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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá

Resistência dos Materiais (RM)

AULA - 2

Prof.: Marcelo Sampaio


UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá

Apresentação

Agenda
 Revisão - EIRM
Conceito de Tensão e Deformação
Deformação Específica Transversal: Um alongamento de uma barra, vem sempre
acompanhado de um decréscimo das dimensões transversais, no entanto, esta
deformação transversal é sempre menor do que a deformação longitudinal.

O “fator de redução” é um parâmetro característico do material, e denomina-se:


Coeficiente de Poisson (ʋ).

Coeficiente de Poisson é definido como

deformação específica lateral y 


    z
deformação específica axial x x

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Conceito de Tensão e Deformação
Coeficiente de Poisson :

Observações:

1. O sinal negativo indica que a natureza das deformações, transversal e longitudinal, é


diferente;

2. O coeficiente de Poisson é adimensional varia entre 0,25 e 0,35 para sólidos não
porosos.

3. O valor máximo para o coeficiente é 0,5 (coeficiente da borracha) e o seu valor


mínimo é zero (coeficiente da cortiça)

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Conceito de Tensão e Deformação
Coeficiente de Poisson :

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Conceito de Tensão e Deformação
Lei de Hooke Generalizada: Para um elemento sujeito a um carregamento
multiaxial, as componentes da deformação
específica normal são expressas em função das
componentes de tensão e podem ser determinadas a
partir do princípio da superposição. Isto requer:

1) A deformação é linearmente relacionada a


tensão;

2) A deformação resultante de determinada força


é pequena.  x  y  z
x    
E E E
 x  y  z
Com estas restrições: y    
E E E
 x  y  z
z    
E E E

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Conceito de Tensão e Deformação
Lei de Hooke Generalizada:

Para um barra delgada submetida a uma carga


axial:

x  x  y z  0
E

A deformação na direção x é acompanhada


por uma contração em outras direções.
Assumindo que o material é homogêneo e
isotrópico (sem dependência direcional),
y  z  0

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Conceito de Tensão e Deformação
Conceito de Deformação por Cisalhamento:
Um elemento cúbico submetido a uma tensão de
cisalhamento irá deformar em um rombóide. A
tensão de cisalhamento correspondente é
quantificada em termos de mudança no ângulo entre
os lados,   G 
xy xy

A partir da curva tensão de cisalhamento versus


deformação de cisalhamento que é semelhante a
curva de tensão normal versus deformação específica
normal, vemos que os valores obtidos para a
resistência ao escoamento são pouco maiores que a
metade dos valores obtidos em tração. Para pequenas
deformações,
 xy  G  xy  yz  G  yz  zx  G  zx
onde G é o módulo de rigidez ou módulo de
elasticidade transversal.

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Solicitação de Torção
Introdução: Elementos sob torção são encontrados em muitas aplicações de
engenharia, sendo a mais comum aquela dos eixos de transmissão, utilizados para
transmitir potência de um ponto a outro. Por exemplo, o eixo mostrado abaixo é
destinado a transmitir potência do motor para as rodas traseiras dos automóveis.
Esses eixos podem ser maciços, ou vazados.

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Solicitação de Torção
Deformação por torção de um eixo circular:

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Solicitação de Torção
Componentes de cisalhamento axial:
Torque aplicado ao eixo produz tensões de
cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.

Condições de equilíbrio requer a existência


de tensões iguais no faces formadas pelos
dois planos que contêm o eixo da barra.

A existência de componentes de cisalhamento


axial é demonstrada, considerando um eixo
formado por tiras separadas e fixadas por meio
de pinos.

As tiras adjacentes deslizam uma em relação


à outra, quando torques iguais e opostas são
aplicadas nas extremidades da barra.

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Solicitação de Torção
Tensões no regime elástico (Definição da tensão de cisalhamento):
Multiplicando a equação anterior pelo módulo de
elasticidade transversal, 
G  G max
c
Da Lei de Hooke,   G , assim

  max
c
1 
J  c 4 ....J  (d 4 ) Tensão de cisalhamento varia linearmente com a
2 32 distância radial do eixo da barra.

Lembre-se que a soma dos momentos das forças


elementares internas é igual ao torque no eixo da seção,
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c

J  12  c24  c14  Os resultados são conhecidos como as fórmulas de torção
no regime elástico, T
  max 
Tc
e
J ( d 4 ext  d 4 int )
32 J J

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Solicitação de Torção
Ângulo de torção no regime elástico:
O ângulo de torção e a deformação de cisalhamento
máxima estão relacionados, c
  max
L
No regime elástico, a tensão de cisalhamento e a
deformação de cisalhamento estão relacionados pela
Lei de Hooke,  max Tc
 max  
G JG
Igualando as expressões para a tensão de cisalhamento e
resolvendo para o ângulo de torção TL

JG
Se o eixo consistir em várias partes com diferentes
seções transversais e diferentes materiais ao longo do
seu comprimento, o ângulo de torção é encontrado com
a soma dos ângulos de torção de cada componente.
Ti Li
 
i J i Gi

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Solicitação de Flexão
Exemplo:

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Solicitação de Flexão
Exemplo: Outras solicitações de flexão:
d

Flexão Excêntrica Flexão Assimétrica

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Solicitação de Flexão

LN

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Solicitação de Flexão
Considerações:

• A viga permanece simétrica;

• Flexiona uniformemente formando um arco circular;

• Os planos que contêm as seções transversais


passam pelo centro do arco e permanecem planos;

Seção vertical, longitudinal • O comprimento da fibras do topo diminuem e os da


(plano de simetria) base aumentam;

• Existe um conjunto de fibras, formando uma


superfície, onde não há variação no comprimento
das fibras, chamada superfície neutra (arco DE);

Seção horizontal, longitudinal

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Solicitação de Flexão
• Posição da Linha Neutra:

y m
  x dA  0    c  m dA   c  ydA  0
Portanto, a linha neutra passa pelo centróide da seção transversal da barra.

• Tensões:

A tensão normal máxima ocorre na superfície da viga, e é dada por:

Fórmula da Flexão:

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Solicitação de Flexão
A relação I/c é chamda de módulo resistente ou momento resistente e é expresso
pela letra W.

Assim, a tensão máxima pode ser expressa por:

Observe que quanto maior o valor de W, menor será a tensão máxima

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Solicitação de Flexão

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Carregamento Axial Excêntrico
A tensão devido ao carregamento excêntrico
é encontrada pela superposição da tensão
causada pela carga P com a tensão causada
pelo momento fletor M:

• Carregamento excêntrico : A equação acima é válida para


tensões abaixo do limite de
F=P e M = Pd escoamento do material.

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Caso Geral do Carregamento Excêntrico

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Revisão - EIRM
Exercícios(1): Determinar a máxima carga q (N/m) que pode ser aplicada a viga
mostrada, sabendo-se que a viga é de ferro fundido e as tensões normais não
devem ultrapassar a 170 MPa (tração) e a 300 MPa (compressão). Dimensões da
seção transversal em [mm]. Considerar : M = 3q (N.m) e P = 2q (N).

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Revisão - EIRM
EXTRA: Determinar o valor máximo de esforço cortante e de momento fletor ao
longo da viga mostrada. Trace os respectivos diagramas.

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