Fanuc 21 Mill SP

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Descripción del software/ Versión del software desde la 13.26
GE Fanuc Series 21
RESET O( N )
G E
P 7 8 9 ALTER
C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4 INSERT
HELP I , J A
K@ R 1 2 3 DELETE
M S T L - .
# = * + 0
SHIFT F D ] H B SP / EOB CAN INPUT

[ &
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Descripción del software

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Ref. SP 1901 Edition B2001-5
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21MB forma parte del programa
didáctico de EMCO asistido por ordenador (PC).
El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el

sistema de control original.
Con EMCO WinNC para EMCO PC MILL pueden controlarse las fresadoras
EMCO PC Mill 50/55 y EMCO PC Mill 100/125/155 directamente.
Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se

facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original,
la enseñanza es más eficaz.
Además de esta descripción del software y de la máquina entregada, está en

preparación el siguiente material didáctico:
• Manual de Enseñanza
• Manual Guía del Profesor
• Transparencias
Advertencia
En esta descripción de software se describen todas las funciones que se
pueden realizar con WinNC.
Según la máquina que maneja con WinNC no están a disposición todas las
funciones.
Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólo

con autorización de EMCO MAIER
© EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2000
2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
Indice
A: Descripción de las teclas D: Programación
Funciones de las teclas .............................................. 1 Estructura del programa .......................................... D1
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora .......... 1 Direcciones utilizadas .............................................. D1
Teclas de entrada de datos ........................................ 2 Estructura del programa .......................................... D1
Teclas de función ........................................................ 2 Direcciones utilizadas .............................................. D1
Teclas de control de la máquina ................................. 4 Comandos de functiones G ..................................... D2
Descripción de las Teclas .................................................. 4 Resumen de comandos de funciones M ................. D3
Teclado del PC ........................................................... 6 Descripción de los comandos de funciones G ............... D4
G00 Avance rápido ......................................................... D4
G01 Interpolación lineal .................................................. D4
B: Principios básicos
G02 Interpolación circular a derechas ............................ D6
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ......... B1 G03 Interpolación circular a izquierdas .......................... D6
Decalaje de origen .................................................. B2 G04 Temporización ......................................................... D7
Sistema de coordenadas ......................................... B2 G09 Parada exacta ......................................................... D7
Sistema de coordenadas en la ............................. B2 G10 Selección de datos .................................................. D8
programación de valor absoluto ............................ B2 G15 Final de interpolación de coordenadas polares ...... D9
Sistema de coordenadas en la ............................. B2 G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares ..... D9
programación de valor incremental ....................... B2 G17-G19 Selección de plano ....................................... D10
G20 Medidas en pulgadas ............................................ D10
Introducción del decalaje de origen ........................ B3
G21 Medidas en milímetros .......................................... D10
Medición de datos de herramienta .......................... B4 G28 Aproximación al punto de referencia ..................... D11
Medición de datos de herra-mienta Compensación del radio de herramienta ..................... D12
por método de raspado ........................................... B5 G40 Cancelar compensación
del radio de herramienta ............................................... D12
G41 Compensación del radio
C: Secuencias operativas de herramienta a la izquierda ....................................... D12
Resumen de modos operativos ............................... C1 G42 Compensación del radio
Aproximación al punto de referencia ....................... C2 de herramienta a la derecha ......................................... D12
Determinar idioma y directorio G43 Compensación de longitud
de piezas de trabajo ................................................ C3 de herramienta positiva ................................................ D14
Introducción de programma .................................... C4 G44 Compensación de longitud
Llamar un programa .............................................. C4 de herramienta negativa ............................................... D14
G49 Cancelar compensación
Introducir un bloque .............................................. C4
de longitud de herramienta ........................................... D14
Programm eingeben ................................................ C4 G50 Cancelar cambio de escala
Aufruf eines Programms ....................................... C4 Cancelar efecto espejo ................................................. D14
Eingabe eines Satzes ........................................... C4 G51 Factor de escala ................................................... D14
Advertencia ........................................................... C4 G51 Efecto espejo de un contorno ............................... D15
Buscar palabra ...................................................... C4 G52 Systema de coordenadas locales ........................ D16
Insertar palabra ..................................................... C4 G53 Sistema de coordenadas de la máquina .............. D16
Cambiar palabra .................................................... C4 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 ............................... D16
G61 Modo de parada exacta ....................................... D17
Cancelar palabra ................................................... C4
G63 Redondeo automático de esquinas ..................... D17
Insertar bloque ...................................................... C4 G64 Modo de corte ....................................................... D17
Cancelar bloque .................................................... C4 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas ................ D18
Borrar programa ...................................................... C5 Ciclos de taladrado G73 - G89 ..................................... D19
Borrar todos los programas ..................................... C5 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .......... D20
Entrada/Salida de datos .......................................... C5 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .......... D20
Configurar la interfaz en serie ............................... C5 G76 Ciclo de mandrinado fino ...................................... D21
Enviar programa ................................................... C6 G80 Cancelar ciclo de taladrado .................................. D21
G81 Ciclo de taladrado ................................................. D21
Introducir programa ............................................... C6
G82 Ciclo de taladrado con temporización .................. D22
Editar decalajes de herramienta ........................... C6 G83 Taladrado de agujeros con extracción .................. D22
Introducir los decalajes de herramienta ................ C6 G84 Roscado con macho ............................................. D23
Imprimir programas ............................................... C6 G85 Ciclo de escariado ................................................ D24
Ejecución de programa ........................................... C7 G86 Ciclo de taladrado con .......................................... D24
Arranque de un programa de piezas .................... C7 parada del husillo .......................................................... D24
Visualización durante la G87 Ciclo de mandrinado trasero ................................. D25
ejecución del programa ......................................... C7 G88 Ciclo de taladrado con parada de programa ........ D25
G 89 Ciclo de escariado con temporizacion ................. D26
Buscar bloque ....................................................... C7
G90 Programación de valor absoluto ........................... D26
Influir en el programa ............................................ C7 G91 Programación de valor incremental ...................... D26
Interrumpir el programa ......................................... C7 G92 Configuración del sistema de coordenadas ......... D26
Ver la versión del software .................................... C7 G94 Avance en mm/minuto .......................................... D26
Contador de piezas y tiempo de pieza .................... C8 G95 Avance en mm/revolución ..................................... D26
Simulación gráfica ................................................... C9 G97 Revoluciones por minuto ...................................... D26
G98 Retirada al plano inicial ......................................... D26
G99 Retirada al plano de retirada ................................ D26
3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
Descripción de comando de funciones M ............. D27 G: WinConfig

