GRUPO SER EDUCACIONAL

UNINASSAU - FORTALEZA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
JADER SALES MARTINS

PROJETO DE PESQUISA

CONCEITO DE PROJETO DE CONSTRUÇÃO

DE UMA CNC DE BAIXO CUSTO

Fortaleza / CE
2021
 JADER SALES MARTINS

CONCEITO DE PROJETO DE CONSTRUÇÃO

DE UMA CNC DE BAIXO CUSTO

Projeto de pesquisa apresentado ao

Curso de graduação em Engenharia
Mecânica da Faculdade Maurício de
Nassau, como requisito parcial para
aprovação na disciplina de Trabalho de
Conclusão de Curso 1.

Fortaleza / CE
2021
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO..............................................................................................................04
1.1 TEMA............................................................................................................................04
1.1.2 Delimitação do Tema..................................................................................................05
1.2 PROBLEMATIZAÇÃO................................................................................................05
1.3 JUSTIFICATIVA..........................................................................................................05
2 OBJETIVOS.....................................................................................................................05
2.1 Objetivo Geral...............................................................................................................06
2.2 Objetivos Específicos....................................................................................................06
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.................................................................................06
4 DESENVOLVIMENTO.................................................................................................08
5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS.................................................................26
5.1 CARACTERIZAÇÃO DO ESTUDO...........................................................................27
5.2 POPULAÇÃO E AMOSTRA.......................................................................................27
5.3 INSTRUMENTOS DE COLETA DE DADOS............................................................27
CRONOGRAMA...............................................................................................................29
PLANO PROVISÓRIO DA MONOGRAFIA................................................................29
REFERÊNCIAS.................................................................................................................30
1 INTRODUÇÃO

Este artigo tem por objetivo detalhar minuciosamente a construção de um

equipamento muito conhecido na indústria chamado CNC; mais precisamente a mesa de
corte CNC. Esta sigla significa Comando Numérico Computadorizado, ou seja, uma
máquina controlada inteiramente pelo computador.

Desde a revolução industrial até meado da década de 1970, as máquinas-

ferramentas tiveram sua evolução de cunho puramente mecânico,
incorporando apenas elementos básicos de eletrônica. Porém, o avanço
tecnológico nas décadas seguintes permitiu uma nova revolução nas
máquinas, com a introdução de metodologias voltadas para a orientação de
objetos assistidos por computador, os softwares CAD’s, aplicadas
diretamente às máquinas de fabricação, o CAM. As máquinas CNC’s são as
mesmas dos tradicionais processos de fabricação, porém operadas por
computadores sob supervisão de um técnico. SOTREAU (2004, p.6)

A usinagem, segundo, processo de fabricação em que porção do material da

peça é removido por ação de uma ferramenta de corte, teve grande influência
nessa modernização. Um exemplo é a fresadora, tradicionalmente operado
por técnicos, que vêm sendo substituídos pelos computadores. CHIAVERINI
(1986, p. 194)

Neste artigo, propõe-se a pesquisa de uma mesa de corte CNC, com

dimensões de 1500x2500 para corte em madeira, já que este sistema é um pouco mais
barato para ser construído e um pouco mais simples de ser entendido.

1.1 TEMA

Estudo de pesquisa para fabricação de uma CNC de mesa de pequeno e

médio porte para fins comerciais / industriais.
1.1.1 Delimitação do Tema

Pretende-se detalhar uma máquina corte CNC para corte em madeiras e até
pequenos blocos de alumínio e chapas galvanizadas, PVCs, MDF, dentre outros
materiais finos e relativamente de baixa dureza. Será detalhada cada peça utilizada, cada
componente utilizado, mostrando sua função, potência, uso e tentando abordar de forma
simples e direta a técnica levada até o objetivo final, que é a concepção conceitual de
uma máquina CNC.

1.2 PROBLEMATIZAÇÃO

Porque é tão difícil a pesquisa deste tipo de máquina?

Porque as peças são tão acessíveis, e as máquinas tão caras?

