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MANUFATURA VIRTUAL:

CONCEITUAÇÃO E DESAFIOS

Arthur José Vieira Porto


Mariella Consoni Florenzano Souza
Departamento de Engenharia Mecânica – SEM,
Escola de Engenharia de São Carlos – USP,
Av. Trabalhador Sancarlense, 400,
CEP 13566-590, São Carlos, SP,
e-mails: ajvporto@sc.usp.br e mariella@sc.usp.br

Carlos Alberto Ravelli


Caterpillar do Brasil Ltda.,
Rod. Luiz de Queiroz, km 157, Unileste,
CEP 13420-900, Piracicaba, SP,
e-mail: ravelli_carlos_a@cat.com

Antonio Batocchio
Faculdade de Engenharia Mecânica,
Unicamp, R. Mendeleiev, s/n,
Cidade Universitária “Zeferino Vaz”,
CEP 13083-970, Campinas, SP,
v.9, n.3, p.297-312, dez. 2002 e-mail: batocchi@fem.unicamp.br

Resumo

A Manufatura Virtual é uma nova proposta que está sendo utilizada por algumas empresas para
revolucionar seus processos, visando introduzir no mercado produtos superiores, mais rapidamente e a
um menor custo. A estratégia é criar um ambiente integrado, composto de diversos sistemas e ferramentas
de software, com a finalidade de gerar um novo método de desenvolvimento de produto. Este artigo tem
por objetivo apresentar o conceito de Manufatura Virtual, bem como os paradigmas envolvidos em sua
definição, as aplicações potenciais e os benefícios esperados. Apresenta também os sistemas de suporte
às atividades de Manufatura Virtual e uma análise dos desafios técnicos e socioculturais para sua
implementação.
Palavras-chave: Manufatura Virtual, desenvolvimento de produto, simulação.

1. Introdução vida dos produtos e o tempo para lançá-los no


mercado são cada vez menores.

O mercado atualmente é caracterizado por


acirrada competição internacional, por
produtos cada vez mais complexos e por grande
Considerando esse contexto, juntamente com
o grande avanço tecnológico, cada vez mais as
empresas estão buscando novas formas de
dinâmica inovadora. Juntamente com os ciclos de alcançar vantagem competitiva e introduzir novos
inovação cada vez mais reduzidos, os ciclos de produtos no mercado mais rapidamente e a um
298 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

custo menor, como utilizando, por exemplo, o de Manufatura Virtual dentro dos paradigmas
ambiente de Manufatura Virtual. A idéia é que “projeto, produção e controle”, abordando o
esse novo ambiente proposto aborde todo o relacionamento entre eles. Discute também
processo de desenvolvimento, simulação e como essa nova proposta pode ser aplicada e os
fabricação do produto, possibilitando a execução benefícios esperados, como, por exemplo, a
dessas atividades no computador, ou seja, redução do tempo de ciclo e do custo de
virtualmente, antes de realizá-las no mundo real, desenvolvimento de produto. Além disso, o
independentemente do grau de complexidade da artigo aborda os sistemas de suporte às
forma e da estrutura de um produto. atividades dentro do contexto da Manufatura
A utilização dessas técnicas avançadas, mais Virtual, especialmente nas áreas de planeja-
especificamente da Manufatura Virtual, está sendo mento do processo, gerenciamento de recursos,
observada em algumas empresas, principalmente programação de controle numérico (CN) e
dos setores automotivo e aeroespacial, e o seu validações (simulação e realidade virtual). Outro
conceito tem-se desenvolvido em escopo, ganhado objetivo não menos importante é apresentar uma
maior importância e aceitação internacional. análise dos principais desafios técnicos e socio-
Exemplos de empresas que vêm utilizando a culturais existentes para a implementação
Manufatura Virtual são: a Boeing, que desenvolveu efetiva da Manufatura Virtual.
o modelo 777 totalmente digital antes de fazê-lo
fisicamente; a DaimlerChrysler, que produziu três
2. Conceituação e paradigmas da
veículos recentemente usando a Manufatura Vir-
tual; e a John Deere, que também tem usado esse Manufatura Virtual
novo ambiente no desenvolvimento de seus pro- De acordo com Banerjee & Zetu (2001), o
dutos (WAVE, 2002). termo Manufatura Virtual passou a ser utilizado
Um maior interesse, por parte do mercado em meado dos anos 90, em parte como resultado
mundial, por essa nova proposta pode ser da iniciativa do Departamento de Defesa dos
verificado, principalmente, devido a dois EUA, pois a evolução do ambiente de defesa e as
fatores: às melhorias no desempenho das estratégias de aquisição propiciaram o desenvol-
tecnologias hardware e software requeridas, vimento da capacidade de confirmar a manufatu-
cujos respectivos custos estão se tornando mais rabilidade e a possibilidade de novos sistemas de
acessíveis, e aos avanços das tecnologias de armas antes de comprometer recursos de pro-
modelagem e simulação de sistemas de alta dução. Até metade dessa década, os primeiros
complexidade topológica e funcional. E, quanto trabalhos nesse campo foram realizados por
ao Brasil, pode-se afirmar que os conceitos da algumas organizações, principalmente as indús-
Manufatura Virtual se encontram em estágio trias aeroespacial e automobilística, além de ser
inicial de utilização ou testes. Algumas empre- abordado como tema em alguns grupos de
sas já estão reconhecendo o seu potencial, pesquisa acadêmica.
porém ainda não estão utilizando o ambiente Para os autores, a Manufatura Virtual pode ser
integrado e completo proposto; o que se tem, na usada em uma grande variedade de contextos de
maioria dos casos, é a utilização de tecnologias sistemas de manufatura, e pode ser definida como
e ferramentas individuais, específicas para cada a modelagem desses sistemas e de componentes
área, e de forma isolada. com o uso efetivo de computadores, de dispo-
Portanto, o artigo tem por objetivo principal sitivos audiovisuais e sensores para simular ou
apresentar e divulgar os conceitos de Manu- projetar alternativas para um ambiente de
fatura Virtual, visando despertar a iniciativa de manufatura visando, principalmente, prever
pesquisas, principalmente no que se refere aos problemas potenciais e ineficiência na funciona-
desafios para a sua implementação. Mais lidade e manufaturabilidade do produto antes que
especificamente, o artigo apresenta a definição a manufatura real ocorra.
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A Manufatura Virtual também pode ser l Manufatura Virtual orientada para o