M00 Parada programada .............................................. D27 Generalidades ......................................................... G1
M01 Parada programada condicional ........................... D27 Inicio de WinConfig ................................................. G1
M02 Fin del programa principal .................................... D27
Selección de la ruta del programa WinNC ............. G2
M03 Husillo de fresado conectado a la derecha .......... D27
M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ......... D27 Ajustes básicos de WinConfig ................................. G2
M05 Husillo de fresado desconectado ......................... D27 Cambio de los datos Ini de WinNC ......................... G3
M06 Cambio de herramienta ........................................ D27 Ajustes de WinCTS ................................................. G4
M08 Refrigerante conectado ........................................ D27 Cambio de los datos Msd de WinNC ...................... G5
M09 Refrigerante desconectado ................................... D27 Lista de dispositivos RS485 .................................... G6
M27 Girar aparato divisor ............................................. D27 Activar accesorios ................................................... G7
M30 Fin del programa principal .................................... D27 Guardar cambios ..................................................... G7
M71 Soplado conectado ............................................... D27
M72 Soplado desconectado ......................................... D27
M98 Llamada a subprograma ....................................... D28 H:Dispositivos de entrada externos
M99 Fin de subprograma, orden de salto .................... D28 Teclado de control EMCO ........................................ H1
Alcance del suministro ............................................ H1
E: Alarme und Meldungen Fuente de alimentación ........................................... H2
Alarmas de sistema ................................................. E1 Montaje .................................................................... H3
Alarmas de control .................................................. E2 Conexión al PC ........................................................ H7
Alarmas de máquina ............................................... E8 Tableta digitalizadora ............................................... H8
F: Funciones accesorias I: Instalación del Software .................................... I1

Activación de las funciones accesorias .................... F1 Requisitos del sistema .............................................. I1
Interfaz robótica PC MILL 50 .................................... F2 Variantes de WinNC .................................................. I1
Interfaz robótica PC MILL 55 .................................... F3 Instalación del software ........................................................ I2
Interfaz robótica PC MILL 100 .................................. F4 Notas para instalación en una red ........................................ I2
Interfaz robótica PC MILL 125 .................................. F5 Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... I3
Interfaz robótica PC MILL 155 .................................. F6 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... I6
Tornillo automático ................................................... F7 Inicio de WinNC ......................................................... I7
Puerta automática .................................................... F7 Cierre de WinNC ....................................................... I7
Interfaz DNC ............................................................. F7
Dispositivo soplador ................................................. F8
Aparato divisior ......................................................... F8
Activar torreta portaherramientas ............................. F8
4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
A: Descripción de las teclas

Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 4 5 6 INSERT
U V W
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B SP / EOB CAN INPUT
[ &
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY
RUN
-4 +Z +Y 1 60 70 80
10
40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar CAN ..................... Borrar entrada.
alarmas, reponer CNC (por ej., INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos
para interumpir programa), etc. POS ..................... Visualizar la posición actual
HELP .................... Menú auxiliar PROG .................. Funciones de programa
CURSOR ............. Función de búsqueda, salto de OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
línea arriba/abajo, llamar pro- de origen, correcciones de
grama herramienta y desgaste, y varia-
PAGE ................... Página arriba/abajo bles
ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) SYSTEM .............. Configurar y visualizar pará-
INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo metros y mostrar los datos de
programa diagnóstico
DELETE ............... Borrar (programa, bloque, pala- MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes
bra) GRAPH ................ Simulación de gráficos
EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).
A1
Teclas de entrada de datos
O N )
G P 7 8 9
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4
I , J K R 1 2 3
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B /
[ & SP
Nota sobre las teclas de entrada de datos

Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (número, letra(s) de dirección). Mediante
pulsación repetida de la tecla se cambia
automáticamente a la función de dirección siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de función
OFFSET
POS PROG SETTING
Nota sobre las teclas de función

En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la línea de teclas de software.
Teclas de función
A2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
A3
Teclas de control de la máquina

Las teclas de la máquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lámina de la
tableta digitalizadora.
Según la máquina y los accesorio utilizados, no
todas las funciones están activadas.
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Sección de teclado de control de máquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripción de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecución de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
-4 +Z +Y
-X +X Movimiento manual de eje

- Y -Z +4
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar
como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Interruptor de corrección de avance / avance rápido
0 120
1
10
100
1000
EDIT Interruptor de selección modo operacional
10000
(descripción detallada véase descripción de la máquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)
1 Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
0
Sin función
1
A5
Teclado del PC
Num Fest Rollen

JOG MDA AUTO REPOS REF M Druck Rollen Pause
[
>
F4 F5 F7 F8 F12
>
F1 F2 F3 F6 F11
INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1
( ) = ? Num DRY OPT

! " $ % & / ` RUN STOP
° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ] 0 ß ´ SKIP SBL <%
^
Q W E R T Z U I O P Ü DELETE ENDE
* 7 +X 9
@ + ~
>%
A S D F G H J K L Ö Ä ' REF
-Z +Z
# ALL
> Y X ; : -
< C V B N M 1 -X 3 NC-
, . _ START
Strg NC-
Strg Alt Alt Gr STOP
Alt Gr RESET
A6
$ $ Strg $ Alt $
=4 =$ = = INC 1 000
4 4 4 4
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. • Con F12 se activan las teclas de función Las funciones de máquina
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , del teclado numérico sólo
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, se activan si NUM-Lock no
MDI,...) en el teclado de software. MESSAGE y GRAPH en la línea de teclas de está activado.
software.
La asignación de las funciones de accesorios está descrita en el
capítulo "Funciones de accesorios"
El significado de la combinación de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

máquina:
MILL 50/55: Soplado conectado / desconectado
MILL 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
TASTENBESCHREIBUNG
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
B: Principios básicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la máquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la máquina.
A partir de este punto se mide toda la máquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posición en el área de trabajo de la máquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximación de éstos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N
N = Punto de referencia de asiento de herramienta

M
W
Punto inicial para la medición de las herramientas.
R "N" está en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
máquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicación de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
Puntos de referencia del área de trabajo programa de piezas.
B1
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M"
está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
máquina. Esta posición es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo
de la máquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
M TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
W ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes, este valor se tendrá en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
Decalaje de origen desde el punto cero de la máquina piezas.
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la máquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la máquina.
+Z Los valores de la coordenada Z en dirección negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en dirección
-Z
positiva describen movimientos hacia afuera desde
+Y Inkremental la pieza de trabajo.
+X
Sistema de coordenadas en la
-X programación de valor absoluto
-Y El origen del sistema de coordenadas está en el
punto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
+Z trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicación de las respectivas distancias X, Y y Z.
+Y
Sistema de coordenadas en la
-Z +X programación de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas está en el
-X
Absoluto punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
-Y
tras una compensación de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Las coordenadas absolutas se refieren a una posición Con la programación de valor incremental se
fija, las coordadas incrementales se refieren a la describen las trayectorias reales de la herramienta
posición de herramienta. (de punto a punto).
B2
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

