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PEDRO MARTINEZ SANCHEZ-ISC

EDGAR RAUL MENDOZA RAMIREZ-ISC

ANTONIO VALDEZ GARCIA-ISC

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MTL. LOURDES CAHUICH

CICLO 01_11

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La idea de un vehículo que transporte al hombre en la superficie de laLuna, al igual que

otras realidades tecnológicas de la astronáutica contemporánea, tuvo su origen
conceptual en la imaginación de los escritores de ciencia ficción en los primeros años del
siglo 20. Es interesante observar que esta época fue también período en el desarrollo del
automóvil y un tractor para el transporte de personal y máquinas motrices. Se podría
teorizar sobre esta relación desde el punto de vista de la influencia en los vehículos de
ficción, el uso de las ruedas de tracción.

Este vehículo fue utilizado para ampliar el alcance de los astronautas para que una mayor
variedad de terreno pueda ser visitado. Tenía una distancia entre ejes de 90 pulgadas, fue
de 81 pulgadas de ancho, y pesaba 455 libras vacío. Su peso operativo bruto fue de 1,535
libras con tripulación, equipo y carga útil. La energía fue suministrada por dos baterías de
36 V de zinc de plata con el poder suficiente para una gama de 65 km a una velocidad de
hasta 17 km /h. Cuatro motores diferentes, uno en cada rueda, condujo el vehículo, pero
cualquiera de las ruedas puede ser hecho para "rueda libre" si su mecanismo de mando
desarrollado problemas.

La primera vez que fue utilizado fue en Apolo 15, lanzado el 26 de Julio de 1971, alunizó a
sólo un centenar de metros del punto teórico en la región de Hadley-Apeninos, en el Mare
Imbrium. Fue la primera misión que empleó por primera vez un LRV (Vehículo Explorador
Lunar o Lunar RovingVehicle, fabricado por la compañía Boeing y la Delco Electronics de
General Motors) que recorrió una distancia total de 27,9 kilómetros.








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Se necesita la creación de un vehículo automatizado para la transportación del hombre en

la Luna ya que en ciertos lugares es difícil ir a pie para ellos así como la eficacia y
eficiencia que esta solución les daría a los hombres que viajen a la luna en los próximos
años. Así pueden transportar materiales para experimentos o llevar muestras de regreso a
su nave.

La solución que nosotros pensamos es hacer un Luna-Rover automatizado que no

necesite un tripulante si no que se maneje con la programación, que nosotros le
implantemos.



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Con la creación de este vehículo se podrá tener una mejor movilidad en los terrenos
difíciles, podrá pasar por terrenos rocosos de la superficie Lunar y así tener una mejor
exploración y recolección de muestras.

Con la investigación hecha para la creación de dicho vehículo se sabe que tipo de terreno
hay en la superficie lunar por lo cual va mas que preparado para todo tipo de conflictos
que podrían darse durante la exploración. No es de gasolina es de batería de núcleos por
lo cual no ocurrirían accidentes referentes con la gasolina. Tiene todo lo necesario para
una buena exploración lunar.Además contiene antenas de bajo alcance, repetidores de
las comunicaciones radio en directo con la Tierra, toma vistas de 16 milímetros con sus
respectivos cargadores, telecámaras, fotocámara de 70 milímetros, perforadora del suelo,
pinzas para recoger muestras, magnetómetro, herramientas, repuestos, etc.

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Realizar un sistema experto del vehículo Lunar-Rover para una mejor exploración Lunar.

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El sistema experto resolverá todos los posibles problemas que se tengan relacionadas
con la exploración del Lunar-Rover, dando un reporte de información al usuario que se
encuentra en la cabina principal, el sistema proporcionara información acerca de su
creación así como su descripción y los terrenos que puede recorrer.

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Los Sistemas expertos sirven para resolver cuestiones complejas, en las cuales hay
muchos factores involucrados, se necesita tener en cuenta una amplia base de datos
históricos, y donde se puede definir alguna regla que permita la toma de decisiones
rápida. Actualmente son aplicados con éxito en: medicina, química, biología,
administración, industria, ingeniería, etc.

Los Sistemas Expertos están basados en conocimientos dedicados a tareas específicas

que requieren una gran cantidad de conocimiento de un dominio de experiencia particular,
proporcionan experiencia en forma de diagnósticos, instrucciones, predicciones o
consejos ante situaciones reales que se planteen y pueden servir también como
herramientas de entrenamiento. Son aplicables a numerosos campos de experiencia,
como medicina, actividades militares, económicas financieras e industriales, ciencia,
ingeniería, y derecho.

Son sistemas que imitan el comportamiento de un humano.

Utilizan la información que el usuario le proporciona para darle una opinión sobre cierta
materia.

Por tanto, el sistema experto le hace preguntas hasta que pueda identificar un objeto que
se relacione con sus respuestas.

Nuestro sistema experto se basara en la exploración Lunar, el Luna-Rover recorrerá,

recogerá y analizara material lunar automáticamente sin ayuda de los astronautas,
también identificara los terrenos que puede explorar y también checara la temperatura si
es favorable. Tendrá una serie de reglas a seguir para su autoevaluación.

El sistema experto tendrá todas las respuestas posibles que se hallan analizado hoy en
día para una mejor exploración y análisis de la Luna, al igual que el sistema experto
mandara una señal a la cabina principal si encuentra algo que no reconozca.
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1. Si batería baja entonces manda señal a cabina.

