Aluno : João Paulo Araújo Santos

Atividade avaliativa – Parte I

Q1. Considere o sistema de controle da Figura abaixo. Determine:

a) Os ganhos KP e KD para uma constante de erro à rampa unitária de 𝐾v = 1000 e um
coeficiente de amortecimento 𝜉 = 0,707.
b) Os ganhos KP e KD para um sobressinal 𝑂𝑆 ≤ 10% (com filtro de referência) e
𝐾v = 1000

Q2. Para o sistema de controle da figura abaixo, determine os ganhos do controlador de

modo que: (i) constante de tempo de malha fechada 𝜏 = 0,01 𝑠; (ii) 𝐾v = 100. Dica: utilize
o conceito de cancelamento entre polos e zeros do conjunto controlador-planta.

Atividade avaliativa – Parte II

Simule os sistemas obtidos anteriormente – use uma plataforma de sua preferência

(Scilab/XCOS, MATLAB/SIMULINK ou Octave)

Obs.: Respostas na página a seguir.

Aluno : João Paulo Araújo Santos
Aluno : João Paulo Araújo Santos