AULA 11

Condições do monitoramento de máquinas por

análise de vibrações

03/11
Condições do monitoramento de
máquinas por análise de
vibrações
INTRODUÇÃO - Ensaios não-destrutivos
Ensaios não-destrutivos (END) são métodos que
garantem a qualidade e a manutenibilidade de
produtos e processos.

A escolha de um END depende de uma grande

quantidade de parâmetros. O conhecimento de
detalhes sobre o possível tipo de defeito e a
localização deste são requeridos na maioria dos
casos.
A acessibilidade ao defeito também deve ser
garantida. Algumas observações servem para
justificar o emprego de END na indústria
recentemente:
INTRODUÇÃO - Ensaios não-destrutivos
➢ Um aumento nos padrões de qualidade dos
produtos e processos;

➢ O aumento dos custos causado por paradas

imprevistas da planta;

➢ Um aumento nos padrões de segurança e

proteção ambiental;

➢ Uma melhoria dos instrumentos de controle e

sensores;

➢ Um aumento da experiência e do entendimento na

interpretação de sinais.
INTRODUÇÃO - Ensaios não-destrutivos
Os mais comuns END são:

➢ Inspeção Visual;

➢ Ensaios de Líquido Penetrante;

➢ Ensaios de Partículas Magnéticas;

➢ Ultra-som

➢ Raio X;

➢ Análise de Vibrações.
Condições do monitoramento de máquinas por
análise de vibrações

Com os altos investimentos que as indústrias fazem

atualmente em máquinas e equipamentos, paradas
por períodos longos ocasionam interrupção da
produção, tornando-se uma situação dispendiosa
para as empresas.
Redução intervalos de tempo de paradas

Durante sua vida útil sabemos que as máquinas vão

sofrendo um processo de desgaste contínuo.

Com o passar do tempo se nada for feito para

minimizar ou evitar este desgaste, o equipamento
quebrará causando a parada do processo ao qual faz
parte.
 Quando é que uma máquina quebra?

Pergunta difícil de responder e sua resposta

envolve muitas considerações.

Podemos dizer intuitivamente que se não fizermos a

manutenção correta de um equipamento, sua quebra
ocorrerá mais cedo do que uma máquina que possui
um plano de manutenção e que é corretamente
executado.
 Quando é que uma máquina quebra?

Podemos fazer o acompanhamento de determinados

parâmetros das máquinas e através destes prever
com uma certa antecedência a ocorrência de
falhas.
 Quando é que uma máquina quebra?

Monitoramento através de parâmetros

característicos, os quais descrevam as condições de
operação das máquinas sob análise.

➢ medir o nível de vibrações (deslocamento

(amplitude), velocidade ou aceleração
 Controle de vibrações

O controle de vibrações como um método de END

utilizado no monitoramento de equipamentos, permite
identificar com precisão os possíveis defeitos presentes
nos componentes mecânicos de máquinas e estruturas.
 Manutenção Preditiva ou Manutenção por
Condição.

Atualmente as indústrias de processos têm

enfrentado problemas gerais, tais como: redução de
custos, aumento do tempo de operação das
máquinas e outros problemas diversos inerentes a
qualquer unidade produtiva. Com isso, a busca de
técnicas que possibilitem solucionar esses
problemas, tornou-se intensa.
 Manutenção Preditiva ou Manutenção por
Condição.

A manutenção preditiva é aquela que indica as

condições reais de funcionamento das máquinas,
baseada em dados que informa o seu desgaste ou
processo de degradação.
 Manutenção Preditiva ou Manutenção por
Condição.
A manutenção preditiva é aquela que indica as
condições reais de funcionamento das máquinas,
baseada em dados que informa o seu desgaste ou
processo de degradação.
➢ prediz o tempo de vida útil dos componentes das
máquinas e equipamentos
➢ condições para que esse tempo de vida seja bem
aproveitado
 Manutenção Preditiva ou Manutenção por
Condição.

A manutenção preditiva baseia-se no

monitoramento da condição, que é feita com a
coleta de dados periódicos, interpretação dos
mesmos, avaliando a sua severidade e traçando sua
tendência ao longo do tempo, visando uma
intervenção coerente tanto técnica como econômica.
 Análise de vibrações como técnica de
manutenção

A análise de vibrações é a técnica utilizada na

manutenção preditiva para avaliação de máquinas
rotativas que apresenta um melhor custo/benefício,
em relação as demais técnicas, fornecendo dados
que possibilitam prolongar a vida dos equipamentos,
baseando-se nas informações obtidas durante a
operação normal do mesmo.
 Análise de vibrações como técnica de
manutenção

A análise de vibrações é a técnica utilizada na

manutenção preditiva para avaliação de máquinas
rotativas que apresenta um melhor custo/benefício,
em relação as demais técnicas, fornecendo dados
que possibilitam prolongar a vida dos equipamentos,
baseando-se nas informações obtidas durante a
operação normal do mesmo.
Manutenção preditiva através da
análise de vibrações:
 Manutenção preditiva através da análise de
vibrações:
Em linhas gerais, o planejamento da implantação
desta técnica de diagnose pode ser dividido em duas
fases:
➢ domínio da tecnologia e o acompanhamento das
máquinas consideradas críticas para o processo
produtivo.

