MODELADO DINÁMICO Y

CARACTERIZACIÓN
DE UN SISTEMA DE TURBINA DE
VIENTO LLEVAR
DESARROLLO DE MANDOS
por

Greg Semrau

Una Tesis Presentada en Realización Parcial de los Requisitos para el Nivel

de Maestros de
Ciencia en Ingeniería mecánica

Aconsejado por

El doctor Tuhin Das, Profesor asistente, Ingeniería mecánica

Agosto de 2010

Aprobado Por:

VISTA
ANTICIPAD
A El doctor Tuhin Das
Profesor asistente, Ingeniería mecánica
Consejero ____________________________
El doctor Edward Hensel
Jefe del departamento, Ingeniería mecánica ____________________________
El doctor Robert Stevens
El doctor Jason Kolodziej
Profesor asistente, Ingeniería mecánica ____________________________

El Sr. Adeeb Saba

VP de Operaciones – Wind Tamer Corp. ____________________________
 Número de UMI: 1480236

Reservados todos los derechos

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UMI 1480236

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Ann Arbor, Michigan 48106-1346
 Forma de Permiso de Liberación de tesis

Instituto de Rochester de Tecnología

Colegio de Kate Gleason de Ingeniería

Modelado dinámico y Caracterización de un Sistema de Turbina de Viento Llevar

Desarrollo de mandos

Yo, Greg Semrau, por este medio concedo permiso a la Biblioteca de Wallace Memorial
reproduzca mi tesis en entero o parte.

VISTA
ANTICIPADA
Greg Semrau

Fecha
ii
 © Copyright 2010 por Greg Semrau
Reservados todos los derechos

VISTA
ANTICIPADA
iii
 Admisión
Me gustaría agradecer a cada uno su apoyo en este esfuerzo. Innumerable gracias a mi
los padres Philip y Catherine, mi hermana Tricia y significativo otro, Bretaña. También me gustaría a
agradezca a mi consejero doctor Tuhin Das, sin su entusiasmo compartido que ninguno de esto habría sido
posible.

La ambición es la voluntad para conseguir.

VISTA
ANTICIPADA
iv
 Extracto
Con la demanda de energía creciente y necesidad de disminuir emisiones de gas invernadero hubo una subida
en la popularidad de sistemas de energía renovable. Uno de los sistemas de energía renovable más populares

durante la década pasada ha sido la turbina de viento. Avances tecnológicos en modelado, predicción,
la detección y control combinado con el cambio corriente hacia el poder descentralizado ha apuntado
desarrollo de sistemas de energía de viento. La distribución descentralizada tiene pérdidas de transmisión inferiores en cuenta

debido a la proximidad más cercana del consumidor y mayor control regional. La turbina de viento tiene
colocado sí mismo como el sistema de energía principal para servir de una piedra angular en el desarrollo de
distribución de energía descentralizada.

Esta investigación se concentra en el desarrollo de un modelo dinámico no lineal de un viento de velocidad variable
turbina. El esfuerzo de modelado es seguido de la validación modela contra datos publicados. Posteriormente,
evalue problemas de control y las estrategias de gestión existentes son examinadas de la literatura. El énfasis es

colocado en forma de velocidad variable de operación. Las estrategias de gestión son estudiadas para dos funcionamiento diferente

modos de una turbina de viento, a saber operaciones abajo y encima de la velocidad calculada. Para el antiguo caso
el diseño de control está basado en la maximización de poder y para éste el diseño de control está basado en el
poder
regulación. Para cada caso, estrategias de gestión estándares que aparecen en literatura para funcionamiento individual

VISTA
ANTICIPADA
los regímenes son puestos en práctica, y a partir de entonces se concentran es colocado en el rendimiento
robusto. Posteriormente
las tentativas son hechas diseñar estrategias nuevas y/o mejoradas. Las nuevas estrategias de gestión
propuestas en
esta investigación está basada en principios del control no lineal. Además, la investigación intenta a
aplique ciertas relativamente nuevas técnicas, como el extremum-seeking-control a la turbina del viento
aplicación. Finalmente, la investigación propone un método de conmutación de combinar las estrategias de gestión para
regímenes de operaciones individuales.
v
 Contenido

