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Técnicas de Programação

Prof. Me.: Sinval Luiz de Lima.


Texto Estruturado
Structure Text (ST)
Texto Estruturado

É uma forma de Programação de


alto nível muito poderosa, com
raízes em Linguagens tradicionais
como: Pascal, C e ADA (Algorithm
Description Language)
Texto Estruturado
• É uma forma de Programação de alto
nível muito poderosa, com raízes em
Linguagens tradicionais como:
Pascal, C e ADA (Algorithm
Description Language);

• De grande utilidade para realizar


funções e cálculos matemáticos
complexos de forma compacta e
legível
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
 Comando de Decisão IF
 As instruções entre “{ }” são
IF <Boolean_expression1> THEN
<IF_instructions>
opcionais
{ELSIF <Boolean_expression2> THEN  As instruções após cada Expressão
<ELSIF_instructions1> Booleana somente são executadas
. em caso de ela ser verdadeira
ELSIF <Boolean_expression n> THEN
 Apenas as Instruções da primeira
<ELSIF_instructions n-1>
ELSE
expressão verdadeira encontrada
<ELSE_instructions>} serão executadas
END_IF;  Caso não encontre nenhuma
expressão verdadeira, as instruções
após ELSE serão executadas, se
houverem
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
CASE <Var1> OF
 Comando de Decisão CASE
<Value1>: <Instruction 1>
 Se <Var1> possui o valor <Value1>
<Value2>: <Instruction 2>
então as instruções <Instruction 1>
<Value3, Value4, serão executadas
Value5>: <Instruction 3>  Podemos associar diversos valores
<Value6 .. para a execução das mesmas
Value10>: <Instruction 4> instruções separando-as por “,”.
...  Podemos associar também uma faixa
<Value n>: <Instruction n> de valores usando “..”

ELSE <ELSE instruction>  Caso não encontre nenhuma


expressão verdadeira, as instruções
END_CASE;
após ELSE serão executadas, se
houverem
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
INT_Var :INT;
FOR <INT_Var> := <INIT_VALUE> TO <END_VALUE> {BY <Step size>}
DO
<Instructions>
END_FOR;

 Comando de Loop FOR


 As instruções dentro do Loop FOR serão executadas
continuamente enquanto <INT_Var> não for maior que
<END_VALUE>
 MUITO CUIDADO, um Loop mal programado pode levar
o Controlador entrar em erro por “WATCHDOG”, pois o
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
REPEAT
<Instructions>
UNTIL <Boolean expression>
END_REPEAT;

 Comando de Loop REPEAT


 As instruções são executadas pelo menos uma vez antes da expressão de teste
ser avaliada
 As instruções dentro do Loop REPEAT serão executadas continuamente
enquanto a expressão <Boolean expression> for verdadeira.
 MUITO CUIDADO, um Loop mal programado pode levar o Controlador entrar em
erro por “WATCHDOG”, pois o tempo de Scan subirá excessivamente.
Exemplo de comandos em
Texto Estruturado
REPEAT
<Instructions>
UNTIL <Boolean expression>
END_REPEAT;

 Comando de Loop REPEAT


 As instruções são executadas pelo menos uma vez antes da expressão de teste
ser avaliada
 As instruções dentro do Loop REPEAT serão executadas continuamente
enquanto a expressão <Boolean expression> for verdadeira.
 MUITO CUIDADO, um Loop mal programado pode levar o Controlador entrar em
erro por “WATCHDOG”, pois o tempo de Scan subirá excessivamente.

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