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 A energia elétrica que sai das subestações é fornecida em média tensão (usualmente

MT = 13.800 VCA) para os transformadores e para as cabines primárias para ser


transformada em baixa tensão (BT = 440-380-220 VCA com frequência de 60 Hz).

 Sistema trifásico se dá com 3 fases denominadas pelas siglas R-S e T ou L1, L2 e L3,
além do Neutro que é o fechamento do transformador e do Terra que faz a proteção do
circuito.

 Circuito de potência é o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas,


tais como motores, resistências de aquecimento, entre outras.

 Circuito de comando é aquele que vai comandar o circuito   de potência, ou seja, é
através do circuito de comando que eu vou ligar e desligar o circuito de potencia.

 A função dos fusíveis é a de proteção do circuito contra a elevação da corrente.

 Fusíveis Diazed vão de 2 a 63 amperes.

 Fusíveis NH vão de 6 a 630 amperes.

 A função do contator é de abrir ou fechar o circuito de potência, ligando


ou desligando um motor, por exemplo.

 Os contatores possuem um conjunto de contatos acionados por


eletroímã. Quando a bobina é energizada, forma um eletroímã, fechando
o núcleo onde estão fixados os contatos. Estes contatos são 3 de
potência NA e contatos auxiliares NA e NF. 

 Contatos NA significa que são contatos normalmente abertos. 


 Contatos NF significa que são contatos normalmente fechados. 

 Segundo a norma ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018 o contator deve


possuir os contatos mecanicamente ligados. 

 Em uma emergência a condição de um contator interromper o


fornecimento de energia para um motor é fundamental para se conseguir
evitar um acidente. 

 A função de um relê térmico é a de proteção de um motor através da


interrupção do fornecimento de energia, quando a corrente nominal
exceder a um determinado valor pré-regulado durante um determinado
tempo. 

 O disjuntor motor substitui o relê térmico e o fusível pois faz a função


dos dois componentes ao mesmo tempo. 

 As botoeiras da cor verde NA são utilizadas para ligar, dar partida. Ao


serem acionadas se tornam NF. 

 As botoeiras da cor vermelha NF são utilizadas para desligar, parar ou


botão de emergência; Ao serem acionadas se tornam NA. 

 As sinaleiras da cor verde iluminada significam que, por exemplo, o


equipamento está ligado. 
 As sinaleiras de cor vermelha iluminada significam que, por exemplo, o
equipamento está desligado. 

 As sinaleiras de cor amarela iluminada significam que, por exemplo, foi


acionada a condição de emergência no equipamento. 

 As botoeiras e sinaleiras devem acompanhar etiqueta indicando a


função que o componente exerce no circuito de comando. 

 Circuito de comando trabalha com extra baixa tensão, fornecida pelo transformador em
corrente alternada ou pela fonte chaveada em corrente contínua.

 Relé ou contator auxiliar utilizados em circuito de comando devido a suportarem só


extra baixa tensão.

 Os relês de monitoramento de fases detectam a falta de fase, evitando que o motor


queime ou a inversão de fase , evitando que o motor inverta o sentido de rotação do
motor.

 O relê de tempo tem a função de ligar ou desligar um circuito com um tempo


programável.


 A transmissão mecânica é, de forma resumida, o processo pelo qual acontece a
transferência de potência e movimento de um motor para outros elementos que
compõem uma máquina.

 Os elementos de transmissão mecânica são peças que possibilitam a transmissão de


potência, torque e rotação para uma máquina acionada em uma operação industrial.
Os principais elementos são: acoplamentos, redutores e moto redutores, correias,
engrenagens, cabos de aço, polias, correntes, eixos e rolamentos.
 Eixos são elementos relativamente longos de seção transversal circular que suporta
elementos que giram sobre eles, os quais suportam só os esforços de flexão.

 Árvores são elementos rotativos ou estacionários, geralmente de seção circular, que


tem montado sobre si elementos para a transmissão de potência, os quais suportam
esforço não só de flexão como também de torção, cisalhamento e carregamento axial.