Admisión ……………………………………………………………………………………………… (iv)

Extracto ……………………………………………………………………………………………
… (v)
Lista de Cifras
……………………………………………………………………………………………
Nomenclatura … (ix)
1 Introducción ……………………………………………………………………………………………
… (xii)

……………………………………………………………………………………………
… (1)

1.1 Motivación … … … … … … … … … … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … …

… … … … … …... (1)

1.2 Literature Review ………………………………………………………………………………...

(2)

1.3 Principio de Operaciones básico

……………………………………………………………………………... (6)

1.3.1 Principio de Operación … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …...

(6)

1.3.2 Escrito a máquina de …………………………………………………………………... (8)

Turbinas

1.4 Descripción y Objetivos …………………………………………………………………………...

(9)

1.5 Declaración de Trabajo ………………………

… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …... (10)

VISTA
 ANTICIPADA
-1506 2 Sistema Modelando (13)

2.1 Modelo de Subsistema aerodinámico … … … … … ….. … … … … … … …

… … … … … … … … … … … …... (13)

2.2 Modelo de Subsistema mecánico

…………………………………………………………………... (16)

2.3 Modelo de Subsistema eléctrico

…………………………………………………………………... (18)

2.4 Modelo de sistema …………………………………………………………………... (19)

2.4.1 Modelo de literatura …………………………………………………………………... (19)

2.4.2 Modelo de Sistema dinámico …………………………………………………………………...

(20)

2.5 Interacciones modelas …………………………………………………………………... (21)

3 Modelo Validation

……………………………………………………………………………………………… (26)

3.1 Debajo de Velocidad de … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … …

Viento Calculada … …... (26)

Vi
 3.2 Encima de Velocidad de … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … …
Viento Calculada … …... (29)

4 Sistema de control ……………………………………………………………………………………………

… (32)

4.1 Descripción de Sistema de … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … …

control … …... (30)

4.2 Estrategia de gestión de Maximización de Poder existente.. … … … … … … … … … … … … … …

… … …... (35)

4.2.1 Estabilidad de Control de Maximización de poder & Aplicación de Control (38)

Adaptable

4.2.2 Aplicación propuesta de Extremum que Busca Control. … … … … … … … … … …... (44)

4.2.3 Combinación propuesta de Estrategia de gestión de Maximización de Poder … … … … (55)

4.2.4 Validación de Control de Maximización de poder …………………………

… … … … … …... (59)

4.3 Estrategia de gestión de Optimización de poder … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … … …

…... (61)

4.3.1 Existencia Cayó en cascada Estrategia de . … … … … … … … … … … … … … … … …... (61)

gestión

4.3.2 Control propuesto Strategy#1 ………………………………………………………... (65)

4.3.3 Control propuesto Strategy#2 ………………………………………………………... (68)

4.3.4 Estabilidad de Control de Optimización de …………………………………………... (72)

poder

5 Validación de Sistema de control … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

… … … … … … … … … (77)

5.1 Sistema de control Estabilidad Física … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … … …

…... (77)
 VISTA
ANTICIPADA
-1720 … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … …

-
… …... (77)
5.1.2 Simulaciones pasajeras … … … … … ….. … … … … … … … … … … …

… … … … … … … …... (79)

172
0 5.1.1 Estabilidad

inherente
5.2 Sistema de control Pruebas Pasajeras … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … …
… … … …... (83)
5.2.1 Simulaciones pasajeras … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … …
… …... (83)
5.3 Robustez de Sistema de control … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … … … … …...
(87)
5.3.1 Estrategia de gestión de Maximización de poder … … … … … … … … … … … … … … … …... (87)

5.3.2 Estrategia de gestión de Optimización de …………………………………………... (90)

poder

5.3.3 Formulación de un Compensador Robusto … … … … … … … … … … … … … … … …... (94)

5.4 Observador Control Basado … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … ….. … … … …...

(96)

5.5 Valoraciones de Parámetro basadas en el modelo .. … … … … … … … …

… … … … … … … … … … … …... (101)

vii
 5.6 Sistema de control que Cambia … … … … … ….. … … … … … … … … … … … … … … … …
… … … …... (104)

