila na freqUcncia natura l do sistema. Para siS1cma~ .."sintotica menle instaveis, a resposta em freqUeneia
H(m) niio CII. iste. Para a transmissilo se m d islO~iio de urn sinal atravcs de urn siMema LCrr. a rcsposla em anlpli-
fude IH(w)1 do sistema (\eve:<;eT conSlame e a resposla em fase L H(w) deve ser uma fUIl\iio lim:ar de w na fa ixa
de imeresse. FillI<n; ideais, os quais permilem a transmis...ao se m distot)il.o de uma ce rta faixa de freqUeneias c su-
primcm todas as freqiiencias rcslantes, si\o fisicamente nao realizdvcis (nlio causai~). De fato. e irupossfvcl cons-
tmir urn sistema fisico com ganho zero [H(w) = OJ em uma faixa finit a de fregtii!ncias . Tais sis tcmaR(os quais in-
cluem filtro~ ideais) podem scr fCali zados somentc com um atraso de tempo infin ite na resposta.
A energia de urn ~inalx(t) e igun\ a 1/21rvezes a drca sob IX( W)ll (teorema de ParsevaJ). A en ~rgia contri bu(-
c
d:a pclas componenres espcctrJis dentro de uma faixa lif (em hertz) dada por I X(wfl~f Port.""UJ.to, \X(w)f a e
densi dade espcct r-Jl de energia por unidatle de largura dc faixa (em hertz).
o e
processo de modula"iio desloca 0 espectro do sinal para freqilencias difercn tCl;. A modula"ao util izada
por \-arias raz6c!i.: para transmit ir varias mensagcns simuhaneamcntc em urn mesmo canal pam efeilo de uliliza-
~ao da grande largura de fa ixa do canal, para irrJdiar eficazmente polencia em urn link de rad io. pam des locar 0
especlro do sinal para freqUcncias mais ahas para superar dificuldades associadas com 0 processamen to de ~i
nnl em baixas frcqiiEncias e pam detuar a perrnuta entre largura de faixa de transmissao e a potencia de trans-
m issiio necessaria para transmi tir dad~ em uma ccrta taxa. Falando genericamenre. existem dois tipos de 1110-
dularyao, modul a<;iio cm amplilude e em fingulo. Cada classe possui diversas sub-classes.
Na pnltica, geralmen te precisamos truncar dados. A truneagcm c como vc r os dados atraves de uma janela, a
qU1l1 permi le que :apenas ccrns por~OeS dos dadas sejam vistas, ocu1tando (suprimindo) 0 restante. A tm nCllgem
abrupta de dades res ulta em uma ja nc1a rctang ul ar. a qual associa peso unitdrio aD dado dentm da jane!a e peso
zero par-J os dados rcstantes. lanclas amortecida.~, por outro lado, rcduzem 0 peso grad ual mente de I a O. A trull-
cagem de dados pode causar alguns problemas i []~perados. Por exemplo, na detenllina<,:Ao da tn msformadll de
Fouricr, 0 janclamento (truncagem de dades) resu1ta urn espalhamenlo espectrnl (difusao cspectr.~l ) que e carae-
tcrislica da ru n~1io de janeJa utilizada. Umajanela retang uJar resulta em menos espalhamenlo, ma~ ao custo de
um gra nde e oscilat6rio VU7,amen\o espectrnl pam fom da fai xa do .~inal. 0 qual decai lentamen te corn lIw. Em
com para"ao ajane la retangular. jancJas amortecidas geralmente poss uem urn es palhamento espectral maior (di-
(usllo), mas 0 vazamcnto espectral e menor e decai mais rapidamcn te com a freqilcncia. Se ten[armos reduzir 0
vllzamento especlral usando uma jnncJa mais suave, 0 espaJhamento espec tra! aumenta. Felizmente, 0 espal ha-
men to espeetraJ pode ser rcd uzido aurnentando a largura da jancJa. Portanto, podcmos obler uma dada combi-
lla~iio tie cspalhamenlo espectral (IMguru de fui:>ia de \ransi~ao) e caraclerislicas de vazamento escolhendo uma
funliao de janela amortecida adequada com uma largurn T suticicntemente gmnde.
CAPfruLO 7 ANA LISE OF. SINAIS NO TE..\fPO CmniN UO: A T RANSFORM ADA DE FouRIER 667
{. ( x) = L: 2~k'.
00
,~
( ')'
ou, mais simpiesmente, usandll a fun~1io o essel i (0, xl do MATLAB. De fato. 0 MATIAB supona uffia
grande variedadc de fun~Oe.s de Bessel, indui ndo fUnl,,-OCs de Bessel de primeiro e segundo tipo (besselj e
bessely), fun(lOes de Besscl modificadas de primeiro e segu ndo tipo (besse l i e bes se1k), run~Oes Hankel
(bessel h) e fun(loes Airy (airy).
o prognlOu MS7E'3 calcula janclas d e Kaiser pam tempos I usando os paramctros T eo..
funct ion [w_K l _ MS 7P3 (t,T, alpha)
, MS7PJ.m , MATLAB Se ~ao 7, Programa 3
.. Arquivo . m de flln~ aO que calcula uma j anela de Kaiser de la rgura T usanda 0
.. 0 para metro alpha. Alpha t amb~m pode ser uma string identi fic adora :
\ 'retangular', 'Hamming ' ou 'Bla ckman' .
.. Entradas: t _ vari!vel independente da fun~a o de j a nela
• T _ largu ra da j anel a
•
.. Saldas:
al pha ~ parame tro de Ka iser ou s tring identificadora
"'_K fun(:ao da j anela dO! Kaiser
K
Lembre-sc de que 0. = 0, a '" 5,4414 e a. == 8,885 com:.spondem a janclas re[&ngular. Hamnling e Blackman,
respectivarnente. MS?P3 foi escrilo para pcrmitir que csses ca~os cspeciais da janela de iUliser f>Cjam idenlifieR-
dos peJo nome, em vel. de pelo valor a. Apesar de desnecc:ssliria. essa cllrac!erfstica com'enientc e obtida com a
aj uda do camanda atrncmpL
o comando strncmpi (51, S2 , N) compara as primeiros N canlcteres das s/rillgs 51 e 52 , ignonmdo maius-
culo au minfsculo. Dc fanna mais completa. 0 MATLAB possui quatro variantes dc compara"iio de srrings:
5trcmp, s trcmpi, s trn cmp e strncmpi. As comparn~Oes sao rcstri la~ aos N primciros caraclercs quando
e
n estivcr prescme: mailisculo e minusculo igllOrJdo quando i cstiver prescllie. POrtanto. MS7P] idcntifil:a qual-
quer strin8 al pha que came~a com a letra r ou R como janela retangular. Para evitar a confusao com ajanela
Hanni ng, as Ires prime iros car,icteres dcvem coinc idir para idemificar ajanela Hamming. 0 oornalldo isa (al-
pha, ' char') dctenni na se alpha e uma siring decaracleres. Os docurnentos d e aj uda do MATLAB aprescn-
[am as OUlras classes que a comando i sa pode identificar. Em MS7P], iea e utili zado para tenninar a cxecu~!io
se uma sIring idcntificadorn alpha niio for recon hecida como urn dos Ires casos especiais.
A Fig. M7.5 mostra os Ires casas cspeciais de janelas de Kaise.- de du ~o un itana geradas por
» t. '" [-0 .6:, 001:0 . 61: 1" = 1 ;
» plO L (t. MS ·/P3 (t, T, ' r ' ), ' }.- '. t ,1157<'3 (t, T. 'h a m' ), 'k : " t,!>!S7P] (t, ,!" 'b' ), 'k--') i
.t (l ) .«I)
,-- e"
o T o T
(. ) (b)
Figura P7.1-4
.\'{ /l .xV)
4!----,
2
2 [) ,
(, ) ( b)
Figura P7 .1-5
,--...JI
X(.) I' I
2 2
Figura P7.1·6
X(w) X {w )
~~-P-~ cos '"
o rr
2
o
(, ) (b)
FigurllP7.1-7
(e) sine « w/ S) - 2IT) ilustra como espectros de fase difere ntes (coIn
(f) sinc(r / S) rel(t / l0lT) a lI1esmo espcetro de am plitude) repres~ntam
sinais tOlal mente di fcre ntes.J
7.2-2 1\ partir tla dcfmi"ao (7.gb). mostrc que a
7.2-5 (a) Voce pode obler It trans formada de Fou·
tran_~ rurmada de Fou rier de r~ t (/ - S) e ~ i n c
rier de e"'u(t) quando a > 1 ra~.en do s '"
(ai2)e ) l"'. Iraee 0 espe!.:tru de am plitude e fa-
j ro na transformada de Fourier de eG!!l(t)'!
se res ultante. Explique.
(b) Oblenha a trallsfonnada de Fourier de
,.
7.2-3 A partir da dcfini"ao (7 .Bb), mustrc que a
tra nsformada de f ourier inversa de ret «co - .t(t) mOSlrado nu r ig. P7. 2-S. Voce pode
10 )/211) e sin!.: ( Jll)e" . obler u lransformada de Fou rier de xCI)
fazendo .~ = j ill nessa tr... nsformada de
7.2-4 Obten ha a [musforma da de Fourier inversa de Fourier? Explique. Verifiqutl SLla rcspo~ta
X(w) para 0 espcctro ilustrado nit Fig. P7.2-4. delenninando as transfonnadas de Fou-
[Diea: X(w) '" jX(W) je"4(0IJ. Esle pm blen13 rier e Laplace de x (I ).
CAPITULO 7 ANALI~E DE SINAlS NO TEMPO CONTINUO: A TRAI' lSFORMADA DE FOURIER 671
sen I
T
T 0 , -,
- 1
o
(a) Ib)
1
COS I
o 71'/2 o T
(e) (d)
Figura M .3-3
, ,
- 4 - 3 - 2 2 3 4 432 2 3 4
Cb)
Figura P7.3-4
7.3-5 Prove os seguintes resultados. os quais sao du- 7.3-6 Os sinais da Fig. P7.3-6 sao sinais modu lados
ais um do outro: com portadora cos lOt. Obtenha a transfonn a-
I da de Fourier desses sinais usando as proprie-
x(t ) sen W(Jt <==} 2}X(w - 00) dades apropriadas da transfonnada de Fourier
e a Tabela 7.1. Trace 0 espedrn de amplitude
-X(w+0o)] e fa sc para a Fig. P7 .3-6a e P7.3-6b.
I
~[x(t + T) - x(t - T ) J {==} X(w) sen Tw
.I 2 3 4
Utilize 0 ullimo resultado e a Tabela 7.1 para - 4 -3 -2 o
delerminar a transfonnada de Fourier do ~inal - 1
da Fig. P7.3-5
Figura P 7.3-5
- 3"
0, ..... .
" '" -. _.' " ,"
Ib)
de um a fuu,.1I.o triangu lar de um segundo (b) UtiliZe II amostragem e.~pcctral para de-
com amplit ude de pica i guaJ a urn. Le mbre- lenniuar os coeficientcs D. da sedc de
5e de que a fum; ao tria ng ular pode sex COll S- Pourier de x(t) par.. To = 1t. Calcu\c e Irll-
tru lda pcla convolu,.iio de dois pulso~ retao- ce D. para (0 .,; /I"; 10). Como esse resul-
gu lures. tado se campara com sua resposta da pIIT-
te (a)? 0 que podc ser dito sobrc a relu,.ao
7.M-5 Um sinal x{f) de pulso quadrado com cicIo de de To e D. para 0 sinal X(I), 0 qual possui
trabalho do:: 113 e pcriodo To e de~rito r or urn cicio de trnbalho fi xo de J!3?
I - 1"0/6 :5 t :5 To/6 7.1\1-6 Deternline a lrans formada de Fourier do pul-
X(I) = 0 TO/ f :5 111 :5 To/2 so Gaussia no definido por XCI) = eO". Trace
{ tanlO xCI) qunnto X(w). Como as duas curvas
X(f + To) V,
podem sercomparadas? [Dica:
(a) Utilize a a mostragcm especlral para de-
te mlinar os coeticientes DRda serie de
Fourier de x(l) para To = In. Calcule c tm-
ce D~ para (0"; n"; !O). para qualquer a rc;:al Oil im;:agimirio.J
CAPITULO 8 AMOSTRAGEM: A POl\'TE E."fIRE CONTINUO E DISCRliTO 683
x(t)
X(w)
2rrB 2rrB w- _
(a) (b)
(c ) (d)
~'.
2rrB
o B f,
(0) (0
Figura 8.3 Efeito da amoslragem pnlliea.
A razao desse resuhado se lorna aparenle quando consideramos 0 falo de que a reeonstnl(.ao de x(t) requer 0
conheci mento dos valores das amostras de Nyquist. Essa infonnao;ao esta disponfveJ uu embutida no sinal xCt)
amostrado na Fig. 8.3e porq ue a fon;a do II-<:simo pulso e x(nI). Par a provar analiticmnente esse rcsultado. ob-
servamos que 0 trem de pulsos amostrado p-!t) mostrado na Fig. 8.3c. semlo urn sinal peri6dico, pode ser des-
ceito por uma serie trigonometrica de Fourier
00
J!r(t) = CII + LC
0= 1
n cos (Ilw.,l + tI/J) ws=rh
Para demonstrar a amostragem pn'ilic;), con5idere 0 sinal_T{r) = sinc~(5 m) nmoslrado pela ~eqiienci a de pul-
S(!~ retang ulares 1',(1), aprcsenlndu na rig. 8Ac . 0 perfodo de pl.l) e 0, 1 segundo, ra l que a freqiiencia fun -
damental (n qual e a freqiiencia de nmo~lrage m) e 10 Hz. Logo, 6),:: 201t. A serie de Fourier parol pit) pocIe
...er des<:rita como
~
Pr(' ) = Co +L
.., C w cosnw, l
0.2 X(w)
- 101'1' W··
, , j( H /.)_
(,) (b)
.' ,
\
.'
,
,
, ~ X( I )
.. '
\.
.... ".
0.3 0.1 0 n,2
20 , , 20 f (Hz) -+
(d) (.)
Logo,
X(I) = x(t)Pr(t)
= C1 x (l) + Crx(f) cos lOn f + C2X(/) cos40lTI + C3X(I) COS60lTI +".
CAPITuLO 8 A"'IOSTRAGEM: A PONTE ENTRE CONTINUO E D ISCREfO 685
x (t) = x(t)prCt)
- I C] G
X(w) = 4"X (w) +T lX (w - 20lT) + X(w + 20lT )] + 2-lX(w - 40lT)
C,
+ X (w+ 40n)l + 2 [X (w - 60n)+X(w+60n)J+"
na qual ell = (2inlt) sen (llw4). 0 cspcctro e constimido por X(m) repetindo pcriodieamcme a cada 20n
radls (10 Hz). Dessa forma, nao existe sobreposil,':ii.o entre os cielos e X{ w) pode ser recuperado usando
um fi ltro passa-haixas ideal com Jargura de faixa dc 5 Hz. Urn tiltro passa-baixas ideal dc ganho unita-
rio (e largura de fa ixa de 5 Hz) ira permitir que arenas 0 primeiro tenno do lado di reito da eq ua,<ao an -
terior passe complet<lrnente. suprirnindo todos os outros lermos. Logo, a safda J(I) sera
yet ) = tX(I)
EXERCicIO EB .2
Mostre que 0 pulso b;\sico p{/) utiliwdo no ITem de pulsos de amostragem da Fig. 8.4c nao pode ter area zero sc
quisermos reeonstruir x(l) fillrando (filtro passa-baixas) 0 si.nal amostrado.
H (w ) ~ Tre,(-"'-) ~ Tre,(WT)
2rrj . 2:;r
(lUI)
o pnx.:esso de interpolaI,Cao aqui deserito e expresso no domfnio da freqiicncia como li ma opera,<i'io de filtra-
gem. Ircmos examinar esse processo do POlliO de "ista do domfnio do tempo.
Como tem()i; o~ va lores de amostras de Nyquist, usa-mos a f6nn ula de im!::rpol a~ao (R. l l b) pant eonstruir X(/)
de suns amoslras. Como apcmts uma amostra de Nyquist e difcreme de zero. tercmos upo::na~ urn termo (cor-
respondent!:: a II '" 0) no ~omalorio do Indo direi to da Eq. (8.llb). Portanto,
X(m)
w,
( b)
X(m)
...
,
.
f i
w, w-
(c)
Figura 8.7 (a) RcoonstffilYaio do ~i nnl a partir de suas amos(ras. (b ) espectro do sinal amomado na taxa de
Nyquisi. (e) cSpcclro dt) sinnl amomado acim n da ta xa de Nyqui"1.
CAPiTUU> R AMOSTRAGE.\I; A PON'JE E.'ITRE CO~I'UO F. DtSClu:.,o 689
tro C nan reali;clveL pode ndo ser aproximado apenas com um atr:lSO de tempo infinilO. Em outras palavras.
podemos recupernr a sinal x(t ) de suas am~tra~ com alrnso de tempo infinito. Uma so l u~ao pmtica para esse
problema e amoslrar 0 sinal a uma taxa superior a taxa de Nyquist (j, > 28 ou w, > 4n"8). 0 resultado X (w) e
constituido de repcliljOcs de X(w) com urn intervalo entre dcl os suces5.ivos. como ilustrado na Fig. 8.7c. Po-
demo~, agora, recuperar X(w) de X(w) usando urn filtro passa-baixas com uma earacterfstica dc corte gra-
dual. mnstrada em pontil hado na Fig. 8.7e. Mas mesmo nesle casu. se 0 espectro indcscjado deve !\Cr supri-
rni do, 0 ganho do filtro deve .ser zero alem de al guma fn::qui:ncia (\'ejn n Fig. 8.7c). De acordo com 0 eriter io
de Paley-Wiener IEq. (7.6 1)1, e irnpos."h'e l rea lizar ate mesrna esse fi ltro. A unica vantagem, neste caso. eq ue
o fi ltro n:querido pode ~er np roxlmado com urn alra~o de tcmpo menor. Tudo isso significa que e impassivel
recuperar exatamente. nn pratiea. urn sinal X(I) [intilado em faixa a panir de suus amostra~ , mesmo sc a taxa
de nmoslragem for maior do que a taxa de Nyquist. Entretanto. qllando a taxa de amostragem au menta, 0 si-
nal rec uperado se aproxirna m ais do sinal desejado.