 Mancais são elementos de máquinas que servem para apoio fixo para árvores.
Geralmente são compostos de uma estrutura de ferro fundido e bipartida (base tampa),
que encerra a bucha ou o rolamento, no qual gira a árvore.

 Os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada em um suporte e


são utilizados em máquinas pesadas e em equipamentos de baixa rotação, porque a
baixa velocidade evita o superaquecimento dos equipamentos expostos ao atrito.

 Os mancais de rolamento, são constituídos de um rolamento fixado em um suporte,


que permite o movimento relativo controlado entre duas ou mais partes. Estes tipos de
mancais são utilizados quando for necessário maior velocidade e menor atrito.

 Os rolamentos de esferas são apropriados para rotações mais elevadas.

 Os rolamentos de roletes são utilizados quando se precisa de velocidades menores e


cargas maiores.

 Os rolamentos de agulha são utilizados para mecanismos oscilantes em razão dos


mesmos terem alta rigidez, onde o espaço radial é limitado e a carga não é constante.
 Acoplamento é um conjunto mecânico, constituído de elementos de máquina,
empregado na transmissão de rotação entre duas árvores. Ele além de fazer a união
entre duas árvores é responsável também em transmitir torques e movimentos, reduzir
vibrações, compensar desalinhamentos e absorver choques.

 Engrenagens são rodas dentadas que operam aos pares e servem para transmitir o
movimento de rotação e torque entre árvores, transmitindo assim potência.

 As engrenagens cilíndricas de dentes retos são aquelas cujos dentes são dispostos


paralelamente entre si em relação ao eixo. São os tipos mais comuns de engrenagens
e os de mais baixo custo. São usadas em transmissões que requerem mudanças de
posição das engrenagens em serviço, pois são fáceis de se engatar. São mais
empregadas nas transmissões de baixa do que de alta rotação, por causa do ruído que
produz.

 Em relação às engrenagens cilíndricas de dentes retos, as de dente helicoidais são


melhores, pois emitem menos ruído graças aos seus dentes que se engatam aos
poucos. Resumindo, os principais motivos para se utilizar engrenagens helicoidais na
transmissão de força e em rotações elevadas são: maior tamanho de dentes e menor
ruído.

 As engrenagens cônicas de dentes retos não suportam rotações nem cargas


elevadas, justamente pelo fato de os dentes não serem paralelos em relação aos
dentes da outra engrenagem à qual está ligada. Elas são usadas para mudar a rotação
e a direção da força, em baixas rotações, podendo transmitir a energia entre árvores
com diferentes ângulos entre elas.

 As engrenagens cônicas de dentes helicoidais aguentam transmitir grandes cargas


em altas rotações. Os seus dentes por serem inclinados e de maior comprimento,
proporcionam um aumento da eficiência e diminuem o ruído, sendo necessário sua
confecção em material que suporte o impacto de uma engrenagem na outra. Elas são
empregadas quando as árvores se cruzam; o ângulo de intersecção é geralmente 90°,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das engrenagens cônicas têm formato
também cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão e requer uma
montagem precisa para o funcionamento adequado.

 As engrenagens cônicas de dentes espirais apresentam os dentes inclinados e


curvos, em espiral, como o próprio nome diz. Elas além de suportar cargas e rotações
elevadas, operam numa condição silenciosa. Esse tipo de engrenagem possui um alto
custo de fabricação, devido a configuração especial de seus dentes. Elas são muito
utilizadas na indústria automobilística.

 As engrenagens hipóides são uma variedade de engrenagens que, ao contrário das


cônicas, a linha dos seus eixos não se cruza. São empregadas para transmitir
movimento e cargas elevadas entre eixos descentralizados. Em relação as
engrenagens cônicas de dentes espirais, as hipóides aguentam cargas maiores, porém
são utilizadas para baixas rotações.

 A engrenagem tipo cremalheira é uma barra dentada, ou seja, uma engrenagem


planificada, que por meio do acoplamento de uma engrenagem cilíndrica, geralmente
de dentes retos também chamada de pinhão, permite assim transformar um movimento
de rotação do pinhão, em movimento retilíneo da cremalheira, ou vice-versa.

