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OBJETIVO: Estabelecer a sistemática para a localização de falhas de um controlador de solda

DEFINIÇÕES:
- Cartão F375-OS (Fonte): Display de valor de corrente e erros, P49 e P50 (Entradas e Saídas Físicas) e P2 (comando da servoválvula caso se aplique)
- Cartão F374-IMF (Interface de Média Frequência): Contém as funções específicas de controle de corrente, P53 (Sensor de Tensão) e P54 (Sensor de Corrente)
- Cartão F384-CPU (Microprocessador): Contêm as porta para conexão do TP , além dos leds indicativo de Bateria Ruim (Vermelho) e Funcionamento (Verde)
- Cartão F398-ETH (Comunicação Ethernet): P28 (Conector CANbus), P10 (Conector Ethernet) e P13 (Chave de Configuração GF Welding)
- Cartão F329-IOE (Entradas e Saídas I/O adicionais): P45(Saídas) e P46(Entradas)

PREMISSAS BÁSICAS:
- No Display do controlador o código de erro é mostrado no display
- Para atividade de verificação de comunicação, realização de back up e outras falhas deve-se utilizar um TP ou um computador com o programa WQS.

1)
O que fazer?
Verificar no controlador o código da falha.

CÓDIGO DE ERROS CONTROLADOR GF WELDING

Código Nome Descrição Ação recomendada

E001 Alarme de eletrodo A Vida útil do eletrodo A em pré alarme - Troca de Eletrodo
- Verificar rotina de fresagem;

- Troca de Eletrodo
E002 Alarme de eletrodo B Vida útil do eletrodo B em pré alarme
- Verificar rotina de fresagem;

E003 Pré Alarme cabo de Pré alarme do contador do desgaste do cabo de solda A - Realizar a troca do cabo de solda
solda A

Pré Alarme cabo de


E004 Pré alarme do contador do desgaste do cabo de solda B - Realizar a troca do cabo de solda
solda B

-A corrente medida esteve "n" vezes entre %I.min e %I.max. "n" é


programado no set do alarme. - Checar as tolerâncias estabelecidas
Possíveis causas: - Checar entre os eletrodos
- Eletrodos não fecharam - Checar a superfície dos eletrodos
Corrente menor que o - Eletrodos Danificados - Checar a alimentação
E005
mínimo estabelecido - Falta de alimentação 440V - Checar o sensor de corrente
- Sensor de Corrente Danificados - Checar o tempo de pré pressão
- Tempo de pré pressão muito curto - Checar cabos e o secundário do transformador
- Cabos e Barramento Danificados
- Corrente programada maior que a máxima

-A corrente medida está acima da tolerância máxima (%I.max).


Possíveis causas: - Checar as tolerâncias estabelecidas
Corrente maior que o
E006 - Controlador em falha - Checar o transformador verificando se esta em curto
máximo estabelecido
- Transformador em falha - Checar os contatos e conexões do sistema.

Alarme de troca de
E007 Alarme de troca da ferramenta de fresagem - Substituir a lâmina de fresa
Fresa

- O ângulo de disparo do SCR é menor que o valor informado como


mínimo.
Possíveis causas:
Ângulo de disparo - Reajustamento Stepper muito grande - Diminua o valor do ângulo de disparo
E011 menor que o valor - Alta queda de tensão - Checar o reajustamento de corrente
mínimo - Eletrodos desgastados, Desgaste no secundário - Checar o secundário do transformador.
- Potência insuficiente do transformador
- Parâmetro "cosphi" programado errado ou não esta no modo
"corrente constante"

E015 Força fora da Erro de força do eletrodo - Checar o sistema de força do eletrodo
tolerância

A corrente monitorada é menor que %I.min.


Possíveis causas: - - Checar condutividade dos diodos (Soltar as cordoalhas e medir continuidade nos dois sentidos/ Observar se
Diodos em curto há sinais de oxidação na carcaça do transformador, se possível abri-lo e verificar se tem agua dentro do Trafo)
- Força insuficiente - Checar o valor de tolerância
Corrente medida
- Eletrodos Danificados - Checar a fora da pinça
E031 menor que a corrente
- Má condutividade das chapas - Checar as condições dos eletrodos
mínima
- Fonte de energia danificada - Checar a condutividade das chapas
- Defeito no sensor de corrente - Checar a alimentação de energia
- Desgaste dos cabos - Checar o sensor de corrente
- Defeito no controlador

Corrente medida é menor que 100 A.


Possíveis causas:
- Força de eletrodos insuficiente - Checar a força da pinça
- Eletrodos Danificados - Checar a área de contato dos eletrodos
E032 Falta de corrente - Chapas com impurezas e com má condutividade - Checar a condutividade das chapas
- Defeito no sensor de corrente - Checar todo o sistema de alimentação desde a entrada no controlador até nos eletrodos
- Cabo do sensor rompido - Checar o sensor de corrente
- Tempo de pré força muito baixo
- Defeito no controlador

Alarme de desgaste da - Substituir a fresa


E045 Valor de vida útil da fresa foi atingido
fresa - Resetar contador de fresagem via TP

Alarme de desgaste do - Substituir o cabo


E046 Final da vida útil dos cabos da pinça A
cabo A - Resetar contador de via TP
Código Nome Descrição Ação recomendada