definida, conforme Lawrence Associates Inc. projeto: fornece informações sobre a
(1994), como “um ambiente integrado e sintético manufatura ao processo de desenvol-
da manufatura exercido para melhorar todos os vimento, permitindo a simulação de diversas
níveis de controle e decisão”, em que: alternativas de manufatura e a criação de
Ambiente: é o suporte para a construção e uso protótipos “soft” pela manufatura no com-
da simulação da manufatura distribuída pela putador. Consiste no uso de simulações
sinergia provinda de uma coleção de ferra- baseadas na manufatura para otimizar o
mentas de análise, de simulação, de implemen- projeto do produto e dos processos em uma
tação, de controle, modelos (produto, processo, meta específica da manufatura, como, por
recurso), equipamentos, metodologias e princí- exemplo, DFA (Design for Assembly),
pios organizacionais. qualidade ou flexibilidade.
Sintético: mistura do real com objetos, ativi- l Manufatura Virtual orientada para a
dades e processo simulados. produção: fornece capacidade de simula-
Exercido: executar a simulação da manufa- ção aos modelos dos processos de ma-
tura utilizando o ambiente. nufatura com o propósito de permitir
Melhorar: aumentar o valor, a precisão e a avaliações mais rápidas e econômicas de
validade. diversas alternativas de processamento.
Níveis: do conceito do produto à sua disponi- Consiste na conversão do processo de
bilização, do chão de fábrica à comitiva desenvolvimento nos planos de produção,
executiva, do equipamento de fábrica ao otimizando os processos de manufatura.
empreendimento, além da transformação de l Manufatura Virtual orientada para o
material à transformação de conhecimento. controle: consiste na simulação dos
Controle: predizer os efeitos reais. modelos de controle e processos reais,
Decisão: entender o impacto da mudança permitindo a otimização durante o ciclo
(visualizar, organizar, identificar alternativas). de produção existente.
Desta forma, um projeto de Manufatura A Figura 1 apresenta o ambiente da Manu-
Virtual propõe: prover uma estratégia para a fatura Virtual proposto e a inter-relação entre
integração de vários processos de manufatura seus paradigmas.
que produzem o Método Planejado e fornecer Em resumo, o paradigma orientado para o
capacidade para “Manufaturar no Computador”, projeto fornece um ambiente para que os
por intermédio de um ambiente tão poderoso de projetistas projetem os produtos e avaliem sua
modelagem e simulação que a fabricação e a manufaturabilidade e viabilidade. Os resultados
montagem de um produto, incluindo os pro- deste paradigma incluem basicamente: infor-
cessos de manufatura associados, podem ser mações sobre a manufatura, modelo do produto
simuladas em um computador. Essa capacidade e protótipos “soft”. Visando manter a compe-
considera todas as variáveis do ambiente de tência da manufatura sem construir produtos
produção, dos processos de chão de fábrica às reais, o paradigma orientado para a produção
transações empresariais, ou seja, considera as fornece ambiente para a geração de planos de
interações dos processos de produção, plane- processo e de produção, para o planejamento de
jamento do processo e da montagem, progra- recursos necessários e para a avaliação desses
mação, logística das linhas da empresa e os planos. Fornecendo capacidade para simular os
processos associados, como contabilidade, com- sistemas produtivos existentes, o paradigma
pras e gerenciamento. orientado para o controle oferece ambiente
O escopo do projeto da Manufatura Virtual para a avaliação de projetos de produtos novos
engloba três diferentes paradigmas, dentro dos ou revisados em relação às atividades de chão de
quais ela é definida. São eles: fábrica.
300 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

Colaboração/Gerenciamento do Fluxo do Trabalho

Manufatura Virtual

Projeto
• Ferramenta DFM para: Informações
- Otimizar o projeto, identificar de Manufatura
problemas em potencial,
predizer a manufaturabilidade Protótipo
Conceito e disponibilidade Virtual

Modelo do Novo Produto


Plano(s) de Processo

Produção
• Otimizar a utilização dos
recursos disponíveis Plano Virtual Método
de Produção Manufatura
• Gerar/avaliar as alternati- Planejado e Execução
vas dos planos
Custos
• Validar novos planos Estimados
de processo

Novo Plano de Processos


e Informações Associadas
Controle do Processo
•· Otimizar desempenho
de controle do chão de Qualidade
fábrica e dos processos Estimada
de manufatura (simular)

Desenvolvimento

Figura 1 – Ambiente da Manufatura Virtual. Fonte: Porto & Palma (2000).

3. Aplicação potencial da produto e seus processos de manufatura como


Manufatura Virtual e seus também permitirá a avaliação e validação des-
benefícios tes. Além disso, ela pode ser usada para prever
os riscos do negócio, fornecendo suporte à
Existem diversas áreas nas quais a Manu- administração na tomada de decisões e no
fatura Virtual pode ser aplicada. De acordo com gerenciamento da estratégia de uma empresa.
Lee et al. (2001), as suas aplicações incluem Dentre suas aplicações destacam-se:
principalmente a análise da manufaturabilidade
de uma peça ou de um produto; a avaliação e l Avaliação da viabilidade de um projeto do
validação das possibilidades dos planos de produto, validação de um plano de produção
processos e de produção; e a otimização dos e otimização do projeto do produto e dos
processos de produção e do desempenho do processos, resultando na redução do custo no
sistema de manufatura. Desde que a Manufatura ciclo de vida do produto.
Virtual utilize modelos baseados nas instalações l Teste e validação da precisão dos projetos
reais da manufatura e dos processos, ela do produto e dos processos, envolvendo
fornecerá não apenas informações reais sobre o atividades como, por exemplo, analisar a
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possibilidade do projeto do produto, utilizando protótipos virtuais no desenvolvimento


