ORIGENES Y RAZONAMIENTOS ALREDEDOR DE LAS ECUACIONES DE

EQUILIBRIO COPLANAR

DESCRIPCION POR : VICTOR MEJIA CHAN-TRE

UNIVERSIDAD DEL VALLE

CALI- COLOMBIA
ECUACIONES DE EQUILIBRIO COPLANAR:

Comprobaciones lógicas

Antes de formular los casos se tendrán en cuenta las siguientes hipótesis como propiedades para
tomar a consideración.

NOTA: para el equilibrio es necesario que no exista R ni Cr.

Propiedad 1:

si ∑Fx' = 0 → ∃  R : ┴ x' ν ∃ Cr
Si la sumatoria de fuerzas respecto al eje x' es nula , entonces existe el vector R tal que su
dirección sea perpendicular al eje x' ó puede existir un par vectorial Cr.

Propiedad 2:

si ∑M A ↶= 0 → ∃  R a través de A ٨ ¬ ∃ Cr
Si la sumatoria de momentos respecto al punto A es nula , entonces existe el vector R atravesando
al punto A y además no existe el par Cr.

Bajo estas propiedades se plantean:

Caso 1: 2 ecuaciones de fuerzas y 1 de momento.

(1) ∑Fx' = 0 ; (2)∑M A ↶= 0 ; (3)∑Fy' = 0

donde x' ¬ || y'

donde el eje x' no es paralelo al eje y'

(1) y (3) ⇒ R es perpendicular a ambos ejes en distintas direcciones ∴ ¬ ∃ R

(por lo tanto no existe el vector R)
(2) ⇒ ¬ ∃ Cr.
Indica que no existe el par Cr

Caso 2: 1 ecuación de fuerza y 1 de momento.

(1) ∑Fx' = 0 ; (2)∑M A ↶= 0 ; (3) (2)∑M B ↶= 0

donde x' ¬ ┴ AB
donde el eje x' no es perpendicular a la linea AB.

(1) ⇒ ∃  R ┴ x'
la condición (1) indica que existe un vector R perpendicular al eje x'
 (2) ٨ (3) ⇒ ¬ ∃ Cr ٨  R || AB
la condición (2) y (3) indican que no existe el vector par Cr y el vector R pasa a través
de A y de B

dado que x' ¬ ┴ AB→ ¬ ∃  R

dado que el eje x' no es perpendicular a la linea AB , entonces no existe el vector R

además :

para la estructura mostrada (1) y (2) indica que existe una fuerza FA en sentido vertical en A, luego
esta desaparece con la condición (3).

CASO 3: 3 ecuaciones de momento.

(1)∑M A ↶= 0 ; (2)∑M B ↶= 0 ; (3)∑M C ↶=0

donde A, B y C no son colineales.

 que atraviese los tres puntos a la vez y ¬ ∃ (no existe) Cr debido a (1),(2)y(3)
¬ ∃ (no existe) R

NOTAS:

• Es necesario realizar ecuaciones simultaneas con sumatorias de momentos en el punto de

intersección de dos incógnitas .
• Es conveniente realizar sumatoria de fuerzas en dirección perpendicular de dos fuerzas
paralelas, no importa que el valor de alguna de estas no se conozca.
• Las articulaciones en armaduras son convenientes porque son estáticamente determinadas.
PRINCIPIO DE LAS DOS FUERZAS:

Hipótesis: cuerpo sometido a dos fuerzas.

Para que esté en equilibrio :

∑M A ↶= 0 ⇒ La linea de acción de F2 pasa por A

∑M B ↶= 0 ⇒ La linea de acción de F1 pasa por B

∴ F1 y F2 tienen la misma linea de acción.

∑Fx =0 ٨ ∑Fy=0 ⇒ F1=-F2

como la sumatoria de fuerzas en x y y son nulas entonces quiere decir que F1 es igual y opuesto a
F2.
El par que debe haber es nulo, y se dá la conclusión de que son colineales.
BIBLIOGRAFIA :

• BEER, FERDINAND, Mecanica Vectoria Para Ingenieros: Estática, Mcgrawhill, 8 ed

ISBN 970-10-6103-9
• GERE , JAMES , MECÁNICA DE MATERIALES; Cengage Learning, 6 de
ISBN 970-686-482-2
• PYTEL, INGENIERIA MECANICA: ESTÁTICA; Thompson, ISBN: ISBN
9687529725