6 Conclusiones ……………………………………………………………………………………
(110)
Referencias
……………………………………………………………………………………
(112)

Unos Parámetros de Turbina de Viento ………………………………………………………

… … … … … … … … … … … (115)

VISTA
ANTICIPADA
viii
 Lista de Cifras

1.1: Cuadro de una Turbina de Viento de Eje Horizontal

1.2: Curvas de poder de Turbinas de Viento de Ejemplo [23]

1.3: Descripción de tesis

2.1: Curvas de Eficacia de rotor como una función de anglo de Tono de Lámina y Proporción de Velocidad de
Punta, Basado en
[22]

2.2: Modelo de Tren de paseo con una Caja de cambios

2.3: Esquemático de un Generador de Inducción Doblemente alimentado Atado a la Rejilla [25]

2.4: Diagrama de bloques de un Modelo [23] de Turbina de Viento

2.5: Modelo de sistema de la Turbina de Viento.

2.6. Curvas de representante de Avión de velocidad de la torsión [18]

2.7: Curva de velocidad de la Torsión representativa [18]

VISTA
ANTICIPADA
2.8: Una Representación Totalmente Desarrollada del Avión de velocidad de la Torsión [18]
3.1: Curva de Validación modela, Debajo de Velocidad de Viento Calculada
3.2: Parámetros modelos, Debajo de Velocidad de Viento Calculada
3.3: Curva de Validación modela, Encima de Velocidad de Viento Calculada
3.4: Parámetros modelos, Encima de Velocidades de Viento Calculadas
4.1: Una Curva de Poder Genérica de una Turbina de Viento de Velocidad variable, Basada en [22]

4.2: Complot superficial de Eficacia de Rotor, Basada en [3]

4.3: Sistema de control de Maximización de poder

4.4: Diferencia de rendimiento entre Modelo Lleno y Simplificado

ix
4.5: Valoración de Control adaptable de Mojar Parámetro

4.6: Comparación de poder entre un Sistema de control con y sin Control Adaptable

4.7: Extremum genérico que Busca Sistema de Control [17]

4.8: Mapa estatal estático

,

4.9: Extremum que Busca Diagrama de Bloque de control, Basado en [17]

4.10: Análisis de Extremum que Busca Control bajo un Proceso transitorio Seguro

4.11: Extremum Busca de Valoración de Parámetro

4.12: Parámetros modelos bajo Extremum Busca de Estrategia de gestión

4.13: Extremum Busca de Simulación en Condiciones Extremas

4.14: Análisis de Extremum que Busca Control bajo Proceso transitorio Negativo

4.15: Diagrama de bloques de Simulink de Sistema de control Combinado

4.16: Simulación de todas las Modificaciones para Impulsar Estrategia de gestión de Maximización

4.17: Complot de Valoración de parámetro

4.18: Parámetros modelos para Comparación

4.19: Simulación de la Estrategia de gestión de Maximización de Poder

4.20: Sistema de control de Rastreo de poder, basado en [5]

VISTA
ANTICIPADA
4.21: Simulación del Rastreo de Poder Cayó en cascada Estrategia de gestión
4.22: Sistema de control de Optimización de poder Basado en Linearización de Reacción

4.23: Simulación de la Primera Estrategia de gestión Propuesta

4.24: Sistema de control de Rastreo de poder Basado en Control de Reacción
4.25: Simulación de la Segunda Estrategia de gestión Propuesta
4.26: Parámetros modelos para Poder que Rastrea Análisis de Estabilidad
4.27: Parámetros modelos para Poder que Rastrea Prueba Pasajera

5.1: Análisis de la Relación de velocidad de la Torsión en el Sistema de Turbina de Viento

5.2: Debajo de Estrategia de Control de velocidad de Viento Calculada Rendimiento Pasajero

x
5.3: Debajo de Parámetros de Modelo de Simulación de Velocidad de Viento Calculados

5.4: Encima de Estrategia de Control de velocidad de Viento Calculada Rendimiento Pasajero

5.5: Parámetros modelos para Poder que Rastrea Pruebas Pasajeras

5.6: Encima de Estrategia de Control de velocidad de Viento Calculada Rendimiento Pasajero