2. Si algo esta fallando en el sistema del Luna-Rover, entonces reportar a la Tierra.
3. Si el terreno este empinado menos de 315 ° entonces se busca otra ruta.
4. Si el terreno esta inclinado más de 45° entonces se busca otra ruta.
5. Si la temperatura de la Luna es muy baja, entonces prender el sistema de anti
congelamiento.
6. Si hay una inclinación en el terreno entonces calcula el ángulo
7. Si el Lunar-Rover detecta vida y no esta en peligro, entonces inicia comunicación
en varios lenguajes.
8. Si el Luna-Rover detecta peligro y vida, entonces iniciar sistema de
autodestrucción.
9. Si encuentra un organismo, entonces se toma una muestra
10. Si el Lunar-Rover lleva 30 minutos o más sin enviar un reporte, entonces envía
reporte de distancia.
11. Si el Lunar-Rover está cumpliendo objetivos y usando coordenadas entonces hace
un mapa del terreno.
12. Si el Lunar-Rover detecta radiación mayor de la que soporta y esta hace que corra
peligro la información recopilada por el móvil entonces hace un respaldo de esa
información y la envía a cabina.
13. Si ocurre un atasco, tapón de arena en sus llantas entonces inicia sistema de
ventilación integrada.
14. Si el Luna-Rover circula cuando hay sol, entonces desplegar paneles para
recargar
15. Si el Luna-Rover encuentra un nuevo astro, entonces localiza las coordenadas.

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Sistema Experto Basado en Reglas

Un Sistema Experto (SE), es básicamente un programa de computadora basado en

conocimientos y raciocinio que lleva a cabo tareas que generalmente sólo realiza un
experto humano; es decir, es un programa que imita el comportamiento humano en el
sentido de que utiliza la información que le es proporcionada para poder dar una opinión
sobre un tema en especial. Otros autores lo definen como sigue: un Sistema Experto es
un programa de computadora interactivo que contiene la experiencia, conocimiento y
habilidad propios de una persona o grupos de personas especialistas en un área
particular del conocimiento humano, de manera que permitan resolver problemas
específicos de ése área de manera inteligente y satisfactoria. La tarea principal de un SE
es tratar de aconsejar al usuario.

Los usuarios que introducen la información al SE son en realidad los expertos humanos, y
tratan a su vez de estructurar los conocimientos que poseen para ponerlos entonces a
disposición del sistema. Los SE son útiles para resolver problemas que se basan en
conocimiento.
Las características principales de este tipo de problemas, según algunos autores, son:
Utilizan normas o estructuras que contengan conocimientos y experiencias de expertos
especializados.

ÿ Se obtienen conclusiones a través de deducciones lógicas.

ÿ Contienen datos ambiguos.
ÿ Contienen datos afectados por factores de probabilidad.
ÿ Con base en lo anterior, algunos investigadores de IA señalan que un SE debe
cumplir con las siguientes características:
ÿ Tener un amplio conocimiento específico del área de especialización.
ÿ Aplicar técnicas de búsqueda.
ÿ Tener soporte para Análisis Heurístico.
ÿ Poseer habilidad para inferir nuevos conocimientos ya existentes.
ÿ Tener la capacidad de procesar símbolos.
ÿ Tener la capacidad para explicar su propio razonamiento.

Los sistemas expertos basados en reglas trabajan mediante la aplicación de reglas,

comparación de resultados y aplicación de las nuevas reglas basadas en situación
modificada. También pueden trabajar por inferencia lógica dirigida, bien empezando con
una evidencia inicial en una determinada situación y dirigiéndose hacia la obtención de
una solución, o bien con hipótesis sobre las posibles soluciones y volviendo hacia atrás
para encontrar una evidencia existente (o una deducción de una evidencia existente) que
apoye una hipótesis en particular.
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Programación Lógica: CLIPS

La programación lógica consiste en la aplicación del corpus de conocimiento sobre lógica

para el diseño de lenguajes de programación; no debe confundirse con la disciplina de la
lógica computacional.

La programación lógica es un tipo de paradigmas de programación dentro del paradigma

de programación declarativa.

El resto de los sub paradigmas de programación dentro de la programación declarativa

son:

Programación funcional, programación basada en restricciones, programas DSL (de

dominio específico) e híbridos.

La programación lógica gira en torno al concepto de predicado, o relación entre

elementos. La programación lógica, junto con la funcional, forma parte de lo que se
conoce como programación declarativa. En los lenguajes tradicionales, la programación
consiste en indicar cómo resolver un problema mediante sentencias; en la programación
lógica, se trabaja de una forma descriptiva, estableciendo relaciones entre entidades,
indicando no cómo, sino qué hacer.
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-Pedro Martínez Sánchez

ÿ Documentación (14/02/11 al 01/05/11)
ÿ Optimización de reglas (14/02/11 al 05/04/11)
ÿ Programación basado en Clips (28/02/11 al 01/05/11)

-Edgar Raúl Mendoza Ramírez

ÿ Supervisor del proyecto (14/02/11 al 01/05/11)
ÿ Optimización de reglas (14/02/11 al 05/04/11)
ÿ Programación basado en Clips (28/02/11 al 01/05/11)

-Antonio Valdez García

ÿ Documentación (14/02/11 al 01/05/11)
ÿ Optimización de reglas (14/02/11 al 05/04/11)
ÿ Programación basado en Clips (28/02/11 al 01/05/11)