➢ divulgação e suporte à implantação desta

tecnologia às manutenções de área.
Manutenção preditiva através da análise de
vibrações:
 Manutenção preditiva através da análise de
vibrações:
Para a implantação da Manutenção Preditiva em
máquinas rotativas através da medida e análise de
vibrações, é necessário estabelecer o seguinte:

➢ Lista dos equipamentos a serem medidos com respectiva

identificação e cadastramento no sistema;
➢ Levantamento de dados construtivos e operacionais dos
equipamentos, tais como: rolamentos, número de dentes
das engrenagens, rotação,
➢ potência, desenhos construtivos, etc.;
➢ Histórico de manutenção dos equipamentos;
➢ Escolha dos pontos de medição e sua identificação no
sistema e na máquina;
➢ Aparelho de medição e registro das vibrações;
 Manutenção preditiva através da análise de
vibrações:
Para a implantação da Manutenção Preditiva em
máquinas rotativas através da medida e análise de
vibrações, é necessário estabelecer o seguinte:

➢ Grandezas a serem medidas para cada ponto;

➢ Níveis de alarme para cada ponto de medição;
➢ Periodicidade das medições;
➢ Programação dos pontos de coleta de dados;
➢ Informações e relatórios periódicos.
 Resultados previstos
As atividades de Manutenção Preditiva permitem
ganhos financeiros para a empresa, resultantes dos
seguintes benefícios:

➢ Redução dos custos de manutenção;

➢ Aumento da eficiência das intervenções de
manutenção;
➢ Aumento da disponibilidade de equipamentos;
➢ Aumento da confiabilidade operacional;
 Resultados previstos
As atividades de Manutenção Preditiva permitem
ganhos financeiros para a empresa, resultantes dos
seguintes benefícios:

➢ Redução dos custos de manutenção;

➢ Aumento da eficiência das intervenções de
manutenção;
➢ Aumento da disponibilidade de equipamentos;
➢ Aumento da confiabilidade operacional;
 FUNDAMENTOS DE
VIBRAÇÃO E RESPOSTAS ÀS
EXCITAÇÕES:
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

Todo movimento físico de um equipamento ou

movimento de rotação de uma máquina é
normalmente referido como vibração.

Medi-la significa a possibilidade de identificar sua

origem e inimizar sua influência.
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

Na prática, é muito difícil evitar a vibração.

Geralmente ela ocorre devido aos efeitos dinâmicos

de fabricação, folgas, contatos, atrito entre peças de
uma máquina e ainda, devido a forças
desequilibradas de componentes rotativos e de
movimentos alternados.
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

Todo movimento físico de um equipamento ou

movimento de rotação de uma máquina é
normalmente referido como vibração.

Medi-la significa a possibilidade de identificar sua

origem e inimizar sua influência.
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

O melhor caminho para conseguir medir a vibração é

converter a vibração mecânica em sinal eletrônico, e
com a evolução da eletrônica, foi possível
desenvolver equipamentos para coleta e análise de
dados.
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

O meio de conversão dos sinais mecânicos para

sinais eletrônicos são os chamados transdutores, o
sinal de saída de um transdutor é proporcional o
quão rápido (frequência), quão grande (amplitude) é
o movimento oscilatório.
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

A frequência fornece qual é a fonte de vibração do

equipamento e a amplitude qual a severidade, além
destes parâmetros temos também o período que
indica os intervalos de tempo em que ocorre a
repetição do movimento vibratório
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E RESPOSTAS
ÀS EXCITAÇÕES:

Um exemplo de um transdutor é o sensor de

aceleração (acelerômetro), por exemplo, onde é
possível converter movimentos vibratórios em sinais
elétricos e digitais para uma análise em tempo real
ou posterior, dos fenômenos vibratórios envolvidos.
Movimentos básicos:
 Movimentos básicos:
Movimento periódico:
O movimento oscilatório que se repete regularmente,
como no pêndulo de um relógio, ou apresentar
irregularidade considerável, como em eventos da
natureza (terremotos, por exemplo).
 Movimentos básicos:
Movimento harmônico:
A forma mais simples de movimento periódico onde
uma massa suspensa por uma mola é deslocada de
sua posição de equilíbrio, passando a oscilar em
torno de um ponto de equilíbrio.

Se o movimento apresentar forma senoidal que será

chamado de movimento harmônico simples.
Movimentos básicos:
Movimentos básicos:
 Movimentos básicos:
Movimento harmônico:
A forma mais simples de movimento periódico onde
uma massa suspensa por uma mola é deslocada de
sua posição de equilíbrio, passando a oscilar em
torno de um ponto de equilíbrio.