5.7: Análisis de Torsión de rotor de Error de Sensor sobre un Cambio de Paso de Velocidad de Viento

5.8: Análisis de Potencia de salida de Error de Sensor sobre un Cambio de Paso de Velocidad de Viento

5.9: Análisis de Potencia de salida de Error de Sensor sobre un Cambio de Paso de Velocidad de Viento

5.10: Análisis de Potencia de salida de Error de Sensor sobre un Cambio de Paso de Velocidad de Viento

5.11: Pruebas de señal, Complot de Comparación de Señal Estimada y Actual

5.12: Efecto de Error de Parámetro de observador en Potencia de salida

5.13: Medido Contra Comparación de Torsión Observada

5.14: Observado Contra Comparación de Potencia de salida de Torsión de Rotor Mesurada

5.15: Relación de Velocidad de torsión y Punto de Interruptor

5.16: Producción corriente durante Punto de Interruptor de Sistema de control

5.17: Producción corriente durante el Interruptor de Sistema de control con un Filtro

5.18: Producción corriente durante un Peor de los casos Pasajero

5.19: Parámetros modelos durante una VISTA

ANTICIPADA de Interruptor de Sistema de control
xi
 Nomenclatura
Misa
(kilogramo)

/ Velocidad (m/s)

Área ( )

Densidad del Aire (1.225 kg/m3 en STP)

Eficacia de rotor

Proporción de Velocidad de punta

Velocidad de sistema (rad/s)

Anglo de Tono de lámina (deg)

Poder (W)

Apatía (kilogramo- )

Humectación (Nm-s/rad)

Conformidad (Nm/rad)

Torsión (Nm)
GR

/
VISTA
!

!" ANTICIPADA
Proporción entre plato y piñón
Voltaje (V)
# Constantes de motor
Corriente (A)
Resistencia (Ohmio)
Eficacia máxima Constante
Radio de rotor (m)
Poder de referencia (W)

Error de sensor
 Aproximación de error

$
xii
 Capítulo 1

Introducción

1.1 Motivación
Con la extensión de población e integración global aumentada, hubo un grande
crecimiento de consumo de energía. Esto plantea un riesgo para mermar recursos naturales, y tiene
causado un aumento de la demanda de sistemas de generación de energía renovable [20]. Renovable
los sistemas de energía son equilibrados de hacerse una parte grande de la generación de energía en el
desarrollado como
bien como áreas subdesarrolladas del mundo [2]. Ellos sostienen muchas ventajas a la energía tradicional
métodos de generación. La mayor ventaja consiste en que el combustible usado para generar la energía es a
recurso renovable. Aunque los gastos iniciales pudieran ser una cuestión, los gastos totales de
la instalación y la marcha de turbinas de viento reducen rápidamente con avances tecnológicos [6].

La tecnología de turbina de viento surge de una forma adolescente. Motores de corriente alterna sincrónicos y

VISTA
ANTICIPADA
el poder inversores electrónicos necesarios para apoyarlos sólo ha sido tecnológicamente
competitivo durante los veinte años pasados. Ambas tecnologías siguen siendo desarrolladas
incrementalmente. Una barrera principal para sistemas de energía de viento conecta con la rejilla centralizada.
El uso de microrejillas, o una pequeña sección de la rejilla centralizada limitada con un área geográfica, es
la solución [8] más popular. La microrejilla usa la idea de la energía descentralizada
distribución. Un grupo pequeño de consumidores es atado en un lazo de consumo de la generación con a
multitud de pequeños generadores de energía. Los pequeños generadores de energía están por lo general
previstos como
sistemas de generación de energía renovable. Una vez la rejilla centralizada se hace una combinación de
muchas microrejillas que corren en formas múltiples de generación de energía. Esto tiene el económico en
cuenta
maximización del uso de recursos de energía renovable [20, 27, 28].