1.3 JUSTIFICATIVA

Faz-se útil este material, pois neste artigo apresenta-se todo o detalhamento
da construção de uma máquina tão versátil, podendo o leitor deste artigo, usar um pouco
de conhecimento técnico-teorico e mais um pouco de habilidades manuais para tentar
com êxito, construir uma máquina deste porte para indústria. Descrimina-se então, de
forma sucinta, a construção desta máquina.
2 OBJETIVOS

Detalhar a construção de uma máquina de corte CNC com pesquisas de

artigos acadêmicos. Existe certa dificuldade na pesquisa deste tipo de máquina, então,
com este artigo acadêmico, pretende-se juntar toda pesquisa encontrada e elaborar um
manual de padronização de montagem e fabricação.

2.1 OBJETIVO GERAL

Descrever de forma simples a fabricação passo a passo, qual sites de compra

utilizados, custos, e através de figuras ilustrativas, facilitar a compreensão e montagem
da sequência utilizada.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Detalhar a construção da mesa de trabalho da máquina CNC.

 Detalhar todo o hardware utilizado no projeto.
 Detalhar os softwares utilizados no projeto.
 Detalhar onde foram compradas todas as peças.

3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Para a compreensão dos assuntos aqui abordados, iremos antes fazer uma
abordagem de alguns conceitos característicos de mecânica, eletrônica e programas
desta máquina em questão.
3.1 COMANDO NUMÉRICO

Comando Numérico Computadorizado (CNC) A tecnologia CNC

(Computer Numerical Control) em português Comando Numérico Computadorizado, é
basicamente uma forma de acionamento automática de máquinas ou dispositivos que
necessitem controle de movimentos para executar suas funções. Para tanto, faz-se
necessária a utilização de eletrônica com processadores ou microcontroladores em
conjunto com memórias, onde o sistema de processamento recebe as informações em
linguagem própria e compila as mesmas, transformando-as em impulsos elétricos
enviados aos atuadores que executam a movimentação (PEREIRA, 2003).

3.2 COORDENADAS E REFERÊNCIAS CNC

As máquinas CNC usam informações geométricas da peça inserida em um

sistema de coordenadas cartesianas. As coordenadas da máquina precisam de um
referencial para poder percorrer as dimensões da peça de forma correta. Esse referencial
pode ser a coordenada inicial da máquina ou a coordenada inicial da peça (SMID,
2008). A Figura a seguir ilustra uma fresadora CNC do tipo Router com possibilidade
de movimentação em três eixos cartesianos X, Y e Z. O (Item 2) da Figura 1 mostra a
coordenada inicial da máquina que é algo intrínseco de sua construção, e o (Item 1)
representa a coordenada inicial da peça, a qual pode ser alterada de acordo com a
posição da peça.

FIGURA 1: EIXOS X, Y e Z
 Fonte: Victor Almeida (2018)

3.3 MOTOR DE PASSO

Motor de Passo Motores de passo são dispositivos eletromecânicos com

propriedades de transformar pulsos elétricos em movimento rotacional discreto, com
resolução angular predefinida, não necessitando de realimentação na sua malha de
controle (CONSTANDINOU, 2003).

4 DESENVOLVIMENTO

A finalidade desta pesquisa foi a criação de um protótipo de máquina CNC

de pequeno porte e baixo custo para utilização nos processos de corte e gravação em
micro e pequenas empresas dos ramos gráfico, jóias, artesanato, madeira, plástico, entre
outras.
4.1 VISÃO GERAL

Para desenvolvimento do projeto se fez necessária a construção de uma

estrutura metálica com base na mecânica, três placas de acionamento para motores de
passo (chamada de drivers), instalação de um software de interface com o usuário para
controle do processo e desenvolvimento de algoritmo de controle para placa
microcontroladora. A estrutura mecânica foi construída para possibilitar o movimento
da ferramenta em três dimensões (X, Y e Z), sendo essa estrutura composta por uma
mesa fixa e pórtico que se movimenta sobre guias lineares, tracionado por conjunto fuso
trapezoidal e motor de passo. (NATAN GOBI, 2018)
FIGURA 2: ORGANOGRAMA DE COMPREENSÃO

Fonte: Victor Almeida (2018)

4.2 ESTRUTURA

A estrutura baseia-se em metalon amplamente utilizado na indústria metal

mecânica. Concepção de uma mesa de apoio, um pórtico móvel que fará o movimento
do Eixo Y e dará a movimentação do Eixo X e guiará um cabeçote móvel que será o
Eixo Z.
Na figura podemos observar um projeto esboço de como seria a mesa de
apoio principal da máquina.
 FIGURA 3: DIMENSÕES DA MÁQUINA

Fonte: O Autor (2021)

Através deste esboço define-se o tamanho e dimensões de todos os outros

materiais e peças necessárias.

