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MARCELA BOTERO
ARBELÁEZ
Ingeniera Electricista U.T.P.
Instrumentación Física, Ms.C
Profesor Transitorio T.C.
Facultad de Ciencias Básicas
df i (x ) =
∂f (x )
dx1 +
∂f (x )
dx 2 + ... +
∂f (x )
dx n ⎜ ( )⎞⎟
⎛ ∇f 1 x ( k )
∂x1 ∂x 2 ∂x n
( )
J x ( k)
=⎜ 2
( )⎟⎟
⎜ ∇f x ( k )
⎜ ... ⎟
en otra forma,
⎛ x1 ⎞
( )⎟⎠
⎜ ∇f x ( k )
⎝ n
⎜ ⎟
⎛ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂f (x ) ⎜ x 2 ⎟
⎞
df i (x ) = ⎜⎜ ... ⎟⋅ En donde J es la matriz jacobiana (un arreglo de
⎝ ∂x1 ∂x 2 ∂x n ⎟⎠ ⎜ ... ⎟ gradientes de los campos escalares fi, con i=1,2, …,n)del
⎜ ⎟
⎜x ⎟
⎝ n⎠ campo vectorial F. Además, podemos hacer F(x(k+1))≈0
df i (x ) = ∇f i (x ) ⋅ dx por ser x(k+1) la mejor estimación del cero de F. Entonces,
∆F x ( ( )
k) ⎜ f x (k +1)
=⎜ 2
( )⎟⎟ − ⎜⎜ f (x ( ) )⎟⎟
2
k completamente cercana a la solución, la iteración no será
convergente. La forma del error aclararía mas el concepto
⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟ anterior [7].
⎜ f x (k +1)
⎝ n ( )⎟ ⎜ f x (k ) ⎟
⎠ ⎝ 2 ⎠ ( )
3.3 Algoritmo del método de Newton para sistemas
Para aproximar la solución del sistema de ecuaciones no
(
⎛ f1 x (k +1) − f1 x (k )
⎜ ) ( ) ⎞⎟ lineales, en la forma F(x) = 0, es necesario tener una
∆F x ( ( )
k)
=⎜ 2
(
⎜ f x (k +1) − f 2 x (k ) ) ( )⎟⎟ aproximación inicial a la solución.
( )
∆F x ( k) ⎜ ∇f
=⎜ 2
(x ( ) )⋅ ∆x ( ) ⎟⎟ = ⎜⎜ ∇f (x ( ) )⎟⎟ ⋅ ∆x ( )
k k
2
k
k x(k+1) = x(k) + ∆x(k)
⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟ para k=0,1,2, …,N
⎜ ∇f
⎝ n ( )
x (k ) ⋅ ∆x (k ) ⎟⎠ ⎝ n ( )
⎜ ∇f x ( k ) ⎟
⎠
Scientia et Technica Año XI, No 27, Abril 2005. U.T.P 223
Para resolver la ecuación hacemos z=x+y·i, con i²=-1, Las ecuaciones para establecer el balance de potencia
obteniendo: nodal están dadas por:
(x+y·i)³-3=0
⎛ f1 (r ) ⎞
⎜ ⎟
⎜ f (r )⎟
F (r ) = ⎜ 2 ⎟
f (r )
⎜ 3 ⎟
⎜ f (r )⎟
⎝ 4 ⎠
⎛ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ ∂θ 1 ∂θ 2 ∂θ 3 ∂θ 41 ⎟
⎜ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ⎟
⎜ ∂θ ∂θ ∂θ 3 ∂θ 4 ⎟
J (r ) = ⎜ 1 2
⎟
⎜ ∂f 3 ∂f 3 ∂f 3 ∂f 3 ⎟
⎜ ∂θ 1 ∂θ 2 ∂θ 3 ∂θ 4 ⎟
⎜ ∂f ∂f 4 ∂f 4 ∂f 4 ⎟
⎜⎜ ∂θ ∂θ ⎟
4
⎝ 1 2 ∂θ 3 ∂θ 4 ⎟⎠
Para r(0)=(1,-1,1,-1)t, el método de newton converge para
N=5 y produce
Para cada n=1,2, …,N. ⎛ 0.51748398 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0.77541715 ⎟
La constante v0 es la velocidad inicial del material r (5 ) =⎜
1.02961840 ⎟
granular, X es la coordenada x del final del canal, µ es la ⎜ ⎟
⎜ 1.42484470 ⎟
fuerza de fricción, N es el número de segmentos del canal ⎝ ⎠
y g es la constante gravitacional. La variable θi es el 5. CONCLUSIONES
ángulo del i-ésimo segmento del canal a partir de la El método de newton es eficiente en la solución de
vertical como se muestra en la figura 2 y vi es la sistemas de ecuaciones no lineales, converge muy
velocidad de las partículas en el i-ésimo segmento del rápidamente y proporciona una muy buena precisión en
canal. Resuelva (i) y (ii) para θ= (θ1, . . . , θN)t con µ=0, los resultados. El método se emplea en la solución de
X = 2, ∆y = 0.2, N = 4, v0 = 0 y g = 32,2 pies/seg2, donde problemas académicos y en problemas propios del
mundo real.
los valores para vn y ωn pueden obtenerse directamente de
(a) y (b). Iterar hasta que ||θ(i) - θ(i-1)||∞ < 10-2.
6. BIBLIOGRAFÍA