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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ – UFPI

CENTRO DE TECNOLOGIA
AVALIAÇÃO AUTOMAÇÃO - 02 – 2020.2

01) QUESTÃO

Determine a transformada de inversa de Laplace das funções

(a) F(s) = 10(S+2) / (S+1)(S+4)

(b) F(s) = 16/ S2(S2+6S+8)

02) QUESTÃO

A unidade apresentada na Figura 02 é uma caldeira didática desenvolvida pelo


GEAPI. Trata-se de um sistema destinado a capacitação de profissionais na
área de térmicas. O sistema possui circuitos fechados para a refrigeração e
aquecimento. Observa-se que o fluxograma de automação do sistema está
completo com todos os instrumentos e sensores. O coração da Unidade é a
caldeira de geração de vapor (CAD01). Neste sistema o vapor é gerado a uma
temperatura de 110oC. O vapor gerado é enviado aos tanques de
pressurização (SPDF01 e TCPS01). A alimentação da CAD01 é realizada a
partir de água a 35oC bombeada do Tanque de Recuperação de água de
condensado (TRPCD01). A caldeira é alimentada com água a uma temperatura
de 850C. Para isso O XC02 deverá trocar calor a com o óleo térmico. A caldeira
de óleo térmico deverá entrar em equilíbrio com a temperatura de alimentação
da CAD01.

Nomenclatura (TAGs) e símbolos

CAD – caldeira por resistência elétrica para geração de vapor


CRD – Caldeira por resistência elétrica para óleo térmico
TRF– Torre de refrigeração
XC – Trocadores de calor
SPDF e TCPS – Tanques de pressurização
TRPCD e TPCET – Tanques de condensados
BE – Bomba de engrenagens
BC - Bomba centrifuga

Utilizando do desenvolvimento de blocos de controle apresente:


(a) O bloco da Malha Aberta envolvendo a CAD01
(b) O bloco envolvendo a malha fechada envolvendo CRD01
(c) A Função de transferência para a malha aberta (ítem (a))
(d) A função de transferência para malha fechada (ítem (b))
03) QUESTÃO

Na figura acima, vê-se um diagrama de controle mostrando a ação do


controlador. No esquema mostrado, P,Q e o tipo de ação sobre a variável
controlado são, respectivamente,

04) QUESTÃO

Explique como o conceito econômico, conhecido como lei da oferta e da


procura, pode ser interpretado como um sistema de controle com retroação.
Escolha o preço de mercado (preço de venda) de um item particular como
saída do sistema e suponha que o objetivo do sistema é manter a estabilidade
do preço. E, desenvolva e apresente, o bloco de controle referente a lei da
oferta e da procura.

05) (QUESTÃO)
A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma
perturbação degrau de magnitude de 2 unidades de entrada de um processo, a
partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com
base nessas informações, a função de transferência desse processo é:

06) QUESTÃO
Observe a representação gráfica abaixo

Descreva, apresente, a transformada da função que represente o gráfico


acima.

07. QUESTÃO

Desenvolva as representações corretas da função de transferência de malha


fechada e da malha aberta para o sistema apresentado acima.

08. QUESTÃO – Desenhe o bloco de automação do enunciado abaixo

O sistema de controle, consistindo de um homem dirigindo um automóvel,


tem componentes que são claramente artificiais e biológicos. O motorista
deseja manter o automóvel na faixa apropriada da rodovia. Ele consegue isso
observando constantemente o rumo do automóvel com respeito a direção da
estrada. Neste caso, a direção da estrada, representada pelas guias ou linhas
de cada lado de sua faixa, pode ser considerada a entrada. A orientação do
automóvel é a saída do sistema. O motorista controla esta saída medindo
constantemente com os olhos e cérebro, corrigindo-a com a mãos sobre o
volante. Os componentes principais deste sistema de controle são: as mãos, os
olhos e cérebro do motorista, e o veículo.

09 QUESTÃO

Um sistema é formado por dois tanques agitados, tanque 1 e tanque 2, com


fornecimento de aquecimento ao tanque 1 com taxa Q. Um líquido entra no
sistema a uma temperatura T e sai dos tanques com temperaturas T1 e T2 ,
respectivamente. O comportamento térmico desse sistema pode ser
representado na forma do diagrama de blocos apresentado abaixo.

O comportamento é descrito por que função de transferência?

10) Questão

Determine C/R2 para o seguinte sistema

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