4.3 MATERIAIS NECESSÁRIOS

Lista-se os materiais necessários após a definição da mesa de trabalho.

Segue uma lista modificada (DANIEL BROCHIER, 2009 p.41) de materiais
encontrados em lojas de automação mecânica.

4.3.1 Lista de materiais:

- 5 varas de metalon 50x50 #1.00mm galvanizado (estrutura)

- 2 varas de metalon 20x20 #0.50mm galvanizado (mesa de trabalho)
- 4 motores de passo NEMA 23 de 23kgf/cm (eixos X,Y e Z)
- 4 drivers DM556 p/ controle do motor de passo (eixos X, Y e Z)
- 2 cremalheiras de 2500mm M1.5 passo 4.7124 (eixo Y)
 - 2 pinhões M1.5 Z20 (eixo Y)
- 1 cremalheira de 1500mm M1.5 passo 4.7124 (eixo X)
- 1 pinhão M1.5 Z20 (eixo X)
- 1 fuso esfera com castanha 300mm (eixo Z)
- 1 suporte da castanha (para eixo Z)
- 1 acoplamento (para eixo Z)
- 1 mancal BKBF (para eixo Z)
- 3 esteiras porta cabos 10x20x1000 (eixos X e Y)
- 4 fontes chaveadas 36v 8a (eixos X, Y e Z)
- 1 fonte chaveada 24v 15a (para controladora)
- 2 luz indicadoras (verde e vermelha)
- 1 botoeira de emergência (para parada de emergência)
- 1 placa controladora MACH3 100Khz (placa controladora do hardware)
- 1 cabo paralelo (para controladora)
- 2 eixo linear apoiado 20x2400m (eixo Y)
- 4 pilow block aberto 20mm (para eixo Y)
- 2 guias lineares HGR20 1500mm c/ 4 patins c/ aba 20mm (para eixo X)
- 2 guias lineares HGR20 300mm c/ 4 patins c/ aba 20mm (para eixo Z)
- 1 kit spindle 3CV refrigeração a água (router)

Todos estes materiais encontram-se OceanTech Automation

https://www.oceantech-automation.com.br/index.php

4.4 MONTAGEM

Inicia-se então, com as informações repassadas, a implantação dos eixos,

guias e pórticos.
4.4.1 Eixo Y

Destaque em vermelho onde será instalado o eixo linear apoiado 2400mm

dos dois lados para fazer a guia do eixo Y

FIGURA 4: EIXO LINEAR

Fonte: O Autor (2021)

Logo após instala-se os 4 pilow block aberto, sendo 2 em cada lado.

FIGURA 5: PILOW BLOCK

Fonte: O Autor (2021)

Os pilow blocks darão suporte as torres para suportar o eixo X. São de alumínio
e deslizam pelas guias lineares apoiadas. O interior deles são de esfera que deslizam
macio pelo eixo.
As torres são dispositivos que vão dar apoio ao pórtico. Faz-se necessário
fabricação de 2 torres em chapa 5mm com formato trapezoidal. Nesta peça chamada
torre irá ser parafusados os pilow blocks (2 de cada lado) como na figura abaixo.
(VICTOR ALMEIDA, 2008)
 FIGURA 6: TORRE

Destaque para a peça chamada torre,

em vermelho. Esta peça irá fixar o
pórtico feito com 2 peças de metalon
50x50.
A torre irá caminhar pelo
eixo Y e irá ter movimentação de
2400 – 300 de base, ou seja,
2100mm de movimento Y.

Fonte: O Autor (2021)

4.4.2 Eixo X

Logo após a fabricação manual da peça torre, inicia-se o corte de 2 pedaços

de metalon 50x50 de 1600mm que irá compor o pórtico do eixo X e irá atravessar de
ponta a ponta a largura da máquina, como podemos ver abaixo destacado de vermelho.