 As engrenagens e parafusos de rosca sem-fim são usados quando há a necessidade


de grandes reduções de transmissão. Esses tipos de engrenagens costumam ter
reduções de 1:20, chegando até a valores maiores do que 1:300. Muitas engrenagens
e parafusos de rosca sem-fim têm uma propriedade interessante que nenhum outro
acoplamento de engrenagens tem: o parafuso gira a engrenagem facilmente, mas a
engrenagem não consegue girar o parafuso. Isso se deve ao fato de que o ângulo da
rosca do parafuso é tão pequeno que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre
a engrenagem e o parafuso não deixa que ele gire. Essa característica é útil para
máquinas como transportadores de esteira, nos quais a função de travamento pode
agir como um freio para a esteira quando o motor não estiver funcionando. 

 As caixas de redução são arranjos mecânicos (normalmente com engrenagens) que


tem a função de reduzir a velocidade angular e aumentar o torque. Para permitir este
arranjo se faz necessário a utilização de mancais, buchas, rolamentos, acoplamentos,
que irão compor esta caixa de redução.

SISTEMAS HIDRÁULICOS

 Uma grande maioria de máquinas são movidas por sistemas hidráulicos.


 Sendo a hidráulica a ciência que estuda o fluido em escoamento sob pressão e o ar por
ser um fluido, podemos inserir a pneumática dentro do ramo da hidráulica.
 A hidráulica tem sua aplicação nas indústrias automobilística, naval, siderúrgica,
mineração e industrial em geral.
 Hidráulica móvel é aquela instalada dentro de um veículo que se movimenta, por isso
ela é mais compacta e, portanto, com necessidade de utilização de pressões maiores
que a hidráulica industrial.
 As vantagens da hidráulica são: sua auto lubrificação, por trabalhar com óleo; são
sistemas compactos que, por trabalhar em veículos, necessitam de alta pressão; são
sistemas robustos por necessitar de altas pressões, resultando em uma grande
durabilidade. É um sistema versátil devido a diversas gamas de aplicações; é um
sistema seguro pelo fato de que os componentes são robustos e precisam de pouca
manutenção; é um sistema preciso devido a baixa compressibilidade do óleo e,
finalmente, por trabalhar com altas pressões o sistema possibilita obter forças
elevadas.
 O principal componente da geração em um sistema hidráulico é a bomba, o do sistema
de controle são as válvulas direcionais, pressão e vazão e do sistema de atuadores
que são os cilindros lineares e os motores hidráulicos rotativos. 
 Uma instalação típica de hidráulica se dá começando com o conjunto moto bomba
conectados através de elementos de ligação com as válvulas de controle e essas
interligadas também com elementos de ligação aos cilindros e motores hidráulicos. 
 Cada componente hidráulico tem uma simbologia normalizada pela norma NBR 8896
(ISO 1219-1). 
 Lei de Pascal – a pressão que atua em um recipiente fechado, é igual em todos os
pontos, agindo sempre perpendicular em suas paredes.
 Pressão é uma determinada força atuando numa unidade de área. (P = F/A).
 Unidades de pressão (1kgf/cm2 @ 1 bar @ 1 atm @ 14,5 psi). 
 A pressão surge em um sistema hidráulico, em função de uma restrição ou oposição ao
escoamento do fluido. Bomba não fornece pressão. Bomba resiste a uma pressão
máxima.
 Vazão é igual a um determinado volume por unidade de tempo. (Q = V/t).
 Unidades de vazão ( l/min onde 1 G/min = 3,785 l/min ).

 Automação é o ato de substituir um trabalho braçal de manufatura por uma máquina


ou equipamento para produzir o mesmo produto.

 Pneumática é a técnica de transformar pressão e deslocamento de ar em movimentos


mecânicos.

 Atuador Pneumático é um dispositivo que converte a energia pneumática entrante em


energia cinética, ou seja, em movimento mecânico.

 Os atuadores pneumáticos podem ser de simples ou dupla ação e retilíneos, angulares


ou rotativo. 