A T RA I(:AO DO A UASfNG
Existe oUlra di ficuldade pr.l.lica fundamental na 1'C<:0nslruc;ao de urn sinal a partir de suas a m~Ira.~. 0 teare-
ma da amoslragem roi provado eonsidcrando que 0 sina l .\~l) e limi tado em fuixa. Todos (}!i sina is I"rlticos .filo
limitados 110 tempo, ou seja, des sao de duralj30 au largu ra finita . Podemos demonstrar (veja 0 Prob. 8.2-1 4)
quc urn sinal nao pode set li milado no tempo e limilado em fa ixa simultaneamente. Se um sinal c limitado no
tempo. ele nao pode ser lim ilado em faixa. e vice versa (mas de pode ser simultancamente nllo limit:ldo no
tempo c nao li mi tado em faixa). ClaramenlC:. todos os s inai s pralicos. os qu ais sao necessarinmenle li milados
no tempo. sao nao limitauos em faixa, como mostr.tdo na Fig. 8.8a. Eles possuem uma largu ra de faixa in 11-
nila. e 0 espectrn X ( w) e constituido por ciclos sobrcpostos de X(m) repetindo a cadaf. Hz ( a freq ilencia de
amostragem). como ilu5tr.tUO na Fig. 8.8b.' Dcvido.it largura de faixa infinita neste ca.-.o. a sobreposil;ao C1\-
pectral C inev ila\'l~I, independente da ta xa de amostrage rn. Amostrar cm taxa.~ mais altas rcdu )'_ mas nao eli-
mina. a sobreposiljiio entre c iclos e.~pectrtl.is repetidos. Devido li. sobrepos i~iio das caudas. X (m) nao possui
mais a informar;ao completn de X(ro). nao sendo mais possfvel , mesmo tcorieamente. recupe nar exatamcnte
.1'(1) do sinal amostrado X(I). Sc 0 sinal amostrado passar atraves de urn fi ltro passa-baixa~ ideal com freq iii: n-
cia de corte 1/1 Hz. a safda n ao sem X( m) mas X.(lU) (Fig. 8. 8c), 0 qual ~ uma \'!~rs1io de X(ro) distorcida em
[unlj1io de duas eausas sc:paradas;
• A FiS. &.8b mostra que. de um numero infinilo de ciclos repelidos, 3pelUS os ciclos espearnis \";7jnhos se sobupi'lem. ~ C uma Ii_
s ura.. tJ.e a1gurna fomra. simplilicad.'l. Na rcalid:K1e. lotios os ciclos .., sobrcp/lcm e inlt:~nr com os outroS cicio!<. dcvioJo 3 larxurn in_
finiur de todos os cspec"n" tklS simUs pr.ilic05. Fdivneme. lado« us e5pcctl'05 pr.ilicos lamtrem lb..:m dcc<rir p;ar~ alias frl!qii&r<:i::rs..
I.\SO TtiUlla em um~ imM'erincia 10131 insignific-,url': dos cicio« que niio OS \'i7jnho!; imcdiat(1;S. Quando lal consilkr..,'io n!io " juSlifi_
l1.lda. OS c~kulm d~ "lit1.fi'~~ <Ie lom.1nr urn POOl'U mais compllcados.
CAPITULO 8 A\I~IRAGE.\I: A Po,,'TE "~'('fRE CONTiNUO E DISCRETU 693
! f.
2
J.
(,)
t f.
2
1/,,1
( b)
Figura 8.9 Frcqiiencias aparentes de lima sen6idc amostrnd a: (a)f. em fun~ao dele (b) Vol em. funpjo def
o gr6.fico da freg iii!ncia apareme V.I cm fun.;ao def c most r.ldo na Fig. 8.9b. t Como csper.ldo. a freqUen-
cia aparcnle If..1 de quaJquer scn6idc amoslrada. indcpendente de s ua fregiic ncia, esni sempre na faixa de 0 a
//2 Hz. EniretanlO. quandoI .. c nega tivo. a fase da sen6ide apa re nle sofre uma mudan.;a de s inal. As freqtii: n-
eias nas qu ais essa mudam;a de rase ocorre eSlao mOSl roldas so mbreadas na Fig. 8.9b.
Considere, POT exemplo, a scn6idc COS (21fji .... 9) roml == 8000 Hz. amostmda a uma taxa!, == 3()(X) Hz. Usan-
do a Eq. (8. 15a). obtcmo.~ j. == 8000 - 3 X 3000 == -1000. L.ozo.1r..1 = 100(1 As nmoslrns aparccerao c omo:\e lives-
scm vindo de uma sen6ide cos (200m - 9)- Observe a mudan~a de sinal na rase em fu.n~ao del.. ser negali\·o.'
A!uz do dcselH'olvimento ante rior. vamos considerar II sent'iidc de freqiiencia j '" (/,12) +f amoslrada a uma
lalla de f. Hz. Dc aeonlo com a Eq. (8. 15a).
I,
/a = 2' +!: - (I x !.) = J.!
-2 + ~
e
Lo.go, a freqUc nci a aparentc lfJ :: (f,f2) -f:.. confirmando nosso rcsuhado lmteri or. Emretanlo. a fase da sc-
n6idc iffi subre uma mudanc;a de sinal parquef. c negath·o.
A Fig. 8. 10 mostr.t como sen6ides com duas fn:qUencias d iferentes lamostradas na mesma talla) geram
conjuntos ident it:os de amostras . A:'i duas scn6ides sao allloSl roldas na taxa!. = 5 Hz (T '" 0.2 segundo). As
freqiienci a~ Uas duas sen6ides, 1 Hz (perfodo I) e 6 Hz (pcrfodo 1/6). difercm porf. = 5 J-\ l..
A raziio para 0 aliasing pode ser vista claramente na Fig. 8.10. A rail do problema e a taxa de amoslragem,
a qual pocIe ser adequada para a scn6ide de freqiicncia mais baixa, mas e obviamentc inadcquada para a sen6i-
de de freqiienciu mills alta. A figura TTJQstra d arnmente que entre runO$(ms sucessivas da scn6ide de Illni ~ alta ftc-
qiiencia, ellistem osci Ja~Ocs, a:'i quais siio ignoradas. nilu scndo reprcsen tadas nas amostra~, indicandO uma Ulxa
sub-N yquist de a moslrn~e m. A freqiiencia do sinal aparen tc .l~(/) e scmpre a menor frcqiienc ia passfvel qu e es-
tll denlro da failln If I SI,12 . Pon nnlo, (l freq iicncia aparente das amoSiras deSle cxemplo c 1 Hz. Sc essas llmos-
Iras (orem escolhida~ para reconstruir um sinal usando urn fi llro c om largura de fuixa deffl. iremos obter a se-
n6ir.lc de freqii encia igual a 1 H z.
' Os gr:ifi~"O$ das Fi8$. 8.9 e "1&. .5.16 silo id~nticos.Is.<;o ocorre porque a .... noidc am(~<lrada ~ b~,icallle n\e uma scnoide em tempo dis-
~'RIO.
' Para ~ mudaru;~ do sinal da f:!lie. CWlmos ussumindo 0 sinatllll f()rm:J. cos (21ift + 9). Se '" forma for sen (2;Vt + 9). a "'gra ml.llla urn
pouro_t deixado como "xcrekio para 0 kilOl" ITlOSlrar qut: quando L < n, cssa ;so:nnjdc aparecc como -sen (21tfJl ~ 9.1. PonanlO. ntem
d., mudan~a da fa.~. a IImpliwde l~mbC'm muda de sinal.
696 SINA IS E SISTEMAS LIt>.'E.\RF~~
.« I)
(a)
......•.
,
'.". /
/
"~ . . . ...
(b)
A Ior.:ali~as-iio dos
-+~,----,D-,-_D,-,--,D-'---L~'----"~_--'L~_-'~'--...J.I~_~:-",:~:~~~sat:~~~:·
('J
(d)
Figura 8.11 Sin<lis modulados em pulw. (a) 0 sinal. (b) 0 sinal PAM. (e) 0 sinal PWM (PDM). (d ) O.inal PAM.
..'
..••.
.•..•..
~ .........
giu.)5 decimais. de 0 a I 5. ~ chamado de r;Odigo binorio /la/uml (CBN). Pard L nlvcis de quanlizaJ,;ao. precis.1-
mo~ de um mlnimo de h dfgitos do c6digo binnrio. tal que 2 ~ = Lou b = log~ L.
A cada urn das 16 nlve is c associada unla palavra de c6digo de qualro digitos. Portamo, cada amOSlnl nesse
e:xcmplo 6 t;odificada poe qualro dfgilos bimirios. Para transmilir ou processar digi lalmen lc 0 dado bimirio, peed-
samos associar urn pulso cMlrico distinto a cuda lim dos dois estados bimirios. Uma fomm possfvel e associar um
pulse negativo para 0 bin.m(J 0 e urn pulso positi\'o para 0 binMo J . tal que cada amostrd t, agord. represcntada
po!" um grupo de quatro pulsos hin drios (cOOi80 de pulso). como indicado na Fig. &. 14b. 0 sinal b imirio resultan-
te ~ urn sinal digital obtido do sinal anal6gico .I(t) atravcs dn convcruio ND. No jargiio de cornunica~flCS. tal si-
naI c cbarnaclo de si nal modulado pot cooigo de pulso (PCM).
A convenientc contrds-ao de "d(gilo binario" (hil/al)' dig it) para hir se tomou uma <lbre via\ao padrilo na in-
dustria e se ra adoluda neste livro.
A largura de faixa do si na l de audio e aproximadamente 15 kHz, mas testes subjetivos mostmm que a articu-
lal;oo (inte:ligibilidade) do si nal nao ~ afetudn se todas as componentes ncima de 3400 Hz forcm suprimidas. J Co-
1110 ohjctivo da comunical,'ao via {elefone e a inteligibilidade. em vez da alta fide lidade. as componente.o,; acima de
e.
3400 Hz sao climinadru; pot urn filtrO passa-baixas: 0 sinal resu ltanle enlao. amostrado a urna taxa de 8000
amostrns/s ( & kHz). E5sa taxa e inlcncionalmcnte maior do que a tax a de Nyquist de 6,11 kHz para evitar filtros
e
nlio reali;-1ivcis necessarios para a reconslru~1io do sinal. Cadu amo5tnl fi nalmente qunnti zada em 256 nf..cis (L
'" 256), 0 que requcr urn grupo de nito pulst'1S binanos para codificar catJa amostra (2' = 256). Ponanlo, um sinal
digitnlizado de lelef!)ne cons iste em urn total de 8 x &000 = 64,000 01.1 64 kbitsls, ncccssitando de 64.000 pulsos
binanos poe segundo para <l sua transmiss1io.
o COli/pac, disc (CD), urna aplkaJ,;iio recente de aha fidclidade da coovcr;;1io AID. requcr urna largur.. de fai -
xa do sinal de: audio de 20 kH7.. Apcsar de ll iaxa de umostragem de Nyqnist SCt de apcn as 40 kH ~., uma 13Xa de
c
amostragem real de 44, I kHz e Ulili zada pcla mesma razao me ncionada anteriorrnente. 0 sinal quantizado em
urn nume:ro de nlvcis ninda maior (L = 65.536) pam reduzir 0 e rro de quanti za~i\o. As amostra<; codificadns em
bi nario s1io, agora. gravadas no CD,
(,)
Figura 8,14 Conve rsao an al6gi co para digital (AID ) de urn sinal: (a) quan ti zar;1iO e
(b) l;odificar;ao de pulso .
• ComPO!'lC1l\e$ abaUode 300 H7, tambim podcm "". suprimidu sem afCI3r a 3f1H:ulaljlo.
CAPtruLO 8 AMOSTR AGEM : A P O:>ITE E""lll£ CONTINUO E DISCR ETO 70 l
o lco rernn da amoslragcm espectral afirma que 0 espectro X(w) de urn sio:lI x(/ ) limi tado no lempo de dura-
yaO Tsegundos pode seTre<:onSU"ufdo das arn OSlras de X(ev) tornadas a uma taxa R nmostrasfH z, em R > T(a lar-
gura ou duraylio do sinal ), em scgundos.
A Fig. R.15a mOSlra urn sinal limilado no te mpo .t(f) c su a tnmsfomlnda dc Fourier X(ro) . Apc snr de X(w) ge-
ralinenle seT complcxo. c adequado para nossa linha de raciocfnio mostrar X(m) como uma rUII'Ylio real.
(8.16)
Conslruimos, agora. X~ ( f). urn sinal pcriOdieo formado pela rcpeti'Yao de .t{1) a eada To segu ndos (Til> 1), co-
" Esse: sinal peri6d it:e pode seT de serilo pcla seguinte serie exponencial de Fo urier:
mo mostrado na Fig. 8.15b.
00
Xr.(t) == L D nein"'v' Wu = -
2.
T,
n~ = ~ (. x(t)e-j~"" df = ~
1o Jo 1oJo
r
x(/)e - j"""'dl
1
J)~ = - X (/lttlo )
r"
Esse res ultado indica q ue os cocficienles das series de Fo urier para x.,~(t) sao (I/T,J vezcs os va lores d ns
.
amostras do espectro de X( w ) tomadns a intervalos de t1\.r Isso signit1ca q ue 0 espectTl) do si nal peri6dico
xl: ( r) eo espectro X(to) a mostr~do. como ilustrado na Fig. S. 15b. Desdc q ue 7;, > T. os eiclos sucessh'os de
.
X(I) que aparcee m cm x,/ /t) nao se sobrepoem e x(t) pude ser reeuperado de xrP). Tal rccu pera'Y1io 101p lica
indiretamen te que X( to) pode ser reCOllslru(do de suas amo:\tras. Essas amostra.'I sao se p.lrnd as pela frc-
qUentia funda rncllt alfv::: liTo Hl do sinal peri 6dico xrY). Logo, II eon di~i'io para a recllpera'Y1io e To > T.
ou seja.
I
fo <
,
~Hz
Portunto, para sermos eapa;r..cs de rcconstruir 0 especlro X (w) das amoslras de X(to). as amostras devem ser
lomndas em intervalos de frcqiianci afo < liT Hz. 5e Re a laxa de am oslragelll (amoslras/Hz), entao
1
- :> T amOstra.<J'Hl (8. [7)
t,
I NTERPOLA<;:AO ES PECTRAL
Co nsidere urn sinal limitado no tempo a T segundos e centrado em T,. Iremos mostrar_ agord. que 0 cspeClro
X(to) de x(t) pode ser rC{:onstru ido das amost ra~ de X(m) . Para esse easc. usalldo 0 dual da abordagelll ul iliza-
da para obtermos a f6rm ulll de interp()lar;1io da Eq. (8. I I b). o btemos a formula de inle rpola~Jo espec tm,t
To:> T (S.18)
Pa ra 0 caso da fig. 8. 15, T, = Trfl. 5e 0 pulso .t(t) estiver ce ntrado oa origem, enlao T, ::: 0 e 0 termo ex-
ponential do ex tremo direito da Eq. (8 .18) desaparece. Nesse casu, a Eq. (8. IR) fic a se ndo (l dua l ex alo da
Eq. (S. l lb) .
• E'l<a formula pude OCT <lhIida <>bservando que 3 lramJormada <k r omieT (Ie x/pJ C 211' L. D.$(W - II I4,) r" eja a I!q. (7.26)].
poo.:mos I'\,'Cupcrnr .[(1) de xr.(tJ multiplitando (:Sle ultimo pot rei (r - T,)lTp ' cuja tr1ln>fonnada de r'(luriu e T. sine ( w1:.n~""". L0-
go. X( ....)<! lnn ues aconvol~l\od~sas duas lrnnsformadas de Fourier. 0 qll!' resulta na r:q. (8. 13).
CAPiTULO 1:1 A~IOSTRAGE.\I: A P<»."TE E.'ITR£ CON"riN"UO E D ISCKETO 70 3
-,t ):
"
t
~
t
"
., J;"
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...:::1.....
~ ""I
0 e "
s 0
'"
A
.L
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-1 ~
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.....
'1
0
•, t
o
704 SINAI!> Ii SI~TR1A5 LrNE,\RES
Ma~,como
, /0=-
T,
I
(8.20b)
, _ To _ f. _ V'
\ 0-- - - - 1 0
1 (8.2Oc)
T /,
P ONTOS DE DESCONTINUIDI\DE
Se x(1) ou X(w) passuir um saito de descontinuidade no ponto de amo~tragem. 0 va lor da amostra deve ser con-
siderndo como scndo a media do~ valorcs dos dois Jauos d:l dcseontinuid:lde. pois a reprcsentar;ao de Fourier no
pontO de desconti nuidade converge: para 0 va lor medio.
x. :: T X(I1T)
'Iij
_ - x(nT) (It2 ia)
N"
CAPtlVLO 8 AMosrRAGEM: A Po~ m.rj'RE CON'r fNUo E D ISCRETO 705
(8.2 Ib)
ua qu~1
2rr
WI) = 211"/0 = - (S.2Ie)
T,
lrclllO~ mostrar que x" e X, ..:stiio relaciona das pelas seguintes equa<;6cs: t
"'-,
X, = E x"e- i'o"a (8.22a)
.""
2rr
QO=WoT= - (8.22b)
N,
E~~a~ equa<;OeS definem as trt7lls/ol1l1odas de Fourier Di.w;retos direta e inve~a. com X.. a tJansformada di~
(.Tcla de Fouricr (IDFD) dircta de x.' e .t. a trdJI~1'onllada disc-rela de Fourier inversa (TOFl) de X" A IlQta<;1I0
e e
tarnbl5m utili;r.ada para indica! que .t " e X, sao urn par TDF. Lembre que x. TrfN., VCZe.~ a ll-tsima muO!\ tr:l. de
x(t) e X, e a r-esima amostni de X(w). Conhecendo os valores das amostras de x(t}, podemos utiliza! a TDF pa-
ra caleular os valore~ d1ts amostras de X(ro) - e vice versa. Note, entretanLO, que x, e Ullla fun ~iio de /1 ( /1 '" O. I.
2, .... No- I), em vez de t c que X, e uma fu n~i'io de r (r = 0, I. 2, ... , No - I), em vez de w. Entrctanto, tanto x.
quanto X, silo seqilencias peri6dicas de periodo No (Fig. 9. 16c c 8.161). Tais scquenciM sao ehamada... ~ ijen
. cia~ periOdicas No. A prova dn rclacionarnento TDF nil Eq. (8.22) segue dirctamente dos resultados do teorema
da arnostragem. 0 sinal amos!rado x(t) (Pig. 8.1 6c) pode ser de~crito por
....0- 1
x(t) = L x(nT)o(r -liT) (8.23)
."""
Como 0 (t - lin ¢:} e-",,,,r, a lransfonuada de Fourier da Eq. (8,23) n:.suha em
.vo-J
X(w) = E x(IIT )e- i "",r (8.24)
.=,
Mas da Fig. S.lr lou Eq. (8.4)1, Ilea claro que no in tervalo Iwl:::; roj2. X(w), a tnmsfonnada dt) Fourier de
x (r) (! X(ro)lT. ass um indo urn aliasing neg1igcnci~ve l. Logo.
,'1.-1
X(w) = T X(w ) = T L x (nT)I!- J',,,,r
,, =II
.Vo - l
X, -= X(r% ) = T L x(lIT)c- nk
",.,r (8 .25)
.""