Se o movimento apresentar forma senoidal que será

chamado de movimento harmônico simples.
 Movimentos básicos:
Exemplo: Vamos considerar uma engrenagem de 12
dentes com um diâmetro externo de 6 polegadas,
girando a velocidade constante.
Qual será a frequência angular da engrenagem se o
dente realizou 20 voltas completas em um segundo?
 Movimentos básicos:
Exemplo: Vamos considerar uma engrenagem de 12
dentes com um diâmetro externo de 6 polegadas,
girando a velocidade constante. Marcamos um dos
destes e observa-se o número de voltas que este
dente realiza durante um intervalo de tempo
determinado. Se nosso dente realizou 20 voltas
completas em um segundo, dizemos então que sua
frequência f será de 20 ciclos/s ou 20 Hertz (1 ciclo/s
= 1 Hz (hertz)). Neste caso a frequência angular de
nossa engrenagem será:
 Movimentos básicos:
Movimento randômico:

Movimento randômico ocorre de uma maneira

aleatória e contém todas as frequências em uma
banda especifica de frequência, podendo ser também
chamado de ruído. Movimento randômico é cada
movimento não é repetitivo. (Ex: O estourar de
pipocas dentro de uma panela).
Movimentos básicos:
Conceitos básicos:
 Conceitos básicos:

Exemplo:
Vamos supor que um elemento oscila com uma
frequência de 60 ciclos por segundo, ou seja, durante
o intervalo de tempo de 1 segundo ele repete o
movimento 60 vezes.

Qual será o período desse movimento?

 Conceitos básicos:

Exemplo:
Para encontrarmos o período de tempo em que uma
oscilação ocorre, dividiremos o intervalo de tempo pelo
numero de repetições, teremos assim o intervalo de
tempo gasto para realizar uma oscilação (o período). A
frequência relaciona-se com o período através da
seguinte expressão:
Conceitos básicos:
 Conceitos básicos:

Amplitude de vibração:
A amplitude de vibração descreve a severidade da
vibração, pode ser quantificada de diversas maneira:
Pico-a-pico, Pico, Valor-médio e Raiz Quadrática Media
(RMS).
 Conceitos básicos:

Medição Pico-a-pico :
Mostra o nível de vibração do topo do pico positivo à
base do pico negativo. Esta medição se refere à
amplitude total do deslocamento de equipamento em
relação a uma referência (zero), indicando o percurso
máximo da onda, este valor pode ser útil onde o
deslocamento vibratório de uma parte da máquina é
crítico para uma tensão máxima ou onde a folga
mecânica é fator limitante.
 Conceitos básicos:

Medição Pico :
Mostra o nível de vibração do topo do pico positivo à
linha de referência (zero). Este é um valor
particularmente válido para a indicação de choques de
curta duração, porém indica somente a ocorrência do
pico, não levando em consideração o seu histórico no
tempo da onda.
 Conceitos básicos:

Medição Valor-Médio Retificado :

Representa (0.637 * Pico) da onda senoidal. Este valor
calculado é exato somente quando a onda medida é
uma senoide pura. Este é um valor que leva em
consideração o histórico no tempo da onda, mas na
prática é de interesse limitado, por não estar
relacionado diretamente com qualquer quantidade física
útil.
 Conceitos básicos:

Medição RMS (Raiz Média Quadrática) :

Conceitos básicos:
 Conceitos básicos:

Fontes de frequência:
Existem três diferentes tipos de fontes de frequência na
máquina:
➢ Frequências geradas
➢ Frequências excitadas
➢ Frequência causada por fenômenos
elétricos/eletrônicos
 Conceitos básicos:
Frequências geradas (FORÇADAS):
São aquelas causadas pelos os esforços girantes da
máquina, quando em funcionamento. Essa frequência
estará sempre presente nas medições da máquina,
porém podem estar em níveis aceitáveis sem indicar
problemas vibratórios;
 Conceitos básicos:
Frequências excitadas:
Também chamadas de frequências naturais,
representam uma propriedade do sistema. Uma
amplificação da vibração, chamada ressonância, ocorre
quando a frequência gerada é idêntica à frequência
natural. Em alguns casos a fonte de excitação pode ser
removida, antes do fenômeno da ressonância ocorrer.
 Conceitos básicos:
Frequências excitadas:

OBS: Ressonância em máquinas rotativas é

semelhante aos amplificadores de eletrônica. Na
maioria dos casos excessivas amplitudes de vibração
são encontradas e a solução para tais casos é sempre
complexa exigindo software avançados e profissionais
experientes;
 Conceitos básicos:
Frequência causada por fenômenos
elétricos/eletrônicos:

Em certas situações sinais falsos ou errôneos podem

estar presentes, por exemplo, quando um sinal senoidal
é recortado (truncado) devido a um sinal saturado
durante a coleta de dados, este fenômeno causa a
inserção de uma onda quadrada no sistema.
 Conceitos básicos:
Frequência causada por fenômenos
elétricos/eletrônicos:

OBS: Deve-se conhecer bastante de máquinas para

entender o que está acontecendo com as mesmas, não
se deixando levar por coletas tomadas erroneamente.