 Se consegue um controle das forças dos atuadores pneumáticos com a variação dos
diâmetros dos êmbolos dos atuadores. 

 Quanto maior o diâmetro do embolo do atuador maior será a força que ele irá exercer.
 A pneumática evoluiu da técnica do vapor e, portanto, é uma tecnologia que está no
mercado há mais de 150 anos e assim inspira confiança.

 Uma das vantagens é que a pneumática possui equipamentos de simples construção.

 Outra vantagem está no ar que, além de existir em grande quantidade, é fácil de ser
armazenado e transportado, é uma tecnologia limpa e não possui propriedades
explosivas. 

 Alta velocidade dos atuadores sendo normal atingir 2 m/s e motores pneumáticos
chegando a 170.000 rpm.

 Dentre as tecnologias elétricas, hidráulica e pneumáticas é esta última a que possui


baixo custo para a automação. 

 Temos como desvantagem o ruído que é produzido quando da saída do ar do


equipamento necessitando aí de silenciadores para ar comprimido. 

 Os atuadores não oferecem precisão em paradas intermediárias devido às


propriedades físicas dos gases como, expansibilidade, compressibilidade, elasticidade,
difusibilidade. 

 Os gases da atmosfera, comprimido pelo compressor, tem na sua composição além do


ar, a própria umidade, fuligem originaria de descarga de escapamento de autos, e o
próprio óleo de lubrificação do compressor, se tornando necessário o seu tratamento
através de filtros para não promover um desgaste prematuro nas vedações dos
equipamentos pneumáticos. 
 A norma que trata da pureza do ar comprimido que é a ABNT NBR ISO 8573-1:2013 –
Ar comprimido – Contaminantes e classe de pureza. 

 No exemplo de um sistema pneumático mostrado, a válvula direcional era responsável


pelos movimentos do atuador e as válvulas reguladoras de fluxo eram responsáveis
pelo ajuste de velocidade do atuador. 

 Solenoide é o nome do acionamento elétrico da válvula direcional citada no exemplo. 

 Uma unidade de preparação de ar básica é composta de filtro, regulador de pressão e


lubrificador.

 As Normas Regulamentadoras (NR) são disposições complementares ao capítulo V


da CLT, consistindo em obrigações, direitos e deveres a serem cumpridos por
empregadores e trabalhadores com o objetivo de garantir trabalho seguro e sadio,
prevenindo a ocorrência de doenças e acidentes de trabalho.

 Normas técnicas são documentos que contém, portanto, especificações técnicas


elaboradas por consenso e aprovadas por um organismo reconhecido, que fornece
regras, diretrizes ou características mínimas para atividades ou para seus resultados,
visando à obtenção de um grau ótimo de ordenação em um dado contexto.

 A NR12 e seus anexos definem referências técnicas, princípios fundamentais e


medidas de proteção para resguardar a saúde e a integridade física dos trabalhadores
e estabelece requisitos mínimos para a prevenção de acidentes e doenças do trabalho
nas fases de vida da máquina.

 Já as normas técnicas de segurança sendo elas oficiais, internacionais ou Europeias


tipo "C" harmonizadas, definem todo o detalhamento necessário para se chegar a uma
boa solução de segurança.
 As normas harmonizadas estabelecem especificações técnicas que são consideradas
adequadas ou suficientes para garantir a conformidade com os requisitos técnicos
estabelecidos na legislação Europeia.

 Estado da Técnica é aquilo que já se tem desenvolvido e conhecido como solução


comprovadamente adequada.

 A Associação Brasileira de Normas Técnicas ABNT é o órgão responsável pela


normalização técnica no Brasil , fundada em 1940.

 A Organização Internacional de Normalização ISO (International Organization for


Standardization) é uma rede de organizações de normalização formada por 164
países.

 A Comissão Eletrotécnica Internacional IEC (International Electrotechnical


Commission) é uma organização mundial que desenvolve e publica normas
internacionais no campo da Eletrotécnica, Eletrônica, Magnética, Eletroacústica,
Multimídia, Telecomunicações, produção e distribuição de Energia e suas respectivas
tecnologias.

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