Alarme de desgaste do - Substituir o cabo


E047 Final da vida útil dos cabos da pinça B
cabo B - Resetar contador de via TP

Sem configuração de
E048 O programa selecionado não tem valor de corrente programado
corrente

- Fresar ou substituir eletrodos


E049 Alarme do eletrodo A Fim da vida útil do eletrodo da pinça A - Reset contador via TP
- Ativar a entrada "RESALSA"

- Fresar ou substituir eletrodos


E050 Alarme do eletrodo B Fim da vida útil do eletrodo da pinça B - Reset contador via TP
- Ativar a entrada "RESALSB"

Anomalia de Este erro ocorre apenas quando há problema de comunicação - Checar cabos e conectores entre o controlador e o robô
E052 comunicação com um entre o controlador de solda e outra forma de controle do - Checar modos de comunicação, configurações,
dispositivo externo processo como por exemplo o robô. - Checa a correta operação do dispositivo de controle, robô.

Alarme de bateria em fim de vida útil.


- Substituir a bateria
E053 Bateria ruim O controlador continua em funcionamento, porém envia sinal para
- Caso o problema persistir é necessário substituir a placa.
o controlador do processo, além de acender o led no painel.

Resistência do sensor de corrente esta maior que 30Ω


Possíveis causas:
- Checar a resistência default do sensor (22Ω)
Sensor de corrente - Cabo rompido
E055 - Checar cabos e conectores
aberto - Conector não fixado
- Checar o controlador
- Sensor com defeito
- Controle com defeito

Resistência do sensor de corrente esta menor que 30Ω


Possíveis causas:
- Checar a resistência default do sensor (22Ω)
E056 Sensor de corrente em - Sensor em curto
- Checar cabos e conectores
curto - Defeito no sensor
- Checar o controlador
- Falha no terra
- Controle com defeito

- Checar o fusível do controlador


E057 Falta de 24V O controlador não detecta 24V nem interno nem externo - Checar a fonte externa de tensão
- Substituir o comando

Não foi detectado corrente nos dois primeiros meio ciclos.


Possíveis causas:
- Cabo de alimentação ou comando do SCR rompido - Checar cabos
E058 Falta de disparo SCR1
- Cabo de comando da placa de disparo rompido - Checar a placa de disparo
- Polaridade errada
OBS: Este alarme bloqueia a solda

Não foi detectado corrente nos dois primeiros meio ciclos.


Possíveis causas:
- Cabo de alimentação ou comando do SCR rompido - Checar cabos
E059 Falta de disparo SCR2
- Cabo de comando da placa de disparo rompido - Checar a placa de disparo
- Polaridade errada
OBS: Este alarme bloqueia a solda

Falha no disjuntor
E060 Apenas para controladores da norma CNOMO - Checar disjuntor principal
principal

Interbus-S não ativo devido problemas internos


E061 Falha no cartão Possíveis causas: - Checar alimentação na placa
Interbus-S - Falta de alimentação 24V externa - Verificar velocidade de comunicação da rede.
- Placa em falha

Comunicação
E062 Falha na comunicação - Checar conexões
Interbus-S em falha

Código de programa Ocorre apenas quando a função PARITY esta em "PARITY" ou - Checar o status do led (CODE0 - CODE5)
E063
inválido "ODD" estão habilitadas - Setar "OFF" na função PARITY

E065 Falta de programa Perda de programa - Checar se o programa existe e descarregar um backup

Alarme de fresagem
E066 Solicitação de fresagem - Executar a fresagem
ligado

Alarme de troca de
E067 Solicitação de troca de eletrodo - Substituir eletrodo
eletrodo ligado

Quando o controlador é inicializado ele verifica a frequência da


Frequência da linha
E070 linha de alimentação e case esteja +/- 2.5Hz fora ele gera o - Checar o parâmetro do controlador (50 ou 60 Hz)
em falha
alarme.

Módulo de Quando o controlador é inicializado ele verifica a memória RAM


E073 - Checar a bateria da CPU.
inicialização disponível, caso não encontre gera falha

Módulo de Potência Este não é um alarme, apenas um sinal de inicialização que ocorre
E074
ON sempre que o controlador é resetado ou desligado.
Código Nome Descrição Ação recomendada

Quando no WMS a opção "Avoid data overflow" esta habilitada


E075 Banco de dados cheio pode ocorrer o preenchimento da memória do controlador - Checar se a função "Spot Lagger" esta habilitada no WMS na janela "Setup"
gerando este alarma

Banco de dados de
E076 Dados inválidos na memória
solda corrompido

Se ocorrer este erro nas seguintes circunstâncias:


- Execute a primeira solda com o sensor de corrente habilitado
E077 Sem histórico de solda Primeira solda em corrente constante com o sensor de corrente
- Use o programa no modo MONITOR
desabilitado

Histórico de eventos
E078 Memória inválida no banco de dados
corrompido

Endereço errado do Este erro ocorre para controladores ligado em rede quando a - Checar a correspondência entre o endereço setado no cartão e o do dip-switch
E079
cartão paridade para o código do cartão esta habilitado - Setar o modo PARITY para "OFF"

- Forneça alimentação à rede;


Certifique-se de que o cabo de derivação do módulo está fornecendo a alimentação adequada à porta da
E080 Dados da caixa preta Dados inválidos do histórico de alarmes da caixa preta são
Device Net;
corrompidos excluídos automaticamente
Verifique a fonte de alimentação da rede;
Verifique os fusíveis de proteção do Power Tap.

