EasyChair Preprint

№ XXX

Digital Documentation of the Artistic Heritage:

a low cost methodology proposal for the
terracotta sculptures of the Museu de Arte
Sacra - UFBA.

Telma Cavalieri Victorio and Natalie Johanna Groetelaars

EasyChair preprints are intended for rapid

dissemination of research results and are
integrated with the rest of EasyChair.

November 19, 2019

 DOCUMENTAÇÃO DIGITAL DO PATRIMÔNIO
ARTÍSTICO: PROPOSTA DE METODOLOGIA DE BAIXO
CUSTO PARA O ACERVO DE ESCULTURAS EM
TERRACOTA DO MUSEU DE ARTE SACRA – UFBA
Digital Documentation of the Artistic Heritage: a low cost
methodology proposal for the terracotta sculptures of the
Museu de Arte Sacra - UFBA
Telma Cavalieri Victorio
Universidade Federal da Bahia | Salvador, Bahia | telma.cavalieri@gmail.com
Natalie Johanna Groetelaars
Universidade Federal da Bahia | Salvador, Bahia | natgroet@ufba.br

RESUMO
Esse artigo trata das documentações digitais feitas para obras atribuídas ao monge artista português Frei Agostinho da Piedade que
se encontram sob a tutela do Museu de Arte Sacra (MAS) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Foram realizadas as restituições
fotogramétricas de três obras em terracota produzidas entre 1630 e 1640 (uma escultura de vulto, uma imagem de pequeno porte e
um busto relicário), estabelecendo-se como prioridade a utilização de equipamentos e tecnologias acessíveis para futuros trabalhos
de documentação digital do acervo. São descritos aqui, estudos e procedimentos utilizados para a documentação das peças e as
melhores soluções encontradas para uma eficaz aquisição de dados. O resultado alcançado nas tomadas fotográficas permitiu otimizar
o processamento das imagens por meio da técnica Dense Stereo Matching (DSM) e gerar modelos geométricos de alta qualidade que
podem atender desde as demandas de análise e registro científicos até a utilização da representação 3D em estratégias de difusão,
mediação e educação.
Palavras-chave: Fotogrametria; Dense Stereo Matching; Nuvem de Pontos; Esculturas; Terracota.

ABSTRACT
This article deals with digital documentations made for works attributed to the Portuguese artist monk Frei Agostinho da Piedade who
are under the tutelage of the Sacred Art Museum (MAS) of the Federal University of Bahia. Photogrammetric restitution of three
terracotta works produced between 1630 and 1640 (a large sculpture, a small image and a reliquary bust) were documented, making
it a priority to use accessible equipment and technologies for future digital documentation work on the collection. Studies and
procedures used to document parts and the best solutions for effective data acquisition are described here. The result achieved in
photographic shooting has allowed us to optimize image processing by Dense Stereo Matching (DSM) technique and to generate high
quality geometric models that can meet from the demands of scientific analysis and recording to the use of 3D representation in
strategies of diffusion, mediation and education.
Keywords: Photogrammetry; Dense Stereo Matching; Point Cloud; Sculptures; Terracotta.

1 INTRODUÇÃO

A documentação digital do patrimônio artístico tem sido reconhecida atualmente não só como um dos
principais instrumentos para inventariação, auxílio e registro de procedimentos de restauro, mas também
como um meio para estratégias de difusão (BONACINI et al., 2018), pesquisa e salvaguarda do patrimônio,
constituindo-se por si só um importante recurso para a preservação de sua memória (AMORIM, 2008).
Com o advento da fotografia, os registros tornaram-se cada vez mais confiáveis tanto no que tange aos dados
estilísticos quanto no mapeamento das patologias encontradas na peça. Porém, apesar do realismo desse
tipo de registro (fotografia), tal suporte ainda não permite a análise do artefato de maneira tridimensional,
demanda necessária a um objeto concebido e produzido como escultura (ARGAN, 1992). Por tais razões, a
documentação de esculturas sacras torna-se um trabalho refinado que pretende, sobretudo, contribuir para
o estudo formal e estilístico da obra inclusive à distância.
Para tentar suprir em parte tal carência, foram desenvolvidas nos últimos anos, novas tecnologias para
geração de modelos geométricos (representações tridimensionais) fotorrealísticos, seja a partir da varredura

