Soluções Jacto em Agricultura de Precisão

Piloto Automático

Piloto Automático
- Sistema de direção automática através de informações de satélites.
- Atua direto no sistema Hidráulico de direção
- O Sistema de Piloto Automático Hidráulico é um sistema de
direcionamento automático integrado no sistema de direção hidráulico
na máquina, conferindo respostas rápidas e precisas em qualquer
situação de terreno
 Piloto Automático

Piloto Automático Otmis

 Piloto Automático

Piloto Automático
As informações do sistema GPS vão para o controlador de navegação que
controla a operação do piloto automático. O controlador de navegação
envia um comando para a válvula de controle hidráulico que acionará o
sistema hidráulico de direção do Uniport direcionando o pulverizador no
rumo correto

Controle de navegação Válvula de controle hidráulico Sistema hidráulico da direção

 Piloto Automático

Principais vantagens do Piloto

Automático
 Piloto Automático

1ª - Aumento da produção diária de pulverização:

- Com o Piloto Automático é possível extender o número de horas
de trabalho por dia, se necessário. Andando mais rápido, que dirigir
manualmente e mantendo a precisão
 Piloto Automático

2ª - Precisão independente do operador

- A direção do pulverizador através do marcador de espuma ou
GPS, exige experiencia por parte do operador. Quanto mais
expêriencia maior precisão.
Com o Piloto Automático a precisão não depende do operador.
 Piloto Automático

3ª - Maior qualidade na Aplicação

O sistema de navegação Piloto Automático deixa o operador livre
para concentrar-se mais em outra tarefas, como :
Manter a altura das barras, verificar o controlador eletrônico de
pulverização, verificar se os bicos estão obstruidos, conferir o nivel
do produto no reservatorio, etc.
Assim a qualidade da aplicação é melhor
 Piloto Automático
Sem Piloto Automático
 Piloto Automático
Com Piloto Automático
 Piloto Automático
Com Piloto Automático
 Piloto Automático

Vantagens do Uso de Piloto Automático

• Maior precisão

– Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57 a 99 cm

– Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm
– Erro médio com Piloto Automático 2 - 13,0 cm

Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático

1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000)
2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e autopilot. Msc. Fabio H. R.
Baio – UNESP/Botucatu (2003).
 Piloto Automático

Vantagens do Uniport com Autopilot

Precisão independente do operador

(Barra de luzes)

Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e
autopilot.
Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).
 Piloto Automático

Vantagens do Uniport com Autopilot

Precisão independente do operador

(Piloto Automatico)

Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e
autopilot.
Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).
Piloto Automático
Piloto Automático
 Piloto Automático
Montagem Piloto Automático
 Piloto Automático
Montagem Piloto Automático e Comutador de Seções
Piloto Automático
Piloto Automático
Piloto Automático
Piloto Automático
 Problemas e soluções

- Maquina gira direção somente para um lado – Testar chicote de

alimentação (chicote aranha cabo negativo mal contato)

- Piloto Automático não engata – Testar chicote comunicação DB9 .

Cabos invertidos

- Após calibração piloto automático não engata – Calibrar a maquina

novamente

- Não é possível calibrar sensor de ângulo – Cabos do chicote do sensor

de ângulo invertido

- Após calibração piloto automático a maquina fica oscilando na linha

(zigue zague) - Ajustar agressividade, sensibilidade, conferir conexões do
chicote, testar chicotes, atualizar gps, modulo piloto, testar bloco hidráulico,
substituir modulo.

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 Piloto Automático

Obrigado
Maquinas Agrícolas
Jacto
Fabio Pereira do Nascimento
Instrutor de Treinamento
Depto Assistência Técnica - Treinamento
Jacto / Divisão Agrícola
(14) 3405-2100 r:3045
(14) 8115-7589
fabio.nascimento@jacto.com.br
www.jacto.com.br