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    de 6

    a)

    60
    40
    20
    0
    -20
    -40
    -60

    ganho__ polo origem__ ωz=60

    90
    45
    0
    -45
    -90
    a)
    60
    40
    20
    0
    -20
    -40
    -60

    ganho__ polo origem__ ωz=60

    90
    45
    0
    -45
    -90
    b)
    60
    40
    20
    0
    -20
    -40
    -60

    ganho__ ωp=0,3 ωz=30 ωp=3000

    90
    45
    0
    -45
    -90
    b)
    60
    40
    20
    0
    -20
    -40
    -60

    ganho__ ωp=0,3 ωz=30 ωp=3000

    90
    45
    0
    -45
    -90
    c)
    120
    80
    40
    0
    -40
    -80
    -120

    ganho__ ωc=2 ωp=800

    180
    90
    0
    -90
    -180
    c)
    36
    -4
    -44
    -84
    -124

    ωc=2 ωp=800

    180
    90
    0
    -90
    -180

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