1
Un poco de la investigación más común en el campo pertenece a la electrónica de poder usada en el
interacción entre la fuente de energía renovable y rejilla centralizada: determinación de voltaje
y estabilidad de frecuencia [14, 19] así como control de calidad de poder [13, 27]. Otra investigación tiene
enfocado más en el sistema de energía renovable individual o integración a gran escala en la rejilla
[12]. Estos problemas sólo pueden ser dirigidos con un modelo detallado de un sistema con el individuo
control autónomo. Hubo investigación en el desarrollo de modelos detallados de
turbinas de viento, y también en aspectos del control de las turbinas de viento, sin embargo ninguno tiene
sido estudiado en alto grado ya que las interacciones dinámicas dentro del sistema sólo pueden ser
explotado en un sistema de control con un modelo de sistemas detallado.

Esto motiva el desarrollo de esta tesis. Ahora que hay una necesidad clara de una mirada holística
en el sistema de una turbina de viento un foco puede ser pagado a los problemas de mandos con el sistema.
El sistema tiene que andar la línea de extraer la mayor parte de poder posible manteniendo el
seguridad mecánica del sistema. El objetivo es reducir gastos y salida de aumento para aumentar el
tasa de rendimiento para el sistema entero. Un hueco grande surge en la realización práctica en cualquiera
el sistema de control dirigido para una turbina de viento habló en la literatura. Los sensores acostumbrados
para
instrumento el sistema de control puede no ser práctico, y la robustez del sistema necesita a
ser considerado. El foco de esta tesis debe desarrollar un sistema que ha tomado éstos

necesidades en cuenta.

VISTA
ANTICIPADA
1.2 Literature Review
La revisión de literatura ha ampliado el alcance de la tesis, causando un examen cuidadoso
de varios temas frecuentes en el área de modelado de turbina de viento y control. La mayor parte del
la investigación en esta tecnología es relativamente nueva con una mayoría de la investigación usada para este
papel
fue publicado después de 1995. Los papeles específicos han recogido el interés con la literatura reciente y
así lléveme a usarlos como la fundación de mi investigación.

Hay dos tipos diferentes de turbinas de viento para distinguirse entre; hay Eje Horizontal
Las Turbinas de viento (HAWT) que son las turbinas comúnmente vistas y también viento de eje vertical

2
las turbinas que no son como popular de una solución [6] de energía. La popularidad de HAWT’s tiene
apuntado el foco de la tesis en este área. Hay dos clasificaciones primarias del HAWT'S,
velocidad fija y velocidad variable [22]. El sistema de velocidad fijo es fácil a construir y funcionar, pero
no tiene la capacidad que el sistema de velocidad variable tiene en la extracción de energía, hasta el 20 %
aumente sobre la velocidad fija [6, 22]. El sistema de velocidad variable es mucho más complejo para
controlar
que tiene llevan a tentativas múltiples en soluciones de estrategia de gestión que se forman. Estos factores
tienen
tendido el foco de la tesis al HAWT'S de velocidad variable.

Mirando ahora expresamente el HAWT'S de velocidad variable el foco principal de la tesis debe desarrollar a
el modelo de sistemas dinámico que puede ser usado para el futuro desarrollo de mandos. Repaso el
papeles de modelado dinámicos, parece que sólo unos huecos se levantan. Del interés específico es [22, 23],
que son citados para su análisis de la dinámica del sistema de turbina. Hay un común
el descuido en el desarrollo en algunos trabajos de investigación, que es que ellos siendo con a
el modelo dinámico simplificado, un modelo que no tiene la dinámica de eje en cuenta. Esto no es
perjudicial para la credibilidad del sistema de control que estos papeles lo desarrollan sólo no hace
tenga todo el proceso transitorio en cuenta afecta de los estados internos para ser atestiguados en la operación
de un simplificado
sistema. Este hueco explicará la mejora hecha en la sección de dinámica de sistema de esto
la tesis, para completar un modelo dinámico lleno que explica toda la dinámica de eje.