Banco de dados do
E081 programa de solda Atualização Flash em andamento
corrompido

E082 Falha de sincronia na Corrente alternada com defasagem entre fases maior que 40msec - Checar a tensão
entrada durante a soldagem

E083 Programa Stepper Memória inválida no banco de dados do programa stepper


corrompido

E084 Setup corrompido Memória inválida no banco de dados do setup

Inversor de Média
E085 Alarme genérico para falha interna no inversor - Checar as propriedades de funcionamento do inversor
Frequência em falha

Temperatura do SCR ou do transformador muito alta.


Prováveis causas: - Checar o fluxo de água
E086 Aquecimento do SCR - Termostato aberto devido a alta temperatura - Checar os cabos e conexões
- Problemas de contato intermitente - Verificar o funcionamento do termostato do SCR (led verde SCR no painel frontal)
- Defeito no termostato

Os diodos do transformador estão com alta temperatura.


Prováveis causas: - Checar o fluxo de água
Temperatura do diodo
E087 - Termostato aberto devido a alta temperatura - Checar os cabos e conexões
retificador
- Problemas de contato intermitente
- Defeito no termostato

-Checar a pressão de ar
Mudança de pressão
E088 Pressão de ar insuficiente - Checar cabos e conexões
não ativa
- Checar o led verde AIR no painel frontal

- Checar o fluxo de água


E089 Fluxometro não ativo Baixa pressão e fluxo de água - Checar os cabos e conexões
- Checar o funcionamento do fluxometro.

E091 Programa não O programa esta desabilitado - Desabilita a inibição do programa


habilitado - Checar a seleção externa do programa

E092 Falha no módulo I/O Falha na leitura das entradas e saídas - Troca do cartão I/O

E093 Sobrecarga das saídas Sobrecorrente nas saídas da placa - Verificar a carga na saída
- Substituir a placa

E094 Index do ponto O controlador faz um diagnóstico no banco de dados do "Spot


corrompido Index" que está salvo em uma memória não volátil

Index do ponto
E095 O index do ponto selecionado pelo robô não esta na memória - Checar se o index do ponto esta na memória
inválido
Código Nome Descrição Ação recomendada

Anomalia no comando
E098 Interrupção no comando da servo válvula detectado - Checar a conexão entre o controlador e a servoválvula
da servo válvula

Anomalia na Durante a fresagem do eletrodo a pinça gera um sinal de presença


E099 manutenção do em um sensor indutivo posicionado na fresa, este erro ocorre no - Checar o sensor indutivo na fresa
eletrodo caso da falha neste sinal

E100 Emergência ativa Sinal de emergência gerado pelo comando externo esta habilitado - Checar a causa da emergência

Passagem de tensão no sensor de corrente no intervalo da solda.


Prováveis causas:
- Defeito no SCR
- Checar o curto circuito no controlador
E101 SCR em curto no - Cabos rompidos
- Checar anomalia de tensão na entrada do sensor de corrente
intervalo da solda - Cabo do sensor mordido
- Checar os cabos do sensor de corrente
- Falha no terra
- Conexão errada
- Defeito no controlador

- Checar o curto circuito no controlador


SCR em curto durante
E102 A corrente medida durante a soldagem esta fora da tolerância - Checar anomalia de tensão na entrada do sensor de corrente
a solda
- Checar os cabos do sensor de corrente

E151 Erro interno Circuito interno em anomalia - Substituir controlador

Prováveis causas:
E152 Perda de memória - Após atualização do software - Substituir a bateria
- Após reset de parâmetros
- Quando a bateria chegar ao fim da vida útil

E153 Máxima temperatura Sobreaquecimento do transformador ou do diodo - Checar o circuito de arrefecimento


do termostato - Aumentar o intervalo entre solda

Sinal de start
E154 Esta mensagem ocorre quando o start de solda permanece ativo - Resetar a emergência
permanece ativo

E156 Erro fatal Erro irreversível de software - Resetar a falha se a falha persistir substituir o controlador

Erro de banco de
E157
dados de Eerpom
Falha de memória do controlador
Prováveis causas:
Falta de banco de
E158 - Perda de banco de dados - Resetar a falha se a falha persistir substituir o controlador
dados de Eeprom
- Software de nova versão
- Problema de hardware
Erro de escrita de
E159
Eeprom

- Checar o programa
E160 Time ou de solda Tempo da corrente de solda foi acima do parametrizado
- Possível curto circuito dos componentes

- Reduzir o parâmetro de corrente e aumentar o tempo de solda


A energia de soldagem solicitada foi acima dos valores admissíveis
- Mudar o programa e repetir a solda
Prováveis causas:
- Checar a calibração do sensor de corrente
- Configuração errada do controlador
Solicitação excessiva - Reapertar os cabos das fases "U" e "V"
E161 - Corrente programada é acima do admissível
de energia - Verifique se há alimentação no transformador na entrada e na saída
- Calibração errada
- Verificar os diodos
- Erro nos cabos ou transformador
- Verificar mau contato nos controlador
- Controlador em falha

Alta temperatura do A máxima temperatura de trabalho do controlador é 85ºC caso a - Checar o circuito de arrefecimento
E162
controlador temperatura supere este limite o termostato gera um alarme. - Checar o ar condicionado do armário

