INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DE TECNOLOGIAS E CIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS

Projecto de Pesquisa
Tema:
A robótica na medicina para a produção de membros artificiais

Engenharia informática

Alessandro Verissimo E Costa

2021
Conteúdo
Introdução e Justificativas..........................................................................................................4

Problema e Hipoteses.................................................................................................................6

Objectivos..................................................................................................................................7

Geral.......................................................................................................................................7

Especificos.............................................................................................................................7

Cronograma................................................................................................................................8

Referências Bibliográficas.........................................................................................................9
Introdução e Justificativas

A robótica é imediatamente associada com modernidade e inovação e com o avanço da tecnologia e da sua
importância na vida do ser humano. Muitos dos seus instrumentos são usados para a resolução de problemas
diários nas nossas vidas, é o caso dos robôs que são cada vez mais procurados para prestar cuidados de
saúde a doentes acamados, idosos ou pessoas com outras limitações físicas.
Focando nos robôs usados como membros artificiais que poiam aos deficientes físicos ou seja os robôs são
braço(s), mão(s) ou perna(s) artificiais, literalmente, uma prótese robótica que substitui até os músculos (dos
braços, das mãos ou das pernas)obedecendo comandos do seu utilizador deficiente.
Não é qualquer prótese que substitua um ou mais membros que é considerada um robô. Ela deve ter
mecanismos robóticos com sensores e actuadores, ser automatizada e ter um sistema de realimentação
(feedback) para que seja usada da melhor forma e com eficiência.

A Sociedade Internacional de Próteses e Órteses, juntamente com a Organização Mundial da Saúde (OMS),
estimam que as pessoas que necessitam de todos os tipos de prótese representam 0,5% da população dos
países desenvolvidos. Ainda segundo a OMS, 30 milhões de pessoas na África, Ásia e América Latina
necessitam de um número estimado em 180.000 profissionais de reabilitação. Mais de um bilhão de pessoas
em todo o mundo convivem com alguma forma de deficiência, dentre os quais cerca de 200 milhões
experimentam dificuldades funcionais consideráveis (ORGANIZAÇÃO MUNDIAL DE SAÚDE).
Segundo ANDA (associação nacional de deficientes de Angola), há em média  656 mil pessoas com
deficiência em Angola. Muitas dessas pessoas adquiriram essas deficiências devido aos quase 30 anos de
conflitos armados.
O alto custo de equipamentos de tecnologia assistiva existentes no mercado limita seu acesso pelas pessoas
com deficiência, particularmente em países subdesenvolvidos.
Os primeiros vestígios de próteses funcionais datam de 200 D.C. Com a evolução da tecnologia, foi
possível o desenvolvimento de próteses antropomórficas, dando aos indivíduos amputados, ou com
deformidades congênitas, uma melhor adaptação em suas atividades cotidianas.
Problema e Hipoteses
Grandes esforços físicos por parte das pessoas incapacitadas apesar da sua deficiência

Como soluções temos:

 Passar a recomendar apenas próteses para os pacientes, de preferência as robóticas.
 Produzir próteses confortáveis e de fácil uso.
 Reduzir os custos das mesmas.
Objectivos
Geral
Este trabalho tem como objectivo abordar sobre a influência que a robótica tem no ramo da medicina na
criação e produção de membros artificiais e automatizados para pessoas com alguma deficiência física.

Especificos
 Gerar matérias de apoio para deficientes físicos, que não criem outras capacidades.
 Fazer com que maioria dos pacientes use de próteses e torna-las acessíveis.
 Olhar mais para as dificuldades das pessoas com deficiência física.
Cronograma
Referências Bibliográficas
http://webx.ubi.pt/
https://www.correiobraziliense.com.br/
https://andaangola.org/