Se fh:enn~ %T == flo, collio. das Eqs. (8.20a) e (S.20b)
• Nas Eqs. (8. 22a) c (~.22b)." ,omat6(io {; calculado e 0 a No - 1, E mOSlrado nn Se~a" 9.1-2 [Eqs. (9.12) e (9.13)J que n so mm6lio po--
tle..,r cal,u loo" em qualllocT N. "'Diems slICcssi",os de" 011 r.
CAPITULO 8 A,\IOSTRAGEM: A PoNTE E.'lTRE COI\'TINUo E DI.SCRETO 707
I
T < - (S.29b)
- 2B
Uma ve l dt:lcrminado 8. podemos escolher T de ncordo com n &t. (S.29b). Nelli di sso,
I
In ==-
To
(S.30)
na q UlI lfo e a resolu,·iio de lreqlienciu [scpara"ao entre amostra.~ de X(w)]. Logo, se/o for dada, podemos Cl;I;Q-
llier Tode acorda com a Eq. (8.30). Con heccndo Toe T. detenni nnmos Ng usando
To
No = -
T
PREENCHIMENTO NULO
Lembrc-se de que observar X, e e() rno ohservar seu espectro X(co) alraves de lima l;ercn de postes. Se 0 in tervnlo
d e amostrdgcm em frcqilencia/ o nao for suficien tcmente pequeno, podcremos perdce alguns delalhe.'I significa ti-
vas, oblendo uma figur.! ilus6n a. Para obtennos um numero maiorda amostrns. preci ~amos redu7;irI. •. Como/~:::
l!To, urn numero maior de amostras requer urn au mc nto no valor de 7;., 0 periodo dc repeti"iio de x(r). E~sa opfillo
aumcnta N", 0 mimern dc alllostras dex(t), peJa adi"ao de amostras falsas de valor O. Essa adi"iio de ;Imostras fa l-
sag e chamada depreenchimemo 111110. Pon anlO, 0 preenChi memo nulo aumentao numero de amostrns e podc nos
ajudar a ohler uma figura llle lhnrdo especlroX(ro) a panir de SUilS alllostms X,. Para continuannos com nossa ana-
logia com a cen.:a de postes, 0 preenehimeoto nulo ~ como utilizar mais postes, portm mnis fi nos.
Urn slnal ....~t) possui d ura~1Io de 2 ms e largura de faixa esseneial de 10 kHz. E desejavel uma resol~iio de
freq iie ncia de 100 Hz na TOP lfo = 100). Detennine No.
I I
To = - = - = 10 ms
10 100
c
Como a d ura~lIo do sinal de arenas 2 ms, preci samos de um preenchimento nulo por 8 ms. Alem dissu,
B :: 10.000. Logo,/. ::: 2B:: 20.000e T = l/f. :: 50 I1s. Logo.
t.
No = - =
20 .000
= 200
10 100
C APtruLO 8 AMOSTR,\GEM; A PONTI; E/I.'TR E C Ot>.'TIN UO F. O l5CRETO 709
o segundo passo e Octcrminar To- Como 0 sinal nao c limi tado no tempo, devemos tm nca-Io em To, tal
que .11To) « 1. Uma escolha razojvel c To:: 4. pois x(4) == e-3 :::; 0.000335 « 1. 0 result3do c No = T,jF 0:
254,6, 0 que nao e uma potencia de 2. Logo . e.'>I:olhernos 7;, == 4 e T = 0,0 r5625 :: 1164, resu ltan do em No::
256,0 que e uma pOli! m:ia de 2.
Ohserve que existe uma grande !1exibilidade nn escnl ha de T e 7;,. depemlendo du precisao de sejada e dn
capacidade eompUl:lcional disponf,·el. Poderfamos. por exemplo. teT e~o l hido T == 0,03 J 25. resullando cm
No'" 128. apesar de.~sa escolha resultar Clll um enn de aliasillS um pouco maior.
c
Como 0 sinal possui um saito d e descontinuidade em I == 0, a pri mei ra amostra (elll f::: 0) Q,5, a media
dos valores dos dois lados da de5(;ontilluidade. Culculamos X, (a TOt-1 das amostras de e-bl/(t) osundo a Eq.
(8.22a). NOle que X, C a r-e..~i ma arnostra de X(ill), e que cssas amosl ras esliio cspaqadas por fo = l l T« == 0,25
Hz. (%'" lr12 rar.Vs.)
Como X, e peri6dica com perfodo No. X,::: X(,. ~",;r tal que X2~ '" Xo- Logo, precisamos trao;; ar X, no in-
tervalo r '" 0 a 255 (c n1l0 256), Alcm di sso, devido a sua periodicidade, X..... == X(..... 2~). e os val ores de X,
no interval0 de r= - 127 a -I sao identicos aos do intcrvulo r '" 129 a 255. Logo, X m '" X':!9' X_ I~ '"
X,»."' X_I '" X,~. Mais ainda. devido ~ propriedadc de simetria de conj ugado da Irallsformada de Fourie r.
X., '" X;, segue que X , '" X; , X_~ == X; ..... X_m = X";2li' Logo. precisamos de X, somcnte na faixa de T = 0
:I N/l ( 128 neslc caso).
A Fig. 8.17 mostra os grMicos cakulados de IXJe LX,. 0 espcctro exato e mosLmd" pchl CUl"va comfnua
para cfeito de (ompamljllo. NO le 0 ca~am cnt o quase perfeito entre os dois conjunlos de es peclros. Mostra-
mos 0 gnUico para apcllas os prirneirl)S 28 pontOS, em vez de todos os 128 pontos. 0 que Leria tornado a fi-
gura mui lo densa, difieultando a cOmpaTlllj30. Os pontos estao em inlervalos de lITo = 1/4 Hz au £l\, '" 1,5708
mdls. As 28 amOS!r.iS, poJ111nto, mOSlrdm 0 grafieo nll faixa de w = 0 a ill = 28(1 ,5708) ... 44 radh ou 7 Hz.
Neste exemplo, j:J (onhecfamos X( ill) de alllcmao e, ponamo. pude mos fazer uma cscoJ ha adequada de
R (ou da freq ilenda de amostragem/'). Na pnhica. geralme Uie n~o conheceml)S X( ill) de alllem1io. De [a-
10, cssa e a grandezu que lentamos deLenninar. Ncsses casos. devemos lentar adivi nha r in teJigentemente
B ou J, a parLir de evidc ncias circun~Landais. Oevcmos. enmo. conlin uar Ii reduzir 0 ,,"lor de T e reca ku-
Jar a transfonnada ate que 0 resultauo sc estabilize den lro de urn numero de dfgitos signiticativos. 0 pro·
grama do MATI- AB, 0 qual implement~ a TOF usando 0 algoriullo dn FFT, e apresentado no Exemplo de
Compulador C8.l .
t I I
0 10 20
t
LX(w)
- 0.5
-, \
Valur"" HT
Por simpJicidade de cOlllparalfoo. mostramos 0 c:speclm para uma fa il[a restrita de freqOencia.
» s~ lot(211);
» plot (omega , aba (X) , ' k ' ,omegil_r, f fts hift (ilbs (JLrI I , ' ko' ) ;
»xlabell ' \omega ') ; ylabel{ ' IXI\omega )I ' j
» ax is{ {-O.OI 40 - 0 . 01 0.51);
» legenol ' True F1" , [ ' DFT with 1'_0 " ' ,nurn2str(T_O) ,
» " N_O = ', num2str(}LD)J,0) ;
» sub;;> lot (;212);
» p lot (o:oega, angle IX) , 'k ' , orn(!g~r , f fu; h if t (angle (X_r) ) , ' ko' ) ;
»xlilbel('\ornegil ' ) ; ylabelC' \<lngle X (\omegal ' J
» ax is([ -O .Ol 40 -pi /2-0 . 01 0 , 011) ;
» l eg eno( ' TF verdade ira', [ ' TOP com 1'_ 0" ', num2SLr(T_ O) , .
» N_O = ' ,num2str(N_Olj , 0) ;
o. TF vcrdadeira
o. 0 OFT com To = 4. N~ = 256
, o.
~ o.
oI
0
o 5 10 15 20
,
25 30 40
w
o TF venladeira
0 OFT corn TI) - 4, No .. 256
'""' - 0.5
,;
" I
5 10 15 2() 25 30 35 40
•
Figura CS.l
CAM111LO 8 AMOSTRAGEM: A P ONTE F~'ITRE C ONTfNUO 10 DISCRETO 711
Estn fu n~'ao de porta e sua transrormada de Fourier sao mos tradas na Fig. 8.18a e 8.18b. Para determina r
o valor do inl.ervalo de amostragem T. devemos obler a largura de fai)[a essendal B. Na Fig. 8.lgb. vemos
q ue X(ro) deeai lenlamenle com ro. Logo, a 1argura de fai)[a essencial Be maior. Pur e)[cmplo. para B c:
15.5 Hz (97.39 rad/s). X(w) 0;:; -0, 1643. 0 qual ~ (lprmimadamente 2% do valor dc pico em X(O). Logo. a
largura de faixa es~encial esta muilo acima de 16 Hz se ulilizarmos 0 criterio de I % do valor de pica da
amplitude para a dcte rmin a~Ao ua larg ura de fui)[a essencial. Entre lanto. iremos adotar. dcliberadamente
B 0;:; 4 por duas raloes; para mostrar 0 e feito de aliasing e porq ue a utilizar;ao de B:> 4 resu ltari a e m uma
enorme q uantidadc de amOSlrdS, as quais nllo poderiamos mostrnr na pagina sem pcrdcrmos de vista os
puntos essenciais. PonanlO. iremos. intencionnlmente, aceilar a aproximar;ao para e)[empli licarmos gra-
ficamenle os conceilos da TDF.
A cscoilla de B 0;:; 4 resulta em urn interval0 de amostragem T o;:; 1128 0;:; 118. Olhando nova mente 0 ~pcc-
1m da Fig. 8.ISb, vcmos que a escolha de uma resolu(,;ao de frcqo8nc ia iguaJ afo 0;:; 1/4 H~ ~ rdwiivel. Tal cs-
colha nos fornecera 4uatro amostras em cada 16bul0 de X(w). Neste caso. Tn= II/" = 4 segundos e No 0;:; Tr/T
e
"" 32. A durar;ao de x(l) de apcnas I segundo. Devcmos repeti-Io a eada 4 ~egu ndos (T~ 0;:; 4). como mostra-
do na Fig. 8. 18c, c tomarmos amostras a cada Jl8 ~gundo. Essa cscolha rcsulta em 32 amOSlras (No = 32).
Alcm disso.
~ {~
O ~ II~3 e 29 ::: 11:::31
x. 5 ::: II ::: 27
0,5 n = 4. 28
Observe que a liltima nmostra esta em t =- 3l18. e nao em 4, porque a repeti" ao do sinal comcr;a em 1==4
c a amostra em t "" 4 C II mcsma da amostra em t = 0_ Temos. agora, No '" 32 e ilo = 2nt32 '" rrlJ6. Ponanto.
[veja a Eq. (8.22a»)
,
, 't-o x(r)
0.5 n.s
(.J
712 S [NA IS E S ISTEMAS L rNF'ARE.<;
81
X(w )
w _
- 8" -4" - 2" 2:; 471" 8..-
0 2 4 f (Hz) -
-4 -2
' h)
x /r
-4 - 2
' e)
8 ,. x,
f
::
~Exato
\
V V~ l on::s da FIT
:~ :
r!
f
o
\ \
Iih:110.
......... ./ ~ J6
...1'1'
31
-4 -2 o 2 4 f (H z) - -
"
X,. = Lx"e - ;r{"/1 6)n
n =l)
Os valores de Xr sao calculados de aeonla cam essa equar;ao e mos trndos na Fig 8.18d.
CAl'iTULO 8 AMOSTRAGEM: A PONTE EI\'TlIE COI\'Ti:-luo E DISCKL'1'O 713
As amOSlr,,",~ X, eSliio separadas porlo = IITu 1-11_ Neste ca.w. To = 4. logo, a resolm. iio de frcqiJencia/u e
1/4 Hz, como desejadu. A freqOcnc ia de dobnl ef.n. = B = 4 Hz, correspondendo a r = Nrfl = 16. Como X,
i pcri6dico de periodo No (No = 32). os I'alores dc X, para r = - 16 a /I = - I sao os mesmos para r = 16 a II =
3 1. Por excm plo,XIl = X_ l~ XIt = X_w e ass.im pordianle. A TDFnos forncce as mnoslras do c:specllU X(w).
Pam cfcilo de comp~o, a Fig. R. I8d tamhtm mostra a cu rva sornbn:ada 8 sine (ai2), a qual i a 1Tan.'Ifor-
mada de Fourier de 8 ret (t ). Os valuft!' de X, calcul ados da equa<;:iio dn TDF rnostram urn crro de lliiasillg. 0
qual c clarruncnle vi~o na l."Ornparar;iio do.~ dois grli ficos sohrepOslOs. 0 ecru em X, c aproximadamemc 1,3%.
EmrclllJlto, 0 errode (Ifias/IIK aurnellla rJpidamemc com r . Porcxemp]o. 0 erro em Xc. IE apro",i madameme 12%
eo erro em XIO e 33%, 0 erro em XI' sau a.~susladores 72%. 0 c:rro pcrcc:ntual aumenta mpidamcme proximo
da freqiJencia dedobra (r= 16) porquc .l~t) possui urn saito dc dc:scominuidade. 0 que fazcnm que X(w) decaia
lentamcmc: COllI lieu Logo. proximoda frcquencia de dobra, a cauda in\'enida (dcvido aoafiw-illg) e muito pro-
",ima do pr6prio X(w). Alem di sso, os va lores finais sail a difcrcnr;a entre os valures exatos e os valores dobra-
dos (os quais sao mu ito pr6ximos Jos valorcs exatos), Logo, 0 CITO perccntual proximo 11 freqiienda de dobra
c
(r = 16, neste caw) muito alto. apesar docrro absoluto ser mui to pequeno. Cl:muneme. para s.inais com sal-
lOS de desconlinuidnde, 0 erro de aliasillg pr6ximo Afreqiiencia de dobm semprc sera allO (em Icrmo:> percen-
Tllais). independentc da escoUlIl de Nrr Pam garunlir urn erro de aliasillR negligem:i3l'el em qunlquer va lor r . J e-
vcmos g:mmlir que No» r, Es....a obsec"at,;ao IS ' 'lilida pam lotios os sinais com :>altos de descontinuidadc.
Ob~rvc que a nproximar;ao da IDF nl10 segue perfeilamentt: a lra nsfonnada de Fou rier verdadei ra. cs·
pecialmente em altas frc:qiiencias. Tal como no Exem plo 8,9, isso ocorre em fUil'Vilo do parJ.metro H IeI' si·
do dcliberndumenle cscolhido muito pequeno,
714 SINAIS E SISTEMAS Llr-;EARES
,
/\
TP verdadeira
6 0 To = 4.No = 32
4
2
~ ~
25 20 15 10 5 o 5 10 15 LO
" 25
w
3. 5
3
2 .5
"
S
I
o.5
0
-0S
- 25 ,_0 15 10 5 o 5 10 15 211
-
25
w
Figura CS.2
L rNEARIDADE
Se x. ¢=> X, e~" <=} G" eOlao
(lUI)
A prova e trivial.
Sr METRIA DE CONJUGADO
Oa propriedace de conjugar.;50 x *(t) ~ X*(- co), temos que
x"• +----;0
X'_ ,
(R.32a)
A paItir dc;;sa cqua<;iio e da propriedade de reven;ao no tempo. obtemos
•
x_" +----;0
X 'r
(8.32b)
Quando x(t) creal, entiio a propriedade de sirnetria de conjllgado afinna que X*(w) = XC- co). Logo, para x" real,
X; = X ~_ . (832)
.. c
Dcvido a e,sa propriedadc, precisamos calcular apenas mctade das TOFs para x. real. A outra mctade e0
conjugado.
(8 .33)
7 16 SII'1A IS F. SISTHIi\S LI NEARf$
na qU1.Il delinimos 0 somal6rio de convoJw;ao linear de dua.o; sequeneias disc relas x. e g. por
x
c. = x• • g. = L X,g. _i
t=- x
DeviOo a propriedade da largura da co",'olu\ao. e. existc para O:s; " S N, + N~ - I. Para scnnos capazes de
U1i li~.3r a Ifcnica dcconvolu~i\o peri6dica da T OE dc\"cmos garamir q ue a corwolu(jao peri6dica resultc no mes-
mo re.<;u ltado da (.'Onvolll(;ao linear. Em oUlra.~ pala\'ras, 0 sinal resu h an le da convolur;ao peri6dica dc"c Icr 0
mesmo tamunhu (N1 + N~ - I) do sinal re.<;ull:m le da convolm,ao linear. Esse pa~so pode sec obtidu ad icionando
Nl - I amoslras falsa\ de valor zero II.\'. C Nt - I amoslras fa lsa~ de valor zero u 8. (prcenehlmento nul o). Esse
procedime nlo aller.! () Iamanho de x. e 8. para N I + N~ - I. A convoll1 ~lIo peri6dica C, a~ora . idenlica 11. convolu-
~1I0 linear, exceio pelo fato de cIa se repelir periodicamente com periodo Nt + N"! - I. Urn poueo de reflexllo ira
mostmf que. neste ca.'iO, 0 procedimento de eon\"oJ u\ ao circular dn Fig. 8. 19 em um cicio (O:S" It S ,v, + N~ - I) e
ide ntieo 11 convo lUl,;ao linear da s duns seqUencias x. e g. Podcmos milizar a T OF para eaJcuiar a convo!ur;1iox.",
R. em tre.~ pa.<;sos. mOSlrados a scgui r:
I. Oblen ha a.~ TDFs X, e G,. eorrespondentes aos sinais ,f. Cg. adequadamcnte preenchidos,
2. Mulliplique X, (Xl! G,.
3. Detennine a TDFI de X,G,. Esse procedimento de convolu~ 1io. quando implemenlado pclo algori lmo de
transfonnada r.ipida de r-ou rier (disculida posteriorme nte) e chamado de CO/tI"O/lIfii(} rdpida,
t Podemos mosml1 'lIlC' c. _ lime ",.r•• It" Como T .. n na p~lica. c~iSlir.l algum erro nessa eq u:u;iio. "-= erro c inen:nte a ,':!rios nIC-
lados n\tn~ricos util izatlus pm:! ca\cular a corwolu<;ilo <Ie sinais em tempo conlinu".