Introducción del decalaje de
COORDINATES TRABAJO O0016 N00000
OF 100%
origen
NO. DATOS NO DATOS
00 X 0,000 02 X 0,000 • Pulsar la tecla .
(EXT) Y 0,000 (G55) Y 0,000
Z 0,000 Z 0,000
• Seleccionar la tecla de software DES TR.
01 X 0,000 03 X 0,000
(G54 ) Y 0,000 (G56) Y 0,000
• Se visualiza la pantalla de introducción de al lado
Z 0,000 Z 0,000
• Se pueden introducir los siguientes decalajes:
> _
OS 100% T
00 ..... Decalaje básico 02 ..... G55
JOG **** *** *** 07:25:05 01 ..... G54 03 ..... G56
F3 F4 F5 F6 F7 El decalaje básico se activa siempre, los otros
[ COMP. ] [ FIJACN ] [ DES TR ] [ ] [ (OPRA) ] > decalajes se añaden a él.
Máscara de entrada para el decalaje de origen PAGE
• Pulsando la tecla se pasa a la página
siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajes
siguientes:
04 ..... G57 06 ...... G59
05 ..... G58
• En X, Y, Z se introduce la distancia desde el
punto cero de la máquina al punto cero de la
pieza de trabajo (signo positivo).
• Colocar el cursor en el decalaje deseado con las
teclas y .
• Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
tecla .
• Introducir por orden los valores de decalaje

deseados.
B3
Medición de datos de herramienta

La finalidad de la medición de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta o el punto medio de la
herramienta en la superficie frontal y no el punto de
referencia del asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde
el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.
Cada una de estas distancias se guarda como
parámetro H en el registro de decalajes (COMP.)
(por ej., herramienta 1 - H1).
N
Puede seleccionarse cualquier número de corrección
(máx. 32), pero dicho número ha de tenerse en
Z cuenta en la compensación de longitud de
herramienta en el programa de piezas.
Corrección de longitud Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-

automáticamente, el radio de corte ha de insertarse
manualmente como parámetro H.
Hay que tener cuidado para no confundir los
parámetros H de longitudes y radios.
Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si

para la herramienta en cuestión se selecciona una
compensación del radio herramienta.
En el programa se llama la compensación de longitud

de herramienta con los comandos G43 (positivo) o
R R G44 (negativo).
Radio de herramienta R Para G17 (plano XY activo):

La medición de los datos de herramienta (COMP.) se
realiza para:
Z absoluto desde el punto "N"
R radio de herramienta
Para todos los demás planos activos se calcula

siempre el eje vertical al plano. Más adelante se
describe el caso normal G17.
B4
Medición de datos de herra-

mienta por método de raspado
• Amarrar una pieza de trabajo en el área de trabajo
de tal forma que pueda alcanzarse el punto de
medición con el punto de referencia del cabezal y
con todas las herramientas a medir.
El punto de referencia del cabezal de la fresadora
EMCO PC MILL 100/125/155 está en la herramienta
de referencia (amarrar previamente).
• Cambiar al modo operativo JOG.
• Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de
trabajo y el husillo de la fresadora.
• Avanzar con el punto de referencia del cabezal
hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado),
reducir el avance al 1%.
Avanzar con husillo (punto de referencia del
cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la
hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
• Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL

para visualizar en pantalla la posición relativa.
• Pulsar la tecla Z W
. Parpadea la indicación Z.
• Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

• Amarrar la herramienta a medir.
• Cambiar al modo operativo MDI.
• Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-

MARCHA).
• Cambiar al modo operativo JOG.
• Pulsar la tecla .
• Raspar la pieza de trabajo.