VICTORIO, T.; GROETELAARS, N. Documentação Digital do Patrimônio Artístico: experimentos de baixo custo propostos para o acervo
de esculturas em terracota do Museu de Arte Sacra – UFBA. In: ENCONTRO BRASILEIRO DE MODELAGEM DA INFORMAÇÃO DA
CONSTRUÇÃO E PATRIMÔNIO CULTURAL, 1., 2019, São Carlos, SP. Anais... Campinas: IAU-US, 2019.
a laser (3D Laser Scanning), seja a partir da Fotogrametria Digital, como as técnicas interativas (Fotogrametria
stricto sensu) ou métodos automatizados - Dense Stereo Matching (DSM).
Os métodos de restituição fotogramétrica mudaram significativamente desde o surgimento da Fotogrametria
em meados do século XIX, passando de processos gráficos, analógicos, analíticos até chegar nos processos
digitais no final do século XX (BRITO; COELHO, 2002; GROETELAARS, 2004, TOMMASELLI, 2003).
A transformação mais recente nos processos digitais aconteceu na última década, quando foram
desenvolvidas ferramentas para automatizar a restituição fotogramétrica. Surgiu a técnica Dense Stereo
Matching - DSM (conhecida também pelo termo Structure from Motion), possibilitada pelos avanços obtidos
na área da Visão Computacional, e utilizando-se dos princípios da estereorrestituição (HULLO;
GRUSSENMEYER; FARES, 2009; GROETELAARS, 2015).
Apesar das potencialidades e do baixo custo da técnica DSM para a representação documental, segundo Guidi
e colaboradores (2018), ainda predominam o uso de tecnologias sofisticadas e de elevado custo para
obtenção de modelos geométricos que representem de forma satisfatória a obra de arte escultórica. Dessa
forma, ressalta-se a importância de se realizar estudos que visem o desenvolvimento de métodos e fluxos de
trabalho, para melhor utilização e difusão dos processos automatizados de restituição fotogramétrica (DSM),
aliando elevada qualidade dos produtos gerados, pouco tempo de processamento e baixo custo operacional.
São apresentados nesse artigo parte dos produtos gerados na pesquisa de mestrado (VICTORIO, 2019),
mostrando as possibilidades técnicas e tecnológicas para a aquisição e o processamento dos dados, de modo
a propor uma metodologia de documentação digital de baixo custo para o acervo de esculturas em terracota
atribuídas a Frei Agostinho da Piedade (Século XVII), do Museu de Arte Sacra da Universidade Federal da Bahia
(MAS-UFBA).
Baseado na correlação automática de conjuntos de pixeis homólogos entre as fotos tomadas de diferentes
ângulos, o DSM permite reconstruir as coordenadas tridimensionais dos pontos do objeto, gerando o modelo
do tipo nuvem de pontos ou a malha triangular irregular, também chamada de Triangular Irregular Network
– TIN (GROETELAARS, 2015). Considerando que essa correlação se dá desde que existam padrões de texturas
não uniformes, um cuidadoso levantamento fotográfico pode otimizar o processamento das imagens, evita
erros e permite gerar produtos mais completos, detalhados com alta qualidade de texturização. A seguir, são
descritos os métodos adotados nesse trabalho, e são apresentados e discutidos os resultados alcançados.

2 METODOLOGIA

Desenvolveu-se nesse trabalho uma metodologia acessível, baseada em processos automatizados de

esterreorestituição com a técnica DSM para a geração de modelos tridimensionais a partir de dados obtidos
por tomadas fotográficas. As principais etapas realizadas foram:
• Estudo formal das esculturas e mapeamento de possíveis desafios na aquisição dos dados;
• Pré-preparo para determinação dos parâmetros e recursos a serem usados na tomada fotográfica;
• Realização dos experimentos da documentação digital das três esculturas (aquisição e processamento
dos dados).