7 18 SIt{AIS E SISTIOMAS L II'EARES
Hi obtivemos 32 pontos da TDF de.x( t) (veja a Fig. 8.18d). A seguir. mu1tiplicamos X, por H,. Para obtermos
H, . U!il i 7nmo~ 0 1Ilf'""~1TI'.' vHlor de.f" = III. ulili7.ado na dctcrmimlo;'.!io uos 32 pontos da TDF de .t(t). Como X,
possui periodo 32. H, lambem deve ter pcrfodo 32 com amuStnlS separadas por 1/4 Hz. Esse fato significa
que If, deve ser repetido a cada 8 Hz ou 161"1: radis (veja a Fig. 8.2Oc). As 32 amOSlras rcsultantes de H, no
inteJ"\'alo (0:$ (J):S; 1611") ~o mostrddas a seguir:
,
~ {~
O::;:r::'-::7 25::.-::r::;:3 1
H, 9::;:,.::.-::23
0,5 1"=8.24
Mul tiplicamos X, pm H,. As amoslras do sinal descjado Y. suo obtidas pcJa TDF inverSIi de X,H,. 0 sinal
de saida resultante 6 il ustmdo na Fig. 8.2Od. A Tabela 8.2 apresenta 0 valor das amostras de x. ' X" H" Y, e Y.'
Tabcla 8.2
N!! x. X, H, X, HT y.
0 8.000 8,000 O,92S5
7. 179 7,179 UlO9
2 5,027 1 5,027 1.090
3 2331 I 233 1 0,9123
4 0.5 0,000 0.000 0.4847
5 0 - 1,323 -1.323 0.08884
6 0 -1,497 - 1,497 - 0,05698
7 0 -0,8616 - 0,8616 - 0.01383
8 0 0,000 0.5 0,000 0,02933
9 0 O,5S03 0 0.000 0,004837
10 0 0,6682 0 0,000 - 0,0 1966
Ii 0 0,3778 0 0,000 - 0,002156
12 0 0,000 0 0,000 0,01534
13 0 -0.2 145 0 O,O{)() 0,0009828
14 0 - 0.1 989 0 O,]](){) -0.0 1338
15 0 -0,06964 0 0,000 -0,OOO2S76
16 0 0.000 0 0,000 0.012&0
17 0 -0,06964 0 0,000 - 0.0002876
18 0 -0. 1989 0 0.000 - 0,01338
I'
20
0
0
-0.2145
0.000
0
0
0,000
0,000
0,0009828
0,01534
21 0 0.3778 0 0,000 - 0,002156
22 0 0.6682 0 0.000 - 0,01966
23 0 0,5803 0 0.000 0.004837
2' 0 0.000 0.5 0.000 0.03933
25 0 -0.86 16 1 -0,86 16 - 0,01383
2. 0 - 1.497 1 - 1,497 - 0,05698
27 0 -1.323 - 1.323 0,08884
28 0,5 0.000 0,000 0.4847
29 I 2.33 1 2.331 0.9123
10 5.027 1 5,027 1.090
31 7,179 7, 179 1,009
720 S!/'JA!S C SISTf~\1AS LtNf..A kf.5
(8.37)
tal que
0\'.-1
,
O::::" :5 No ~1 (RJ'b)
Apesar de cxisfirem varia~ varia~Oes do rugoritmo de Tukey -Cooley, cles podem ser agrupados em dois lipes
biisicos: decim(1t;iio em tempu e decimar;l/Oem freqUh lcia.
.
.\ '0. x!. x~ . .... .\) ' 0-1 .
• ' .
X I • •r ) • .1:5 •• . •• .1:"'0 _1
.
"",~ia 3. ""I~' ,..
(8.40)
722 SINAIS E SI STEMAS LINEARES
Xo
GO
X.
"'0 = 2
OFf
'.
A,
X,
x, X, .', X,
NO'" 4 C, W,
DFf
x, X,
" H,
X,
G, No - 2 wi
DFT
x. C
• w~
x,
'. B,
w~
x,
x, x, .',
H,
No = 2
OFf
x, X, X,
No = 4 II , ~IV& " - Wg
Df'T
x, X. x, X.
"2 - lVi No" 2 - W~
OFT
h X, .\"7 X,
H, - IV~ - Wi - IV~
,,) ,b)
" ,'"
x, X,
- I
X,
"
'. -I - Wi
X,
.', x,
X, ~----~'-~'-~~->'i--,t'-----'"-_.,'"'~ X6
•
" ?'-----,.'''''-----~0¥'-----------~0 x,
- j - I Vij -IV~
(c)
AS
[Nota: Em varios problemas, os gnificos do amostragem para esse sinal de fonn a que a
espectro siio mostrados como fu ll(fOcS da fre- PO~110 nao corrompida da fai)(3 possa ser TC-
qUcncia f Hz por conveni!ncia, apesar de os cu perada. Se tivcrmos que fil tra r 0 especlTO
r6t ulos dos ci);.os se rem em fu n ~Oes dc W, co. eorrumpido an tes da amos trage m. qual seria a
mo em X( w), Yew) , ctc. 1 me nur taxa de amos trngem?
8.1-1 A Fig. P8.1-1 rnos lra 0 espcetm de Fourier 8.1-6 Urn sinal x{r) = .o.«(t - 1)12). em tempo conti·
dos sinais xl(t) e xir). Delermine a laxn de nuo. CanlOslrado com tres taxas: 10,2 e I Hz.
nmoSlragem de Nyqu ist para os si nais xl(l), Tr,u:e os sinais amostrJdos re.~ultaDtcs, Como
-"~ttl. '~I\I). x;(I) e XI(t~~l(t). ..1'(1) e limi tado no tempo, sua largu ra de faixa
IU-2 Delerillinc a taxa de nillostragem de Nyquist e
c infinita. Entretan to , gran de parle de sua
energia csni concentrada em lima J)e4uena fai -
o intcrvalo de amostmgem de Nyquist para os
xu. Voc£: pode delcrminar a menor taxa de
si n 3 i~
amoslragem rnzo:1vd que ira permitir a re-
(a) sine 2 (lOOm)
cOnstru1;llo desle sinal com urn peq ueno erro?
(b) 0.01 sinr? (lOO;rt)
(c) sinc(IOOn t)+ 3 sine" (60rrl)
e
A re~posla n~o uniea. Fa~a uma considera-
~llo rawavel do que voce define como sendo
Cd) sine (50:r 1) sine CI OO;r I)
om eITo "negJigenekivel" ' ou ·'pequeno" .
S.1-3 (a) Trace lX(w)l, 0 espec:tro de am plitude do 8.1-7 (a) Urn sinal x(1) '" 5 sine! (5 111') + cos 20m IS
sinal.t{t) = 3 cos 6m + sen 18m + 2 cos
amostrndo a uma taxa de 10 Hz. Obtenha
(28 - £)m, na qual If IS urn 1II1mero muito
o espectro do sinal amostrado. Pode .T(t)
peq ueno --t O. Detennine a taxa de amos- ser ret:On~trufd o pela filtrllge m passa-bai.
trogem mfnima neeessfu"ia para sennos ea-
);.as do sinal amostradn?
pazes de reconstruir x(t) dessas amOSlrJ.s .
(b) Repi ta a pilrte (a) para uma freqUencia de
(b) Trut.'e 0 espeetru de amplitude do si nal
alliostmgem de 20 Hz. Voce pode recons-
amos trndo quando a taxa de amostragclll
truiT 0 sinal de suas arnostrJs? Exp lique.
e
25% aci ma da taxa de Nyquist (rnOSlre
(c) Se -'~t) '" 5 sine (5m) + sen 20m. voce po-
l
o 271 X 1O~ o
Figura PS.!-I
CAJ>lWLO 8 A M OSTRAG EM: A PO"TF. FNrRE CONTiNUO E D rSCRETO 733
, Mostre que
p (lIT) = {~ 11=0
II :F 0
T=-
R si nc (:br B t)
X(I ) = I 2BI
Como a taxa de pulso c R pulsos por segundo.
os instante.~ de amostrage m estao localizados
Esse pulso. chamado de pulso duobiliOriO, e
mi lizado em apliea~Des de transmisdo d i-
em intervalos de I/R segundos. Logo. a eondi-
gittlJ.
"ilo anteri or garan tc que yualqucr pulso m'io
ini interferir com a ampli tu de de qunJquer ou- 8.2-13 Um sinul limitado em faixa a B Hz 6 amoSIn!-
tro pulso em seu centro. Obtenho. pet). Tal 1'(1) do a uma taxaj, = 2B Hz. Mustre que
e un ieo, no sentido de que nenhum O'Jtro pul-
( 00 00
so sntisfaz a eondi,<ao duda'!
1_ x(t) dl = T L x(n T )
8.Z-11 o problema de imerferencia de pJlso em
-X> _00
{~
1/ = 0,1 eOl rlo. codificada;; Cill bimirio. qU ill 0 nu -
x(nT ) =
todo /I #- 0, I 1" =-'2B- mero de dfgitos bimUios nccessrul M para
eodifiear uma amostra?
~ r--------~~P(w)
0.5
o R
"2
Hgura P8.2-U
CAPiTULO 8 J\.\10STRAGE"I: A PONTI.: F,/\'TIlE COl\'TfN UO E DISCRETO 737
Esta eq ua~Iio e uma progressiio gcometrica com rariio comu m e~~1IIl6-"". Ponamo (veja a Ser.;:ao (B.7-4)),
(4.516")
,)"0-
( 32 sene,::r) (9. 19)
• ) .eo (4,5,-'1,) ,
r2o = -
= ( 32 ~en (O,5r ~) .6
ESle especlro (com sua cXlensao pen (il.hca) t IllOSlrado na Fig. 9.2b:
» "'fld
» subplot(2,1,1) ; r = n; stem(r, r ea l(X_ r), ' k');
» xl abe l ('r'); y l ab e l( ' ~r'); a xis( l a 31 - . 1 0.3);
» legend ( 'S FTD per ealcule direto' ,0);
» X_ r a fft(~fl)/N_ O ;
» subplot(2,1.2); stem(r.realOLr),'k');
»xlabel('r'); ylabel( ' lLr'); a x is(IO 31 - . 1 0.3J);
» legend ( 'SFTD pela FFT '. 0) ;
• Estri lumente fabndo, a f6rmula de somal6rio de: progresS/;o &"",""tri ca se aplicasomcme ~ a raz!o COmum t·J,*m, .. 1. Quando r= 0, ~~_
°
S~ mZlloe uniliiria. Logo, n Eq. (9.19) c vMida pant valores cit: r .. o. Pam caso de r = O. 0 somal6ri o da Eq. (9. 1~b) ~ dado por
,
nLx [nl = n
.~
Feli-.;menle ,O >-alor<le Do ca]culadu a panirda Eq. (9.]9) tambCme 9 .32. Logo, a Eq. (9.] 9 ) i wlida plII1I lado r.
CAPITuLO 9 ANALISE DE FouRIER DE SINAIS E,\! TEMpo D ISCRETO 747
oJ
o SFITI por
o.2 calcu lo direlO
:.t o.1
0
II ., .. 0' .. li,
,j,
I
'll
-0. 10 , 10
,
IS 20 2S 30
0.3
10 SFTD pela wrl
02
~. 0.1
0
II ., 0' .. 0" I
- 0.1
'jl
, JO
"" 20
"Ij'
30
0 IS
, "
l<'igura C9. 1
Logo. a scrie de Fourier represcntando .\".~ol nl t3mbc!m ir:i represenlar x(n J no limite No ~ "'. A serie ex po-
lrencial de Fourier para x~[ " J e dada por
2rr
XNO[II] = L 'D,e j ,f4,1o no = -
N"
(9.20)
, _INnl
naqu al
(9.2 1)
Os Jimiles para {) somat6rio do lado direito da F..q. (9.21) deveffi ser de-N aN. Mas, co mox[n ] = 0 para 1111 >
N. nao ha problema se os limi te.~ forem de ....... a "'.
E inleressamc observar como a natureza do espcclrO mnda quando No aumenta. Para compreendcr eSle com-
portamento. vamos definir X(n), urn a ftmljao continua de n, como
00
Em oUlra.~ pnlavras.
x ' rlll -¢==} X '(- Q) (9.32b)
Para x [nJ ["(:;11. a Eq. (9.32b) se red uz. a xi II] ~x *(- n ). 0 que impHea que. paraxfn] real
X (Q ) = X" (- Q)
e
POrlanto. para x[n] real. X(n) e X(- O) slio eonjugados. Como X(n ) geralmente eomplexo, temos tanto 0 es-
peelro de amplitude qu anto fase
x (n) = IX (n) leiLX(O)
Devido a simctrin de eonj ugado de x(n). temos que para xiII] real:
IX (Q) I = IX(-Q)I
LX(n) = - LX(~ n)
Portanto, 0 especlTO de amplitude r.Ycn)1e uma funr<ao par de n e° espectro de fase LX(Q ) cuma fun~ ao [111-
par de n para x [n l real.
E XISTENCIA DA TFTD
Como je-""'I = I , a pan ir da Eq. (9.30), lemos que a existencia de X(n ) e garanl ida se X[II } ror absolutamente so-
mavel.ou seja,
~
e
15s0 mostra que a co ndir<ao de ser absolutamente somlivcl uma condi~ao suficiente para a existencia da re-
prcsentar<ao da TFTD. Essa condit;ao tambCm garante sua conlle rgencia uniforme. A desiguaJdade
(9.33b)
Garame-se que a TFTD para esta eondio;1!:o converge para a media. Porranto, a TFTD do sinal exponencial -
mente crcsccnle Y"II /1l1 nllo exisle quan do Irl > 1 porque 0 sinal vio la as condir<.1o (9.33a) e (9.33b). Ma~ a TFTD
, bsosignifica
lim
.11_00
1"
_~
X (nJ - L
•
" __ M
x[II I.. - Ja.
CAI'llULO 9 ANAuSE DE FOURIER DE SIN/\IS E,\ ! THIPO DISCRElD 75 1
exisle pard 0 sinal sille (II), 0 qual viola (9.33a), mas satisfaz (9.33b) (veja 0 exempio 9.6). A](!"ll\ disso, se uso °
de "KIl), a fUllltao impuiso em Icmpo continuo, for pennitido, podemos obler a TI--ID de alguns sinais quc vio-
lam tanto (9.33a) quanto (9.33b). Tais sinais nao sao absoiutamente somaveis e nao possuem energia finita. Por
exemplo, como visto nos pares II e 12 da Tabela 9.1, a TFfD de xlII] = I para louo II C.l]II ] == ~ cxistcm, apc-
sar dcsta funr;Oes violarem a~ cOlldil,;ao (9.33a) c (9.33b).
1i[1I - k1 e - j Hl k inleim
e i {/
2 y"/I[lIl Iyl < I
e iQ y
eiQ
3 - y"ul-(1/ + 1)] Iyl > 1
, lIyn,,11l 1
(e j Q v)'
Iyl < I
8 f re. (n -2rr,)
2n,
l =-x>
9 n, SlOe
- . , ("''')
--
211" 2
IU ull! J
13 ;r L
k _ _ oo
SeQ - n o - 'brk ) + Ii(n + Q o - 2;rk)
IX(f1)1
5
LX(H)
/~ t 0.932
(, )
(ycosQ - l) - j yscnSl
Portanto,
IX(S1) 1 = r,~'T~~~
Jl+y? 2ycosQ
ExcelO pela mudano;a dc sinal, csta transformada de Fourier (e seu espl:c\ro de Fourier correspondenle) e
identica a de x [n] == y"1I[nj. Mesmo assim nan M ambigiiidade nu dcterminao;ao da TIFTD de X(O) == 1I(~ -in
755
9 X(n)
n_
,.
11 ( - 1 ,c><p (; . ar,'..;.... d) ) ~ (- e xp ( - 112 . i ' Clr:Ic9a . (M.- l) ) +"'><1' (10-1. _Omeqa . (M +1) ) )
, Cal c ul a a e xprl!ll s lio s imb6li ca X( OIno) ga ) para M _ 9:
,." arneqa " l1:l:>pace (-p i, pi , lQOO) : M '" 9 - on",o( si ~e ( Ome'J a ll: X ~ ijubr,( X);
8 - TITO pelo
clk:ulo simb(ilico
c:1;" 6
2
°_3 -2 2 3
°_3 -2 -I 3
Figura C9,2
C APITULO 9 A NA LISE DE FOUIUllR DE SINAlS llM TEMPO D 1SC I! EiO 757
o so matori o do lado di reito d efine X(n ), a n'T D de X[II ]. Tsto significa que a TFTD pode ser Oblidil da
e
lransformad a Z eorrespondentc, fazendo z '" ~ll ? Em uutras palnvra~, valido afirmar que XI;?] '" X(Q )'! Sim,
I!: valido na ma laria dos casas. Por excmplo. quandu X[II] '" (I'I/[liJ, sua transform ada z 6 d(z - a), e Xrell l =
~/(/' - a) . a qua l e iguaJ a X(n ) (assumindo ~II < I ). Entrctanlo, para a fun r;ao degrau unitar io u(n l. a trans·
rormada z e Y(z - I). e Xltfil '" ~1/(,;u - I). Como observudo nn Tabela 9. 1. par 10. isto nan c igual a x (n )
nes te caw.
Obtcmos Xld'll fazendo Z ",;a na Eq. (9.42a). Ista signifi(;;l que a somat6ri u do lado direi to da Eq. (9. 42a)
con verge para z = l"'-. 0 que signitic n que 0 d rculo unitario (carac tcrizado por z =~) cstli na regillo de conver-
e
gellcia de Xlzi. Logo. a regra geral que su mcnte qu ando a RDC de X[z) ind ui 0 cfrculo uni tan o t que! '" til
cm X [z ] resul ta na TFTD X(Q ). Isto!Oe aplica a todoxln 1absolutamente wmavcl. Sc a ROC de Xl zi cxd ui 0 cir-
(; ulo unitano, X[tfi] '" X(Q ). ISla se aplica a todo xlnl exponcndalmente crescentc au que seja conStanlCau 05-
die eom uma nmpJitude (;onstn nte.
A ra1..au pllea este comporta mento peculiar tem algo a vcr com a natureza da (;ollvcrgenda dn tra nsfonnnda l
c da THD.'
Esta discuss:io mustra qu e, apesar dn TFTS puder ser eonsi deradu urn eusa especial da truns formada 1.. pre·
cisam05 restri ngi r estc esCOJlO. ESle aviso e ratificado pelo fato de urn sinal peri6dico possui r TFTD, ape.~ da
sua tp,msformadu Z nilo existir.