FIGURA 7: PÓRTICO DO EIXO X

Fonte: O Autor (2021)

Neste ponto do projeto, o pórtico do eixo X desliza por todo o eixo Y,

compondo o 1° movimento da máquina. O próximo passo será construção de um local
para instalação do router, este será no pórtico do eixo X, como mostrado na figura
abaixo. O nome desta peça se chama guia linear, como já instalado nas laterais, é
necessário instalar aqui também, para fornecer mais um movimento à máquina. Este
movimento será o eixo X. (DANIEL BROCHIER, 2009)
O eixo X está presente agora. Neste pequeno quadrado, que pode até mesmo
ser feito com um pedaço de MDF de 250 x 350 x 10 mm de tamanho. O
eixo Z. Este irá fornecer a altura dos cortes.

FIGURA 8: GUIA LINEAR DO EIXO X

 Fonte: O Autor (2021)

FIGURA 9: BASE PARA ROUTER/SPINDLE

Fonte: O Autor (2021)

4.4.3 Eixo Z

Nesta outra placa fixa no suporte do eixo X está o eixo Z que caminhará por
duas guias lineares de 300mm para cima e para baixo com um curto caminho, pois ele
só será responsável por profundidades nas pecas.
Nesta placa iremos fixar o equipamento chamado router . Este equipamento
é responsável por retirar (fresar) o material em questão.
 FIGURA 10: SPINDLE

Esta peça geralmente é comprada junto

com seu suporte e com seu inversor de
frequência. O suporte serve para fixar
nesta placa do eixo Z. O inversor serve
para controlar velocidade de ação do router
(ou spindle) e a bomba serve para circular
a água, pois o router é refrigerado à água,
que vai para um reservatório que pode
ficar em baixo da máquina CNC. O
inversor vai p/ o comando.
Fonte: O Autor (2021)

Com a instalação do Router (spindle) o projeto ficará desta maneira.

FIGURA 11: INSTALAÇÃO DO SPINDLE

 Fonte: O Autor (2021)

O eixo Z e seu movimento agora estão terminados. Neste ponto todos os

eixos são móveis, devido ao movimento das guias lineares e dos pilow blocks, que
deslizam nas guias lineares de forma macia e justa. Com a mão pode-se controlar o
Router nos 3 eixos cartesianos. Quem irá fazer este movimento de forma automática
será os motores de passo. Irei agora demonstrar os locais dos motores de passo.

FIGURA 12: ESPECIFICAÇÕES DO MOTOR DE PASSO

Fonte: O Autor (2021)

Os locais de instalação dos 2 motores de passo do movimento do eixo Y

estão indicados na figura acima em vermelho. Os motores serão comprados no site
indicado neste relatório (Oceantech Automation). Estes motores vem com suporte
apropriado e podem ser facilmente parafusados no suporte do pórtico. Todas as
características dimensionais e técnicas são fornecidas pelo fabricante.
Estes dois motores irão trabalhar com comandos iguais e espelhados, ou
seja, quando um deles girar no sentido horário o outro irá girar no sentido anti-horário, e
a configuração deles será de máster-slave, ou seja, todos os comando que irão para um
motor irá ser repetido e espelhado ao outro, para não causar problemas com perca de
passo.
FIGURA 13: PINHÃO E CREMALHEIRA

Fonte: O Autor (2021)

Também será instalado um sistema pinhão – cremalheira. Pinhão nos

motores de passo e cremalheira no corpo da mesa CNC, como apresentado abaixo.

Com este conjunto pinhão/cremalheira, agora o movimento Y é controlado

pelos motores de passo Y e Y´ e o pórtico ficará travado até que o motor os movimente.
Instalaremos conjunto pinhão cremalheira também no eixo X. Veja abaixo.

FIGURA 14: PINHÃO CREMALHEIRA

Fonte: O Autor (2021)

FIGURA 15: PINHÃO E CREMALHEIRA NO EIXO X

 Fonte: O Autor (2021)

O local correto da instalação do conjunto pinhão/cremalheira esta indicado

em vermelho e fará o movimento do eixo X.
Agora faz-se necessário montar o eixo Z e nesta etapa. Nesta etapa, para
uma melhor precisão, monta-se o sistema fuso/castanha por se tratar de um sistema que
não necessita muita velocidade e sim Precisão e força.

