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Sea x0 ∈ [a, b] y sean c0 , c1 , . . . , cn−1 n constantes reales arbitrarias. Entonces, existe una única
solución y de la ecuación definida en [a, b] tal que:
y(x0 ) = c0 , y ′ (x0 ) = c1 , . . . , y (n−1 (x0 ) = cn−1 .
Entonces:
y(x) = 0, ∀x ∈ [a, b].
Por tanto, el teorema anterior puede resumirse diciendo que la suma y = yc + yp de la función
complementaria de la ecuación no homogénea y de una solución particular constituye la solución
general de la ecuación no homogénea.
6.4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES. 9
Vamos a ver que, a partir de las raı́ces de la ecuación caracterı́stica se puede obtener la solución
general de la ecuación diferencial ordinaria. Para ello veremos tres casos distintos:
6.4.1. Caso de raı́ces reales simples. Sea una ecuación homogénea lineal de orden n con
coeficientes constantes. Si la ecuación caracterı́stica de la ecuación diferencial ordinaria tiene 2
raı́ces reales distintas m1 , m2 entonces el sistema fundamental de soluciones es:
{em1 x , em2 x }
Por tanto, la solución general de la ecuación diferencial ordinaria es:
y(x) = c1 em1 x + c2 em2 x
donde c1 , c2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 6.4.1. Sea la ecuación:
d2 y dy
2
−3 + 2y = 0.
dx dx
Su ecuación caracterı́stica es:
m2 − 3m + 2 = 0,
cuyas raı́ces son:
m1 = 1, m2 = 2.
Entonces, la solución general es:
y(x) = c1 ex + c2 e2x .
6.5. COEFICIENTES INDETERMINADOS. 10
6.4.2. Caso de raı́ces reales múltiples. Sea una ecuación homogénea lineal de orden 2
con coeficientes constantes. Si la ecuación caracterı́stica de la ecuación diferencial ordinaria tiene
una raı́z real m de multiplicidad 2 entonces el sistema fundamental de soluciones correspondiente
a esa raı́z es:
{emx , x emx }
Por tanto, la parte de la solución general de la ecuación diferencial ordinaria correspondiente a
esa raı́z viene dada por:
(c1 + c2 x)emx
donde c1 , c2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 6.4.2. Sea la ecuación:
d2 y dy
2
−4 + 4y = 0
dx dx
Su ecuación caracterı́stica es:
m2 − 4m + 4 = 0,
cuyas raiz doble es:
m=2
Entonces, la solución general es:
y(x) = (c1 + c2 x)e2x
6.4.3. Caso de raı́ces complejas. Si la ecuación caracterı́stica de la ecuación diferencial
ordinaria tiene dos raı́ces complejas conjugadas simples m1 = a + bi, m2 = a − bi entonces el
sistema fundamental de soluciones correspondiente a ambas raı́ces es:
{eax sen(bx), eax cos(bx)}
Ejemplo 6.4.3.
1. Sea la ecuación:
d2 y
+y =0
dx2
Su ecuación caracterı́stica es:
m2 + 1 = 0,
cuyas raı́ces son:
m1 = i, m2 = −i.
Entonces, la solución general es:
y(x) = c1 sen(x) + c2 cos(x).
2. Sea la ecuación:
d2 y dy
2
−6 + 25y = 0
dx dx
Su ecuación caracterı́stica es:
m2 − 6m + 25 = 0,
cuyas raı́ces son:
m1 = 3 + 4i, m2 = 3 − 4i.
Entonces, la solución general es:
y(x) = e3x (c1 sen(4x) + c2 cos(4x)).
Sea f una función de tipo CI. Al conjunto formado por f y todas las funciones de tipo CI
linealmente independientes tales que f y todas sus derivadas son combinaciones lineales de ellas
se llama conjunto CI de f .
Ejemplo 6.5.1.
1. Sea f (x) = x3 . Su conjunto CI es:
S = {x3 , x2 , x, 1}.
2. Sea f (x) = e2x . Su conjunto CI es:
S = {e2x }.
3. Sea f (x) = x2 .sen(x). Su conjunto CI es:
S = {x2 sen(x), x2 cos(x), x sen(x), x cos(x),
sen(x), cos(x)}.
El método de coeficientes indeterminados tiene dos grandes restricciones:
• Sólo es utilizable para coeficientes constantes.
• Sólo es utilizable cuando el segundo miembro es de tipo CI.
Consideraremos una ecuación no homogénea lineal de orden 2 con coeficientes constantes:
d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = F (x),
dx dx
donde F es una combinación lineal finita de funciones de tipo CI de la forma:
F (x) = a1 u1 (x) + a2 u2 (x) + · · · + am um (x).
Entonces, para construir una solución particular de la ecuación se procede del modo siguiente:
1. Claculamos la función complementaria yc (x)
2. Para cada ui se calcula su conjunto CI correspondiente, que denotaremos por Si .
3. Se eliminan los conjuntos Si que son idénticos o están contenidos en otros.
4. Si alguno de los conjuntos restantes incluye soluciones de la correspondiente ecuación
homogénea, se multiplican todas las funciones del conjunto por la potencia más baja de
x tal que el conjunto resultante no contenga ya soluciones de ecuación homogénea.