- Calibrar o sensor de corrente


E163 Erro no parâmetro KSR Sistema de regulação de corrente em erro - Mudar os parâmetros de solda
- Checar a corrente do transdutor

Corrente máxima requerida não foi atingida


Prováveis causas: - Fresar os eletrodos
Corrente máx não - Desgaste excessivo dos eletrodos - Mudar parâmetros de corrente
E164
atingida - Valor setado muito alto - Checar a entrada de tensão
- Queda de tensão - Usar transformador com maior tensão no secundário
- Resistência excessiva no secundário
Código Nome Descrição Ação recomendada

Corrente mínima requerida não foi atingida


Prováveis causas:
Corrente mínima não '- Mudar parâmetros de corrente
E165 - Aumento da tensão
atingida - Checar a entrada de tensão
- Valor setado muito alto
- Usar transformador com menor tensão no secundário
- Transformador é muito grande

- Reduzir o ciclo de trabalho (aumentar o tempo entre solda)


E166 Extra carga nos diodos Carga inaceitável nos diodos do transformador - Aumentar a potência do diodo
- Checar a configuração do diodo

Circuito intermediário
E167 Tensão abaixo do mínimo no circuito intermediário - Perda de carga no circuito (aumentar a bitola dos cabos)
em erro

E168 Campo de Medição Erro na leitura da corrente - Mudar o tempo de soldagem

Valor da corrente não


E169 Valor incorreto no programa - Alterar setup do parâmetro
esta em KA

Sensor de corrente
E171 Interrompido a medição do sensor de corrente >50 Ohm - Checar as conexões do sensor de corrente
interrompido

Sensor em curto
E172 Resistencia do sensor <10 Ohm - Checar as conexões do sensor de corrente
circuito

Falha de corrente no Tem um erro entre a corrente medida no secundário e a corrente


E174 - Checar as conexões de potência se o erro persistir substitua o inversor
secundário fornecida

Falha de corrente no Tem um erro entre a corrente medida no primário e a corrente


E175 - Se o erro persistir substitua o inversor
primário fornecida

E176 Instabilidade no Defasagem entre as fase maior que 40º em 40 msec - Checar as conexões do controlador
fornecimento

-Checar curto circuito


E177 Anomalia na IGBT Carga indutiva excessiva
- Checar os diodos

E178 Controlador em Erro na comunicação da CPU com a placa DSP - Substituir o controlador
anomalia

E179 Anomalia do SCR Falha de carda do SCR - Substituir o controlador

Anomalia na
E180 Erro interno no controlador - Substituir o controlador
comunicação CAN

- Checar o sinal lógico da entrada P60-4


E181 Perda de sinal O controlador não recebeu o sinal "READY" (P60-4) porém não
- Checar as conexões entre as placas
"PRONTO" tem falhas no controlador
- Substituir o conector

Diferença entre as fase "U" e "V" fora da tolerância


Possíveis causas: - Checar os conectores
Dispersão entre as
E182 - Falha no sensor interno de corrente - Substituir o transformador
fases
- Instabilidade nos conectores internos - Substituir o controlador
- Falha no cartão IMF

Diodo do secundário
E183 A corrente máxima no primário é repetidamente excedida - Substituir o transformador
em falha

O cartão PSM checa o funcionamento da IGBT, da PSM. Prováveis


causas:
- Erro no comando da SCR - Checar os conectores
E185 Falha no cartão PSM
- Fases da Fonte fora da tolerância - Substituir o controlador
- Falha na IMF
- Falha na PSM

- Checar os conectores
Corrente no primário Falha típica quando os conectores do controlador estão com
E186 - Substituir o transformador
maior que a máxima sobrecarga
- Substituir o controlador

2)
Para informações sobre os pinos e os sinais de cada placa verificar o manual
OBJETIVO: Estabelecer a sistemática para a localização de falhas de um controlador de solda

DEFINIÇÕES:
- Cartão F375-OS (Fonte): Display de valor de corrente e erros, P49 e P50 (Entradas e Saídas Físicas) e P2 (comando da servoválvula caso se aplique)
- Cartão F374-IMF (Interface de Média Frequência): Contém as funções específicas de controle de corrente, P53 (Sensor de Tensão) e P54 (Sensor de Corrente)
- Cartão F384-CPU (Microprocessador): Contêm as porta para conexão do TP , além dos leds indicativo de Bateria Ruim (Vermelho) e Funcionamento (Verde)
- Cartão F398-ETH (Comunicação Ethernet): P28 (Conector CANbus), P10 (Conector Ethernet) e P13 (Chave de Configuração GF Welding)
- Cartão F329-IOE (Entradas e Saídas I/O adicionais): P45(Saídas) e P46(Entradas)

PREMISSAS BÁSICAS:
- No Display do controlador o código de erro é mostrado no display
- Para atividade de verificação de comunicação, realização de back up e outras falhas deve-se utilizar um TP ou um computador com o programa WQS.

1)
O que fazer?
Verificar no controlador o código da falha.