FIGURA 16: FUSO DE ESFERAS

Este sistema irá precisar de um eixo giratório com roscas cilíndricas e um

fuso com esferas internas, de modo que o atrito

seja diminuído, sem comprometer a leveza do

movimento. (DANIEL BROCHIER, 2009)

Fonte: O Autor (2021)

O eixo Z não necessita ser rápido, mas precisa de força e precisão.

Por isso, faz-se necessário instalar corretamente o fuso do eixo Z.

FIGURA 17: MOVIMENTOS DO EIXO Z

Esta placa tem

movimento ho-

rizontal.
 Esta placa tem

movimento ver-

tical. Fonte: O Autor (2021)

O motor de passo e o fuso irão ficar fixo na placa com movimento

horizontal. A castanha irá se fixar na placa com movimento vertical que já estão com as
guias lineares, desta forma o motor de passo irá fornecer movimento vertical a placa e
que nela se encontra fixada o router.

FIGURA 18: COMPISIÇÃO DAS PEÇAS

Motor de passo

Guias lineares

Fuso esfera

Router

Fonte: O Autor (2021)

A explicação escrita é difícil mas a imagem da figura consegue definir com

melhor precisão como fica após montado.
4.4.4 ELETRÔNICA

A partir deste ponto, a mecânica esta praticamente definida. Iremos passar

agora para a parte elétrica.
Todos os motores de passo irão ser acionados por drivers pois a
decodificação de seus movimentos são complexos e não serão abordados neste trabalho
por enquanto.

FIGURA 19: DRIVER CONTROLADOR

Fonte: OceanTech (2021)

Utiliza-se 4 drivers, um para cada motor de passo, e a ligação deles

necessita de um conhecimento mínimo de eletrônica, porém não é difícil. Estes drivers
irão ficar em uma caixa de comando que pode ser fixada em baixo da CNC.
Os drivers tem de ser controlados por algum equipamento, e este
equipamento se chama controlador . O controlador tem a função de decodificar as
informações e passá-las ao driver para que possa controlar os motores de passo. O
controlador que iremos utilizar também pode ser adquirido no site já informado neste
relatório. (NATAN GOBI, 2018)

FIGURA 20: CONTROLADORA

Esta é a placa controladora
Ela irá interpretar os
comandos provenientes do computador e
enviará aos drivers que por sua vez enviará aos motores de passo que farão os
movimentos da máquina. Esta placa vem com um cabo USB que se ligará ao
computador.
Fonte: OceanTech (2021)

FIGURA 21: DESCRIÇÃO DE LIGAÇÃO

Fonte: O Autor (2021)

A ligação desta aos dispositivos da máquina é um pouco mais complicada,

porém muito bem explicada nos sites e manuais de compra.
 O quadro elétrico fica em baixo da mesa da CNC, poderá ser montado desta
maneira da figura abaixo.
FIGURA 22: QUADRO ELÉTRICO

Fonte: Natan Gobi (2018)

Após tudo ligado e montado, pode-se conectar a controladora ao

computador ou notebook, que não precisa ser dedicado à máquina (para reduzir
custos).

4.4.5 SOFTWARE

Na CPU instala-se um software chamado Mach3 que irá transformar

Código G (linguagem utilizada em qualquer CNC) em comandos para a controladora,
que por sua vez irá enviar comandos aos drivers, que por sua vez irá transformar
comandos em corrente elétrica para os motores, que por sua vez irá transformar corrente
elétrica em movimento aos eixos já instalados.