2.1 Estudo formal das esculturas e mapeamento de possíveis desafios na aquisição dos dados

Durante esta etapa, foram elencados os aspectos que mereciam especial atenção e deveriam ser bem
representados no modelo geométrico (para eventuais estudos de atribuição, análise e registro de
intervenções, entre outros), bem como as áreas de dificuldades na aquisição dos dados.
- São Pedro Arrependido (Figura 1A), 67 cm de altura (1640): (1) a cor avermelhada da argila; (2) o braço
direito retesado e as veias saltadas; (3) completude fisionômica por onde escorrem as lágrimas até o braço;
(4) detalhes do douramento.

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- Santa Catarina de Alexandria (Figura 1B), 49 cm de altura (por volta de 1640): (1) cor avermelhada da argila,
documentada como característica da região da olaria da “Fazenda de Itapoan”; (2) os vestígios da coroa, (3)
a roda dentada e (4) a assinatura do artista.
- Busto-Relicário de Santa Águeda (Figura 1C), 50 cm de altura (por volta de 1630): 1) o rosto e mento; (2) a
base fundida ao busto; (3) ornamentos da indumentária; (4) os seios contornados pelas pinças; e (5) a moldura
da cápsula onde se guardavam as relíquias.

Figura 1: Mapeamento de prioridades no registro e de possíveis desafios na aquisição dos dados

A B C

Fonte: Elaborado pelas autoras.

2.2 Pré-preparo para determinação dos parâmetros e recursos a serem usados na tomada fotográfica
Esta etapa baseou-se em estudos e testes para determinação dos parâmetros necessários para uma eficaz
tomada fotográfica, de modo a otimizar o processamento dos dados. Foram realizados testes de aquisição e
processamento das fotos com a técnica DSM, visando à geração de modelos de alta qualidade.
Na aquisição dos dados de esculturas, torna-se importante a análise da luz visível, e se possível, o seu controle.
Esse refinamento permite o registro da maioria das texturas presentes na superfície do objeto. Mesmo com
a dificuldade técnica encontrada in loco (MAS-UFBA), foram eleitos os horários matutinos (8h às 12h) onde a
incidência da luz natural se apresentava de forma indireta, sendo necessária a complementação da
iluminação com fontes de luz artificiais do ambiente (no teto) e direcionada (luminária portátil).

Quadro 1: Equipamentos utilizados nas tomadas fotográficas

EQUIPAMENTO ESPECIFICAÇÃO FUNÇÃO
Luminária comum Lâmpada de 5W Controlar e complementar a luz
sobre a peça
Escada articulada Escada com 6 degraus (1,28 m) Permitir o registro da parte mais
alta da escultura
Câmera Canon T3 12.2 Megapixeis de resolução e Gerar fotografias de alta
processador de imagem DIGIC 4 definição no formato JPG
Lente Canon 18 mm F/2.8 Ex Dc - Os Hsm Canon Oferecer foco integral
em pequenas distâncias
Tripé Graduado, com cabeça hidráulica Possibilitar tomadas fotográficas
precisas, independentemente do
tempo de abertura do obturador
Fonte: Elaborado pelas autoras.

Estabelecidos os parâmetros básicos para as tomadas fotográficas, foram feitos os primeiros testes para a
apreensão das ferramentas computacionais e para o desenvolvimento de métodos de baixo custo para

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documentação detalhada de esculturas com recursos mínimos para aquisição e processamento dos dados -
software e hardware (Quadros 1 e 2).

Quadro 2: Hardware e software utilizados para o processamento dos dados

Hardware/software Especificação
Processador 4.40 GHz, Intel Core TM i7 – 4790K
Memória 16 Gb
Sistema Operacional Windows Versão 10.10.5
Software para DSM Agisoft PhotoScan Pro 1.4.5
Software para edição de imagens Adobe Photoshop CC 2018
Fonte: Elaborado pelas autoras.