realizar análise dinâmica das caracte- do ERJ 170, passa a completar seu processo de
rísticas, verificar a trajetória da ferramenta desenvolvimento em 38 meses, enquanto foram
durante o processo de usinagem, validar necessários 60 meses para desenvolver o modelo
programas de controle numérico, checar ERJ 145 (Embraer, 2002).
problemas de colisão na usinagem e na Além disso, a Manufatura Virtual complementa
montagem, etc. o processo de desenvolvimento integrado do
l Realização de treinamento por intermédio produto e do processo, pois proporciona uma
de um ambiente virtual e distribuído para maneira de as informações da manufatura serem
os operadores, técnicos e gerência no uso passadas às fases iniciais do desenvolvimento (Lin
das instalações de manufatura. Os custos et al., 1995). Em outras palavras, ela proporciona
de treinamento e produção podem, assim, a introdução de um nível muito mais preciso e
ser reduzidos. verificável de as informações da manufatura esta-
rem disponíveis nas fases iniciais do processo de
Diversos benefícios derivados da utilização da desenvolvimento, permitindo a expansão do
Manufatura Virtual podem ser citados. Segundo “espaço de soluções” disponíveis na fase de
Lee et al. (2001), o principal benefício esperado projeto, pois tornará possível a verificação rápida
é a redução do tempo de ciclo e do custo de de projetos. O objetivo é expandir o espaço de
desenvolvimento de produto. Quando novos decisões, capacitando o projetista para a avaliação
sistemas ou produtos são desenvolvidos, os mais efetiva dos custos de diversos projetos via
custos do ciclo de vida são determinados por simulação de diversas alternativas de manufatura
diversas decisões tomadas nas primeiras etapas e criação de protótipos “soft” pela manufatura no
do ciclo de desenvolvimento (fase de definição computador. Segundo estimativas da montadora
do conceito). Corrigir erros encontrados nas Ford, que já vem aplicando técnicas de Manufatura
etapas finais do processo de desenvolvimento, Virtual, os resultados esperados compreendem
causados por decisões tomadas nas etapas redução de 20% nas ocorrências de mudanças na
iniciais, envolve mudanças no projeto que manufatura durante o lançamento de novos
consomem tempo e custo. Mesmo que as produtos e redução nos custos de mais de U$ 200
mudanças necessárias sejam pequenas, o efeito milhões anualmente (TMR, 1998).
de rede pode ser substancial (Committee, 1999). A Manufatura Virtual pode proporcionar
Uma forma de reduzir o tempo e o custo de também a inclusão do cliente e de seus requisitos
desenvolvimento é desenvolver ambientes de no processo de desenvolvimento e gerar, assim,
Manufatura Virtual que permitam aos projetistas melhor resposta às perguntas “e se” dos clientes
determinar rápida e precisamente como os pro- sobre as mudanças nos prazos de entrega e
jetos propostos afetarão o desempenho dos novos orçamentos. Além disso, facilita a integração
sistemas e produtos e como as mudanças afetarão funcional dentro das empresas, promovendo o
as perspectivas de sucesso da missão. Este compartilhamento de informações e melhorando
ambiente permitirá o desenvolvimento e a pro- o relacionamento do trabalho interfuncional dentro
totipagem de mais modelos baseados em com- do processo de desenvolvimento (Lawrence
putador nas etapas iniciais do processo de Associates Inc., 1994).
desenvolvimento do produto, reduzindo a Outra contribuição importante é na formação
necessidade de construir um grande número de da Empresa Virtual. Segundo Lin et al. (1995),
protótipos físicos nas etapas posteriores do a Empresa Virtual é uma rede multidisciplinar
processo de desenvolvimento para validar de pequenas empresas formada para alcançar
modelos do produto e novos projetos. Assim, a oportunidades de desenvolver e produzir um
empresa reduz seu tempo de desenvolvimento de produto específico. Os membros dessa empresa,
produto, como, por exemplo, a Embraer que, para satisfazer uma necessidade de mercado,
302 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

podem compartilhar suas competências, ferra- ção dos planos de processos macro e detalhado,
mentas de software, dados e informações do tanto de processos de fabricação como de
produto com outros membros em um ambiente montagem, todas as atividades de identificação
de Manufatura Virtual. de recursos de máquinas, ferramentas e disposi-
Com o uso desse ambiente virtual e cola- tivos, a programação de controle numérico de
borativo, os clientes podem participar do processo máquinas de usinagem, robôs, máquinas de
de desenvolvimento de produto e os engenheiros medição, simulação e realidade virtual.
de projeto podem responder mais rapidamente às Busca-se, segundo Porto & Palma (2000), a
necessidades dos clientes e lhes fornecer uma integração de dados e sistemas e a padronização
solução ótima, reduzindo, dessa forma, o tempo de de ferramentas e programas. Não há um único
ciclo e os custos de desenvolvimento. E, conse- produto que domine o mercado da família de
qüentemente, a vantagem competitiva de uma softwares que compõem este novo ambiente, e
empresa no mercado pode ser melhorada. como os pacotes variam consideravelmente em
Como ilustração, pode-se citar o caso da muitos aspectos – custo, funcionalidade, flexi-
Boeing, que também utilizou a Manufatura bilidade, facilidade de uso e plataforma –, a
Virtual para o desenvolvimento do modelo 737. seleção das ferramentas deverá ser direcionada
Nesse processo, a empresa desenvolveu o pro- para aquelas que permitam:
tótipo virtual, incorporando as leis físicas e da l melhorar a tecnologia para obter recursos;
ciência dos materiais, e avaliou esse modelo por
meio da simulação no túnel de vento virtual. l associatividade gerenciável;
Como resultado, os engenheiros puderam testar l reduzir a recriação de geometria, em que
uma quantidade muito maior de protótipos, a um os projetos de produtos, máquinas, ferra-
custo menor e com maior velocidade. Além mentas e outras entidades são baseados
disso, na medida em que a empresa moveu suas em modelagem sólida;
atividades de desenvolvimento do mundo real l eliminar desenhos em papel;
para o virtual, ela passou a envolver os clientes l trabalho em paralelo, ou seja, simultâneo;
no desenvolvimento da aeronave, compartilhando
l integrar ferramentas de software de ERP
informações por intermédio da simulação via
(Enterprise Resources Planning);
computador (Balceiro & Cavalcanti, 1999).
Porém, para que o desenvolvimento desse l acesso de fornecedores usando o Portal
ambiente seja possível, algumas características e Web;
funcionalidades são requeridas dos sistemas a l usar modelos em fase de desenvolvimento
serem utilizados. A seguir, são apresentados os (trabalho em processo);
principais sistemas de suporte às atividades, l fluxo de trabalho integrado com sistemas
dentro do contexto da Manufatura Virtual. de gerenciamento de projeto.
Pode-se afirmar que existem soluções
4. Sistemas de suporte às isoladas ou parciais para cada uma das tarefas
principais atividades na relacionadas ao ambiente de Manufatura
Manufatura Virtual Virtual. A seguir, são apresentadas caracte-
rísticas funcionais básicas desejadas desses
O ambiente de Manufatura Virtual com- sistemas para cada um dos principais grupos de
preende: a utilização de sistemas para a elabora- tarefas, listados na Figura 2.
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Planejamento
do processo Validações