CÓDIGO DE ERROS CONTROLADOR GF WELDING

Código Nome Descrição Ação recomendada

E001 Alarme de eletrodo A Vida útil do eletrodo A em pré alarme - Troca de Eletrodo
- Verificar rotina de fresagem;

- Troca de Eletrodo
E002 Alarme de eletrodo B Vida útil do eletrodo B em pré alarme
- Verificar rotina de fresagem;

E003 Pré Alarme cabo de Pré alarme do contador do desgaste do cabo de solda A - Realizar a troca do cabo de solda
solda A

Pré Alarme cabo de


E004 Pré alarme do contador do desgaste do cabo de solda B - Realizar a troca do cabo de solda
solda B

-A corrente medida esteve "n" vezes entre %I.min e %I.max. "n" é


programado no set do alarme. - Checar as tolerâncias estabelecidas
Possíveis causas: - Checar entre os eletrodos
- Eletrodos não fecharam - Checar a superfície dos eletrodos
Corrente menor que o - Eletrodos Danificados - Checar a alimentação
E005
mínimo estabelecido - Falta de alimentação 440V - Checar o sensor de corrente
- Sensor de Corrente Danificados - Checar o tempo de pré pressão
- Tempo de pré pressão muito curto - Checar cabos e o secundário do transformador
- Cabos e Barramento Danificados
- Corrente programada maior que a máxima

-A corrente medida está acima da tolerância máxima (%I.max).


Possíveis causas: - Checar as tolerâncias estabelecidas
Corrente maior que o
E006 - Controlador em falha - Checar o transformador verificando se esta em curto
máximo estabelecido
- Transformador em falha - Checar os contatos e conexões do sistema.

Alarme de troca de
E007 Alarme de troca da ferramenta de fresagem - Substituir a lâmina de fresa
Fresa

- O ângulo de disparo do SCR é menor que o valor informado como


mínimo.
Possíveis causas:
Ângulo de disparo - Reajustamento Stepper muito grande - Diminua o valor do ângulo de disparo
E011 menor que o valor - Alta queda de tensão - Checar o reajustamento de corrente
mínimo - Eletrodos desgastados, Desgaste no secundário - Checar o secundário do transformador.
- Potência insuficiente do transformador
- Parâmetro "cosphi" programado errado ou não esta no modo
"corrente constante"

Força fora da
E015 Erro de força do eletrodo - Checar o sistema de força do eletrodo
tolerância

A corrente monitorada é menor que %I.min.


Possíveis causas:
- Checar o valor de tolerância
- Força insuficiente
- Checar a fora da pinça
Corrente medida - Eletrodos Danificados
E031 - Checar as condições dos eletrodos
menor que a corrente - Má condutividade das chapas
- Checar a condutividade das chapas
mínima - Fonte de energia danificada
- Checar a alimentação de energia
- Defeito no sensor de corrente
- Checar o sensor de corrente
- Desgaste dos cabos
- Defeito no controlador

Corrente medida é menor que 100 A.


Possíveis causas:
- Força de eletrodos insuficiente - Checar a força da pinça
- Eletrodos Danificados - Checar a área de contato dos eletrodos
E032 Falta de corrente - Chapas com impurezas e com má condutividade - Checar a condutividade das chapas
- Defeito no sensor de corrente - Checar todo o sistema de alimentação desde a entrada no controlador até nos eletrodos
- Cabo do sensor rompido - Checar o sensor de corrente
- Tempo de pré força muito baixo
- Defeito no controlador

Alarme de desgaste da - Substituir a fresa


E045 Valor de vida útil da fresa foi atingido
fresa - Resetar contador de fresagem via TP

Alarme de desgaste do - Substituir o cabo


E046 Final da vida útil dos cabos da pinça A
cabo A - Resetar contador de via TP

Alarme de desgaste do - Substituir o cabo


E047 Final da vida útil dos cabos da pinça B
cabo B - Resetar contador de via TP

Sem configuração de
E048 O programa selecionado não tem valor de corrente programado
corrente
Código Nome Descrição Ação recomendada

- Fresar ou substituir eletrodos


E049 Alarme do eletrodo A Fim da vida útil do eletrodo da pinça A - Reset contador via TP
- Ativar a entrada "RESALSA"

- Fresar ou substituir eletrodos


E050 Alarme do eletrodo B Fim da vida útil do eletrodo da pinça B - Reset contador via TP
- Ativar a entrada "RESALSB"

Anomalia de Este erro ocorre apenas quando há problema de comunicação - Checar cabos e conectores entre o controlador e o robô
E052 comunicação com um entre o controlador de solda e outra forma de controle do - Checar modos de comunicação, configurações,
dispositivo externo processo como por exemplo o robô. - Checa a correta operação do dispositivo de controle, robô.

Alarme de bateria em fim de vida útil.


- Substituir a bateria
E053 Bateria ruim O controlador continua em funcionamento, porém envia sinal para
- Caso o problema persistir é necessário substituir a placa.
o controlador do processo, além de acender o led no painel.

Resistência do sensor de corrente esta maior que 30Ω


Possíveis causas:
- Checar a resistência default do sensor (22Ω)
E055 Sensor de corrente - Cabo rompido
- Checar cabos e conectores
aberto - Conector não fixado
- Checar o controlador
- Sensor com defeito
- Controle com defeito

Resistência do sensor de corrente esta menor que 30Ω


Possíveis causas:
- Checar a resistência default do sensor (22Ω)
Sensor de corrente em - Sensor em curto
E056 - Checar cabos e conectores
curto - Defeito no sensor
- Checar o controlador
- Falha no terra
- Controle com defeito

- Checar o fusível do controlador


E057 Falta de 24V O controlador não detecta 24V nem interno nem externo - Checar a fonte externa de tensão
- Substituir o comando

Não foi detectado corrente nos dois primeiros meio ciclos.