LINEARIDADES DA TFTD
Se
x,[11 1 ~ X L(n ) ,
entilo
• Para explicar cS LII ponl<>, co nsidcro a fLm~aO degmu unilano 1I[IlJ e su~s tr~nsformada •. Tanio a lmn sfornmda ;;: quando a TFrD , inl. ti-
7.am xIII] "!.:lndu u pone nc iais de d ur~mo infinita na forma ~'. 0 va lor de z pcxIe (~I(U" ~m qualquer 1ig:u no plano co mplexu ~ pam a
transfonnuda:. mDS ek deVil eslar restrilO oodrculo unidrio(~ " ,P) pam OC,,-'II) Ib T FTD_ A fu~ k>dcgrau unillirio~ facilmente sin·
'Clizada pela transrorma(la z cum urn C:Spcetro relati~nlC simples de Xlzl '" !1ft - t). alntvCS da cscolha de z f",a do cireulo onitario
(a ROC de "LII] ~ Izl > I). Na TFrD. enlreLanlu. emamos limilado« a valores de ~ SOll1Cnle dcolro dOcln:ulo unitirio (: ,, 1"). A fun-
~il" u[/ll aindR pode ser ~ i n lcLilada por valo<es de ;; no circulo unitlirio. mas 0 CSpccll'Q e mai ocomplicado do quc <;c cstiv(!ssemlJ'i li-
vres para csoolher z em quaJquer Jugar, inclu indo a rcgiiio fllf Udo cfreulo " nit~rio. Pm "otro lado. quando xj"l (! absnlul.<!ment. soma-
vel. a rcgiao d~ convergtncia da tran ~form!lda Z inf1ui " dreulo llllit~rio. e pode111()S sinteli7.ar .<[11 J usando z ao Iongo d" dn: ulo unila·
rio nas dum lmnsformadas. h to re,u llAem XI/') = X(O).
C APfl1.JLo 9 A"IAUSE DE KX.'lUER DE SC'WS 01 TEMPO DlscRETo 759
EXERciClO E9 .6
Na Tabela 9.1, oblenha 0 par 13 do par 15 usando a propriedadc de reversiio tempo-freqiien cia (9.48).
d X (n )
/1.1' (111 '¢:=} j dn (9.50)
o resuJtlldo segue diretamemc da di ferencia~ao. com rela~50 a il, dos dai s lados d~ F...q. (9.30).
Utilize a propriedade dll Eq. (9.50) lmultiplicaq~o por 11 ] c 0 par 2 ua Tab ~l a 9. 1 para obler (J par 5 ua Tabe-
la 9.1.
d { ejfl } y/,jfl
nY"II[IIJ = j-. ~ ~;,:.-~ Iyl < I
dQ eJu _ y (t'iO _ y) 2
entao
x
= e - jfU:. L xlmje- Jfl," = e- jHJ X(S'l)
Este resul tado mostra que arra.m r um .rillu/ por k OII1(Jsl ras /lau a/tem sell e~pectm de ampUlI/de. 0 espec /ro
defilSe, entre/wI/a. i a//erado /Xlr -k n. Esta fase adicionada e oma fun"ao lincar de U com inc1inaiJ-iio-t.
Obtenhn a TFfD de x lnl = (1/4) sinc (n(II - 2)14), mostrada nn Fig. 9.8a.
"41 SlO
. e ("0)
""4 <==> ~ ret
L
. . = _ 00
(n -2""'
/2
)
rr
Utili zando a propricdadc de deslocamento 110 tempu [Eq. (9.5 2)], oblemos (para k intciro)
1. (rr(,,-2»)
"4 sine 4 <==>
~
L ret (
n- 2rrm) , -1m
"'=--<» rr/2 (9.53)
o cspectro do sinal deslocado t5 mOSlrado oa Fig. 9.8b.
Ix(n)1
1
" L X (O) '" -2fi····
•
• •• • .
....
\
.
•••
'.
2r. 27i"·.'. n_
'.'.
~ _ 11:
4 p. . . : ~
..•.
(a)
0.25
8
o 2
(b)
Figu ra 9.8 Dc51ocamento de .\i n] por k uilidades aiterd a fase de X(n ) por k n.
E XE RC i c IO E9.7
Verifique 0 rcsultado da Eq. (9.40) n partir do par 7 da Tabela 9. 1 e cia propriedade de deslocamento de tempo da lFID.
(9.54)
Esta prop ricdade e duaJ il. propriedade de des[ocamenlo no tempo. Pam proVat a propriedade de deslocnmcn-
to nn freqilencia, lemos, a partir da Eq. (9.30),
00 00
41 X(O)
• •• • ••
2;r • ,• , 0 To To 2. fl_
(,)
•• • •••
2" -,
3. • - •4 0 "
4
To
2" I I n_
2
( b)
I ." I ,
X(n + 0_<;1T)
•••
_UL
2
2. • •2 •4 0 "
4
To 3:;
2
2" n_
(e)
X(O)
4
•• •
1. • ,• 0 •4 • 2. n_
(.)
Figura. 9.10 Ins{iincia de modulac;iio pard 0 Exemplo 9. lOb.
764 SINAIS E S!STEMAS LINEARES
Para uois sinais continuos. peri6dlcos. dcfinimos a convolw.ao periOdica, representada pelo sfmbolo ® comot
A convolw,;ao aqui nao e a convolUl;ao linear utilizada ate entiio. Esta c a convolUl;iio peri6dica (ou circular),
aplicfivel a cOIlvolUl.ao de duas fum;6cs peri6dicas, continnas, com 0 mesmo perfodo. 0 limite de inteb'Td~iio na
cOllvol u~iio se estende por apena~ urn perfodo.
A prova da propriedade da eonvolUl;iio no tempo e idemica a apresentada na S e~iio 5.2 IEq. (5.1S)I . Tu-
do 0 que precisarnos fazcr e substituir z por d • Para provar a propriedade de convoluvao na freqiiencia
U
(9 .58b), tcnlOS
XI[II]X2 [11] <==> ""%;00 x lllljxlflJ]e- i>l" = n~oo X2[IJ] [2~ 1~ x 1(u)e- j""du] e-jr/"
Alterando a ordem do somat6rio e da integral, obtemos
Observe que a soma do lado direito da Eq. (9.59) e xln) "' 11111), porque
U[11 - k] = g k<11
k:>IJ
Logo, da propriedade da convoluo;iio no tempo (9.58a) e do par 10 da Tabcla 9.1. temos que
'N a Eq. (iL,6). dcf'nimos a con\'oiu,~o pcri6dica para duas scqiicncias di>trela.,. peri6dicas. de forma difcrcnlc. Ape_ar de eslarmo,
uliiizamio () m~'m" ,imholo ® para 0 caso discrcto c comrnuo, 0 significado ficar.l dam a parrirdo COIllCXIO.
CAPiru LQ 9 ANALISE DE FOUIUI!H. DEl SINA!S at T EM PO D! SC RETO 765
TEOREMA DE PARSEVAL
So
(9.60)
~ _I
21f
r
Jl3
X (Q) r (n) dn = _[ r
2;r J~
[X(Q) 11dQ
O blenha aenergia de .\111] '" sine (U,n). ass umindo no< /c.
Do par 8, Tabela 9.1 , 0 espcctro m t faixa fundamental de x(n] c
E, = - I
. 211"
l' .'n.. [
-:t
-, re t (,~J]' dQ
Ob~rvand o que re I (MU,) = t pard In)s n.. e zero caso conmi rio. a integral anlt:rior resulta em
A Tabela 9.2 resu me IOOas as propricdadcs da T FTD \-1 stas ate cste momento.
Linearidade
. dX (Q )
Mult i pli~iio por 11.1:[11] J dQ
Revcrsao no tempo .1.'[-11 ) X(- Q )
t Ela nao e \'~lidn pafll.sistemas nssintolkamenle inSlt\·ciscuja resposla h[lIl no impulso llilo possui n ·TD. N" cnoodo sincma ser mar-
ginal mtnlC cSI~\'el e a enuada nlIo C(lIller telTTlOS de modot do Si'lema, a resposta n~o cresce C(lm I! e, poruml", posllui ttlosfonnada de
Fourier.
CAPIHJU) 9 ANALISE DE F OURIER oF. SINAIS EM TEM PO D ISCREl"O 767
noidai~, A lransmis~!lo do sinal atnivCs de urn sistema (linear) c vista como a tnmsmissil.o de varias componen-
te~ cxponenciais ou sennidais do sinal de cntrada atraves do si~lema. Esse conceito rode SCT entendido mostran-
do as rcia"Oes ent rada-~lda por setas dirccionais, como mostrndo a seguir:
ejo. ~ lI (Sl) e j o.
a qual mustra que a resposta do sistcma a til;, e H(Q)t!l;, e
x LII I = -1-1
2;r u
X (Q)do. dO.
a qual mustra xl III como a soma de (;omponente~ cxponenciais de durJ."iio infinita. Utilizando a propriedade da
linearidade,ohlemos
yllll = _I
2rr
12.~
X(Q )lI (Q)ei Slo dO.
a qual fomece y[1I I cumo a soma das respostas a wdas eomponentes de entrJ.da, sendo equivalente a Eq. (9.63).
Portan lO, X(O) C 0 especrm de entradn e Y(ll) C 0 espcclro de ,sllfda, dado pot X(O )ff(O).
Sejax!IIJ ¢::> X(O) e y[II] ¢::> YCO). A TFfD dos dois lados un Eq. (9.66) resu lta em
(1- O.5e - il1 ) Y(Q) = X(m
De acordocom a Eq. (9.63),
Yin) 1 ejo.
fl (n) ~ -
X (n)
~ ,-'-co
r jO elO - 0.5
2e iO
Y(Q) "" X(Q ) H (Q ) = kjO _ O,8)(ejO 0.5)
Podcmos expres~ 0 lado dire ito como a soma de dois lennos de primeird ordcm (expansi'io em fra"Oes
p:an:iais modificado, como disculido na Se.rao 8 .5-6), como mostrado a seguir. t
Y(Q )
_,! I
- eiO _ '+=-'-'=
0,5 0,8
elrl
'Na quat Y(O) ~ urna fun~o da ,-.trii,,,1 tI"'. L.ogo, x =.!' pard a cornpan~~ocorn a npn:ssUo da ~ B.5..(,.
CAPITuLO 9 ANALtSE DE FOURIER DE Sll'~AlS £'.t TeIl'O OISCREm 771
h[IIJ
n< = .:!.
4 11,= 12
o 4 ,
FIgura 9.14 Rea li7.a!Oao aproximada de urn fihro pa~!>3-baixas ideal pela truncagcm de ~ua resposta ao impulse.
como ilustrddo na Fig. 9. 15d. Vamos constroir urn si nal x[n] em tempo discreto lal que sua II-e..;ima amostrd se-
ja igual ao ..-alor da II-csima amostra de x,(t). como mostrddo ua Fig. 9. J 5e, ou seja,
(9.73)
0 ,- - 2r.8 0 2-rrB ru - _
('j (hj
x,(t)
.T .
~
2T 0 4T ,- 2w •
-7 - 7'
{) 2r.B 2.
T
w_
(oj (dj
xlII I
,- xe(1)
2 0
«j
4 ,,- -2. -. 0
(f)
• 2. n_
Esse 6 precisamentc 0 par TOF das Eqs. (8.22). Por e~ cmplo. para crucular a SFfn pam 0 sinal peri6dico da
Fig. 9.2li, Ulilizamos os seguintes valores de x. = xfn]/No
5:S11:527
C1.lc llI0~ nu~l'icos ern modernos processnmentos digitais de smais s1l0 convenienlemen te cxccutados pela lran~
furmada di~re la dt: Fourier. apresenlada na Sc..1Io 8.5. Os cfilculos da T OF podem ser eficientemente executlldos
usando 0 aigori tmo da transform ada rfipida de Fourier (FFT), d i~lIlido na Se<;AQ 8,6. A TDF e. de fato. 0 burro de
earga de modeffios processamcntos digitaL~ de sinais. A mmsfOffilada de Fourier em tempo dis(:ITtu (TFTD) e a
trans fonnada inve~ de Fourier em lempo discreto ( rlFTD) podem sercak uladas usandoa TOE Para urn si nal.t[nl
com No ponlos. sua TDF rcsu lta em exalamente N., amostras de X(O ) em interva los de fTc:tJiienda de 2TdNry Pode-
mos obler urn nuTl1C ro maior de amosn-.1S de X(fl) preenchendox{IIJ co m urn nu me l'o suficiemede amostraS com \'a-
lor zero. A TDF [.'Om N., ponIOS de .l llll fomece \~.t lores exatos das amostnls da T ..~ro ~xll! l poss ui r urn tamanho fi-
nito Nrr Sc 0 tamanho de xl nl for infin ito. precisaremos ulili711T uma fun~ao j mteia apropriada para tru ncal' xlnl.
Devido iI propriooade da convelw'iio, podemos uli lizar a TDF para calcul ar a convolu~o de doi s si nais .l(nJ
C11(111. como discuLidu na S c~ao 8.5. Esse proctxiimcnto. chamado de convolu .. 110 rapida. reqller 0 preenchimen-
10 dos uo is sinais com UIll nLlmCTIJ adequ ado de zeros. !omando a convulw.:ao lincar dos dois sinais idl!nlica 11
cOl1vo lll .. 1\o circular (ou pc riOdica) dos sj nni ~ pretn(.:hidos. Gran des blocos de dados podem ser proce~ sados sec-
cionanuo os dado s em blocos menores e proccssando estes blocos menoces em ~eq L'len(.:ia. Tal proccdimento re-
que! me n(),~ memoria e reduz 0 tempo de processamento.
1
E~sas sa(l scrias limita ..oes ao eSludo da analisc de sistcmas LD IT. Nil relilidadc, a primcira Iimita..110 tnm-
e
be rn a ca ll_~a da st:gunda limita.. 1Io, Como a TFTD ~ incapaz de lidar com sinais c.:rescentes, cia inca paz de c
!idar eom siSlemas instaveis ou marg inai mellle estfiveis.' Nosso objetivo 6, portan to, e..~ lender 0 conceito da
TF-TO ue forma quc ela possa lra balhar com sinais c;o::poncncialmente crcscc ntcs.
Goslanamos de saber 0 que callsa essa lim ita..ao 11 TFfD. tomando-a incapaz de trabalhar com si nais expo·
nencl:l hncntc crescentes. Le mbre-!:e dt: qu e till TFID cstamos utili zando scn6idcs Oll exponcnciais nil fOfllIa 1''''
para sintetizar urn sinal X!II ! arbitr:iri o. Esses si nais ~o sen6ides com amplitudes co nSlanle..\. Eles sail incapazes
de sinte tizar sinais exponencialmenle crescentes, !lao importa quantas componcntes scjam somadas. Nossa es-
peran..a , portanto. cst~ cm tentar si ntet izar xlIII usando exponencials IH.I sen6ides e~ ponencialmentc cresccntcs.
Esse objetivo e alcan\ado ge ncralizando II vari ~vel de freqUencia de jQ pam (] + j D., ou scja, usando expo nen-
tiais nOl forma ei" . ;o;,. em vez de exponenciais e'Th<, 0 procedimento e pralit:amente 0 mtsmo utili zado paru es-
tendcr II tra nsform ada de Fourier pur.t a trunsformada de Laplace.
Vamos definir uma nova vari ~\'el X(j Q)= X(O). Logo
,
.t rnl = - I
2rr _'"
1".
X(j!J) eJQ"dQ (9.80)
' u:mhre-~ de que a saida de um ~i!ICm~ insla~e! t,;reM:e eXI""""ncialmente. Alem diss(), a .•alda do:: urn sistema marl'in almemc estlivel
a cmrndas em m"d<)~ar""teri~t;cos ( rcscc com 0 tempo.
780 SINAIS E SISTEMAS LINEAII.ES
aproximar;ao de H j.Q). mas Jambem aumentam a complexidade. Urn balanr;o e necessario. Podemos e.'w:olhcr
urn va lor intermediario de N '" 21 para Uli li zarmos M59P2 par.!. projclar 0 fibro.
:>:> " '" 21 : h _ 1~S51'2(N , "~d) ;
Pard avalinr a quali dade do fillm. a resposta cm frcqu encia e calculada atr.tves do prograJlla MS5Pl.
,.,. Clne \l " '" li " " pl<<.:c {O , 2 *pi , lOOO) ; ," <>-.,..pl.,.s - lins pacl!(O , 2 · pi · (1-1/N) , t..'. ',
» H ~ Y.S5P l( h , I , Omcq ~ ) ;
:>:> "',Jbplo~( 2 , L l) : stenl ([O : N- lj , h , ' )< ' ) ; x l .. h cl{ ' n ' ) ; ylabel( ' hlnj ' ) ;
>~ s ubplot12 ,I , 7. ) ;
» pl<.>l ( "''':Iv Ies , ii_c (s<>-':!PI e s) , ' ko ' , Ott.'!"" , IL d (O:r.C'l" I , ' k : ' , Cl::lega , .. 1m (10 , ' k ' ) ;
,.,. .uti s{ I O 2 . pi - 0 . 11. 6 11 , x l"bel! ' \Orr.e<;;a ' ) ; yIabe l{ ' III(\O:ncqa) J ') ;
~,. lege:l:i ( ' _":"OS ~rdS' , ' I)e, ... j"do ' , • Rc,," I • , OJ ;
Como moslrado ua Fig. M9.3. a respoola em freqfiencia do filtro coincide com a respmta desejada nos valo-
res amoslr'ados <k H~{ D.). A rcsposta 100al. entrelanto. passui urn ripple significali\'o entre os pomos amostratlos,
pnuicamc ntc inviabilizando a ULili;.r.alj'iio do filtro. Aumcntar 0 tamaullo lIo filLl!) uriu lIilllinui 0 problema do rip-
ple , A Fig. M9.4 mostra a rcsposta do fibro para N == 41.
P,lra cntender 0 comportamento pobrc de liltros projetados com MS9P2 . 1cmbre-se de que a rcsposta ao im pul-
c
so de urn filtm pa.s~a-bai;o;as ideal a funr;llo sine com piw centrado em zero. Pensando de omra forma. 0 pico dn
fu nljao sine ecentrado em II = 0, pois a fdSC de H jD.) e zero. Limitada Ii ser causal. a respnsla ao impulso do filtro
projetado ainda pasSU! um pico em /I == 0, mac; nau pode ind uir ,',dores para II neglith'o. Como resultadu. a fu~l\o
e
sinc espal hada de maneira mio natural com fortes desconlinuidades nos dois lados de f/[I/ ]. Descontinuidatlcs for-
tes no dominio do tempo aparecem como oscilat;aes de altn frequencia no domIn io da freqficocia. 0 que explica II
lTlOli\'o pclo qu.11 H(Q) apresent3 um ripple significath·o.
e
Para mel horM 0 comportamento do filtro. 0 pico tla fun.,-ao sine mo\'ido para" = (N - 1)12. 0 l.-en lro da (CS-
pusla do filtro de tamanho N. Dessa forma. 0 pico IlIio e espalhado. gr.mdcs desconlinuidaJes noo csliio p~n
les e II ripple da rcsposta em frequenci a e. cnnseqfie ntcmcll ic. re<lu zido, Com as propriedades da TOP. urn des-
locnmento delieo de (N - I Y2 no dominic do le mpo requer um fator de escala de e-A-" - , v> no domlnio t1a fro-
qiicllciu.' Obsen'e que 0 fator de escala e-1f/l,"-'V> afeta npena,c; a rase. nao a magnitude, resultando em urn filtro
de fase linear. 0 programa M59P ) implemenla 0 prucedimcnlo.