2.3. Realização dos experimentos da documentação digital das três esculturas

Após a determinação dos parâmetros básicos, foi possível iniciar os experimentos no MAS. Com relação às
tomadas fotográficas, houve pequenas adaptações para características formais, cromáticas e dimensionais
de cada obra, considerando uma distância média de 1,50 m entre a superfície da escultura (alvo) e o sensor
da máquina fotográfica. Tal distância permitiu o registro das esculturas em alta resolução, tanto no que se
refere à geometria (densidade da malha TIN), quanto à texturização do modelo. Devido à limitação imposta
pela dimensão e peso da maior escultura (São Pedro Arrependido), e pela falta de recursos adequados no
MAS-UFBA (como ausência de suportes físicos que pudessem prover a segurança e a falta de pontos de
energia) a documentação desta obra teve seu esquema de registro adaptado.
Utilizou-se uma única fonte de iluminação: a luz natural vinda da porta. Para melhor incidência dessa fonte
de luz sobre o objeto fotografado, optou-se por deixar a câmera fixa e realizar a rotação da escultura sobre
base giratória, com ângulos pré-fixados (Figura 2).
Na primeira tentativa de processamento surgiram erros na etapa de orientação das fotos. A maioria dos
pontos homólogos foram registrados na parede de fundo da imagem, e não da escultura (que estava sendo
girada). Dessa forma, o programa não reconstruía de modo adequado a inclinação da tomada fotográfica (em
relação à escultura), devido à interferência do fundo (fixo em relação à câmera). Assim, verificou-se a
necessidade da utilização de máscaras para delimitação do contorno da escultura (Figura 2).

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 Figura 2: Esquema das tomadas fotográficas, parâmetros utilizados e a utilização de máscaras para o alinhamento

Fonte: Elaborado pelas autoras.

Considerando o refinamento necessário no resultado final das imagens (cuidado com foco, intensidade de
luz, entre outros), a escultura sobre a base giratória apresenta-se geralmente como a melhor opção, já que
facilita o controle da incidência da iluminação (que pode ficar estática), eliminam-se as sombras nas áreas
fotografadas e permite-se manter constante o afastamento e os parâmetros de foco sobre o objeto.

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 Figura 3: A) Planta ilustrando o esquema para estação fotográfica; B) Base graduada com alvos;
C) Procedimento de rotação da escultura sobre o seu próprio eixo e uso do fundo branco; D) Metadados das tomadas fotográficas;
E) Eficaz alinhamento das fotografias para a geração da nuvem de pontos densa pelo software PhotoScan.

A B C

Fonte: Elaborado pelas autoras.

Nos outros dois experimentos, imagem de Santa Catarina de Alexandria e busto-relicário de Santa Águeda,
houve um refinamento da metodologia adotada anteriormente. Passou-se a utilizar uma malha com alvos
sobre a base giratória e um fundo branco, atrás da escultura (Figura 3). Esses dois recursos tornaram o
processamento das fotos muito mais rápido e eficaz, do que o realizado na documentação da escultura de
São Pedro Arrependido. O fundo branco eliminou a necessidade de se criar máscaras (etapa bastante
demorada), uma vez que sendo isento de textura, não haveria interferência do fundo na identificação e
correlação de feições. A malha com os alvos permitiu aumentar a texturização da base (facilitando a
correlação entre as fotos) e possibilitou a determinação da escala natural do modelo. Assim, foi possível gerar
modelos (nuvem de pontos e malha triangular irregular) de elevada precisão, sem necessidade de edição em
outros programas.

3 AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS

O desenvolvimento de metodologias simples, bem como o uso de equipamentos acessíveis e tecnologias de

baixo custo, permitiram a adoção de uma nova mentalidade no MAS-UFBA quanto à documentação por
imagem e o seu futuro a caminho com o uso das representações tridimensionais. Essa cooperação permitiu
uma otimização das questões logísticas e técnicas que promoveram o sucesso dos experimentos, atendendo
a todas as demandas colocadas pelo museu.

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 Figura 4: Modelo geométrico gerado de Santa Catarina de Alexandria; A) Nuvem de pontos densa; B) Wireframe; C) Malha TIN com coloração
aproximada; D) Malha TIN texturizada; E) Modelo finalizado e detalhes da representação de aspectos formais importantes

Fonte: Elaborado pelas autoras.

