REDES INDUSTRIAIS

INSTALADOR PROFIBUS

CURSO 0
Conhecendo as Principais Redes de
Automação
 Redes Industriais
Instalador Profibus

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Fundação Instituto Nacional de Telecomunicações – Finatel
 Redes Industriais
Instalador Profibus

Equipe Multidisciplinar

Prof. MSc. Carlos Augusto Rocha Douglas Rosa

Pró-diretor de Desenvolvimento de Webmaster e Suporte Técnico
Tecnologias e Inovação
Ellen Patrícia
Prof. MSc. André Luís da Rocha Abbade Designer Gráfico e Diagramadora
Gerente da Educação Continuada
Juliano Inácio
Profª. Rosimara Salgado Produtor de Vídeos
Coordenadora NEaD e Designer Instrucional
Luan Osório dos Santos
João Pedro Magalhães de Paula Paiva Produtor de Vídeos
Autor
Profª. Vera Sônia de Freitas Rocha
Revisora Gramatical
Boas-vindas!
Prezado(a) Aluno(a):

Seja bem-vindo(a) ao curso Conhecendo as principais redes de automação!

Neste curso, você saberá como a indústria vem evoluindo até chegar à utilização de
redes industriais para realizar a comunicação entre os elementos de campos. Em um
segundo momento, você conhecerá as principais redes de automação em uso, a rede
PROFIBUS, DeviceNet, AS-interface e a rede Modbus RTU.

O Vídeo 1 apresenta o curso “Conhecendo as Principais Redes de Automação”.

Bons estudos!
Vídeo 1 - Boas vindas
 Lista de Tabelas

Tabela 1 - Versões do Protocolo PROFIBUS DP e PA........................................................................................................................ 15

 Lista de Siglas e Abreviações

CAN – Controller Area Network

DP – Decentralized Periphery
FIP – Factory Instrumentation Protocol
FDT – Field Device Tool
FMS – Field Message Specification
GSD – General Station Description
IEC – International Electrotechinical Commission
ISA – International Society of Automation
ODVA – Open DeviceNet Vendors Association Inc.
PA – Process Automation
PI – Profibus International
PIT – Production Inhibit Time
RTU – Remote Terminal Unit
 Sumário

Vídeo 1 - Boas vindas...................................................................................................................................................................................5

Capítulo 1 - Um Pouco de História ...........................................................................................................................................................9
1.1 Elementos de uma rede industrial......................................................................................................................................... 10
Vídeo 2 - Elementos de uma rede industrial........................................................................................................................................ 11
Capítulo 2 - Síntese das Redes Industriais Fieldbus.......................................................................................................................... 13
2.1 PROFIBUS................................................................................................................................................................................... 13
2.1.1 PROFIBUS FMS........................................................................................................................................................... 14
2.1.2 PROFIBUS DP............................................................................................................................................................ 14
2.1.3 PROFIBUS PA............................................................................................................................................................. 15
Vídeo 3 - Aplicação PROFIBUS e PA..................................................................................................................................................... 16
2.2 DeviceNet...................................................................................................................................................................................17
2.2.1 Tipos de Comunicação no DeviceNet..................................................................................................................17
2.2.1.1 Pooling............................................................................................................................................................17
2.2.1.2 Cyclic.............................................................................................................................................................17
2.2.1.3 Change of State......................................................................................................................................... 18
2.3 AS-interface............................................................................................................................................................................... 18
2.3.1 Características da Rede AS-i.................................................................................................................................. 18
2.4 Modbus RTU............................................................................................................................................................................. 19
Capítulo 3 - Considerações Finais......................................................................................................................................................... 20
Vídeo 4 - Comparativo das redes........................................................................................................................................................... 21
Vídeo 5 - Considerações finais.............................................................................................................................................................. 22
Vídeo 6 - Trilha Redes Industriais Profibus.......................................................................................................................................... 23
Vídeo 7 - Faça o Quiz e entre no programa de fidelidade............................................................................................................. 24
 Capítulo 1 - Um Pouco de História