VISTA
ANTICIPADA
Hay investigación considerable que ocurre en el diseño de las láminas principalmente de un
el punto de vista [15] aerodinámico. Aunque esto no sea una preocupación de esta tesis, es importante para
note que la entrada principal en el sistema de turbina de viento es afectada por el diseño de lámina. La tesis
usará la investigación en la aerodinámica de lámina ya que esto pertenece a como el sistema reaccionará a la
energía
capturado, entonces por esta razón la investigación de aerodinámica permanecerá un tema observado y no a
foco.
Hay muchos aspectos para girar sistemas de control de turbina. Los autores de varios papeles
intente atacar problemas diferentes que se levantan en la tecnología de turbina de viento, tratando con
conexión de rejilla de poder centralizada [12, 13, 14]. La investigación es principalmente del eléctrico
el punto de vista de los ingenieros ya que ellos se dirigen al problema del acondicionamiento de señal de
corriente alterna de hacer juego el
voltaje de rejilla centralizado y frecuencia. Aunque la conexión de rejilla no sea el foco de la tesis, esto

3
es importante para mencionarlo ya que esto tiene la importancia fundamental. La tesis se concentrará el

el sistema de control solía controlar la turbina de viento como una unidad independiente, y no la conexión esto
hace con otros sistemas después del generador.

La literatura revela la investigación que detalles las interacciones inherentes dentro de la turbina de viento
sistema [18]. Es dentro de este área que la mayoría de entendimiento de sistema puede ser ganada.
El entendimiento de éstos interacción tiene la manipulación en cuenta de las interacciones dinámicas dentro de
el sistema para conseguir salidas de sistema deseadas. Es dentro de este papel que el concepto del
el avión de velocidad de la torsión es sacado. El avión de velocidad de la torsión es una representación física
del
el funcionamiento de puntos y coacciones físicas de una turbina de viento. Este concepto muestra el camino a
defina la estabilidad física del sistema. Las interacciones de los sistemas se harán un foco de esto
tesis para el entendimiento práctico de los sistemas de control contemplados.

Con respecto al viento la turbina controla las dos formas del tallo de operación de turbina del
clasificaciones de turbina, velocidad fijada y velocidad variable. El sistema de velocidad fijo confía en el
la manipulación de la lámina lanza el ángulo para modular la potencia de salida [10, 13, 14]. Tono de lámina
la modulación es una parte importante de la turbina de viento pero el tema ha sido estudiado y varios
las soluciones de sistema de control han sido propuestas en la literatura. El sistema de velocidad variable
confía en
la manipulación de la torsión reactiva del generador [3, 4, 5, 13, 21]. Este tema es un mejor

VISTA
ANTICIPADA
el foco para la tesis porque hasta con la cantidad de papeles que estudian el tema hay un hueco en

la investigación. La complejidad de turbinas de viento de velocidad variable ha sofocado algunas tentativas en

el control de la velocidad de sistema. Hay esfuerzos que serán construidos en en la tentativa a
diríjase al problema de control inherente en la operación de velocidad variable de una turbina de viento. El
la llave a la tentativa hecha dentro de esta tesis es que hay un mayor entendimiento del
dinámica de sistema e interacciones en una turbina de viento.
La idea del control de torsión directo de un generador es suprema a la investigación desarrollada en el
papel escrito por Arnalte [1]. El papel presenta un análisis y diseño de una torsión directa
sistema de control de un generador de inducción doblemente alimentado, un generador de turbina de viento
popular. Esto
el papel desarrolla la idea que un rotor puede estar relacionado y controlado por una electrónica de poder
paquete. La premisa es que las electrónicas de poder tienen el control directo sobre la torsión reactiva

4
producido por el generador, muy similar a la idea del frenado regenerador encontrado en el híbrido
vehículos. Esta tesis usa el concepto del control de torsión directo de la torsión reactiva a
manipule la velocidad del sistema de turbina de viento de velocidad variable.

La concentración en las estrategias de gestión principales que serán destacadas para su uso en esta tesis, en [3],
una estrategia de gestión es presentada que se dirigen al problema de como controlar la turbina de viento
cuando está bajo aquella velocidad de viento calculada del sistema. El método desarrollado es una reacción
método de linearización. El papel usa los conceptos de interacciones dinámicas presentadas en [18] a
con eficacia establezca una estrategia de gestión que es capaz de la operación de turbina de viento en el juego
zona de operaciones. Este papel también destaca la inutilidad de la medida de sensor del viento
velocidad. La velocidad de viento no es homogénea a través del área barrida por las láminas y por lo tanto
no puede ser exactamente medido de un punto solo. Esta noción también conduce el concepto de
reducción de sensor de esta tesis. Este papel proporcionará el fondo del problema de control
así como proporcione un equilibrio a estrategias de gestión más avanzadas.

