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Exerc Resposta
Exerc Resposta
BOTÔES
RELÊS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VÁLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA
CHAVES FIM DE CURSO
Sem tal ferramenta de apoio o método intuitivo é possível, mas se torna muito
menos eficiente não garantindo uma minimização do uso de relês auxiliares e ficando
ainda dependente de uma rotina de tentativa e erro.
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√ Utiliza relês auxiliares para resolver problemas de lógica seqüencial: com o
recurso da combinação de sinais de modo a prover a habilitação ou
desabilitação de um dado sinal de comando para os casos de sobreposição
de sinais.
Exercício:
A S1 S2
B S3 S4
Y1 Y2 Y3
1- A+ B+ A- B-
2- A+ A- B+ B-
3- A+ B+ B- A-
4- A+ A- B+ A+ A- B-
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Exemplos de Soluções para os Exercícios Propostos:
A B
1- A+ B+ A- B-
Comentário:
BOTÔES
RELÊS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VÁLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA A+ B+ A- B-
CHAVES FIM DE CURSO
BOTÔES B1
RELÊS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VÁLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA A+ B+ A- B-
CHAVES FIM DE CURSO S2 S4 S1 S3
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Para se solucionar a lógica de comando para um acionamento seqüencial
devemos começar com os seguintes questionamentos:
• Qual solenóide dever ser energizado para provocar um dado movimento?
• A válvula associada a esse solenóide é de duplo ou simples solenóide?
No caso de válvula de duplo solenóide, além de acionar o solenóide relacionado
ao movimento desejado, deve-se também tomar o cuidado de que o solenóide do
movimento oposto não esteja simultaneamente acionado, caso contrário, a contrapressão
impediria o movimento desejado.
Já no caso de válvula de simples solenóide com retorno por mola, para retornar
basta apenas cortar a energia do solenóide de avanço, mas, em contrapartida, é preciso
se ter em mente a necessidade de manter a energização do solenóide de avanço por tanto
tempo quanto se deseje que o avanço seja mantido e é justamente aqui que faz
necessária a utilização de um relê auxiliar.
Para que o relê auxiliar mantenha o solenóide
de avanço ativado é necessário que o seu comando
possua alguma forma de retenção. Esta retenção pode
ser obtida por um esquema de ligação que utiliza um
contato NA do próprio relê (K1) associado em
paralelo com o contato NA do elemento acionador
(B1) para manter o relê energizado. A este contato
denominamos “contato de selo”, e o esquema de
ligação é conforme mostrado na figura a seguir:
Repare que sempre que utilizarmos este
esquema de ligação, nós podemos antecipadamente
“prever” a necessidade do uso de um contato NF em
série (por exemplo, S4), para que tenhamos a
possibilidade de, no devido momento, desenergizar o
relê. Caso contrário o relê permaneceria “selado”,
energizado por tempo indefinido.
Podemos considerar o comando para esta seqüência (A+ B+ A- B-)
relativamente simples de solucionar uma vez que nela não ocorre sobreposição de
sinais, pois nesta seqüência não há ocorrência de dois movimentos consecutivos de
sentidos opostos, de um mesmo atuador.
Assim, usaremos apenas um relê auxiliar, que terá a finalidade de fazer a
retenção da ativação da válvula simples solenóide associadas ao cilindro A.
Mapa de Acionamentos:
BOTÔES B1
RELÊS AUXILIARES K1 K1
SOLENOIDES DE VÁLVULAS Y1 Y2 Y1 Y3
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA A+ B+ A- B-
CHAVES FIM DE CURSO S2 S4 S1 S3
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Diagrama de Comando:
Versão 1 :
Isso pode não ser conveniente, pois pode reduzir a vida útil do solenóide bem
como significa um desperdício de energia elétrica. Podemos facilmente ser evitado com
uma pequena modificação na linha de comando do solenóide Y3, conforme apresentado
a seguir:
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Versão 2 :
Coluna Extra
BOTÔES B1
RELÊS AUXILIARES K1 K1
SOLENOIDES DE VÁLVULAS Y1 Y2 Y1 Y3 Y3
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA A+ B+ A- B-
CHAVES FIM DE CURSO S2 S4 S1 S3
Algo ainda interessante de ser notado é que nós ativamos o solenóide Y3 sem
nos preocuparmos em desativar o solenóide Y2, sendo que ambos estão associados à
mesma válvula direcional duplo solenóide.
Isto foi possível devido ao fato de que ao ativarmos Y3, Y2 já havia se desligado
automaticamente no início do movimento A-. Mas fique atento, pois este desligamento
automático nem sempre ocorre em outras seqüências, como é o caso das que veremos
posteriormente.
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2- A+ A- B+ B-
Comentário:
1) A chave fim de curso S1 está acionada por que ainda não executamos o
movimento A+, por exemplo, a planta está no estado de repouso, ou;
Assim devemos fazer uso de um relê auxiliar (K2) para memorizar que o evento
A+ já foi executado.
Mapa de Acionamentos:
BOTÔES B1
RELÊS AUXILIARES K1 K2 K1 K2
SOLENOIDES DE VÁLVULAS Y1 Y1 Y2 Y2 Y3
MOVIMENTOS DA SEQÜÊNCIA A+ A- B+ B-
CHAVES FIM DE CURSO S2 K2∧S1 S4 S3
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Repare que, ao final do movimento A- , o sinal da chave de fim de curso S1 se
torna ativo mas o comando do próximo movimento (B+) não será feito diretamente por
este sinal (S1), mas sim por uma combinação “E” deste sinal com o sinal do relê K2, ou
seja:
S1∧K2
Diagrama de Comando:
Versão 1 :
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Versão 2 :
• Nos casos em que o comando para ligar um determinado relê resulta de uma
combinação de sinais (combinação de contatos), uma vez que este relê seja
efetivamente ligado, um único contato deste relê já carrega toda a condição
da combinação de sinais;