Um sistema de automação industrial consiste na utilização de di-

versas tecnologias envolvendo computação, controle e comunicação.
Essas tecnologias devem coexistir em um mesmo ambiente garantindo
um aumento no desempenho da atividade, na qualidade e a diminuição
dos custos de manutenção. [1]
A instrumentação de processos teve seu início nos anos 40, junto
com a segunda guerra mundial, utilizando sinais pneumáticos físicos de
3-15 psi para fazer o monitoramento de dispositivos de campo. Os sinais
analógicos só foram implementados a partir da década de 60, com os
sinais padronizados de 4-20 mA para substituir os sinais pneumáticos
no controle desses dispositivos. [1]
Até essa década, não se utilizava computadores para fazer o mo-
nitoramento de processos e centralizar o controle industrial.
O desenvolvimento dos sistemas computacionais para controle
industrial e monitoramento de processos começou em meados da déca-
da de 70. Com isso, diferentes etapas do processo poderiam ser feitas
de maneiras diferentes, porém, agora, em um único ponto de controle
integrado de modo a se adaptar as diferentes características de cada
processo. [1]
O desenvolvimento de sensores inteligentes começou na déca-
da de 80, assim como o controle digital integrado a esses sensores.

Anotações
 10 Um Pouco de História

Com o desenvolvimento desses sistemas digitais, surgiu

a necessidade de realizar a interconexão de todos os
controles em um único barramento. Assim, nasce a
concepção de uma rede que conectaria todos os dis-
positivos e tornaria todos os sinais do processo em
um mesmo meio físico, deixando clara a necessida-
de de uma rede (sistema fieldbus) e um padrão de
comunicação internacional (protocolo) para controlar
esses sensores inteligentes. [1]
O padrão de comunicação internacional de-
morou algumas décadas para ser desenvolvido. Em
2000, todas as organizações interessadas, entre
elas a Sociedade Internacional de Automação (ISA
– International Society of Automation), a Comissão
Internacional de Eletrotécnica (IEC – International
Electrotechinical Commission), a PROFIBUS Interna-
cional (PI – PROFIBUS International) e o Protocolo de
Instrumentação de Fábrica (FIP – Factory Instrumen-
tation Protocol), chegaram a um acordo para criar o
padrão fieldbus IEC 61158.

1.1 Elementos de uma rede industrial

Uma rede industrial deve obrigatoriamente

conter um dispositivo controlador, denominado mes-
tre, uma estação que realiza ações impostas pelo
mestre, denominado escravo e um meio físico que
faz a comunicação entre os dispositivos, podendo
ser cabeado ou via wireless. [2]
Assista ao Vídeo 2 e aprenda um pouco mais
sobre cada um desses elementos.

Glossário

Fieldbus – Sistema de rede de

comunicação industrial para controle
em tempo real. Esse sistema deve ser
em série e bidirecional.

Anotações
Vídeo 2 - Elementos de uma rede industrial
 12 Um Pouco de História

O mestre é o elemento responsável por contro-

lar a rede, tendo como função a requisição de infor-
mações de entrada do processo e o envio dos esta-
dos que as saídas dos periféricos devem conter. Ele
é, resumidamente, o responsável pela parametriza-
ção, configuração e leitura dos diagnósticos de uma
estação escrava, bem como pelo armazenamento e
atualização das variáveis do programa da aplicação.
[2]
Os escravos são responsáveis pela interação
ao processo, sendo controlados e monitorados pelo
mestre, como válvulas, sensores, inversores de fre-
quência, robôs ou gateways - dispositivos que fazem
a conversão entre protocolos de redes - recebendo
requisições e executando ações correspondentes.
[2]

Anotações
 Capítulo 2 - Síntese das Redes Industriais Fieldbus

Neste capítulo serão descritas as principais características das

redes industriais mais utilizadas em aplicações industriais: PROFIBUS,
DeviceNet, AS-interface e Modbus RTU.