Processo de
seleção de Verificação
operações CN

Processo de
seqüenciamento Validações
de operações discretas

Características Validações
diversas ergonométricas

Gerenciamento
de dados

Gerenciamento Programação
de recursos CN

Centro de
Seleção de Layout da usinagem
máquinas fábrica Tornos

Seleção de Requisitos de Máquinas


ferramentas mão-de-obra de medição

Planejamento Geometrias Robótica


de configurações por operação

Figura 2 – Principais atividades a serem cobertas pelos sistemas no


ambiente de Manufatura Virtual.

4.1 Planejamento do Processo O sistema para o desenvolvimento do Plano de


O sistema de Planejamento do Processo é a Processo, integrado a outras aplicações específicas,
aplicação central que permite aos engenheiros deve permitir ao usuário elaborar as instruções
de manufatura elaborarem o processo completo detalhadas de trabalho para um processo de ope-
de manufatura e identificarem os elementos que ração específico, como, por exemplo, tratamento
definem os produtos. Um modelo genérico de térmico, solda por robô e usinagem.
dados do processo de manufatura é um com- As principais funcionalidades que os softwares
ponente essencial de tal aplicação. O modelo de devem proporcionar são:
dados deve dar suporte ao planejamento macro l Definir necessidades geométricas – habi-
e detalhado dos processos. Um ambiente lidade de definir requisitos baseados no
integrado de manufatura engloba dados do projeto do produto (arquivo CAD) – e
processo que descrevem como os produtos são necessidades não geométricas – habilidade
fabricados usando os recursos disponíveis. Isto de definir o consumo do material que não
impõe que o modelo de dados proposto habilite é detalhado no projeto do produto.
a colaboração de dados do produto, dados do l Criar listagem de material de manufatura
processo e dados dos recursos. A Figura 3 (MBOM) e informações associadas, como
mostra as atividades básicas envolvidas no listagem das estações de consumo e datas
desenvolvimento do Planejamento do Processo. de efetivação.
304 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

Inclusão de especificações Seleção de máquinas e


e interpretação seqüência de operações Arquivos de
máquinas

Seleção do Seleção de
Arquivos de processo primário ferramentas Arquivos de
dados ferramentas

Determinação das Seleção do método


tolerâncias de produção de qualidade

Seleção de Módulo de
Arquivos de dispositivos de fixação tempo e custos Tempos
dispositivos padrões

Seleção e agrupamento Edição da folha de


Relação de de operações processo detalhado
procedência

Figura 3 – Atividades básicas do Planejamento do Processo. Fonte: Halevi &Weill (1995).

l Planejar o ponto de uso (como compo- mentas para o planejamento do processo podem
nentes comprados devem ser entregues ou ser encontradas no mercado, como, por exem-
armazenados). plo, o eM-Planner da Tecnomatix e o E-Factory
l Definir roteiro primário (seqüência pri- Process Planner da UGS/EDS.
mária de operações a serem realizadas).
l Definir máquinas e estações para fabricação/ 4.2 Gerenciamento de recursos
montagem e suas configurações (setups).
Neste contexto, recursos incluem máquinas
l Definir listagem de material processado (com-
de controle numérico, máquinas de manuseio
ponentes consumidos em uma operação).
manual, espaço no chão de fábrica, células de
l Determinar submontagens para melhorar fabricação e montagem, equipamentos espe-
o processo de manufatura. ciais, dispositivos de suporte e requisitos de
l Definir seqüência relativa de operações, mão-de-obra (especialização do trabalho e carga
tempo de ciclo de cada operação e instru- de trabalho).
ções textuais e gráficas. As principais funcionalidades requeridas desses
l Emitir o Método Planejado. sistemas são:
l Elaborar instruções detalhadas de primeiras l Avaliar recursos de chão de fábrica para
operações (corte e dobra de chapas), solda- determinar se são suficientes para atender
gem, pintura, tratamento térmico. às necessidades do Método Planejado.
l Aplicar tempos-padrão. l Elaborar o layout da fábrica.
Um exemplo de aplicação é mostrado na l Gerenciar ferramentas e calibradores.
Figura 4, em que as principais funcionalidades l Selecionar ferramentas e calibradores simi-
anteriormente apresentadas, incluindo imagens lares e existentes: verificar a existência de
em diferentes formatos, descrição detalhada da ferramentas e calibradores; pesquisar a
operação a ser executada, dados do local de disponibilidade nos almoxarifados; usar
execução da operação, tempos-padrão e de referências do modelo geométrico e requi-
setup, podem ser observadas. Diversas ferra- sitos da manufatura.
GESTÃO & PRODUÇÃO, v.9, n.3, p.297-312, dez. 2002 305

Figura 4 – Exemplo de um sistema de Planejamento do Processo. Fonte: HMS (2000).