Em relação ao produto deste trabalho, a aquisição dos dados e o processamento dos mesmos foram eficazes
e atenderam às metas já traçadas desde o planejamento dos experimentos. Uma das contribuições mais
importantes propostas por esse trabalho, é a da busca da excelência das tomadas fotográficas, de modo a
fornecer dados suficientes para a geração de uma nuvem de pontos de alta qualidade. Os modelos
geométricos gerados mostraram-se completos, detalhados e com alta qualidade de texturização (Figura 4),
sem haver a necessidade de realização de pós-processamento em programas específicos para edição de
nuvem de pontos ou malha TIN (que exigiriam conhecimento técnico do software e máquinas com grande
capacidade de processamento).

4 CONCLUSÕES

Quando se trata de representações por modelos geométricos de esculturas pertencentes ao Patrimônio

Artístico (obras de arte), existe a necessidade da criação de metodologias precisas para a captação de dados
de modo a otimizar a qualidade da “nuvem de pontos” mesmo quando se dispõe de poucos recursos. A
versatilidade que um modelo geométrico de boa qualidade permite, ainda não é considerada de modo
relevante e pode, de fato, suprir uma carência importante na rotina de documentação de museus brasileiros.
Torna-se então, premente, o planejamento da captação dos dados envolvendo desde a luz encontrada no
ambiente a ser utilizado, até a necessidade de intervenções de restauro para otimizar o registro fotográfico
da superfície da obra.

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Nos experimentos aqui produzidos, foram identificadas limitações importantes, não somente relacionadas ao
espaço físico para as tomadas fotográficas (que deveriam contemplar a segurança da obra), mas também às
dimensões da obra. A metodologia da utilização do grid e do fundo mostrou-se eficaz para a documentação
de objetos de pequeno porte. Também foi notado neste trabalho, a importância da terracota “limpa” sem
camadas de ceras, resíduos ou vernizes. Isso permitiu o registro mais abrangente e detalhado da textura sem
perda de dados por reflexos de luz.
Cabe exaltar aqui, que os modelos geométricos são reconhecidos como o futuro da representação
documental de obras de arte. Obras que possuem a natureza tridimensional, encontram no modelo
geométrico a possibilidade de já serem inseridas em sistemas integrados de cadastro georreferenciados
(APOLLONIO et al., 2018). Além da possibilidade de disponibilizar o modelo em museus virtuais, e em
repositórios digitais (GUIDI et al., 2017), como o Sketchfab (Figura 5), experimentou-se para o contexto
museológico do MAS-UFBA as possibilidades de utilização do PDF 3D, permitindo a manipulação do modelo
off-line com a possibilidade de inserção de dados semânticos e de alteração nas formas de visualização
(ferramentas de seção, medição, entre outros, como demonstrado na Figura 6).

Figura 5: Modelo no repositório Sketchfab, e as opções de edição e inserção de dados semânticos por localizadores (hot spots)

Fonte: Elaborado pelas autoras.

Com todas essas potencialidades de uso, tornam-se prementes e relevantes os estudos de metodologias e
tecnologias que possam prover soluções para a realidade museológica no Brasil, a fim de que os processos de
documentação digital tornem-se mais econômicos, ao mesmo tempo em que garantam a geração de
produtos de alta qualidade.

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 Figura 6: Visualização e edição do modelo no documento PDF 3D

Fonte: Elaborado pelas autoras.

5 AGRADECIMENTOS

À coordenadora Claudia Guanais Fausto e toda sua equipe do Museu de Arte Sacra – UFBA, bem como ao
diretor Francisco Portugal Guimarães, ao Frei Anselmo, responsável pelo patrimônio artístico do Mosteiro de
São Bento, por permitir a documentação da escultura de São Pedro Arrependido. À Fundação de Amparo à
Pesquisa do Estado da Bahia (FAPESB) por manter financeiramente a pesquisa por 12 meses.

6 REFERÊNCIAS

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ARGAN, Giulio Carlo; FAGIOLO Maurizio. Guia de História da Arte. Lisboa: Editora Estampa, 1992.
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GROETELAARS, Natalie Johanna. Criação de modelos BIM a partir de nuvens de pontos: estudo de métodos e técnicas
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