2.1 PROFIBUS

No final da década de 80, um grupo de empresas alemãs junta-

mente com o governo alemão iniciaram um projeto de desenvolvimento
tecnológico na área de redes industriais. Esse projeto tinha como ob-
jetivo a criação de um padrão para comunicação entre dispositivos de
campo utilizando um barramento único. Além disso, esse padrão deve-
ria ser aberto, permitindo uma interoperabilidade e a intercambialidade
dos equipamentos, ou seja, equipamentos de diferentes fabricantes po-
dem trocar dados nessa mesma rede e, ainda, o mesmo equipamento
de diferentes fabricantes devem realizar as mesmas atividades.
Gerido pela organização PI, o protocolo PROFIBUS está normali-
zado no padrão IEC 61158 e conta com três variações de tecnologias, ou
perfis: o PROFIBUS FMS (Field Message Specification), o PROFIBUS DP
(Decentralized Periphery) e o PROFIBUS PA (Process Automation). [3]

Anotações
 14 Síntese das Redes Industriais Fieldbus

2.1.1 PROFIBUS FMS

O PROFIBUS FMS, hoje já descontinuado, de-

vido ao avanço das redes industriais baseadas em
Ethernet, foi um perfil criado pela equipe de desen-
volvimento do PROFIBUS para prover ao seu usuário
a possibilidade de seleção de funções para comuni-
cação entre equipamentos (comunicação machine to
machine), além da comunicação entre sistemas de
automação, sendo, portanto, mais utilizada no nível
de controle.

2.1.2 PROFIBUS DP

O PROFIBUS DP é a solução de comunicação

em alta velocidade entre dispositivos de campo com
sistemas de controle (comunicação mestre-escravo).
Amplamente utilizado na indústria, com mais de 58
milhões de dispositivos instalados ao redor do mun-
do, o PROFIBUS DP é instalado na substituição da
comunicação ponto a ponto de transmissores 4-20
mA, podendo um elemento PROFIBUS acomodar vá-
rios sensores, atuadores e transmissores.
Atualmente, o PROFIBUS DP e PA estão dis-
poníveis em três versões sendo as versões DPV0 e
DPV1 as mais utilizadas. As funções disponíveis em
cada versão são mostradas na Tabela 1.

Anotações
 Síntese das Redes Industriais Fieldbus 15

Tabela 1 - Versões do Protocolo PROFIBUS DP e PA

Versão Funções disponíveis

Troca de dados cíclicos entre mestre e escravo
DPV0 Emissão de diagnósticos
Configuração e parametrização por arquivo (GSD)
Todas as funções da DPV0
Modo de falha segura (FAIL SAFE)
DPV1 Parametrização em campo via (FDT)
Blocos de funções dentro do escravo
Controle de Alarmes
Todas as funções DPV0 e DPV1
Tempo de ciclo determinístico
DPV2 Modo de sincronismo de tempo
(Atualmente substituído pelas redes industriais
Ethernet) Comunicação escravo-escravo
Redundância
Incorporação do HART

2.1.3 PROFIBUS PA

O PROFIBUS PA é o perfil PROFIBUS para a
automação de processos, no qual se tem a conexão
de controle de processo e seus equipamentos de
campo como transmissores de temperatura, pres-
são, vazão, etc. A vantagem principal da utilização do
PROFIBUS PA é o tratamento sobre as variáveis, ou
seja, o padrão PROFIBUS PA envia, juntamente com
a informação do processo, algumas características
daquela variável, como, por exemplo, se a variável
medida está dentro dos limites aceitáveis de opera-
ção. Outras vantagens do PROFIBUS PA é a seguran-
ça em caso de falhas e a alimentação e comunicação
serem transportadas em um único par de fios, sendo
amplamente utilizado em atmosferas com risco de
explosão, no conceito de segurança intrínseca .
O Vídeo 3 traz uma aplicação de PROFIBUS DP e PA.

Glossário

Arquivo GSD – Arquivo que contém todos os parâmetros para configuração de um escravo bem como um banco de
diagnósticos que podem ser emitidos por aquele dispositivo.
FDT – Ferramenta de parametrização estendida de um escravo PROFIBUS. Essas parametrizações estendidas são utili-
zadas para melhor tratamento da informação do processo que o dispositivo é submetido.
Segurança Intrínseca – Técnica de segurança utilizada em atmosferas com risco de explosão. Essa técnica consiste na
limitação de energia fornecida ao dispositivo, então, quando há uma falha, o dispositivo não possui energia suficiente
para gerar uma explosão.

Anotações
Vídeo 3 - Aplicação PROFIBUS e PA
 Síntese das Redes Industriais Fieldbus 17

2.2 DeviceNet

Originalmente desenvolvido pela empresa O DeviceNet é uma camada de aplicação para

Allen-Bradley (hoje parte do grupo Rockwell Auto-
mation), o DeviceNet é controlado pela organização
ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.)
que fornece os testes de conformidades e interope-
rabilidade de equipamentos que utilizam esse protocolo. [4]
comunicação entre dispositivos de campo com siste-
mas de controle que utiliza o meio físico CAN (Con-
troller Area Network) para a troca de dados entre
elementos de rede.