0.25
I)J. ,
0.2
.J!
0.15
5- 0. 1
0.05
~
, 1 1,
III • •I
0
-0_05 j I
-0.1
2 • 10 Il 14 ,.
0
I. 5
4
"
Ib
" , Am~=
..... Desc:jado
I ..
- - Real
o \[''j't;tU
, ..¥..v.vv.'i'l'f' ..
o 3 4 s 6
n
jo' igum M9.3 Filtro FIR passa-baixa,~ de tamanho 2 1 usando fase ...era .
• Tccnic~Jllo,;nlC. a Jlropriedade de dc>locaJII~ nIU req uer que (N - 1)12 scja ime im. 0 que OCQ~ somenle para fIitrus <Ie umanhO Imp;!(. A
pen~lIima linha doprogramaM5 9P) implcmc nlU urn fHlnrdc~lID. lltt1:li..ario p3fl1llCOU100aro de~locamenlu frac:ion~ rio dcscj~
do par1I fillrt)!; de (amanho paf. A oblen~.io m3lcm~liea d""a COIT~ii.o n10 t lri"ial ~ 030 ~r.I aprescnlada "'Iu,_ Aqucles que ~'i'·crcm
hcsilalllc.~ e m ulil'7.ar esse fmor de corre~~l1 {)I~rem ulililar uma fOTm:! allemali"a: 5i InJlJesmenle rHn-'lIonde (N - 1)12 pam 0 inle iru mais
pm~jI1lO. Apesar do deslocamen(o arn:dundadu .<e r urn poueo difercnl" du cemro pam filtrus de tamanhu par. Jl""icameule nilu exj~,j
rn di rerenc;a na camelcrislica du tiltn). Mcsl1Io nssi m. u ce nlro "e rdadciro c desejado jXl«Juc a n:~posta an impulsu re.~ultanIC Csimilri-
c a. 0 qu~ redU7. pela mcladc 0 nllmero de: muh iplic~lks "",-~i,,-. para implcmcmar 0 fillro.
•
CAPITUl.O 9 ANA Ll SF. DE FOlJR.IEH DE SLNAts E.\l TEMPO DI SCR.I:.TO 78 l
0.3
0.2
~
< 0.1
II
- 0.1
.", .. .. ."
,- -", '
0 5 10 J5 20 25 30 35 '0
LI " o A JTtIh1T8S
.. De5cjado
- - Real
~ U5
-
2 3 • , 6
n
Figura M9.4 Filtro FlR passa-baix ns dt! l:lIlIanho 4 1 lIsando fas¢ zero.
•t Said"s:
H d : fun9ao 1nline que define a respo s ta em magnitud e dese j ada
h = r espos ta ao impulso lcoe flcien~e s do filtra FIR)
A Fig M9.7 ilustra 0 res ultadu para N = SU. Note que esse filtro de tamanhu par lI1ilizar lim des)(X;ament O fra-
cion~ri o. sc ndo simc!trico com rela'jiio a II = 24,5.
Ape~r de 0 projeto de filtros FIR alrav6; da amoslrngem na frequencia ser mui to fled"e!. elc nem foe'llpre C
apropriado. Cuidados ex tremos ~ao neeessarios para liltros. tuis como di ferenciadorcs d igi tai ~ e elementos para
(l caJclllo da trnnsformuda de Hi lbert, qu e neces~itam de earaeterfsticas de fase especiais para a opera~a(l adc-
quada . AJem disso, se a amostragem de rrcquencia OCOfTcr pr6xima a pontus de descolllin liidades de H/ n), er-
ros de uTTcdondamenlO podem, em casos Taros, corromper II simetria desejada dOl rcspos ta em magn itude dcse -
jada. Tais casus sao corrigidos aj usundo a pos i~llo dos sallos de descontinuidade problcm1ilicos ou aherJn dn 0
valor de N.
782 SINAIS E SISTEMAS LJNEAIlliS
0.25
!II 111.1j!"
0.2
O. [.5
0.1
,
"
~ 0.0.5
0
-0.05
-0'[0
.!II
2 4
•
6 8 10 12 14 16 18 20
"
I.2
.r-- • Amoslras
,,
-:::=:: O.
I ~ .. ....... Dcscjado
-Real
; ~: 4
o. 2
h .. .. .. .. .. .. ~;
0
o 2 3 4 , •
II
Figura M9.S Filtro FIR passa-bai",as de tamanho 2\ usando fase linear.
0.3,--------,;--------.
1.2
" " • AmO$lf"dS
I ._.... De.~jado
=0.8 - Real
S. 0.6 ,
~ 0.4 ,
0.2
,
o
o
t\'! , 3 4 , ,
n
Figura M9.6 Filtro FIR passa-bai",as de tamanho 41 usando fase linear.
0.2
0. 1
" -0.1
~
Il
-0.2
0 , 10 15 20 25 30 35 40 4.5
"
2" 8
I.2
I •• •• •
.......
Amostras
De.~jado
_ o.
O. 6
-Real
~ 0.4
o.2
o
o 2 3 4 , 6
n
Figu ..... 1\19.7 Filtro FIR passa-fai xa de lamanho 50 usando fase linear.
CAPITULO 9 ANAliSE DE F OtiRIF.R DE SINAIS EM TF....ro DISCRIoTO 783
9.1 -1 Obtenha a serie de Fourier em tempo discre lO 9.1-7 Urn sinal peri6dicoxlnl, com periodo No, c re·
(SJ-.I D) e trace seu cspectro IV,I c LV, para presenlado por sua SFTD na Eq. (9 .8). Prove
o ~ r:5 No - I para I) scguinte sinal pcri6dico: o ~orerna de Parseval (pard it SFrD). 0 qua l
x[1I1 = 4cos 2,4JTII + 2 sen 3.211"1/ afirmaque
9.1·2 Repita 0 Prob. 9. 1·1 para .q:II1 '" I.VS 2,2101 cos _I
~
'""" IX(IIJI1 = "
No ~ =i ~
IVrl~
3,3ml. "'. ) , . (.\'0)
9.1-3 Repi la 0 Prob. 9.1·1 para X[II} '" 2 cos 3,2n(n No le>:lo [Eq. (9.60)], obth'c mos 0 teorema
- 3). de Parse val para a TFTD. [Diea: sc II! C
eompk:xo, emao Iwl2 = ww' c utilize a Eq.
9.1 -4 Obtenha a serle de Fourier em tempo discreto
(8.28).]
e 0 corn::spondeme e!>p«:tro de amp lilUOc c
fase para 0 ,1"[111 mostrado na Fig. P9.I-4. 9.1·8 Respontla sim 00 n30 e juslifique suas rcspos-
tas com urn exemplo IIproprilldo ou proYIl.
9.1·5 Rcpita 0 Prob. 9. 1-4 panulnJ muslnido na Fig.
(a) A soma de seqiiCncias nllo pcri6dica.~ em
P9.1 -5
c
tempo discreto scmpre peri6diea'!
9. 1-6 Repita 0Prob, 9.1-4 para xlIII moslrado na (b) A soma de scqiU!neias peri6dicas em tem-
Fig. P9.1·6 po discrete e scmpre n:io pcri6dica?
, xlnJ
12 n_
Figura P9.1-4
xIII]
,
1 1 1
- 12
I 9 -6
I 0 , 6 tS 11-
-,
f' igura P9.1-5
- 2N(I - N, o 2}.'0
Figura 1'9.1-6
CAPfnrto 9 A:.~ DE E'olj·RIER DE SC'WS Dol Taoo Dlsur£to 785
X(fl>
n-
o •4
(a) (b)
Figura P9.2-9
3
3
(II)
)
.. - 0 3
(b)
6 . -
.l (II I .1·ln I
9
4
- )
3
0 3 .. - 2 0 2 .. -
(d)
Figura 1'9.2-10
9.2-11 Determine a TFfO inversa de XeD) (mostra- (tempo contin uo), Eq. (7.8bl. para um si-
do apenas pard Inl s ./f) pal1l 0 cspectro ilus- lIal X( I) limitado ern faix.a a "It rndls. Lo-
trado na Fig. P9-2 . 11. [Dka: x(n) = go. devemos ser capazes de uti lizar a l'a-
Uj
IX(il)Ie'-<Xl • Este problema iluSlra como cs- bela 7. 1 de transfonnada de Fourier em
pcclfOS de rase c.liferentes (com 0 meSIllO es- tempo contllluo para dele mli narmos os
peclro de amplitude) rcpresentam sjnais total- pares da TFTD que correspondem aos
mcnle diferentes.J prue.~ da~ transtOrmadas em tempo conti-
nuo para sinais limilados em faixa. Ulili-
9.2- 12 (a) Moslre que 0 ~i na l expandido no tempo
ze esse ralo para obler os pares 8, 9 , 1I ,
:'.(111 na Eq. (3.4) lambem poc.le seTdcs- 12. 13c: 14 daTFTDda Tabela 9 .1 alrd-
erilo por
\'Cs dos pUTes aprupriados da Tabda 7. 1.
(b) Este mctodo pode ser u lili7.ado para ob-
xAII I = L x[1:18[11 ~ LkJ ler os pares 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 15 e 16 da
1= - - Tabela 9.1 ? Ju slifitjlle filla resposta com
(b) Obtenha a TFTD de x.lnl determi nando ra7.0es c:specifieas.
a T FTD do lado direilO da equII.!Sao da 9.2-14 Os seguimcs sinais no domfll io da freqilencia
parte (a). s1l0 TFTDs VlIlidas·! Rc:spo nda sim ou nAu e
(c) Utilize () resuhado da parte (b) e a Tabel:! justifique sua respo~la .
9. 1 para dctermin:!r a TFTD de dill. rnOS-
(a) X(Q)=Q + if
trado na Fig. P9.2-12.
(b) XCU) == j +;r
9.2- 13 (a) Uma rlipida nlhac.la na Eq. (9.29) mostra (e) XeD) = scn(lOU)
que a equ ~ao da TFfI) inversa e identi- (d) X(Q)=scn(U / lO)
CII a tra nsform ada dc Fourier invers.. (e) X (U ) = 8(Q)
CAPiTUlO 9 ANALISE DE FOUl~IER DE S1NA1S EM T E..\I I'O D ISCREro 787
x[ III
4 4 .Trl,,)
T f T
4 0 ,,- 4 0 4 ,, -
(. ) (Ol
T f i
-4 0 4 ,, - 2 0 2 ,, -
(e, (d)
4 - ...~["l
T T
-, -2 0 2 , ,,-
(,)
Figu ra P9.3-2
Ti
4
.11111
6 2
1
2
III.6 11 _ _ - 12 -R -4 () 4 12 It-
(., (0,
Figura P9.3-6
1
.«,'
2 4 ,
-, -4 -2 ,, -
-I
Figura P9.3-7
9.3-8 Usando apena~ 0 par 2 dn Tabcla 9.1 e a pro-- 9.3-10 Dopar~ <=> 2rui(0: -(0:J2)),dentmda fai -
pricdade da convolur;ao, obtcnha a TFTO in- xa fundamental , e da propriedade dn convolu-
versa de X(1"!) '" c¥lj(;n - rf "ao. oblenha a TFrO de elqy.. Assuma 0.. < ill.
9.3·9 Na Tabela 9. 1, voce tern 0 par I. A partir des- 9.3-11 A panir da defi ni,<ao e das propricdades da
sa informa(fao e ulilizando alguma proprieda- TFfD, moslre que
lIc(s) adequada(s) da TrID, obtenha os pares
2.3. 4.5. 6 c7. Porexempio. oom~andoeom
o par I, obtenha 0 par 2. Do par2, milize pro-
priedades adequadas da TFTD para obler 0 ,
par 3, dos pares 2 e 3, oblenha 0 par 4, e assim (b) L (- IYsinc(Q<rI) = 0 1.1< < 1f
pordiame.
(a) Determine II respost a 11[111 ao imput.~o e a
Qc < n /2
respust3 em freqil~ncia H(n) paTa 0 :Lcu·
muJador.
00
(b) Utilize os resuhados na pan e (a) para de-
(ti) L (-I)~~i nc ~( Qcll)"" O Qc< 1f/2 lenninar a TFlD de u[n1.
j"
9.4·5 A resposta em freqlit!m::ia de um s i ~lema
sen(MQ/2j
(C) = 21f tll/parM LDIT p.ar.. IOI:S lfe
_. scn(Q / 2)
fI(f2 ) = re i (~}:-/20
Determine a saida Y[III desse sistema se a ell-
9.3-12 MOSlre "lue a cnergia do sinal .tJ r) espeeifiea- trada .lfllJ for dada per
c
do nu Eq. (9.73) idcnlica a T vczes a ene r.!:ia (a) sinc (7t 1l / 2)
do ~inal X!II) ~1ll tempo diserelo, as.~ umindo ( b) sine (7tI1)
que .x/ r) e limilado em fu ilta a B:S 112T Hz. (c) sinc~ (7t1l/4)
(Diea: Iembre-se de que fun.,lIes sine silo or- 9.4-6 (a) Se .\1111 ~ x(n). cn tao. mostrc que
logonais. 0 1.1 stju. (-1)".\·[111 ~ x(n - n").
(b) Trace y"u[II 1c (- }1"1I[1I1 para y'" 0.8. Ve-
(<Xl sine 11f (r _ III ») sine [1f (r - II) ] dl
ja 0 espectro pam y"u[1l1 nu Fig. 9.4b e
J_~
9At:. A part ir desses espectros. lrace 1.1
{~
espeetro para (-»"U[ II].
= III = /I
(c) Um filtro passa- bai);.a~ ideal com frc-
e
qUi~ncia de corte O r espccificOIdo pela
9.4-1 Uti lize 0 metodo da TFrD para obler a res- te$p<lsta em frcqutncia H (n ) '" ret
po~ta y[nJ de cstado nulo do sistema causal
(Ma J. Detenni ne sua resposta h[lI] ae
impuJsu. Oblcnha a resposla em freqUt!n-
com rcsposla em freqlienci a
cia pllra 0 fil tm cujll resposta ao impulse
I! i n + 0.32 e (- I)"h/II] . Trace a re~ posta em frequ~n
H(Q)= ·o ·0
eJ~ +eJ + 0,16 e
cia desse Iillro. Qual 0 liro dcsse filtro?
e entradu dada rot 9.4-7 Urn filtrn euja n:sposta h[1l1 ao im pulso!! mo-
x[1I1 = (-O.S )"U [Il] dificlldo como moslTudo na Fig. 1'9.4-7. De-
tennine a resposta 11,(11) ao impulso do filtro
9.4·2 Rcpila 0 Prob. 9.4-1 par.!. resultante. Determine. lambem, a Te.<;po.<;la em
fre q ii~neia Hr (n ) dll filt ro rcsultante em ter-
ej!l. + 0 32
H (r!.)=, • mos un respos ta em frequcncia mO). Como
" j.n + e/ll + 0.16 H (n) e H r(fl) eSlno re [aeionados '!
e Clllrada 9.4·8 (a) Conside re urn sislema LDIT S; . e,<;pecifi-
eado por uma cqua.,ne diferc lI({a nn for-
ma das Eqs. (3.17a ). (3.17b) ou (3.24) no
9.4-3 Repita 0 Prob. 9.4- 1 parJ Capilulo 3. Construfmos oUlro sistema oS;
,1 0 subSliluindo os coefieienles uJ (i '" o. I.
H( n) = e/U 0.5 2, ...• N) pelos coeficienles (- I)'l1r e surn,1i-
tuitll;lo 1000,5 os coc::fkientes bl (i = 0, l.
, 2..... N) por coeticientcs (-1 )'b;. C01110 llS
resposta.'\ em frcquc:nda des doi~ siste-
mas estdo relaeionada.~?
9.4·4 Um sistema lIcurlluludor possui a proprieda. ( b) SeS; rcpresent3 um filtro passa-baixas.
de de que Unlll entraua X[II) TCSl.lliu em uma qual () tiro de filtro espedficado pur~?
safda (c) Qual () tipo de filtro (passa-oaixas, pas-
su-alias_etc.) cspccificado pela equa.,ao
•
y lll] = L .flk]
difercfll;a
Y[lr1- O.8Y!1I - 11 = X[II]
1=-"",
796 SINAIS F. SI .~ rEM AS L INF.ARE$
No eircuito da rig. 10.2, subslituimos 0 ind utor por uma fOllle de corrente com correnle q] e 0 capadlOr
por uma fonte de tensiio com tens50 q!. como mostrndo na Fig. 10.3. 0 circu ilo resultante t! constituido
por quarm res islore.<;, duas fontes de teos1l0 e uma fonte de correnlc. Podemos detenninar a tensi'lo vI- do
indulor c a corrente i, do capacitor usando 0 principia da supcrposi.,:iio. E~te passo pode seT realizado por
inspct,:al). POT exemplo, vL passui tres componentcs vindas de tres fOnles. Para calcular a componente de-
= =
vido a x. u~sumimo s que (} l 0 (circuito aberta) e q, 0 (eurto-eircuilO). Com essas eondir;5es, todo 0 dr-
euilO do lado direito do resistor de 20: fi cani aberto e a com ponen te de vL devido a x c a tensiio no re~ i s
lor de 20. Essa te n ~il.o e. clarJmente, ( 1/2)x. Simi lannente, para obtcrmos a componente de t't dev ido II
(fl' curto-circuitamos x e q). A fon le (Ii enxcrga urn re~i ,tor equivalente de 1 O . e, logo, vL = -ql' Conti-
nuundo nesse processo, verificamos que a componente dc VI. devido a (12 e -q~. Logo.
VL = q l
.
=
,
lx - QI - Q2 (1O. 12a)
Usando 0 mesilla proccdimento. oblemos
. I . I
I~ == 'iQ2 = (} l - 3q2 (lO. 12b)
E~.~as equar;6es ~iio identieas as e4 ua~OeS de es tado (10. 11 ) ohlida~ ameriormente.
t
2" q, In
+ "/.