l Projetar ferramentas e calibradores. ambiente virtual 3D, usando modelos visuais para
l Solicitar serviços de projetos de ferra- eliminar colisões da ferramenta ou ponta de prova,
mentas e calibradores. assim como problemas de programação que
l Escrever ordens de serviços para a exe- podem estar presentes, antes de executá-los fisica-
cução de atividades no chão de fábrica não mente no equipamento. As funcionalidades de
especificadas no Método Planejado. programação de controle numérico relatadas neste
item englobam aplicativos nas seguintes áreas:
l Definir localizações de ferramentas e cali-
bradores no chão de fábrica. l Programação de centros de usinagem.
l Realizar a comunicação com o sistema de l Programação de robôs (solda, pintura,
controle de chão de fábrica (MES – montagem, corte).
Manufacturing Execution System). l Programação de máquinas de medição por
Um exemplo de software nessa área é o E- coordenadas (MMC).
Factory Resource Manager da UGS/EDS, que Como operações de manufatura demandam
provê um mecanismo integrado para classificar maior eficiência, os softwares CAM empre-
e armazenar informações de recursos de gados para usinar ou medir devem apresentar
manufatura, incluindo ferramental, dispositivos, ferramentas mais precisas para o corte ou
calibradores, máquinas e equipamentos. medição de peças complexas. As novas
tendências em software CAM são:
4.3 Programação de controle numérico l Associatividade completa entre a geometria

De maneira geral, os programas de controle do modelo e os caminhos das ferramentas


numérico devem ser criados e simulados em um (programação CN) e ponta de prova.
306 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

l Usinagem ou medição baseada no conhe- interativas de simulação no treinamento e vendas.


cimento (captura técnicas de usinagem de No futuro, modelos de simulação se desenvolverão
um operador experiente ou de um progra- como o conceito de um sistema se desenvolve,
mador de controle numérico). crescerão como cresce o projeto em detalhes, su-
l Conhecimento de feature, que permite ao portarão atividades de validação da integração do
sistema automaticamente reconhecer sistema como o sistema real é construído e insta-
“features” da peça e configurar padrões lado e suportarão a tomada de decisões durante o
de operação. estágio de operação do sistema real. À medida que
l Usinagem de alta velocidade, com reali- o sistema real é modificado, modelos de simulação
zação de cortes pequenos e leves em vez correspondentes são atualizados.
de grandes e pesados. Os sistemas de simulação para suporte às
atividades de Manufatura Virtual podem ser
l Capacidade de usinagem e medição de distribuídos em quatro grandes grupos:
modelos sólidos.
l Simulação de sistemas de manufatura.
Essas novas tendências requerem o uso de
modelos sólidos ou superfícies de precisão. O l Simulação de processos de manufatura.
uso dessas novas tendências em CAM, em l Simulação de sistemas mecânicos.
conjunto com a simulação de processos, pode l Simulação de elementos finitos.
reduzir drasticamente o tempo de programação Os softwares de simulação de sistemas de
e a correção de erros. manufatura incluem:

4.4 Validações l Processos de fabricação e de montagem,


os quais fornecem um método sistemático
Validações de processos e sistemas de para o projeto de fábrica (criação, análise
manufatura, de programação CN, de ergonomia e apresentação visual do modelo), habili-
e de eventos discretos podem ser realizadas com tando a engenharia simultânea de toda a
a aplicação de softwares de simulação e fábrica. Pode-se citar, como exemplos, o
realidade virtual. VisFactory da UGS/EDS e o DELMIA
Process Enginer.
4.4.1 Simulação l Análise de fluxo de material e layout de
fábrica, integrando desenhos de fábrica e
As empresas do setor automobilístico têm
caminhos do fluxo de material com dados
usado cada vez mais a simulação como uma
de produção e manuseio de material,
proeminente ferramenta de suporte à decisão. A
possibilitando prever o desempenho do
maioria faz uso da simulação de eventos discretos
sistema e entender o impacto de possíveis
para modelar sistemas de manufatura e em
mudanças. Exemplos de softwares nessa
questões relativas ao layout de fábrica, fluxo de
área são o eM-Plant da Tecnomatix, o
processo, sistemas de manuseio de material,
FactoryFlow e o FactoryCAD da UGS/
planejamento de capacidade, utilização de mão-
EDS e o Factor/AIM da Pristsker.
de-obra, investimento em novos equipamentos,
programação da produção e logística. l Eventos discretos, que permitem modelar
De acordo com Jain (1999), a simulação se questões complexas de manuseio de mate-
tornará a forma de fazer negócios no futuro, na rial e manufatura, provendo animações em
qual todas as decisões serão avaliadas usando essa escala real 3D enquanto o modelo está sendo
tecnologia em todos os aspectos das operações. O executado. Como exemplo de softwares
uso da simulação não tem se limitado às aplicações pode-se citar o AutoMod da Autosimulations,
tradicionais na manufatura e logística, e cada vez o Quest da Delmia, o Witness da Lanner
mais engloba processos de negócios, aplicações Group Ltda. e o Arena da Rockwell.
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A simulação de processos de manufatura e de pessoas e projeto e implementação de novas