En [5], una estrategia de gestión es presentada para complementar la estrategia encontrada en [3] desde la estrategia
presentado no trabaja a través de la variedad de operaciones entera de la turbina. La estrategia de gestión
presentado en [5] está basado en un sistema de control no lineal caído en cascada. Esta estrategia proveerá el
el fondo necesario para el desarrollo de sistema de control. El concepto es desarrollado por el mismo

VISTA
ANTICIPADA
el autor como [3] así hay fluidez en la combinación de las dos estrategias de gestión. Para práctico

la realización allí tendrá que ser una combinación de las dos estrategias que son desarrolladas.
Junto con este mayor entendimiento de un concepto nuevo será introducido. El concepto nuevo de
la tesis estará en la forma de integración de métodos de gestión adaptables para reducir el número
de sensores necesarios así como aumento la robustez de sistema. Una forma de control adaptable conocido
como extremum buscando el control es introducido en [17]. Extremum buscando el control es una estrategia
esto
usa la teoría métodos de gestión adaptables para formular una función de error aún hace así sin
un valor máximo conocido. Esto permite que la estrategia de gestión busque continuamente un máximo
valor. Las pequeñas perturbaciones son usadas para buscar un valor máximo a puntos de operaciones estáticos.
Extremum buscando el control será puesto en práctica así como probado y validado para ver su
utilidad para realización.

5
La revisión de literatura ha mostrado que hay huecos de investigación que se levantan en la formulación de
las estrategias de gestión queridas para la realización en turbinas de viento de velocidad variable. Después un
el entendimiento de donde la investigación corriente es puede una mejora ser hecho. La tesis va
construya en donde la investigación corriente es y establezca una estrategia de gestión que es más eficiente
y más robusto. Esto sólo será posible por un entendimiento cuidadoso del reconocimiento médico
el sistema adelantó a través del desarrollo del modelo de sistemas dinámico.

1.3 Principio de Operaciones básico de una Turbina de Viento

1.3.1 Principio de Operación

VISTA
ANTICIPADA
 La figura 1.1: Cuadro de una Turbina de Viento de Eje Horizontal

6
La figura 1.1 muestra un HAWT. El principio de una operación de turbinas de viento es la energía de
extracción de
el viento. El viento afecta (el 1) láminas y hace que una torsión sea colocada en el sistema; esto
la energía es convertida a la energía rotatoria en (el 2) eje de rotor. La torsión es demasiado grande para a
el generador típico tan (un 3) caja de cambios es necesario para conseguir un uso efectivo del generador. El
el poder mecánico es transferido entonces por la caja de cambios y entregado (al 4) generador.
El generador es responsable de la conversión de la energía del mecánico al eléctrico.

Es muy importante mirar una turbina de viento desde un punto de vista de sistemas. El apresto del
los componentes son el uno con relación al otro. El poder capturado por las láminas debe ser puesto la talla
para un
conversión eficiente a energía eléctrica. El sistema debe ser diseñado para la seguridad mecánica
y longevidad también. El desafío es optimizar el rendimiento de sistemas.

Como mostrado abajo en la figura 1.2, el poder extrajo cambios con la velocidad de viento, esto es debido al
la eficacia de rotor que es un criterio de diseño importante. La eficacia de rotor es muy no lineal y
es dependiente de la velocidad del rotor, la velocidad del viento y el ángulo de tono de lámina del

láminas de rotor. La eficacia de rotor será descrita detalladamente en el capítulo 2.1.

VISTA
ANTICIPADA
 La figura 1.2: Curvas de Poder de Turbinas de Viento de Ejemplo [23].