2.2.1 Tipos de Comunicação no DeviceNet

A grande vantagem na utilização do protoco-

lo DeviceNet em relação aos outros protocolos é a
possibilidade de utilizar três tipos de comunicações;
os outros protocolos fieldbus só suportam um modo.

2.2.1.1 Pooling

Um escravo configurado para esse tipo recebe
dados de saída do dispositivo mestre em uma ordem
sequencial que está definida pela lista de scan do
mestre. A taxa do mestre, ou tempo de varredura, é
determinada pelo número de nós dentro da lista, taxa
de comunicação da rede, tamanho das mensagens
produzidas e do tempo interno de funcionamento do
mestre. Para uma determinada configuração, essa
rede comporta como uma rede determinística. [4]

2.2.1.2 Cyclic

Um dispositivo configurado para produzir uma
mensagem de IO cíclica produzirá seus dados a um
intervalo precisamente definido [4]. Esse tipo de men-
sagem de IO permite ao usuário configurar o sistema
para produzir dados a uma taxa apropriada para a
aplicação na qual o sistema está inserido. Dependen-
do da aplicação, isso pode reduzir a quantidade de
tráfego no barramento e o uso mais eficaz da largura
de banda disponível.

Anotações
 18 Síntese das Redes Industriais Fieldbus
2.2.1.3 Change of State
Uma estação configurada para produzir uma
mensagem na mudança de estados produzirá dados
sempre que uma entrada física ou um alarme mudar
de nível lógico, ou a uma taxa básica. Essa taxa bá-
sica é utilizada para o controlador não identificar o
escravo como inativo, devido a uma possível falta de
2.3 AS-interface
Dentre as redes existentes, a rede AS-i é a que
possui o menor custo de instalação e a menor com-
plexidade de operação e programação pelo usuário.
Normalmente, por se tratar somente de uma rede
2.3.1 Características da Rede AS-i
Assim como outras redes industriais, a rede
AS-i possui o seguinte ciclo de operação: o mestre
AS-i faz a leitura das entradas de cada estação es-
crava, executa o programa de aplicação para atua-
lização lógica e por fim atualiza as saídas de cada
estação escrava. Outras características da rede AS-i
são destacadas a seguir: [3]
• Alimentação e comunicação trafegadas no
mesmo par de fios;
• Derivações podem ser feitas a qualquer mo-
mento, até mesmo com a rede energizada;
• Flexibilidade de topologia;
• Permite até 4 bits de informação por escravo.
• Taxa de comunicação fixa a 167,5 kbps;
• Possui três versões distintas: versão 1 (AS-i 2.0),
versão 2 (AS-i 2.1) e versão 3 (AS-i 3.0);
• Comprimento máximo do segmento: 100m.
Anotações
comunicação. Outra taxa que pode ser configurada
nesse estado é a Taxa PIT (Production Inhibit Time)
para limitar o escravo que possui alta variação de es-
tados de inundar a largura de banda [4]. Usuários po-
dem ajustar essas taxas para balancear a utilização
da largura de banda adequada à aplicação.
que faz a interação com o processo através de sen-
sores e atuadores discretos, a rede AS-i é conectada
a outra rede de complexidade e processamento su-
perior, como a rede PROFIBUS DP. [3]
Como a rede AS-i possui a alimentação e a
comunicação no mesmo par de fios, um expansor
de fonte é necessário se a fonte de alimentação da
rede não possuir essa função. O expansor de fonte
é utilizado para separar o sinal AC (comunicação) do
sinal DC (alimentação), sendo um elemento passivo.
A vantagem de se utilizar um expansor de fonte se-
parado da fonte de alimentação do circuito é a pos-
sibilidade de se ter uma fonte de alimentação que
fornece mais corrente para a rede; a desvantagem é
o encarecimento do projeto, por se utilizar dois ele-
mentos separados na rede.
 Síntese das Redes Industriais Fieldbus 19