5. Se forma una combinación lineal de todos los elementos de todos los conjuntos resultantes.
6. Se determinan los coeficientes de dicha combinación lineal, sustituyéndola en la ecuación.
7. La solución general será y(x) = yp (x) + yc (x)
Ejemplo 6.5.2. Resolver la ecuación:
d2 y dy
2
−2 − 3y = 2ex − 10 sen(x),
dx dx
6.5. COEFICIENTES INDETERMINADOS. 12
5. Finalmente, tenemos:
S1 = {x2 , x, 1}, S4 = {e3x }, S3′ = {x2 ex , xex }.
La solución particular será de la forma:
yp (x) = A1 x2 + A2 x + A3 + A4 e3x + A5 x2 ex + A6 xex .
6. Derivando y sustituyendo en la ecuación se llega a:
7
A1 = 1, A2 = 3, A3 = , A4 = 2, A5 = −1, A6 = −3.
2
Entonces, la solución general es:
7
y(x) = c1 ex + c2 e2x + x2 + 3x + + 2e3x − x2 ex − 3xex .
2
6.5.2. Variación de parámetros. Como se ha mencionado anteriormente, el método de
coeficientes indeterminados presenta varias restricciones. Vamos a ver ahora un método que
puede ser utilizado en el caso general: el método de variación de constantes (o variación de
parámetros).
En este apartado veremos un caso particular en que, mediante un cambio de variable, se pueden
transformar determinadas ecuaciones de coeficientes no constantes en otras de coeficientes con-
stantes y, por tanto, se pueden resolver.
La Transformada de Laplace
16
7.1. DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
17
k
k
s
1
t
s2
n!
tn
sn+1
1
eat
s−a
a
sen(at)
s2 + a2
s
cos(at)
s 2 + a2
r
1 π
√
t s
a
senh(at)
s 2 − a2
s
cosh(at)
s2 − a2
7.1. DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
18
Sea f (s) = L(F (t)), llamaremos Transformada Inversa de Laplace, L−1 (f (s)) = F (t).
P1) Linealidad
L(αF (t) + βG(t)) = αL(F (t)) + βL(G(t))
P7) Z ∞
F (t) F (t)
L = f (u)du siempre que ∃ limt→0
t s t
Z ∞
−1 F (t)
L f (u)du =
s t
y también se verifica que:
7.1. DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
19
t
f (s)
Z
L−1 = F (u)du
s s
P8) Teorema
Z t de Convolución
L F (u)G(t − u)du = f (s)g(s)
0
Z t
−1
L (f (s)g(s)) = F (u)G(t − u)du
0
3s + 7
Ejemplo 7.1.2. Calcular L−1
s2 − 2s − 3
3s + 7 A B A+B =3
= + ⇒ ⇒ A = −5 B = 8
s2 − 2s − 3 s+1 s−3 −3A − b = 7
y, por tanto
3s + 7 −5 8 1 1
L −1
=L −1
+ = −5L −1
+ 8L −1
= −5e−t + 8e3t
s2 − 2s − 3 s+1 s−3 s+1 s−3
Ejemplo 7.1.3. Calcular L(e3t t2 )
1
L(y ′′ + y) = L(x) ⇒ L(y ′′ ) + L(y) = L(x) ⇒ s2 ys − sy(0) − y ′ (0) + ys =
s2
1 2
s 2 ys − s + 2 + ys = ⇒ y (s 2 + 1) = 1 + (s − 2) ⇒ y = 1 + s (s − 2) = A + Bs + C
s s
s2 s2 s2 (s2 + 1) s2 s2 + 1
1 s 3
A = 1, B = 1, C = −3 ⇒ ys = 2 + 2 − 2
s s +1 s +1
La solución general será
−1 1 −1 s −1 1
y(x) = L +L − 3L = x + cos(x) − 3sen(x)
s2 s2 + 1 s2 + 1
Ejemplo 7.2.2. Hallar la solución general de la ecuación diferencial
y ′′ + y = cos(t) y(0) = 0, y ′ (0) = 1
s s
L(y ′′ ) + L(y) = L(cos(t)) ⇒ s2 ys − sy(0) − y ′ (0) = ⇒ ys (s2 + 1) − 1 = 2 ⇒ ys =
s2 +1 s +1
s2 + s + 1 As + B Cs + D
2 = + ⇒ A = 0, B = 1, C = 1, D = 0
(s2+ 1) s 2+1
(s2 + 1)2
t2
1 s −1 1 −1 s
ys = 2 + ⇒ y(x) = L + L = sen(t) + sen(t)
s + 1 (s2 + 1)2 s2 + 1 (s2 + 1)2 2
Ejemplo 7.2.3. Hallar la solución general de la ecuación diferencial
y ′′ − 4y ′ + 4y = t3 e2t y(0) = 0, y ′ (0) = 0
3!
L(y ′′ ) − 4L(y ′ ) + 4L(y) = L(t3 e2t ) ⇒ s2 ys − sy(0) − y ′ (0) − 4sys − 4y(0) + 4ys = ⇒
(s − 2)4
6 6 6 1
ys = 2 2 = 6 ⇒ y(t) = L
−1
6 = t2 e2t
(s − 2) (s − 4s + 4) (s − 2) (s − 2) 20
7.3. BOLETÍN 6-7 21
ii) y ′′ − 6y ′ + 13y = 0
iii) y ′′ + y ′ − 2y = x2
iv) y ′′ + 2y ′ − 3y = 0
v) y ′′ − y ′ − y = 0
vi) y ′′ + 3y ′ + y = 0
d2 y
dy 1
4. Encontrar la solución general de la ecuación 4x4 2 + 8x3 + y = tan haciendo
dx dx 2x
1
la sustitución x =
t
5. Resolver la ecuación diferencial y ′′ − 9y ′ + 9y = 0