FIGURA 23: SOFTWARE MACH3

 Fonte: Natan Gobi (2018)

O Mach3 tem esta aparência e transforma seu computador em uma máquina

controladora CNC. Ela fará toda a interface homem/máquina. Os arquivos de entrada do
sistema Mach3 são os arquivos com extensão *.tab

4.4.6 CÓDIGO G

Esta é a aparência de um arquivo Código G com extensão *.tab

N0010 (Filename: Chapa 1.tap)

N0020 (Post processor: Mach3 plasma no Z.scpost)
N0030 (Date: 02/06/2020)
N0040 G21 (Units: Metric)
N0050 G53 G90 G91.1 G40
N0060 F1
N0070 S500
N0080 (Part: Drawing1)
N0090 (Operation: Offset externo, 0, T2: Chama, 3 mm Largura de corte)
N0100 G00 X40.5142 Y47.2628
N0110 M03
 N0120 G02 X38.0000 Y43.5000 I-3.1385 J-0.6243 F0.0
N0130 X38.0000 Y43.5000 I0.0000 J6.5000
N0140 X36.4915 Y45.7577 I0.3746 J1.8831
N0150 M05
N0160 G00 X40.5142 Y117.2628
N0170 M03
N0180 G02 X38.0000 Y113.5000 I-3.1385 J-0.6243
N0190 X38.0000 Y113.5000 I0.0000 J6.5000
N0200 X36.4915 Y115.7577 I0.3746 J1.8831
N0210 M05
N0220 G00 X40.5142 Y226.2628
N0230 M03
N0240 G02 X38.0000 Y222.5000 I-3.1385 J-0.6243
N0250 X38.0000 Y222.5000 I0.0000 J6.5000
N0260 X36.4915 Y224.7577 I0.3746 J1.8831
N0270 M05
N0280 G00 X40.5142 Y296.2628

Estes códigos são comandos para a controladora executar. Eles são

provenientes de um outro software chamado Sheet Cam. Este software transforma uma
figura ou desenho qualquer em Código G.
Aqui segue uma imagem de como se parece o SheetCam.

FIGURA 24: PROJETO NO SHEETCAM

 Fonte: O Autor (2021)

No Sheet Cam os arquivos provenientes do Autocad, se transformam em

caminhos que a controladora interpreta em movimentos nos eixos X, Y e Z.

FIGURA 25: PROJETO DO CLIENTE EM PDF

s
Fonte: O Autor (2021)

Os arquivos são provenientes do AutoCad, são processados pelo projetista /

programador e então planificado o desenho e deixando preparado para o programa
SheetCam.
FIGURA 26: PROJETO PLANIFICADO EM CAD
 Fonte: O Autor (2021)

A figura acima mostra um exemplo de arquivo já planificado, desenhado

conforme produção para dobra, após corte. O próximo passo é levá-lo ao SheetCam e
transformá-lo em código G. (BRUNO CAMPOS, 2018)
Estes são os passos para fabricação e funcionamento de uma máquina de
corte CNC.

5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS

Segue informações adicionais importantes para o projeto de fabricação desta

máquina CNC de corte.

5.1 CARACTERIZAÇÃO DO ESTUDO

Devido a falta e dificuldade de informações formais em livros e bibliografia,

a análise de Trabalhos de Conclusões de Cursos, Fóruns de sites da internet e vídeos no
YouTube foram as informações possíveis de extração de informações.
 A forma DESCRITIVA fica bem evidente e clara na explicação da
construção passo a passo dos detalhes da máquina. Algum material extra pode ser
estudado para construção de outros tipos de máquina, que podem ser possíveis temas em
trabalhos.

5.2 POPULAÇÃO E AMOSTRA

Na presente investigação, define-se como população o universo de

estudantes de eletro eletrônico, estudantes de engenharia mecânica e hobbistas.
Para esse estudo específico foi analisado uma amostra de 3 trabalhos de
conclusão de curso que tiveram afinidade e proximidade ao tema de Construção de
CNC caseira tipo router aqui apresentada.