, +
20
+
20
I
H(s) = - -
,+a (10. 13)
A rea1iza~ao do sistema aparece na Fig. 10.4. A safda q do intcgmdor serve cornu variavel de eslado natura l.
pois. na realiz:u;ilo prati ca. a~ eond ir;Oes iniciais sao col ocada~ na .~ a{da do integrador. A entrada do intc£ru l IS na-
turalmcnte ri. Da Fig. 10.4. temos
• Ene prl.....""dim<;nlo "'qu~r mod i fica~OeS M! 0 . i'lema con l;"c, <;()njuntos unido~ ~l1leme l'om capaciwres e fonl~s de leus§o QU can·
ju ntos unidos so m"me mm indulores e fonles de corr"me. No caW de L'OnjunlUS un idu. sorncnl~ <-'Om C3.pacilorcs c fon le, de len·
~o. Irxios as \cnsUc1i tlus capacilon:$ n30 podem ser indepcndenlcs. Uma Icnsllo de ('ap~ci lor podc scr e>o pressa em lermtls das (lU'
Irns lensOes dos capacilores e a M(S) fonle(s) de lensiu no <;()njuolo. Conscqile.uemenle. uma das lensOes dos capacilOl"es n:lo (lo-
de ser uliliZ3da como '"llri;i,d (!., esLado, e u capacilor 0110 de..e SCJ" 5lIbSlilUido por uma fon~ de telL""". Similarm"nlO', em urn ~"On·
jumo unido somcutc rom indutore .• e fonles de corrente, um indulor n~o pode scr SU bSliluldo pnr uma fonlc de corrente. Se Ilou·
ver conjunlO.• com wmenle C3p<lCil(m:s un idos ou romenl" indulores uni dos. nJo baveru nenhu ma oulru complie~ao. Em conju n·
lOS com r.omemc capacilorcs e fonles de len$llo lmidos -dOll <;()njunlos somcmc com ind ulorcs c fomcs de correnle uni das. lemM
lliJi cu ldadcs Il(!ic;onais nos lenn os ~n\'Oh'e ndu as deriwdas da entrada. Esse prob lema (lOde ""r ,olucinnado rederinino.k t as vari~·
"e is de e,cd". A, vari;1>'eis 1k eSlado fil\~is n!lo serlo as \ell'r;", do, capacilnre .• IlU as correme.' do, indulOreS.
! lmpJidlamcnlc . prcs umimos que 0 siSlemal! co mmhh'cI e UbSL"Tvii"d , 1"0 implicn que nuo c..uslem cancclamcmos de p6los/zcros na
fun~~o de Iransfc.-.!ncia. Sc lai s co ncelanlenWS ex islirem. a dcscri,ao por "ariA"cis decslndo rcprcsema apcnas a pane do sistema que
~ eo ntrohlvd e ob.\ervavcl {a (lane do ,istem" que acopJa a salda it enrrada). Em OUims pa lavras. a dcscr; ,~o ;merna rcp"-'$elliada pe·
1 :L~ eqUlUi'k,. de e,w.du nao i; melhor do que a descri~~o eXl ema representad<l pela equ~.'lo de emrada-safda.
CAPjTUUJ 10 ANALISE NO ESPA(O DE EsrADOS 797
,
- 1
q
I ,I
)'
q = -aq+x (10.14a)
y=q ( IO.l4b)
Na S~ao 4.6, mostmmos que urna dada fu n~ao de transferend a poclc ser realizada de di versa... fonnas.
Conseqiicniemellle. devemos sec eapaze~ de obler difercllles descri~iles no espa~o de estados do mesma sis-
tema usando difercntes realiza/i'Oe.~. Essa considera~ao ficarfi mais clara pelo exem plo a sC1;uir.
Determine a de.'iC ri/i'ilo no espa/i'o de e~tados do sistema e.~peci fjcado pela fun(fao de transferencia
2s + 10
11 (s) = .--~=;-c~--,-~
sJ +8s +19s+ 12
I
(IO. ISa)
( 1O.ISb)
~ 2 ~
= ----1- _ __ + _ ,_
s+ 1 s+3 _\-+4 (lO. ISe)
''>
i'.1
-8
", •
1,
:<:>, - J9
;£ . • l:
- !'
i'2
I - 19
j - 12
•
h,
I q, ,
(0
2
k
I "
,
I
(,' i', I
-12
1
10
(b,
Figura 10.S Realil,llI;ocs do sistema na rorrna (a) ean6nica. (b) transposta. (e) cascala e (d) para!t:la.
798 S INAIS "SISTEMAS LINEARES
2 - 3 5 y
• •
(0)
(d)
lremos uti lizar 0 p!"OCt:dimcnto desenvolvido na S~1I0 4.6 para reali zar H(s) da &J. (1 0.15) par qualm
furmlls: (i) a forma direla II (FO U) e (ii ) a traosposla da mn [Eq. (1O.15a)], (iii) a realiza~au em cascata
[Eq. (10. ISb)] e (iv) a reali:l-ll!jiio paralela [Eq. (1O. ISc)]. Essas rcaliza~Oes estiio lIlostradas na Fig. 10.5. Co-
e,
mo mencionado antcriormente, a saidn de cada integrador naluralmenle, uma vari(ive l de estado.
( 1O.16b)
As Eqs. (1O.16a)!>!Io as equ~Oes de cstado, e a Eq. (1O. 16b) e a equa~.1io de saidu. Na forma matricial obtemos
,
-
<
L '":, •
,j1/ bo
• l:
- '0
J
t l:
~
A,
i,
"
I ,
",1),
I
'# •
b,
};
}; . d i2
•
:1
};
y
~
L
- ~h
U- ....
Z2 ,.'
....... ,.'
~"
!
- 0.
'. ,•
•
b,v - l
• I
(a) (~
F igura 10.6 Rea lizar;(Jes de um sistema LelT de ordem N na (al [CnIta direta II e (b) nn forma paratela.
Na Fig. lO.6b, as N safdas dos inlegradorcs, ZI' Z2 •.... ZN' silo a~ vaiaveis de cs tatio. Por inspe~ ao dessa figu -
ra,obtemos
(IO.29a)
,
(10.2%)
ou
i, 0 0
"0 0
0
0
Zl
iN 0 0 0 'N 'N
"
"
( 1O.30b)
Observe que a forma diagonalizada da malli ... de eSlado [Eq. (10.308)] possui os p6los da fun~1l de transfc-
renda como os elementos de sua diagonal . A pre~en(j,1 de poles repelidos em H (s) ini modificar urn pouco 0 pro-
cectimcnto. A forma de lrabalhar com csses ca:;os e discutida on Scr;ao 4.6.
Fica claro .. partir dil discuss;lo anterior que a descrir;ao porcspar;o de CSlados nao ~ unica. Pard qu alquer rca-
liZ3r;ao de H (J) obtida de intcgJ1ldores, m lJlt ipli cadore~ escalaTes e somndores podcmos encontrar uma descri-
r;iiu por espat,:o de estados. Como cxistem incontaveis possfveis rcaJiza~Oes para H (s), exislem incontllveis pos-
sfveis dcscri!;Oes por espa.;:o de eMados.
(l0.3 1a)
iremos obler a transformada de Laplace deslIl cqm19ao. Scja,
q;(l) {:::::::;. QJ(s)
tal que
q;(r) ~ s Q;(s) - q;(O)
------
Q (.)
qN (O)
'----v-'
q {O)
aNI aN:
•
A
aNN
,------
Q,v (S )
Q (.)
CAPiTULO 10 ANALISE NO EsPAfj'O OE EsTAOOS 807
e eq ua",iio de said:!.
(lO AOb)
Neste easo.
(iO.4f.Ic)
,
- 1 ] - ' = [ u+I)
'13
41(5) = (sl - Ar l = [; s +3
u+2I
-2 (lOA I)
Vt I)(. \!l
H(s) = C ¢I(s)H +D
-[: ~l [1'+~!~+2)
o 2 (. +lX<Hl
-
[
fJ+;)';:+2)
,~
, .;.2
1(._2)
($ '
..'~",+2)1
, 1+' ,' 12
( 10.42)
(, + 1){, + 2) (. +I)(H2)
e a res[X)sla de C5lado nulo e
y es ) = H(.~) X (s)
Lem bre-se de que ij-esimo elemento da mntriz de fun"ao de transferencia da Eq. (10.42) representa a
0
funr;fio de transfer€ncia qtlC relaciona a safd a y.(t) com a entrada )(;Ct). Por exemplo, a f un~;j(l de transfer!:n-
cia que relac iuna a safda YJ com a entrdda x! ~ HJi~') ,
2
5 + 55 + 2
f1 , (,) - -'-:-'c~~
) - (s + 1)(.~+2)
Neste ponlo, a lei lor im lembrar que AI' 4 .... ;""5110 os p6\os da fUlltj1l0 de lransfer&!cia, enliio II re.<;posta de
entrada nula e da fonlla
(10.45)
£ <;sc ta to tamMm c6bvio pcJa Eq. ( 10.37). 0 den ominador de todu eicmenlO d a res posla de en tnlda nula dH
matriz C<J)(s)q (O) 6!sI - A! = (1' - AjKI' - ~) ... (1' - AN)' Ponamo, a exp.1.nsao por fra,,6es parciais e n _~ ubscqOen
Ie tnm~iormada de Laplace inversa im resul tar na componente de entmda nu la na forma da Eq. ( 10.45).
(1 0047)
An tes de prosseguinnos. de\·emos definir a exponencial da malriz que apa!Cl:e na Eq. ( 10.47). Uma exponen-
eial de uma matriz e defi nida por uma serie infio ita identica a Ul ilizada na ddinitjlio da cxpooencial de urn esca-
lar. Devemos defill ir
(1O.48a)
( 10.4gb)
eOlao
(10.49)
,
A [0 I]" ~ [2 ,]" ~ [" ~,1
1
,1 =
( 10.50)
2! 2 1 2 2 3 2 ,1
d A A 3/ 2 A 4 / 3
_ e ' = A + A ,+ - - + - - + ..
2
( IO.5la)
dr 2! 31
A 2/2 A 313 ]
=A [ I + A, + - + - + · ··
2~ 31 (I0.51 b)
A
= Ae '
A .serie infi nita do Jada d ireita da Eq. ( 10.5Ia) tambtm pode ser descrila por
s + 12
,
lsi-AI = J =s2+ I3s +36= (s+4){s +9) = O
36 .~ +1
As miles sao 4, = - 4 e }'2 == - 9, logo,
e
Al
= flo I + fiJ A
= G e-l' ~ ~e-9') [~ -' 2
[- 36 -I 1]
(10.60)
~ [ ( ~3 e--41 + ~ e-9')
~ ( ~e.....t, + e-9')
A compunente de entrada nula e dada par lveja a Eq. ( 1O.57a)}
( - ~ e-~' + ~ e-9' )
[ ~( _e--41 + e- 9t ) [~l
(IQ.61a)
Note a presenr;a de 1/(/) na Eq. (10.6 1a) indicando que a resposla comer;a em I = O.
A componenle de eslado nulo e e'" * Bx [\'cja a Eq. ( 1O.57b)1, na qual
Rx =
[']I
3 1/(/ ) = [',,(0]
3
11(/ )
Note novamenlc a presenr;a do lemo It(t ) em cada elemento de e '\'. Isso ocorre porque as limites da inte-
gral de convolur;ao sao de 0 a T [Eqs. (10.56) 1. Portama,
A substitui\ifio das integrais de convolur;ao da equar;ao anterior utilizando a tabela de convo]w;:fio (Tabe-
la 2.1) resu lta em
CAPfTULO 10 A,."I..\USE NO EsrAGO 1)1;: EsTAOOS 8 13
A SACOA
(\ equa9iio de ~afda edada par
y et ) = Cq (t) + O.'I:(t )
00
w,
W
'1
p"
Pli
PI 2
P ?!
n;:
~cP"1 '--...--, (1O.67b)
----
w.
•
Pm p/;!
,•
Definindo 0 vetor w e a rna!riz P como mostrndas aci nm. podemos cscre\'er a Eq. (10.67) como
w = Pq (1O.67c)
c
(1O.67d)
c
Ponamo, 0 vetor de eSlados q transronnudo em OUtro vetor de estado w atrrtve.<; da Imnsformar;-;;:o Unear da
Eq. (10.67c)
Se wnhccennos w. podercmos detenninar q usando a Eq. (1O.67d), desde que p-I exista. Isso e equivalente a
dizcr que P e uma maltiz nao singular' (IPI ~ 0). Ponamo, se P e urna ma(ri~. nao singular, 11 velor w definido pela
Eq. ( 10.67e) tambCm e um vetor de csrado. Considere a equar;i'io de eSllldo de urn sistema
q = Aq + Bx (1O.68a)
S,
w = Pq (10.6gb)
ell11l0
q = p - IW
q = p - I\\<
Logo. a equa<;ao de e.~\.ll.do (1O.6R):<.C lorna
p- I W = AP-I w + Bx
0'
( 10.6&:)
= .Aw + Hx ( lO.68d)
' Ess.a oondi"ao eequi""l~n(e a diu< que [ada.. as N equ;x;'-""" da EQ. (1O.67a) r.ao ]inearmentc Indcpe,"j"nles. ou seja. ncnhulllD das N
""lu~~Oc§ p<><J" serap=-"" comoa ctlmbilllll;ao tineardas ""lu~Ocs restrnles..
CAPinJLO 10 A NALISE NO EsPA(O DE EsTADOS 817
» 1\ = [ 0 1; - 2 -3 1 ; B = [1 ; 21.
» p = [11; 1 - 11 ;
» Ah (]t ;; P* A*inv{Pj , B:h at ;; P. 3
l\ha t = -, 0
3 -1
R':J"t = 3
-1
Portamo.
[ ",,]
.
w~
= [-' O][W,] + [ 3]x ( 1)
3 - 1 W2 - I
na qual
( 1O.69a)
,
(10.69b)
A Eq. (10.68d) e a cqua~ao de estado do mesmn sistema, rna... expn:ssada em termos do vetor de estado w.
A cqua~ao de saida tambem e modificada. Seja a equa~iio original de saida igual a
y = Cq + Ox
Em termos da nova variavel de estado w, essa equar;iio se toma
y = C(p- I W) + Dx
=Cw+ Dx
na qllal
( IO.69c)
Esse e: 0 resui tado desejudo. Mostramos qu e as equa(,':OeS caracteristicas de A e A sao identicas. Logu, os au -
tovalores de A e Asao idenlicos.
No fuemplo 10.9, a malriz A e dada pcrr
A equa,,:lo caracteristica e
, -I
lsI - AI = 2 =sl+ 3s+2=O
H3
Ale:m disso,
A~ [-23 -I01
. =
lsi - AI [,+2
-3 s+ 1
0 1=.r' +3.r+2=0
Esse rcs lIltado eontirma que as equa" Oes cameteristicas de A e A sao identicas.
a, 0 0 0
0 a, 0 0
A~
0 0 0 aN
A eq ua"i'io carJcteristiC3 e dada por
(.\" - ad 0 0 0
0 (s - u!) 0 0
ls i - AI = ~ O
0 0 0 (s-aN)
A, o 0 o
o A, 0 o
o 0 0 ( 10.72)
Vamos, agora. considcfllr a transforma(.Can do vetor de estado A tal que a mlltriz A resultantc seja a matriz
di agonal A.
t Ne.,sa discussilo. pre~umimos aUlI)valore., dislinl05. Se os aul"~all>fes nlG forem di stinllls, podemos rcduzir a ntillrl1. par.. unu forma
di~gonalizada moditicada (Jordan).
CAPiTULO J 0 A NALlSE !'IU EsPA(fO DE EsTAOOS 82 1
A reali;O-.lIliiio dcssas equar;Oes esUi mostrnda na Fig. iO.7b. Pode ser visto na Fig. 1O.7a que os estados z,
e ~ sao desacoplados, enqu3nto que os estad05 q, c q2 (Fig. iO.7b) estiio 3coplados. Deve ser ressaltado que
a Fig. 1O.7a e 1O.7b sao realizu<;Ocs do mesmo sistema.
,
~'" q,
~~
4
~<.-,;:
., •
~t~
<;;,:§;'5;-
~~.
, $1 , 1]
-I
'1' <, I~,
2 (12
3 $&
~:£-""
Z2 t"i'"
~;~ •
-.,q • t Ifl"
-2
W!~
f'l'li <, -3
,A
,,:~
q,
(,' (b,
I~epi tao Exempl0 10. 10 usandoo MATLAB. ICuidado: P c B nao sao un icas. 1
» A , (0 1; - 2 - JJ; , [1 ; 2 ] ; ,
» 'v, L a mbda ] , Gi g (A) ;
» P inv(V) , L GIJbQa, BhaL , P~8
Laobda -1 o
o -2
Bh" t = 5 . 65 6 9
6 . ·,082
Portanlo,
[~' o ] ["] +
- 2 -<2
[5.656'
6.7082
] x (t) = _
Az+ R;r.::
, Neste ca.\U, lI'mos apena.~ a.~ equ~ de est:3do ~i mutadas. As ~fdas 010 e~tao nt{)l;tradas. ru ~aftlas sao contbioa<;OCs linearcs da.\ \'3.-
riavL-is <Ie CSlOOO (e entmtlm;). Logo, a eq uat;ao de saitla potle ser focilmente in~"OJjXIJ3.da nc:s.scs diagramas.
CAPITuLO 10 A.'lALISE NO EsPAC;O 1)F; F.srAOOS 823
(b)
Nos dais casus, as vari:l.vcis d e es Latlos slio idenlificadas como sendo as safdas dos dois imcgr.ldores, q !
e qt. As equa<;oes de estado para 0 sistema da Fig. 10.8a slio
ill = q] +.Y
(1 0.79)
q2 = ql-fh
,
Logo,
A=l~ ~l] c = [1 - 21
., - ,
lsI - AI =
I -, s+ l
o 1= (s - l )(s + 1)
PorlanlO
,
,
(10.80)
l re mos utili zar 0 proccdimento da Ser,:ao 10.4-1 para diago llalizarmos esse sislema. Dc acordo com a Eq.
( 1O.74b), te mos
[a' 0] [P"
- 1 P2J
P"] [P"
P 22 P2I -
",,] ['
Pn 1 ~,]
A solu<;ao para essa cquar;lI.o l
Pl2 =0 e
Escol hendo I' ll '" I e P'1 == 1, lcmos
(l0.81a)
824 SINAIS E SI!>TF~\II\S LINEARES
Todas as Hnhas de sao diferentes de zero, logo 0 sistema c controlavel. Alem disso
Y=Cq
= Cp~ I Z ( 1O.8Ib)
= Cz
,
o ]-' = [I II (lO.Slc)
-2
A primeira col un a de t e zero. [kssa forma, 0 modo 2, (correspondenLe a)., = I) e nao observavel. 0 sis-
tema e, port.1nto, contro!avel mas nao observavel. Chegamos a essa mesma conclusao reali7,.ando 0 sistema
com variaveis de esLadn diagonalizadas 2, e Z1' cujas equaI,fies de est ado sao
z=Az+ Bx
y= Cz
De aco rdo com as Eqs. (10.80) e (10.81), temos
z, = Z, + x
Zl=-Z2+ X
,
y= Z1
A Fig. 1O.9a mostra a n:alizar;iio dessas equa<;6cs. Fica claro que os dois modos sao contro!aveis. mas 0
primciro modo (correspondente a..1., = I) e nao obscrvave1 na safda.
As equar;6es de estado para 0 sistema da Fig. 1O.8b sao
4, =-q, +x
(10.82)
q~ =ql - ql + q2 = - 2ql +q2+X
• ... . . . .. . ...... . .... . . _._ . ...._.......................... .