sistemas mecânicos engloba: idéias e conceitos (NASA, 2001).
l Programação de controle numérico, que Uma distinção importante entre elas está na
simula interativamente o processo de re- forma de operação da tecnologia. A realidade
moção de material e o caminho da ferra- virtual freqüentemente requer mais interação física
menta e detecta automaticamente colisões da parte do usuário, enquanto a simulação é tipica-
de ferramentas, interferências entre peças e mente mais passiva. A Realidade Virtual é um
condições de corte inadequadas. Alguns processo tátil, incorporando luvas, controle
softwares disponíveis nessa área são o joysticks, telas em capacetes, óculos estéreo 3D e
Vericut da CGTech, o Virtual NC da paredes e telas para projeção de vídeo. A simula-
Delmia e o NC Simul da Spring. ção envolve software de visualização com gráficos
de alta resolução, usando modelos CAD 3D que
l Programação de robôs, para o desenvol-
operam em estações gráficas de alto desempenho.
vimento, programação e otimização de
Ambas podem ser usadas em conjunto por
aplicações em pintura, MMC, solda e
projetistas e engenheiros para criar praticamente
células de manufatura, como, por exemplo,
qualquer tipo de mundo artificial. Nesses am-
o UltraArc e o UltraPaint da Delmia, o
bientes digitais, diversas situações do mundo real,
CimStation Robotics e o CimStation Inspec-
variáveis e reações podem ser duplicadas.
tion da Silma.
A principal vantagem dessa tecnologia é o
A simulação de elementos mecânicos utiliza desenvolvimento e análise do projeto colaborativo,
principalmente o método de elementos finitos habilitando grupos de engenheiros a visualizar e
para verificar se as alterações nas condições de manipular, em tempo real, um objeto virtual tão
usinagem não resultarão em esforços que facilmente como seria com um objeto físico.
comprometerão a qualidade de forma e de Para dar suporte à criação de ambientes
acabamento da peça. virtuais, diversas ferramentas de software estão
Uma limitação dos softwares de simulação disponíveis no mercado, como dVise, Supers-
da Manufatura Virtual é que, para a grande cape e World Toolkit.
maioria dos casos, diferentes tipos de A Realidade Virtual tem sido usada por
ferramentas de simulação – simulação de empresas como a General Motors e a Caterpillar
eventos discretos, simulação de fluxo de para a construção de protótipos digitais de
material, simulação de células de trabalho – veículos, em vez de protótipos físicos, reduzindo
operam independentemente umas das outras. significativamente o tempo de desenvolvimento
de produto. A BMW usa a Realidade Virtual
4.4.2 Realidade Virtual para explorar a visualização de novos layouts de
A Realidade Virtual, por sua vez, também é veículos com o objetivo de melhorar a comu-
uma tecnologia-chave no desenvolvimento do nicação e a simulação dos processos. A Rolls
produto e no processo. A Realidade Virtual pode Royce Aeroengines and Associates usa essa
ser definida como “a habilidade em criar e interagir tecnologia para verificar antecipadamente os
no espaço cibernético, isto é, um espaço que procedimentos de manutenção, treinar os
representa um ambiente muito similar ao ambiente engenheiros de manutenção em novos proce-
em torno de nós” (Banerjee & Zetu, 2001). dimentos e visualizar ambientes complexos (Peng
De fato, a realidade virtual e a simulação et al., 2000). A Embraer utiliza o Centro de
podem ser utilizadas em diferentes áreas, Realidade Virtual no desenvolvimento de uma
incluindo a Manufatura Virtual, mas há dife- aeronave, o qual permite aos engenheiros
renças entre elas. Ambas, simulação e realidade visualizar, em três dimensões, por meio de
virtual, são ferramentas que podem ser usadas modelos eletrônicos, toda a estrutura da
para análise e teste de materiais, treinamento de aeronave em fase de projeto. A empresa usa o
308 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

WorkWall da Fakespace Systems, que é uma Um dos principais desafios técnicos para
solução de visualização ideal para apresentações alcançar um ambiente ideal de Manufatura
em grupo e projeto colaborativo. Quando usado Virtual refere-se à necessidade de alcançar um
com um software de modelagem 3D como o elevado nível de integração das ferramentas,
CATIA da Dassault Systems, e visualizado sistemas e dados presentes nesse ambiente,
usando o DMU Navigator da Dassault Systems conforme apresentado na Seção 4.
e Division Reality da PTC, o WorkWall torna Um processo de desenvolvimento de produto
mais fácil para as equipes multidisciplinares efetivo deve balancear diferentes fatores, como
avaliarem mock-ups digitais e protótipos virtuais requisitos dos clientes, desempenho, custo,
nas etapas iniciais do ciclo de projeto. Para os segurança, integração do sistema, manufatu-
clientes, fornece fácil entendimento do layout do rabilidade, confiabilidade e manutenibilidade.
modelo e das opções de configuração, facili- Softwares relevantes para a Manufatura Virtual
tando decisões de compra (Fakespace, 2002). têm sido desenvolvidos como uma coleção de
Com o Centro de Realidade Virtual e o CATIA, ferramentas individuais com pouca ou nenhuma
pode-se detectar, corrigir e eliminar falhas ligação entre elas. A integração entre ferramentas
eventuais e montagens incorretas antes que de software é uma área de ativa pesquisa
qualquer peça ou conjunto seja encaminhado acadêmica, industrial e governamental, porém,
para a produção. A prototipagem virtual e a soluções aplicáveis não estão totalmente dispo-
visualização reduzem significativamente o níveis para uso operacional (Committee, 1999).
tempo de lançamento de uma nova aeronave no Os problemas de integração são causados por
mercado e o retrabalho durante o projeto, diversos fatores. Um deles diz respeito à
juntamente com a expansão das linhas de incompatibilidade das ferramentas de software.
produto e da capacidade de produção. A menos que a interoperabilidade tenha sido um
objetivo específico do processo de desenvol-
5. Principais desafios na vimento de software usado para criá-lo, para a
maioria das empresas desenvolvedoras a intero-
implementação da
perabilidade tem obtido pouca prioridade.
Manufatura Virtual Vendedores de softwares comerciais tendem a
Embora o desenvolvimento da Manufatura operar em segredo para proteger as informações,
Virtual possa ser considerado uma evolução de especialmente quando um novo produto está
diversas tecnologias e do ambiente de negócios, sendo desenvolvido. A incompatibilidade tam-
existem diversos desafios técnicos e sociocul- bém ocorre, pois, na maioria das empresas,
turais que dificultam sua implementação, como: engenheiros e gerentes buscam no mercado a
melhor solução para cada aplicação específica,
l integração das ferramentas, sistemas e
ou, então, quando essas soluções não estão
dados;
disponíveis comercialmente, são desenvolvidas
l gerenciamento das informações; in house pelo próprio usuário. Como resultado,
l gerenciamento da configuração; as organizações não podem ter suas ferramentas
l velocidade operacional do sistema; trabalhando de forma integrada. O objetivo de
l know-how em manufatura, modelagem e melhorar o desempenho e a eficiência de produtos
representação; e processos individuais encoraja a proliferação
de novas ferramentas e, conseqüentemente,
l capacidade de aprendizado e aquisição de
resulta na falta de interoperabilidade entre elas.
conhecimentos;
Essa falta de interoperabilidade inibe o uso de
l questões culturais, de gerenciamento, eco- ferramentas tradicionais em ambientes de
nômicas e de treinamento. Manufatura Virtual, os quais, por natureza,
GESTÃO & PRODUÇÃO, v.9, n.3, p.297-312, dez. 2002 309