5.3 INSTRUMENTOS DE COLETA DE DADOS

Segue abaixo alguns detalhes da pesquisa para a obtenção, por exemplo, de

mais informações para construção de outras máquinas com outras funções desta que está
aqui especificada. Os instrumentos de coleta de dados adotados neste trabalho são
descritos no quadro a seguir.
Instrumento de Universo pesquisado
coleta de dados
A realização de entrevistas não
Entrevista foi necessária no âmbito deste
relatório.
Observação sobre projetos
Observação relacionados a esta máquina em
Direta ou do questão.
participantes
Artigos científicos, manuais
Documentos existentes como pesquisa formal. informações já que este assunto
Sites de vídeos, grupos de
whatsapp e fóruns como
pesquisa informal.
Dados Formalmente alguns artigos
Arquivados científicos e manuais e
informalmente vídeos e dicas de
colegas do mesmo ramo.
QUADRO 1: TABELA DE COLETA DE DADOS
Fonte: O Autor (2021)
Finalidade do Instrumento
Sem finalidade relevante.
Diferenciar vários tipos
diferentes de CNC e poder
adequar este projeto ao assunto
delimitado.
Aumentar a gama de
não está presente em livros e
revistas ainda.
Arquivar estes documentos,
aumentar a gama de
informações e futuramente
fabricar a máquina em questão.
CRONOGRAMA

Neste quadro podemos analisar o tempo gasto em cada etapa desta pesquisa.

QUADRO 2: CONOLÓGICO DA PESQUISA

Março Abril Maio Junho
Capa X

Pesquisa X X
Base
Pesquisa X X X
Avançada
Introdução X

Conclusão X X

Revisão do X
Conteúdo
Revisão X
Metodológica
Revisão X
Ortográfica
Preparação x x
para defesa
Defesa x

Fonte: O Autor (2021)

PLANO PROVISÓRIO DA MONOGRAFIA

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO
..............1.1 TEMA
..............1.1.2 Delimitação do Tema
..............1.2 PROBLEMATIZAÇÃO
..............1.3 JUSTIFICATIVA
2 OBJETIVOS
..............2.1 Objetivo Geral
..............2.2 Objetivos Específicos
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
4 DESENVOLVIMENTO
5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS
..............5.1 CARACTERIZAÇÃO DO ESTUDO
..............5.2 POPULAÇÃO E AMOSTRA
..............5.3 INSTRUMENTOS DE COLETA DE DADOS
CRONOGRAMA
PLANO PROVISÓRIO DA MONOGRAFIA
REFERÊNCIAS

REFERÊNCIAS

SOETERAU, Rodrigo L. “Introdução ao Projeto de Máquinas-Ferramentas

Modernas”, 2004. Trabalho de conclusão de curso, Universidade Federal de Santa
Catarina, 2004.

CHIAVERINI, Vicente. Tecnologia Mecânica Vol. II, Editora McGraw-Hill,

Mecânica. 2ª ed. São Paulo, 1986.

BARROS, Victor Almeida. “Projeto Básico de uma Fresadora CNC de Baixo

Custo” Trabalho de conclusão de curso - Universidade Federal Fluminense, Rio de
Janeiro, 2018.

PEREIRA, Athos G. Desenvolvimento e Avaliação de um Editor para Programação

CNC em Centros de Usinagem. Disponível em:
<https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/handle/1884/27936/R%20-%20D%20-
%20ATHOS%20GLEBER%20PEREIRA.pdf?sequence=1&isAllowed=y>. Acesso em:
8 fev 2021.
SMID, Peter. CNC Programing Handbook.
Mecânica. 3a ed. New York: Industrial Press Inc. 2008.

CONSTANDINOU, Timothy G. Stepper Motors Uncovered (1). Disponível em:

< https://studylib.net/doc/18916990/stepper-motors-uncovered--1->
Acesso em: 18 mar 2021.

MACHADO, Daniel Brochier. “Projeto Conceitual de Máquina Cortadora de

Chapas” Trabalho de conclusão de curso, Universidade Federal Rio Grande do Sul, Rio
Grande do Sul, 2009.

TENÓRIO, Iberê. Manual do Mundo. Canal de dicas e construções básicas.

Disponível em: < https://www.youtube.com/watch?v=vtEPXrUmPrs/> Acesso em: 20
mar. 2021.

CONRRADO, Rodrigo. Atividade Maker. Disponível em:

<http://atividademaker.com.br/> Acesso em: 11 mar. 2021.

AUTOMATION, OceanTech. OceanTech Automation. Site de vendas de peças CNC.

Disponível em:
<https://www.oceantech-automation.com.br/> Acesso em: 1 abr. 2021.

PORTUGAL, Arduino. Arduino Portugal. Site de pesquisas CNC.

Disponível em:< https://arduinoportugal-pt.tumblr.com/search/cnc> Acesso em: 21 mai.
2021.