Possíveis causas:
E058 Falta de disparo SCR1 - Cabo de alimentação ou comando do SCR rompido - Checar cabos
- Cabo de comando da placa de disparo rompido - Checar a placa de disparo
- Polaridade errada
OBS: Este alarme bloqueia a solda

Não foi detectado corrente nos dois primeiros meio ciclos.


Possíveis causas:
E059 Falta de disparo SCR2 - Cabo de alimentação ou comando do SCR rompido - Checar cabos
- Cabo de comando da placa de disparo rompido - Checar a placa de disparo
- Polaridade errada
OBS: Este alarme bloqueia a solda

E060 Falha no disjuntor Apenas para controladores da norma CNOMO - Checar disjuntor principal
principal

Interbus-S não ativo devido problemas internos


Falha no cartão Possíveis causas: - Checar alimentação na placa
E061
Interbus-S - Falta de alimentação 24V externa - Verificar velocidade de comunicação da rede.
- Placa em falha

Comunicação
E062 Falha na comunicação - Checar conexões
Interbus-S em falha

E063 Código de programa Ocorre apenas quando a função PARITY esta em "PARITY" ou - Checar o status do led (CODE0 - CODE5)
inválido "ODD" estão habilitadas - Setar "OFF" na função PARITY

E065 Falta de programa Perda de programa - Checar se o programa existe e descarregar um backup

Alarme de fresagem
E066 Solicitação de fresagem - Executar a fresagem
ligado

E067 Alarme de troca de Solicitação de troca de eletrodo - Substituir eletrodo


eletrodo ligado

Quando o controlador é inicializado ele verifica a frequência da


Frequência da linha
E070 linha de alimentação e case esteja +/- 2.5Hz fora ele gera o - Checar o parâmetro do controlador (50 ou 60 Hz)
em falha
alarme.

Módulo de Quando o controlador é inicializado ele verifica a memória RAM


E073 - Checar a bateria da CPU.
inicialização disponível, caso não encontre gera falha

Módulo de Potência Este não é um alarme, apenas um sinal de inicialização que ocorre
E074
ON sempre que o controlador é resetado ou desligado.

Quando no WMS a opção "Avoid data overflow" esta habilitada


E075 Banco de dados cheio pode ocorrer o preenchimento da memória do controlador - Checar se a função "Spot Lagger" esta habilitada no WMS na janela "Setup"
gerando este alarma
Código Nome Descrição Ação recomendada

Banco de dados de
E076 Dados inválidos na memória
solda corrompido

Se ocorrer este erro nas seguintes circunstâncias:


- Execute a primeira solda com o sensor de corrente habilitado
E077 Sem histórico de solda Primeira solda em corrente constante com o sensor de corrente
- Use o programa no modo MONITOR
desabilitado

Histórico de eventos
E078 Memória inválida no banco de dados
corrompido

Endereço errado do Este erro ocorre para controladores ligado em rede quando a - Checar a correspondência entre o endereço setado no cartão e o do dip-switch
E079
cartão paridade para o código do cartão esta habilitado - Setar o modo PARITY para "OFF"

- Forneça alimentação à rede;


Certifique-se de que o cabo de derivação do módulo está fornecendo a alimentação adequada à porta da
E080 Dados da caixa preta Dados inválidos do histórico de alarmes da caixa preta são
Device Net;
corrompidos excluídos automaticamente
Verifique a fonte de alimentação da rede;
Verifique os fusíveis de proteção do Power Tap.

Banco de dados do
E081 programa de solda Atualização Flash em andamento
corrompido

E082 Falha de sincronia na Corrente alternada com defasagem entre fases maior que 40msec - Checar a tensão
entrada durante a soldagem

E083 Programa Stepper Memória inválida no banco de dados do programa stepper


corrompido

E084 Setup corrompido Memória inválida no banco de dados do setup

Inversor de Média
E085 Alarme genérico para falha interna no inversor - Checar as propriedades de funcionamento do inversor
Frequência em falha

Temperatura do SCR ou do transformador muito alta.


Prováveis causas: - Checar o fluxo de água
E086 Aquecimento do SCR - Termostato aberto devido a alta temperatura - Checar os cabos e conexões
- Problemas de contato intermitente - Verificar o funcionamento do termostato do SCR (led verde SCR no painel frontal)
- Defeito no termostato

Os diodos do transformador estão com alta temperatura.


Prováveis causas: - Checar o fluxo de água
Temperatura do diodo
E087 - Termostato aberto devido a alta temperatura - Checar os cabos e conexões
retificador
- Problemas de contato intermitente
- Defeito no termostato

-Checar a pressão de ar
Mudança de pressão
E088 Pressão de ar insuficiente - Checar cabos e conexões
não ativa
- Checar o led verde AIR no painel frontal

- Checar o fluxo de água


E089 Fluxometro não ativo Baixa pressão e fluxo de água - Checar os cabos e conexões
- Checar o funcionamento do fluxometro.

