Ministério da Educação

I.S.P.V. - Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu

DEPARTAMENTO DE ENGª ELECTROTÉCNICA

Licenciatura em Engenharia Electrotécnica

Disciplina de Projecto
Proposta de trabalho

Área: Microssistemas / Robótica móvel / Redes Ano Lectivo: 2010/2011

de Sensores Sem Fios
Orientador: Bruno Filipe Marques
Título: Sistema Embebido para plataforma móvel independente

Objectivos:
Desenvolvimento de uma plataforma móvel semi-autónoma.

Descrição sucinta:
Pretende-se desenvolver uma plataforma móvel independente (robot móvel).
A plataforma deverá ser autónoma e possibilitar a utilização remota. Quando autónoma, a plataforma
deverá mover-se livremente, desviando-se de obstáculos. Quando utilizada em modo remoto deverá
possibilitar ser controlada através de: 1) uma estação base (BS); 2) um módulo exterior. A estação base
será constituída por um PC ao qual serão ligados um módulo SunSPOT e um “Joystick”. O módulo exterior
será constituído por apenas uma unidade SunSPOT. Em ambas as situações, o controlo remoto é
efectuado através de comunicação directa com a plataforma através da tecnologia sem fios de redes de
área pessoal (WPAN) IEEE 802.15.4.

As unidades SunSPOT são unidades constituídas por um microcontrolador e um “transceiver” rádio utilizado
em redes sem fios de área pessoal (WPAN), que se caracterizam por serem redes de baixo consumo e
baixo débito. O rádio é utilizado para comunicação com outros dispositivos.

A plataforma deverá enviar as imagens da câmera para a estação base, a qual servirá de interface com o
utilizador. Este poderá utilizar o Joystick para controlar a estação base ou, em alternativa, utilizar o módulo
externo que ao mover sofrerá acelerações, as quais serão devolvidas à plataforma.

Material previsivelmente necessário ao desenvolvimento do sistema:

A plataforma móvel deverá ser constituída por:

1. 1 unidade SunSPOT;
2. 4 sensores de proximidade SRF04 ou SRF05;
3. 2 Motores de Passo pequenos
4. 1 sensor de luz;
5. 1 módulo de seguidor de linhas;
6. 1 Câmera MCU;
7. 1 display LCD de 16x2 caracteres;
 Ministério da Educação
I.S.P.V. - Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu
DEPARTAMENTO DE ENGª ELECTROTÉCNICA

Licenciatura em Engenharia Electrotécnica

Disciplina de Projecto
Proposta de trabalho
O Módulo Estação Base (BS) é constituído por:
1. 1 PC
2. 1 unidade SunSPOT;
3. 1 Joystick

O Módulo portátil é constituído por:

1. Uma unidade SunSPOT;

• Consumíveis necessários

Resultado final pretendido:

• Plataforma móvel funcional:
1. Modo autónomo com as primitivas, locomoção e desvio de obstáculos / seguimento de
linhas/luz implementadas;
2. controlo remoto;
• Definição de uma página Web onde conste a evolução do trabalho a desenvolver;
• 1 relatório final;
• 1 Poster para divulgação do trabalho desenvolvido (formato A0);
• CD para suporte de toda a documentação e software gerado/utilizado.

ESTV, 15 de Novembro de 2010

O Docente proponente,

____________________________
(Bruno Filipe Marques, M.Sc.)