7
1.3.2 Tipos de Turbinas

Las curvas mostradas en la Figura 1.2 se dirigen a las clasificaciones de turbinas de viento, mostrando un fijo
velocidad y una curva de poder de turbinas de viento de velocidad variable. La diferencia entre el dos viento
las turbinas son completamente fácilmente declaradas en aquel viento de velocidad variable que las turbinas
son controladas para cambiar
la velocidad mientras las turbinas de velocidad fijadas son controladas a una velocidad finita [22]. Para la
turbina de viento
desarrollado, la velocidad de rotor será dependiente de la optimización de la eficacia de rotor,
que es llevado a cabo por el control de torsión de generador. La diferencia principal entre el
dos es que la turbina de viento de velocidad variable puede capturar más energía que el viento de velocidad fijo

turbina. Junto con ser turbinas de velocidad variable más aerodinámicamente eficientes son encajados
con un sistema eléctrico más complejo que es capaz de humectación de sistema y limitación
el voltaje pandea a la rejilla por el allanamiento de poder. El inconveniente a sistemas de velocidad variable es
que ellos sean caros y requieran estrategias de gestión complejas. Hay una ventaja para el fijo
turbinas de viento de velocidad en esto ellos son simples, robustos y baratos, pero eléctricamente y
aerodinámicamente ineficaz [22].

VISTA
ANTICIPADA
8
1.4 Descripción y Objetivos

La figura 1.3: Descripción de Tesis

El objetivo de esta tesis es doble. El objetivo principal es desarrollar y validar a

modelo de simulación numérico de un sistema de turbina de viento. El modelo será desarrollado de
trabajo existente disponible en la literatura. El desarrollo modelo será realizado en el
El ambiente de MATLAB/Simulink, y será apropiadamente puesto la talla para añadir la flexibilidad y la
escalabilidad.
El modelo será verificado entonces y validado contra el trabajo publicado. El mecánico
los componentes de transmisión serán modelados detalladamente. El componente eléctrico será simplificado
capturando la esencia de principios de motor/generador. La electrónica de poder será tratada como
conversión de poder estática.
9
El segundo objetivo de esta tesis será un estudio de cuestiones de control existentes, en el control particular
los métodos se aplicaron abajo y encima de velocidades de viento calculadas. Enfoques de control existentes
dados en [3]
y [5] será contemplado y puesto en práctica. Los resultados de simulación proporcionarán la perspicacia en el
rendimiento de estos métodos bajo velocidad de viento variable. Esta revisión destacará el
ventajas y desventajas de operación de sistema de control. Esto llevará al futuro
desarrollo de leyes de control robustas. El hincapié será hecho en el deseable robusto
las características así como reducir la cantidad de sensores tenían que llevar a cabo el control
objetivo.

1.5 Declaración de Trabajo

Después de realizar una revisión de literatura a fondo es aparente que hay un interés al
desarrollo de sistemas de energía de viento. El alcance de la investigación debe asistir en el desarrollo
de esta nueva forma de generación de energía. Los sistemas de energía de viento son la piedra angular de
distribuido
energía debido a su carácter polifacético tecnológico y su capacidad de adaptarse a la modernización
de la rejilla eléctrica. Hubo investigación extensa en el interfaz eléctrico del viento

el sistema de energía a la rejilla, y como el sistema se relaciona con frecuencia de rejilla y voltaje

VISTA
ANTICIPADA
fluctuaciones y perturbaciones, así como investigación en la parte aerodinámica y mecánica
de modelado de sistema de energía de viento. Hasta ahora allí ha sido simplificado modelando del viento
turbinas sólo para problemas de control que se identifican en la parte eléctrica del
Sistema de Mechatronic. Será un objetivo de desarrollar un modelo de turbina de viento similar a cual ha sido
establecido en la literatura aún captura a procesos transitorios del sistema. Esto va adelante nuestro
entendimiento de las características de turbinas de viento de velocidad variable identificando control
problemas y fabricación posible el estudio de estabilidad de turbina de viento. Después de un análisis del
comportamiento, los esquemas de control nuevos serán aconsejados mejorar la actuación de los sistemas.
Objetivos principales:

• Complete un modelo matemático de una turbina de viento de velocidad variable capaz de

respuesta dinámica.

10
 desde la revisión de literatura
más allá
de la o Base al regulador de velocidad en [3] para debajo de la velocidad de
o literatur viento calculada y [5] para
a
encima de velocidad de viento calculada
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Integre ar o Base el control del generador técnicas de empate corrientes [1]
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