E091 Programa não O programa esta desabilitado - Desabilita a inibição do programa


habilitado - Checar a seleção externa do programa

E092 Falha no módulo I/O Falha na leitura das entradas e saídas - Troca do cartão I/O

E093 Sobrecarga das saídas Sobrecorrente nas saídas da placa - Verificar a carga na saída
- Substituir a placa

Index do ponto O controlador faz um diagnóstico no banco de dados do "Spot


E094
corrompido Index" que está salvo em uma memória não volátil

Index do ponto
E095 O index do ponto selecionado pelo robô não esta na memória - Checar se o index do ponto esta na memória
inválido

Anomalia no comando
E098 Interrupção no comando da servo válvula detectado - Checar a conexão entre o controlador e a servoválvula
da servo válvula

Anomalia na Durante a fresagem do eletrodo a pinça gera um sinal de presença


E099 manutenção do em um sensor indutivo posicionado na fresa, este erro ocorre no - Checar o sensor indutivo na fresa
eletrodo caso da falha neste sinal
Código Nome Descrição Ação recomendada

E100 Emergência ativa Sinal de emergência gerado pelo comando externo esta habilitado - Checar a causa da emergência

Passagem de tensão no sensor de corrente no intervalo da solda.


Prováveis causas:
- Defeito no SCR
- Checar o curto circuito no controlador
E101 SCR em curto no - Cabos rompidos
- Checar anomalia de tensão na entrada do sensor de corrente
intervalo da solda - Cabo do sensor mordido
- Checar os cabos do sensor de corrente
- Falha no terra
- Conexão errada
- Defeito no controlador

- Checar o curto circuito no controlador


SCR em curto durante
E102 A corrente medida durante a soldagem esta fora da tolerância - Checar anomalia de tensão na entrada do sensor de corrente
a solda
- Checar os cabos do sensor de corrente

E151 Erro interno Circuito interno em anomalia - Substituir controlador

Prováveis causas:
- Após atualização do software
E152 Perda de memória - Substituir a bateria
- Após reset de parâmetros
- Quando a bateria chegar ao fim da vida útil

E153 Máxima temperatura Sobreaquecimento do transformador ou do diodo - Checar o circuito de arrefecimento


do termostato - Aumentar o intervalo entre solda

Sinal de start
E154 Esta mensagem ocorre quando o start de solda permanece ativo - Resetar a emergência
permanece ativo

E156 Erro fatal Erro irreversível de software - Resetar a falha se a falha persistir substituir o controlador

Erro de banco de
E157
dados de Eerpom
Falha de memória do controlador
Prováveis causas:
Falta de banco de
E158 - Perda de banco de dados - Resetar a falha se a falha persistir substituir o controlador
dados de Eeprom
- Software de nova versão
- Problema de hardware
Erro de escrita de
E159
Eeprom

- Checar o programa
E160 Time ou de solda Tempo da corrente de solda foi acima do parametrizado
- Possível curto circuito dos componentes

- Reduzir o parâmetro de corrente e aumentar o tempo de solda


A energia de soldagem solicitada foi acima dos valores admissíveis
- Mudar o programa e repetir a solda
Prováveis causas:
- Checar a calibração do sensor de corrente
- Configuração errada do controlador
Solicitação excessiva - Reapertar os cabos das fases "U" e "V"
E161 - Corrente programada é acima do admissível
de energia - Verifique se há alimentação no transformador na entrada e na saída
- Calibração errada
- Verificar os diodos
- Erro nos cabos ou transformador
- Verificar mau contato nos controlador
- Controlador em falha

Alta temperatura do A máxima temperatura de trabalho do controlador é 85ºC caso a - Checar o circuito de arrefecimento
E162
controlador temperatura supere este limite o termostato gera um alarme. - Checar o ar condicionado do armário

- Calibrar o sensor de corrente


E163 Erro no parâmetro KSR Sistema de regulação de corrente em erro - Mudar os parâmetros de solda
- Checar a corrente do transdutor

Corrente máxima requerida não foi atingida


Prováveis causas: - Fresar os eletrodos
Corrente máx não - Desgaste excessivo dos eletrodos - Mudar parâmetros de corrente
E164
atingida - Valor setado muito alto - Checar a entrada de tensão
- Queda de tensão - Usar transformador com maior tensão no secundário
- Resistência excessiva no secundário

Corrente mínima requerida não foi atingida


Prováveis causas:
Corrente mínima não '- Mudar parâmetros de corrente
E165 - Aumento da tensão
atingida - Checar a entrada de tensão
- Valor setado muito alto
- Usar transformador com menor tensão no secundário
- Transformador é muito grande

- Reduzir o ciclo de trabalho (aumentar o tempo entre solda)


E166 Extra carga nos diodos Carga inaceitável nos diodos do transformador - Aumentar a potência do diodo
- Checar a configuração do diodo
Código Nome Descrição Ação recomendada

Circuito intermediário
E167 Tensão abaixo do mínimo no circuito intermediário - Perda de carga no circuito (aumentar a bitola dos cabos)
em erro

E168 Campo de Medição Erro na leitura da corrente - Mudar o tempo de soldagem

Valor da corrente não


E169 Valor incorreto no programa - Alterar setup do parâmetro
esta em KA

Sensor de corrente
E171 Interrompido a medição do sensor de corrente >50 Ohm - Checar as conexões do sensor de corrente
interrompido

Sensor em curto
E172 Resistencia do sensor <10 Ohm - Checar as conexões do sensor de corrente
circuito

Falha de corrente no Tem um erro entre a corrente medida no secundário e a corrente


E174 - Checar as conexões de potência se o erro persistir substitua o inversor
secundário fornecida

Falha de corrente no Tem um erro entre a corrente medida no primário e a corrente