requerem alto grau de integração. Melhorar a capacidades dos sistemas com mínimo impacto
interoperabilidade das ferramentas de software é e por meio de interfaces com usuário.
uma atividade complexa, principalmente devido Além disso, mesmo que novas ferramentas e
à geração de um custo, às incertezas sobre o sistemas sejam altamente interoperáveis, a
retorno no investimento e às dinâmicas psico- Manufatura Virtual somente se tornará realidade
lógica e social das organizações. Porém, a quando for efetivamente integrada com ferra-
melhoria é essencial, pois a falta de interopera- mentas e sistemas legados, principalmente no
bilidade resulta em elevados custos para a caso de utilizar essa proposta em um ambiente de
empresa. Um estudo realizado recentemente por desenvolvimento de produto já existente.
uma das principais montadoras do setor auto- Outro fator que dificulta a integração de
motivo revelou que a falta de interoperabilidade ferramentas, sistemas e dados é que, além de
tem custado para as empresas desse setor entre integrar seus processos internos, as empresas
U$ 200 milhões e U$ 400 milhões por veículo devem considerar toda a cadeia de fornecimento,
desenvolvido. A falta de eficiência na troca de bem como o envolvimento de fornecedores no
dados do produto com empresas da cadeia de processo de desenvolvimento do produto e
fornecimento tem gerado custos de U$ 1 bilhão processo. Assim, interfaces externas estão se
por ano para a indústria (NIST, 1999). tornando tão críticas quanto interfaces internas,
O mesmo problema de integração se aplica e sistemas de engenharia e projeto devem ser
aos sistemas hardware. Sistemas fornecidos por integrados além dos limites organizacionais. Por
diferentes vendedores às vezes são incompatíveis, exemplo, a DaimlerChrysler recomenda que os
e softwares escritos para sistemas hardware de fornecedores de primeiro nível usem o mesmo
um vendedor podem ser incompatíveis com software CAD/CAM (Committee, 1999).
sistemas de outros vendedores. Outro desafio é o gerenciamento das infor-
Padrões têm sido usados em muitos campos mações. Primeiramente, porque, com a Manu-
para prevenir ou corrigir problemas de intero- fatura Virtual, novos projetos e processos são
perabilidade associados com, por exemplo, construídos, analisados e testados em um
interfaces de ferramentas, arquivos e termino- ambiente simulado. Conseqüentemente, há a
logia e definições de dados. Alguns padrões são geração de grande quantidade de informações,
formalmente aprovados por aplicações industriais. pois a coleta de dados de teste não é limitada a
Porém, para assegurar eficiência operacional de um produto ou processo físico. Segundo, porque
um ambiente de Manufatura Virtual, é necessá- a integração não só deve ocorrer entre diferentes
rio estabelecer um padrão de dados único ou, e independentes bancos de dados para infor-
ainda, um software para a conversão de dados, mação e conhecimento dentro da empresa como
facilitando, dessa forma, a troca de dados entre também entre bancos de dados de fornecedores,
sistemas desse ambiente. De acordo com Lee et clientes e outras empresas. É necessário esta-
al. (2001), embora muitos padrões sejam desen- belecer uma base de dados completa para dar
volvidos pela organização ISO, as empresas suporte à operação da Manufatura Virtual.
continuam usando padrões de dados e software As tecnologias para gerenciamento de banco de
diferentes, gerando problemas para utilização da dados têm alcançado sucesso substancial e as bases
Manufatura Virtual pela Internet. de conhecimento para tecnologias de manufatura
Uma forma de criar um ambiente altamente estão se expandindo bastante. Porém, uma pe-
integrado é pelo uso de arquiteturas abertas que quena porção desses recursos está sendo
permitam a inserção de novos elementos, convertida para bases de dados de computador. A
usando interfaces projetadas de acordo com conversão bem-sucedida do know-how em manu-
padrões predefinidos. Essa alternativa reduz o fatura para base de dados computacional demanda
custo de implementação e treinamento, pois investimento e grande esforço humano. Além
possibilita que sejam realizadas mudanças nas disso, trabalho adicional ainda é requerido para
310 Souza et al. – Manufatura Virtual: Conceituação e Desafios

atualizar as tecnologias de base de dados a fim de aprendizado e aquisição de conhecimentos das