2.4 Modbus RTU

O Modbus é um sistema de comunicação cria- A desvantagem da rede Modbus é a falta de

do pela empresa Modicon (hoje Schneider Electric)
em 1979 e administrado por ela até a criação da Mo-
dbus Organization, em 2004. Esse sistema baseado
na interação mestre-escravo ou cliente-servidor, ou
seja, os escravos não iniciam nenhum tipo de co-
municação, eles apenas respondem comandos do
mestre.
O Modbus RTU (Remote Terminal Unit) utiliza o
meio físico RS-485 e padroniza o formato das mensa-
gens trocadas entre os elementos de rede, o mestre
e seus escravos, que variam de 1 a 247 elementos.
A vantagem de se utilizar o Modbus é a facilida-
de na implementação e o baixo custo de operação,
assim como a rede AS-i, porém o protocolo Modbus
RTU possui a capacidade de transmitir quantidade
de dados variáveis e diversificar o tipo de comunica-
ção como, por exemplo:
padronização para envios de alarmes e diagnósticos.
Outra desvantagem é a falta de padronização para
tratamento de colisões entre mensagens. Para exem-
plificar, imagine que o mestre esteja comunicando
com dois escravos; ele envia uma requisição para o
escravo 1 e este demora para responder. No momen-
to que o mestre envia uma requisição para o escravo
2, o escravo 1 responde sua requisição e os telegramas
colidem, devido ao fato de não se ter uma temporiza-
ção padronizada para envio de requisições e espera
de reposta de estações escravas.

• Leitura de saídas digitais;

• Leitura de entradas digitais;
• Leitura de saídas analógicas;
• Leitura de entradas analógicas;
• Escrita de uma saída digital;
• Escrita de uma saída analógica;
• Escrita de mais de uma saída digital;
• Escrita de mais de uma saída analógica;

Glossário

Telegrama – O termo telegrama ou, do

inglês, frame, são as mensagens que
são trafegadas no protocolo de rede
em questão. É uma estrutura padrão
de dados, em que os dispositivos se
comunicam.

Anotações
 Capítulo 3 - Considerações Finais

Neste curso, você conheceu a história da automação, do seu prin-

cípio até a utilização das redes industriais. Também conheceu os ele-
mentos que compõem uma rede industrial, o mestre e seus escravos,
assim como o meio físico que faz a conexão entre os elementos.
Após esses conceitos iniciais, você verificou as redes industriais
fieldbus mais utilizadas: PROFIBUS, DeviceNet, AS-interface e a Mod-
bus RTU.
Você aprendeu, também, os tipos existentes de PROFIBUS e suas
aplicações, bem como as versões existentes do protocolo PROFIBUS
DP.
Depois você conheceu a rede DeviceNet, em que foram destaca-
dos os modos de comunicação existentes nela e o funcionamento de
cada um. Sobre a rede AS-interface, você aprendeu as características
principais desse protocolo e o motivo de se utilizar um expansor de
fonte.
E, por fim, você conheceu as vantagens e desvantagens do pro-
tocolo Modbus RTU.
O Vídeo 4 traz um comparativo final entre as redes destacadas
nesse curso.

Anotações
Vídeo 4 - Comparativo das redes
 O Vídeo 5 apresenta um resumo do conteúdo
que você aprendeu no curso “Conhecendo as Princi-
pais Redes de Automação”.

Vídeo 5 - Considerações finais

 Agora que você concluiu este
curso, assista ao Vídeo 6 e conheça
os cursos que dão sequência a trilha
de capacitação “Redes Industriais:
PROFIBUS”.

Vídeo 6 - Trilha Redes Industriais Profibus

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Vídeo 7 - Faça o Quiz e entre no programa de fidelidade

 Referências

[1] A. B. Lugli and M. M. D. Santos, “Redes Industriais: Evolução, Motivação e Funcionamento,” InTech, p.
5, 2011.

[2] A. A. R. Camargo, A. B. Lugli and J. P. M. d. P. Paiva, “Sistemas supervisórios para rede PROFIBUS” 24
Julho 2018. [Online]. Available: LINK. [Accessed 03 Junho 2019].

[3] A. B. Lugli and M. M. D. Santos, Redes Industriais para Automação Industrial, São Paulo: Érica, 2012.

[4] A. B. Lugli and M. M. D. Santos, Sistemas Fieldbus para Automação Industrial, SP: Érica, 2009.