E175 - Se o erro persistir substitua o inversor
primário fornecida

Instabilidade no
E176 Defasagem entre as fase maior que 40º em 40 msec - Checar as conexões do controlador
fornecimento

E177 Anomalia na IGBT Carga indutiva excessiva -Checar curto circuito


- Checar os diodos

E178 Controlador em Erro na comunicação da CPU com a placa DSP - Substituir o controlador
anomalia

E179 Anomalia do SCR Falha de carda do SCR - Substituir o controlador

Anomalia na
E180 Erro interno no controlador - Substituir o controlador
comunicação CAN

- Checar o sinal lógico da entrada P60-4


Perda de sinal O controlador não recebeu o sinal "READY" (P60-4) porém não
E181 - Checar as conexões entre as placas
"PRONTO" tem falhas no controlador
- Substituir o conector

Diferença entre as fase "U" e "V" fora da tolerância


Possíveis causas: - Checar os conectores
E182 Dispersão entre as
- Falha no sensor interno de corrente - Substituir o transformador
fases
- Instabilidade nos conectores internos - Substituir o controlador
- Falha no cartão IMF

Diodo do secundário
E183 A corrente máxima no primário é repetidamente excedida - Substituir o transformador
em falha

O cartão PSM checa o funcionamento da IGBT, da PSM. Prováveis


causas:
- Erro no comando da SCR - Checar os conectores
E185 Falha no cartão PSM
- Fases da Fonte fora da tolerância - Substituir o controlador
- Falha na IMF
- Falha na PSM

- Checar os conectores
E186 Corrente no primário Falha típica quando os conectores do controlador estão com
- Substituir o transformador
maior que a máxima sobrecarga
- Substituir o controlador

2)
Para informações sobre os pinos e os sinais de cada placa verificar o manual
TIVO: Estabelecer
- Deve-seosterprocedimentos para desligamento
o mínimo de conhecimento do monitoramento
em processos de solda de corrente.
ponto
1)O queporfazer?
resistência;
Inibir o monitoramento de corrente alterando o
-parâmetro
Deve-se ter conhecimento
de corrente nos equipmentos
para percentual destinados
de utilização, aos
garantido
a fusão
esligamento do ponto de solda
do monitoramento de do produto.
corrente e programação de percentual de carga
Item Condição Descrição Ação recomendada

Utilizando um terminal de
programação ou um
supervisório do computador de
linha excluir o monitoramento
Ao se de corrente. Nos controladores
indentificar FASE ou GF Welding utilizando o
que o
equipamento terminal de programação ou o
de solda está aplicativo WMS alterar o campo
Falha na gerando falhas "Modo de soldagens para
"Normal", nos controladores
leitura de:
SERRA se utilizar um TP10 no
e/ou Corrente nula, parâmetro 22, alterar o valor
1 geração corrente fora para "0" se estiver utilizando o
de dos limites de software CPCconnect alterar o
corrente tolerância
Modo KSR para GRAUS no
de solda minima ou
aplicativo BOS6000 (Bosch)
maxima, sonda
alterar o Modo/regulação para
interrompida
ou em curto, PHA, desligar o monitor de
eletrodos corrente e desativar auto
adaptativo (PSQ).
colados à peça Nota: O procedimento para
cada tipo de controlador esta
descrita em maiores detalhes
abaixo
Valorres orientativos de relação carga <=> corrente

Com a
exclusão do
monitorament Os dados acima são de
Programa o de corrente referência e são para orientar os
da é necessario valores de inserção de corrente
2 corrente indicar o programados e descritos no
equivalen percentual de cartelino. Para correta
te carga para programação de carga deve
corrente de instalar o amperímetro de solda
solda em um dos braços e executar o
equivalente programa de solda. De acordo
com os valores de corrente
lidos no equipamento, inserir o
valor de carga (%) conforme a
corrente real no produto.
SOLDA INSTALADOS NA PLANTA BETIM:
A) FASE OU GF_WEIDING

Desligamento
da
monitoração
Grafico de corrente e
FASE programação MODO DE SOLDAGEM
GF_WELD do percentual NORMAL
ING de carga,
A
(Controla utilizando o
dor 332, aplicativo
334 ou WMS ou o
334MF) terminal de
programação
F4300 ou
F4400

PERCENTUAL DE CARGA
PARA CORRENTE
Desligamento
da
monitoração
de corrente e
programação
do percentual
de carga,
utilizando o
Grafico aplicativo MODO KSR EM GRAUS
PERCENTUAL DE CARGA
SERRA CPCconnect ou PARA CORRENTE
(Controla o terminal de
B
dor programação
Serratron TP10
100C) Obs.: O
parâmetro 51
(TP10) ou o
campo So2u
(CPCconnect)
mostra a carga
para soldar o
ultimo ponto
de programa
Desligamento
da
monitoração
de corrente e
programação
do percentual
de
Grafico
carga,utilizand Valorres orintativos de relação carga <=> corrente
Bosch
o o aplicativo
C (Controla
BOS6000.
dor
Obs.: O
PS6000)
campo PHA PERCENTUAL DE CARGA
médio PARA CORRENTE
(BOS6000) PSQ
mostra a carga DESLIGADO
MODO REGULAÇÃO EM PHA
para soldar o E MONITOR DE CORRENTE
ultimo ponto DESLIGADO
de programa.

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