atender a demandas futuras. instalações reais da manufatura, facilitando
Outro desafio associado ao desenvolvimento monitorar o desempenho operacional das insta-
e uso de ambientes virtuais e distribuídos é o lações, bem como prever e tomar decisões mais
gerenciamento da configuração, ou seja, a tarefa precisas. Há muitos estudos na aplicação de
de assegurar que todas as ordens de engenharia e ferramentas de Inteligência Artificial, como redes
mudanças de projeto sejam refletidas nas simu- neurais e algoritmos genéricos no controle do
lações e modelos usados para criar e avaliar processo. Recomenda-se que aplicações de
novos projetos. O gerenciamento da configuração Inteligência Artificial sejam consideradas pela
tem sido tradicionalmente usado para produtos, Manufatura Virtual.
mas está se expandindo para incluir processos e Além dos desafios técnicos, algumas difi-
recursos. culdades socioculturais para a implementação do
Segundo Lee et al. (2001), a velocidade ambiente da Manufatura Virtual podem ser desta-
operacional do sistema também pode constituir cadas. Diversas questões culturais, de gerencia-
uma barreira à implantação da Manufatura Virtual. mento, econômicas e de treinamento, que surgem
A utilização desse ambiente envolve grande quando tecnologias e métodos inovadores são
quantidade de trabalho em computação matemá- usados, devem ser superadas. O desenvolvimento
tica, processamento gráfico de imagens, troca de de um sistema de Manufatura Virtual demanda
dados e comunicações remotas. Isso inclui a alto investimento de capital e esforço adminis-
construção de modelos sólidos 3D, animação 3D, trativo. Implementar novas tecnologias requer
realidade virtual, planejamento de recursos de investimento em treinamento de pessoal, tradu-
manufatura, processamento das características do ção dos dados existentes, aquisição de novas
produto, aquisição de know-how em manufatura, ferramentas de software, sistemas e pessoal de
etc. Apesar do rápido avanço do poder computa- suporte. Depois de implantado, é difícil com-
cional e das tecnologias de informação, ainda provar que um sistema de Manufatura Virtual é
assim não são suficientes para satisfazer as necessi- responsável pela redução dos custos ou pela
dades de um ambiente de Manufatura Virtual. melhoria da qualidade. Um investimento em uma
Outro desafio refere-se ao know-how em nova infra-estrutura com retorno incerto não é
manufatura, modelagem e representação. O visto como favorável pelos gerentes que decidem
rápido desenvolvimento da comunicação digital se aceitam ou não o risco. Tais decisões devem
via rede e das ciências da computação forneceu ser guiadas por métricas que prevêem o desem-
ferramentas indispensáveis à aplicação da penho futuro da Manufatura Virtual em aplica-
Manufatura Virtual. De qualquer forma, ela é ções específicas, e, uma vez implementada, deve-
desenvolvida com base em know-how humano se medir o sucesso dessa ferramenta no alcance
e no entendimento dos processos de manufatura. das metas. Mas essas métricas não estão dis-
Seu desenvolvimento depende muito do conhe- poníveis e precisam ser definidas.
cimento presente e da capacidade de aplicar Além disso, segundo Lee et al. (2001), a
ferramentas matemáticas modernas para Manufatura Virtual, apesar de oferecer solução
descrever e apresentar o conhecimento de ma- atrativa para a empresa melhorar sua eficiência
neira sistemática. Embora algumas pesquisas se e produtividade, ela não pode ser vista como
concentrem em estudar teorias dos processos de uma solução para melhorar o estado atual da
manufatura, um grande número de problemas empresa de forma imediata; é uma solução que
ainda não foi resolvido e continua dependendo traz benefícios futuros.
do julgamento pela experiência. O suporte da alta administração torna-se muito
Como já mencionado, um sistema de Manu- importante para que ambientes desse tipo sejam
fatura Virtual absorve grande quantidade de implementados. Recursos adicionais são necessá-
informações. Isso demanda maior capacidade de rios no início do desenvolvimento de produto para
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tratar das sofisticadas análises e simulações pre- grande importância nos métodos convencionais,
sentes nesse novo ambiente. Suporte ativo de torna-se essencial para permitir que sejam simula-
organizações de pesquisa, de empresas e do dos na Manufatura Virtual. Já a inclusão da
governo também se torna importante, pois para a Realidade Virtual nesse ambiente proporciona ao
implantação da Manufatura Virtual diversas desenvolvimento de produto uma nova tecnologia
empresas, setores de negócio e eras tecnológicas de interface com o usuário, permitindo ao homem
estão envolvidos. Além disso, dentro do mesmo maior interação com o objeto simulado e possibili-
setor de negócios, ainda há diferenças e, dessa tando sua imersão no ambiente virtual. Essa
forma, desenvolver um regulamento e um tecnologia proporciona uma interface melhorada
padrão unificado também é um problema social para o projeto e modelagem do produto, simulação
que precisa ser desenvolvido. dos processos, planejamento das operações e
controles de chão de fábrica em tempo real.
Os diversos exemplos de aplicação da
6. Considerações finais
Manufatura Virtual mostram que ela vem sendo
Cada vez mais a vantagem competitiva das empregada principalmente por grandes empresas
empresas depende da utilização de novas meto- internacionais, pois requer grande esforço para
dologias e de novos ambientes de desenvolvimento superar os desafios de integração e as mudanças
de produto, apoiados principalmente pela utiliza- culturais, bem como o alto investimento.
ção de ferramentas e tecnologias computacionais. Apesar do crescente interesse por esse novo
O ambiente proposto pela Manufatura Virtual ambiente, por parte das empresas mundiais, no
envolve grande quantidade de sistemas e ferra- Brasil, a Manufatura Virtual ainda é pouco
mentas computacionais que devem agir de forma conhecida. O que se tem, na maioria dos casos,
integrada, sendo necessário para tanto um conjunto é a utilização de algumas tecnologias e ferra-
de características e requisitos, tanto em nível mentas individuais e específicas para certas
tecnológico quanto funcional, ainda não totalmente aplicações; dificilmente verifica-se o uso do am-
encontrado nas soluções comercialmente dispo- biente integrado e completo proposto.
níveis. Um dos principais desafios é desenvolver Mesmo sabendo dos desafios existentes para
tecnologias novas e melhoradas e integrá-las a implantação da Manufatura Virtual, espera-se
efetivamente com tecnologias atualmente dispo- um futuro promissor, pois a contínua demanda
níveis para criar ambientes de Manufatura Virtual por produtos de alta qualidade, com custos
abrangentes e interoperáveis. reduzidos e menores tempos de lançamento no
Além disso, a aplicação bem-sucedida de um mercado, levam as empresas a mudarem suas
ambiente de Manufatura Virtual requer um know- estratégias, processos e práticas de desenvol-
how multidisciplinar que envolve ampla gama de vimento de produto. E a Manufatura Virtual
disciplinas das ciências da computação e engenha- proporciona, dentro de um ambiente integrado e
ria, e abrange mais do que a simulação tradicional virtual, as mais poderosas ferramentas para as
de um processo ou operação particular. O enten- empresas lidarem com essas mudanças.
dimento dos processos e operações, que já ganhou Agradecimentos à Fapesp.

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VIRTUAL MANUFACTURING: CONCEPTS AND CHALLENGES

Abstract

Virtual Manufacturing has been used by some companies to improve their processes, introducing
more quickly new products in the market. The strategy is to create an integrated environment, composed
by several software tools and systems, aiming at generating a new method to develop products. The
purpose of this paper is to present the Virtual Manufacturing concept and the paradigms involved in its
definition. Then the paper describes the potential application areas and the resulting benefits. In addition,
the technical and social challenges in development of a Virtual Manufacturing system are discussed at
the end of the text.
Key words: Virtual Manufacturing, product development, simulation.