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PNEUMÁTICOS
Técnicas de Comandos Pneumáticos
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Técnicas de Comandos Pneumáticos
Coordenação:
Revisão técnica:
Fernando Alvaraz
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APRESENTAÇÃO
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ÍNDICE
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TIPOS DE SEQUÊNCIAS
Exemplo:
*No ultimo exemplo, embora as letras sigam a mesma ordem, trata-se de uma
seqüência indireta, porque o mesmo cilindro executa dois movimentos em uma
mesma metade.
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ESCOLHENDO UM MÉTODO
Exemplo:
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A isso se soma o fato de que somente a pessoa que o projetou, terá pleno
domínio deste, por se tratar de uma solução criativa e pessoal. E quando em
funcionamento, em caso de avaria, a busca do defeito é problemática e demorada,
comprometendo, portanto a solução.
Passos : 1 2 3 4
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Válvula Memória
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Este método é utilizado quando se tem uma seqüência indireta e não muito
extensa, até 7 grupos.
A+B+B-B+A-C+C-B-A+A-
A+B+B-B+A-A+C+C-A+A-
O numero de memórias não deve ultrapassar seis, devido à queda de pressão que
irá surgir (provocada pela alimentação das memórias em série) retardando assim
os sinais.
Projeção de um circuito Cascata para selecionar quatro grupos (quatro linhas de pressão).
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Para ter pressão na linha um, aciona-se a partida, que irá pilotar a ultima válvula
memória, de cima para baixo. Neste instante a ultima linha que alimenta o botão
de partida ficará em exaustão (eliminando uma sobreposição de sinal) e a primeira
linha, de cima para baixo, ficará com pressão, habilitando a execução dos passos
do primeiro grupo.
O sinal de fim de curso do ultimo passo do grupo um irá enviar um sinal para que
a primeira válvula da seqüência em cascata comute, trocando o ar da primeira
linha para segunda linha, desta forma, colocando a pressão da primeira linha em
exaustão e habilitando os passos do segundo grupo (linha dois).
Da mesma forma, o sinal de fim de curso do ultimo passo do grupo dois, irá enviar
um sinal para a segunda válvula da seqüência em cascata, trocando o ar da
segunda linha para a terceira linha, habilitando os passos do terceiro grupo (linha
três) e colocando a pressão da segunda linha em exaustão, anulando dessa forma
as contra pressões.
E assim sucessivamente até que a linha com pressão seja novamente a ultima,
permitindo que a válvula de partida seja acionada novamente e um novo ciclo se
reinicie.
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A+B+B-C+C-A-
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Devido a isso, o numero de passos são ilimitados, pois não ocorre queda de
pressão nas emissões de sinais como no método cascata. Porém para resolução
de circuitos por este método, só podemos construir um circuito passo-a-passo a
partir de 3 grupos , pois em circuitos de 2 grupos , acontecerá uma contra pressão
na ultima válvula do circuito.
No instante que for dada a partida, esta pilotará a primeira válvula, direcionando o
ar para a primeira linha que pilotará a ultima válvula da direita, cortando o ar da
ultima linha.
O fim de curso responsável pelo ultimo movimento do primeiro grupo, irá pilotar a
segunda válvula do circuito passo-a-passo que irá reposicinar a primeira válvula,
direcionando para exaustão o ar contido na primeira linha e alimentado a segunda
linha com pressão.
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CONDIÇÕES MARGINAIS
São opções que o circuito oferece para facilitar a operação da máquina , por
exemplo:
- Parada de emergência
- Ciclo único ou continuo
- Manual, passo por passo.
- Reset.
Obs:
A parada de emergência deve ser analisada caso a caso, máquina por máquina,
pois em algumas situações o cilindro deverá parar onde ele se encontra e retornar
de imediato, ou parar com pressão (fixando uma peça, por exemplo), ou cortar a
pressão de todos os cilindros.
Para desenvolvimento de seqüências emergenciais, deverá ser feito um estudo,
junto ao operador do equipamento e o técnico de segurança do trabalho da
empresa, buscando analisar todas as situações de risco que a
máquina/equipamento, pode oferecer ao operador do mesmo.
O projetista pode orientar e dar algumas possibilidades de movimentos de acordo
com a tecnologia empregada na concepção do projeto final, mas nunca poderá se
responsabilizar pelo projeto final da seqüência emergencial, sem antes consultar o
usuário final e o técnico de segurança do trabalho, respeitando as normas internas
e de segurança de cada empresa.
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