.,. - I
)'
(a)
,
"
,
x 1 y
- -
.+1 L
, " ~
(b)
Logo
A ~ [- I
-2
0]
1
c ~ [0 I]
~]
-I
A~ (10.83)
[ o
DiagonaJ izando a matri z, tcmM
A SOIU<j30 para essa equac;lio resu ila em P'1 ::: -P, ~ e Pn '" O. Escolhendo P" = - I e P11'" 1. obtemos
z= I\ z + Bx
y = Cz
A partir das Eqs. (10.83) e (1O.84), tcmus
e, ponanlo,
)'=ll+ Z~ ( 10.85)
A Fig. JO.9b mOSlra a rcal i'l..ar,:iio dessas equac;6es. Claramente, os dois modus sao observl1veis na salda,
mas 0 modo (:orre."pondentc a A, = I nao e comroJavcl.
826 SINA IS F. SISTEMAS L1KilARI!S
EX EM PL O DE COMPUTAD O R C 10 .6
C:lilt " -2 u
Cumn tOOas as linhas de Bh.il t (8) sao di ferenll:l:i de zero. 0 sistema c eontrolavel. Emre tanlO, uma colu-
na de Chat. (C) c zero. logo urn modo c nao observavel.
(b) Si~lema oa Fig. 10.8b
» A " [-10 ;- 2 \1 ; B = :1; 1]; c " [011 ;
» IV , l...,,,,bda ] " cig (A) ; p"inv (V) ;
»cil;p t'Pa rte (b j : ' ), Ahat. " P . D, Ch ilt. " C« lf\v( p).
Parte ( b ) ,
filtu!".. " 0
1. . 4 1 47.
H (,,) _ _ 1 _
,+1
McstliO assim, os dois sistemas sao diferentes. Sua verdadeira natu reza ~ revcJada na Fig. 10.9a e 10.9b. rc s-
pectivamemc. Os dois sistemas s1l0 inslaveis, mas suas fU llojOes de Iransfere ncia H(s) := II(,~ + I) n1l0 dao uma
unica di ea d isso. E os sistemas sao diferenle~ do ponto de vista de contmlabi lidade e observabilidad: . 0 siste-
ma da Fig. 10.8a t'! controlavel mas nao obse .....6vel, enquan to que 0 sistema da Fig. IO.8b e obseJ"Vrivel mm; nao
comrolavel.
A descri'i3.o por funr;50 de tran~fCTcncin de um ~istema o lha para 0 sistema lIpen a~ dos terminais de entrada
e saida. Conseqi1en!CmenIC, n de5Cri~a() por f\ln~iio de tra llsfereneia pode espeeifieM apenas a parte do sistema
que neoplu os tcrminais de entrada aos terminais de safda. A pllrtir da f ig. 10.9a e 10.% , vemos que nos dois ca-
sos, apcllilS a parte do sistema que possui fu n'ilio de lrans ferencia H (s) := lI(s + I) acopla a en trada 1i safda. Es-
se t'! II mot ivo pclo qual os dois sistemas possucm a mesma fUIloj"ao de trans fer€neia H (s):= III) + I).
A dcscrioj"ao por varitive l de estado {Eqs. (10.79) e (10.82) 1, por oulIU lado. contem tada a informa:;ao sobre
esses sistemas, descrevendo·os compJctamente. A rotziio e que a descri~ao por variaveis de estado e uma descri-
~50 imernn, e n50 a deseri'ilio externa oblida do eomportamcnto do sistema no~ terminais extCnlOS.
Aparcntemenle, a fUllojilo de Lrall~ferC ncia falha 010 dese rever comp lctamente esses sistemas, pois as fun-
~t>C.S de transferinda desses s istema~ possue m urn fator comum.~ _ I 110 numcrador e no denom i n ~dor. Esse
CAPIT ULO iO ANAUSE NO EsPAc;o DE EsTAIX)S 827
e
falnr comum cancclarlo no sistema na Fig . 10.8. com a conseqiientc perda de i nfonna~ao . Ta l situ3yaO OCOf-
re quando urn sis tema enao eonlrohi\'el ou nuo ob~er ... avel. Se 11m sistema for tanto conlrohivel quan to obser-
....1...e l (0 qu al e 0 easo na maioria dos sistema~ pnlticos). a fum,ao de transferenc ia desere vera completamen-
te 0 sistema. Ern t<lis casos. as dese riyOes interna e ex terna silo eq uivalentcs.
A entrada x[1I1e a saida Y[IIJ desse sistema est1io reJac ionadas pe~ 3 equa~iio difcreny3
ql[1I + IJ = q2[1I]
( 10.87)
q .... _I[II +
IJ = q,.,. [II]
qdll + 11 = -a .....ql[II ) - lI .... _lq![II J - .. . -al q .... [II] +.((IIJ
y[n l = (b" - botl.~·)ql rll l+ (b N _ 1 - boa,v _I)ql 11l) + ... + (hi - boat )q,.,. [I/J + box [n]
( IO.R&)
= bN11 [1/ 1 + b .... _ lq2 [II] + .. . + btqN[1I J + box [n]
on qual ~ = b,-b,p,.
As Eqs. ( 10.!!7) silo NcquayOes d i reren~a de pri meira ordem com N variaveis 1 t[II/. ql [n], .... q.~ I III. Essas va-
ri,heis sao imedialamenle r«:onhecida~ cornu variavcis de eslado. pais a especiricac;:ao dos seus va lores iniciais
na Fig. 10.1 0 ira delerminar unieamcOIe a resposla yin J para urn dado xIII]. Porta nto, as Eqs. ( 10.87) rcprcSC-ll-
lam as equ alJOes de estado. c a Eq. (10.&8 ) e a cqunc;:1I.o de saida. Na ronna mal riciul. podc mos eserever es<;ll.\
equayOes por
ql [n + II 0 0 0 0 ql[lI] 0
Ql [11 + 11 0 0 0 0 qdn] 0
- + .tln )
q.v _tfll + 11 0 0 0 0 110'_1[11] 0 (1O.89a)
q,.,.[n + 11 -a, - lI .... _l - a li_2 - lI2 - a, q .... [II}
'--------- ----•
•
q(~ .,.11
• q l~t
CAPiTULO 10 ANALISE NO ESPAt;:O DE ESTADOS 829
,
q [n - 1] = Aq[n - 2] + Bxln - 21 (1O.92b)
qln - 2J = Aqln - 3J + 8x[1I - 3] (1O.92c)
y[n1 = Cq + Ox
(10.94a)
= CA"q[O] + LCA,,-I - mBx[mJ + Ox
= CA" q[O] + CAn- lUll! - I] *' Bx[nJ + Ox (1O.94b)
Na Se~l!o B.6-5. mostnl.lllllS que
I ie, ,
ie' A,' N-I -, I.j
Po
f, I ;' 2 A; A,
, N- I
"
~'1
(1O.95b)
(1O.95e)
830 StNAIS t:! SISTEl>1AS LL'<E.ARf_-;
Dllda a Je.'>Cri~ao por cspat,;o de e~l(ldos do sistema da Fig. 10.1 1. Obtc nhll a safda yIn ! se a entrada for ~1n]
= I/[nl e as conJ i ,,6t~s iniciais forcm qllOJ = 2 e qJO] = 3.
-
·~ l l! 1
1- •
I£" • • l
5
-
)i lll
,
5 Ql1"J
! •1
G
•
1
,
q I [Il ]
•
- 1
I
Figura 10. 11
Reconheccndo que q1lnj = ql[1I + I J. a.s equa~ de eslados siio [\'cja a Eq. (1 0.&9)]
q ,[n + II] [0
[ q~tll + I] - -~
: ] [q,[n
(j:
l] +
q~ [IIJ
[O
I
lx (10.963)
,
(1O.%b)
Para dctcllllinar a sollll;ao CEq. (10.94)1, devemos. primeiro. dClcrminar A". A equ~iio caracteri~tica de A 6
,
A~ = P(3)-~- 2(2)-"J [~ ~] + [-6(3)-4~6(2r"l [~~ ~]
(10.9 7)
~ [3(3)-" - 2(2)-~ -6(3)- " + 6(2)-"]
(3) -- - (2)- - -2(3)- ' + 3(2r-
834 SINAIS f. SISTEMAS L INEARES
:-~ ][]
-'
~
0
~[ - I
[:] +[-1
---+--+--+--+
- z-j z-i z- I : -1 -----
-8z 21 z
z-j
12: 12z 6: 1 8~
z-~
PonanlO,
Y[1I1 = r_ 8(3) -n
,
+ 2 1(2) -~.+ .12 + 6(3)-n - .
1 8(2) - ~] u[l1]
•
",">,,"11' do " ntr.l<h nul. ""pool' 0. u,>d<> nulo
,
Y[lI j = (CP- I)w + D x
A controlabili dade e obser...abil idacle podem ser in'icslig-oldas diagonalizando a mauiz. como explicado na Se·
C;:'Io 10A.. 1.
10.7 Rt-:SUMO
Um siSTe ma lit: onlem N pode SCT de~, ri\() em te nnos de N variuve is chave - as variaveis de estado do sisre -
mt!. As variaveis de estado nan slio uniens, pelo contrario, e1as podem set se lecio nadas por diversas fllrmas.
Cada poss[vel sa(da do siste ma pode se r descrita como a comb in a~1i() linear das vari aveis de estado e das en-
lradas. r Ortlloto. as variii.\'cis de eSladCls dcscrcvcm todo 0 sistema. nilo somente a rcl ac;iio entre ce rta(s) entra-
da(s) e safdu(s). Por essa razlio. a descri~ao por variavcis de cstados ~ uma de.<;crir;ao interna do sistema. Tal
deserir;1io C. pon amo, a descri~ao mnis gera l do sistema e cont~m a infotmar;iio das dcscri~6es extcm as. tais
como resposta ao impulso c func;ao de tr.msrcrencia. A dcscric;lio por \'ariavel de cstado tam bem pode ser cs ..
tcnd ida para sistemas com parJ metrO!\ vari antcs no te mpo e s i stema~ nAo li neares. Uma descric;ao CXlcma de
urn sistema pode nao eameterizar co mplC:lamentc 0 sistema.
As equaC;Oes de cstado de urn sistema podem ser cscritas di rclamcnte do conhecimento da estrulUra do siste-
mt!, das elJua~rJts do sistema ou da reprcscJlta(Jiio em diagmma de blocos do sistema. As cq u a~6cs de cstado sao
constituidas de um co nj unto de N ClJUaliOcS difere nciais de primeira ordem e podcm seT reso lvidas pero~ mc:lO-
dos no domio io do lempo ou no dominio da freqUcncia. E,;:istem procedimentos adeq uados pam transfonnat um
dado conj uoto de variave is de estado em oulTO I:onj unto. Como a conjunto de vnriavcis de estado nilo unico. c
C..oJ>!TULO 10 ANALISE 1\0 EsPM;O 1>10 EsTAOOS 84 1
matriz. A". Para tlTna matri z qu adrada A e u m /I t llpecffieo, 0 M ATLAB rctoroa A ~ alravcs do operador A. A p ar-
ti r do si stemu do exemplo 10.1 2 c n = 3, temos
» A = [ 0 1; - 1/6 5 / 6 ] ; n " 3 ; A" n
a ns "
-0 . 1389 0 . 5278
- 0 . 0880 0 . )009
o meslllo res u!tado tarn bt!:m Co btido digit undo A*A*A.
Gera!ment c. e uli! resolver A· simbolicamen te. Observando qu e A" = Z-' [(1 - z-!Ar 'l, 0 too lbox .~imb6lieo
pode prodLl/.ir Llllla expressilo sim b6lica para A".
» syms;:; n ; An " sirepljf y { iz tt a p.s(jnv( eye{2)- :.: A( _ l) ~ !\ )))
e
Observe que esse r~ultad o identieo It Eq. ( 10.97), oblida anleriormente . A substitui!(ao do elisa n = 3 em
A."1 fomece urn resultado identieo ao obtido com 0 eomand" A An utili zado anterionnellle.
» s ubsl An,n , ~l
a:"ls =
- 0 . 13 A9 O. S27H
- 0 . 0880 0 . 3009
Pam si~ le mas em tempo continuo. a ex ponenc ial de Matri z i " gcra lmente c necessaria. 0 comando expm
pode calcular a exponencial da matriz simbolicamen tc. Usando 0 sistema do c)(cmpio 10.7 . (emus:
» "y ms t ; P. " [ -122 / 3 ; - 3 6 -1) ; c At - simp lify ( e xp::n(A *t) I
eAt =
- 3/5 ~ c x'p (- 4 *t J t B/5 ' e xp (-9 *t ), - 2 Il S' e xp [- 9 ~ c) .. 2 / 1's *exp (- 4. t ) I
[ 36 /5 ~ expl - 9 * t ) - 36/5 . exp { - 4 * t) , 8 / 5*e xp(- 4 oL) - 3/ 5*exp(-9 *tJ)
fuse resultado e idemico ao rc sultado apres<: ntado pc\a Eq . ( 10 .60). Si mi lar ao ca,o e m tempo d iscreto,
um resultado identi co e obtido di gilando syms 13 ; simplify (ilap lace I inv I s · eye ( 21 -A ) ) ) .
Para urn r e~pceffico. a expuncncial de malriz tamtxm e faciimente cakulada. scja por substilUi«iio uu rnani-
pula',;iio d irerll. r(m~idcl"l'. 0 e a~o de f = 3.
» subsleAt , t ,3 1
nns = 1 . 0c-00 4 •
-0 . 03 69 0 . 0082
-0 . 44 24 0 . 0 983
a eomanda expm ( A~ 3) pmdul'; 0 mesmo res uhado.
10.1·1 Con vc rt a eada um a das ~ eg uintes cq u3i¥Oes 10.2-2 Escreva as equa~i'ies de cstado e safd a parol. 0
di ferenci ais de seg un da o rdcm em urn co n· ci rcuito da Fig. P l 0.2-2.
j unto dc eq um;:iies d ifereneia is de primeira
10.2-3 Esc rcVll as equatjOes de estadn e de saida para
ord em (equatj Oes de e.~tad o). Inform e q ua l
o eircuito da FiJ:. PIO.2-3.
delses conj un tos reprc~e ll l" cl.Jual,' CIes uno
li neares . 10.2·4 Escreva as cq uni¥Oes de eSlado c dc saida para
(a) y+ l0j + 2y =x o circ uito eletri co da Fig. PIO.2·4 .
(b) y + 2e·'·y + log .y =.r
(c) i+rPr(y),V+ 4>:l (y)y = x 10.2-5 c..<;crcva as cquatjOes deestado e de sarda para
o ci rcuilo da Fi y. P JO.2·5.
10.2·1 Escrcva as eq uao;t le5 dc cstndo pard u circuilo
10,2-6 Escrevn as eq ua~5e.~ de cswdo e de ~ nfda para
RLC au Fig. P10.2-1 .
o sistema mostrndo na Fig. P I0.2-6.
CAPiTULO 10 ANALISE KO EspA<;O Ill: EsrADOS 843
IF (b)
sJ + 7s 2 + 12.\'
H(.f ) = (s+I)J(s + 2)
+
10.3-1 Obtenha 0 veto( de eMado q(l) usando 0 meto-
In 2fi do da transformatla de Laplace se
)'
4 = Aq + Kx
na qual
J<1gura 10.2·5
FigUfll 10.2·6
A~
[-' 1
!""""""""""''''''''''''' ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''',,~
10.3-3 Rcpita 0 Prob. 10.3- 1 para
"•
10.3-6 Repita 0 Prob. 10 .3-5 parol 10.3·15 Repita 0 Prob. 10.3·5 usando 0 metodo do do-
mfn io do tempo.
A ~ [=: ~ll B~ [~l 10.3-16 Repita 0 Prob. 10.3-6 usando 0 mctodo do do-
mfniu do tempo.
10.3-17 Detemline a matriz h (l) de rcSposta an impul-
so un it:irio para 0 sistema do Prob. 10.3·7,
usttndoa Eq. (10.65).
X(I) = lI(t ) q (O) = [~] 10.3·18 Dctennine a matriz h (/) de resposta ao impul-
so unitario pam 0 si ~teO\a do Prob. 10.3-6.
10.3·7 A fun({an de transfcrencia H (s) no Prob. 10.2-
8 e realizada como a cascata de H1(s) scg uida 10.3-19 Determine a matri7. h (r) de resposta ao impul-
por H~(.f). na qual so unilann para 0 sistema do Pmb. 10.3·10.
10.4-1 As equarr6cs de estado de Ulll ceno sistema
sao dada'i per
q! = (J~+2r
q~ = ~q l - l/2 +x
Sejam as safdas desses su bsislemas as vari(l· Defina UIllIlOVO \ 'CIOT de e~tado w tal que
veis de estadu ql e (h. rcspct.:li vamente. Escre· WI =q ~
\'a as cqua¢es de estado e a equa~iio de safda
parol esse siste ma e verifique que R (.f) =
C¢(s) B + O. Determine as equ~OeS de estado do si5tema
10.3·g Dctcnnine a matriz H(s) de fun~ao de transfe· eom w como sendo 0 vetor dc c.stado. Deter-
Tencia para 0 sistema do Prob. 10.3·5. mine as raizes caracterfsticas (auto\'ll.lores) da
matriz A nas cqua({Oes de e.~tado original e
10.3·9 Delennine a ntatriz H (s) de run~o de transfe· tmnsformada.
rem:i a para 0 sistcma do Prob. 10.3·6.
10.4-2 As equao;6es de estado de urn t.'Crto sistema sao
10.3·10 Dctcnnim:: a ITUltri Z H(s) de fun~ao de transfe·
ql = q !
rencia pam 0 sistema
q= Aq + Bx q! = ~2LJ1 - X/2 + 2x
(n) Dctcnnine um novo vetor w (em tennos do
y = Cq + Dx
\'etor q) lal que as equalfflCs de eSlado Ie-
na qual
suJtantC5 e.~tejam na fonna diagona1i7..acla.
A [~I
= ~2] B [~
= ~] x= [;:;;~]
(b) para a safda y dada por
y=Cq + Dx
~ [~:] ~ [~ ~]
naqua l
c D
0 = 0
10.3·11 Repita 0 Prob. J 0.3- 1 usando 0 metodo do do- detennine a saida y em ICrmos do novo
mfn io do tempo. velor de eslado w.
10.3- 12 Repila 0 Prob. 10.3·2 usando 0 metoda do do- 1004·3 Dado Ulll sistema
mfnio do tempo.
10.3-13 Rellita 0 Prob. 10.3·3 usando 0 metodo do do-
minic do tempo.
10.3- 14 Repila 0 Prob. 10.3-4 usando 0 metodo do do-
mfnio do tempo. Detemline um novo vetor w tal que as equa-
fiOcs de ~tado scjam diagonalizadas.
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