La dinámica de rotacion es la parte de la física que estudia la rotación de los cuerpos.

Un cuerpo en
su movimiento tiene una componente de traslación y otra de rotación, bien pues la rotación está
relacionada con el giro de un cuerpo. Las magnitudes mas representativas del movimiento de
rotación son la velocidad angular y la aceleración angular. Cuando hablamos de dinámica aparecen
la ecuación fundamental de esta que nos dice que la suma de momentos es igual al producto del
momento de inercia por la aceleración angular. Con está ecuación podemos resolver problemas de
cuerpos enlazados y poleas. Hay que hacer un balance muy bueno de las fuerzas que aparecen en
este tipo de problemas, y aplicar las ecuaciones del movimiento
Dinamica
Una esfera rueda sobre una barra, con sección en forma de U, inclinada. Determinar la aceleración.
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso, P, la reacción normal del plano, R,
y la fuerza de rozamiento Fr.
Como la reacción R y el el rozamiento Fr están aplicados en el eje instantáneo de
rotación no realizan ningún momento, sólo el peso:
M = h. m. g. sen θ , siendo h = (r2 - b2)1/2
El momento de inercia de la esfera con relación al eje instantáneo de rotación
es I = 2. m. r2 /5 + m. h2
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación:
a = M / I = h. m. g. sen θ /( 2. m. r2 /5 + m. h2) = h. g. sen θ /( 2. r2 /5 + h2)
Sea un cilindro de masa m, radio r y altura h, rodando por un plano inclinado θ grados. Determinar su aceleración.
El cilindro está apoyado por su generatriz, siendo en cada instante su eje de giro.
El Momento de inercia del cilindro respecto a su generatriz será:
I = Io + m.r2 = m.r2 /2 + m.r2 = 3.m.r2 /2

El Momento total respecto al eje instantáneo de giro de las fuerzas aplicadas sólo se debe al peso pues la fuerza de
rozamiento y la reacción del plano están aplicadas en el eje de apoyo y sus momentos son nulos:
M = m.g.r. sen θ
La aceleración lineal será la angular por el radio de giro.
a = α.r = M.r / I = m.g.r2. sen θ /(3.m.r.2 /2) = 2.g.sen θ /3
cinematica
1 .-Suponga que en el diagrama una gota de agua dentro de la centrifugadora, esta a punto de dejarla, determine la velocidad
a a la que esta sometida la gota antes de dejar la centrifugadora. Si la velocidad angular es de 90 revoluciones por minuto.
Donde el radio es r=20(cm)
Resolución.:
Se transforman las 90 revoluciones por minuto a rad/s
90(rev/min)=3(3.1416)(rad/s) .
La velocidad esta dada por :
V=∂r. sustituyendo y vel angular.
V=1.88(m/s)
Ejemplo 2: la barra ab gira con una velocidad angular de 30 revoluciones por minuto, determine la velocidad
relativa de a respecto de b
a
2(ft)
3(ft)
B
Resolucion:
La velocidad lineal del extremo a esta dada por V=∂r
Transformando las revoluciones por minuto y sustituyendo r=5(ft), ya que a se mueve relativo a b, resulta
V=15.71(ft/s