• En la pantalla aparece directamente la diferencia
de longitud entre el punto de referencia del cabezal
y la punta de herramienta (valor Z relativo).
• Con las teclas del CURSOR seleccionar

el parámetro H correspondiente.
• Introducir en el parámetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla INPUT .
• Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza

de trabajo, etc.
B5
B6
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos
REF
JOG
Este modo se utiliza para la aproximación al punto de
Con las teclas de dirección pueden desplazarse
referencia.
manualmente los carros.
Al llegar al punto de referencia, la indicación de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la I1 ... I1000 1 ... 10000
posición de la herramienta en la zona de trabajo.
En este modo pueden desplazarse los carros con el
La aproximación al punto de referencia ha de incremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10-4 pulgadas),
realizarse en las situaciones siguientes: por medio de las teclas de dirección
• Tras conectar la máquina -X + X - Y +Y -Z +Z .
• Tras un corte de corriente
• Tras la activación de las alarmas "Aproximar El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
punto de referencia" o "Punto de referencia no mayor que la resolución de máquina (recorrido mínimo
alcanzado" posible); en caso contrario, no se produce ningún
• Si se han producido colisiones, o si los carros se desplazamiento.
agarrotan por sobrecarga.
REPOS
MEM
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en
el modo operacional JOG.
Para la ejecución de un programa de piezas, el
control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evalúa.
Para la evaluación tiene en cuenta todas las
correcciones activadas mediante el programa. Teach In
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
Creación de programas en diálogo con la máquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revólver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
después el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximación al punto de
referencia
Mediante la aproximación al punto de referencia se
sincroniza el control con la máquina.
• Cambiar al modo operativo REF.
• Pulsar primero las teclas de dirección -Z o
+Z , después -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
dirección.
REF
• Con la tecla ALL se aproximan automáticamente
todos los ejes en la secuencia correcta (teclado
PC).
Peligro de colisión
Tener cuidado con los obstáculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla

aparecerá la posición del punto de referencia como
posición real. Entonces el control ya está sincronizado
con la máquina.
C2

Determinar idioma y directorio de
OF 100% piezas de trabajo
PARAMETRO (GENERAL) O0016 N00000
ROSCADO
CAMINO
=2 • Pulsar la tecla SYSTEM .
=
LENGUAJE =SP
PAGE
• Pulsar la tecla las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la máscara de
introducción PARAMETRO (GENERAL).
> _
OS 100% T
JOG **** *** *** 07:25:05
F3
[ F4 F5 F6 F7 Directorio de piezas de trabajo
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
Parametro General programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio de programa señalado en la instalación.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (máximo 8 caracteres, sin indicación de unidad ni
vía). Los directorios que no existan se crearán.
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado sólo se activará volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignación
del idioma:
• DT para Alemán
• EN para Inglés
• FR para Francés
• SP para español
C3
Introducción de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
• Cambiar al modo EDIT.
• Pulsar la tecla
• Con la tecla de software DIR se visualizan los
programas existentes
• Introducir el número de programa O...
• Nuevo programa: pulsar la tecla

• Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Número de bloque (no es imprescindible)
1ª palabra
2ª palabra
... ... ...
EOB - Final de bloque (también tecla del PC )
Advertencia
Nota:
Con el parámetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeración de
bloques se hará de forma automática (1 = sí, 0 = no).
Buscar palabra Insertar bloque

Introducir dirección de la palabra a buscar (por ej.: Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
X) y presionar softkey BUSQ. que prcede el bloque insertado e introducir el
Insertar palabra bloque a insertar.
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del número de bloque)
(dirección y valor) y pulsar la tecla .
del bloque a cancelar, introducir número del bloque
(si no hay número de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar, .
introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el número de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT
Introducir número de programa (0-9999) y pulsar la
tecla .
Entrada/Salida de datos
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x • Pulsar la tecla SYSTEM . En la pantalla aparece
OF 100% (PARAMETRO PORTATIL).
PARAMETRO (PORTATIL) O0016 N00000 • Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
ESCRITURA PARAM = 1 (0:INHAB 1:HAB)
en serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C).
COMPRO. TV = 0 (0:OFF 1:ON) 1 interfaz en serie COM1
CODIGO PERFO = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA =0 (0:MM 1:PULG) 2 interfaz en serie COM2
CANAL I/O
(NO. SECU.)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) A unidad de diskette A
=1 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F10/11) B unidad de diskette B
PARA SECUENCIA = (NO. PROGRMA)
PARA SECUENCIA = (NO. SECU.) C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuración de instalación o en
> _
OS 100% T
PARAMETRO GENERAL, o directorio
JOG **** *** *** 07:25:05 deseado (adjustes en WinConfig).
F3 F4 F5 F6 F7 P impresora.
[
Selección de Entrada / Salida de interfaz Configurar la interfaz en serie
• Pulsar la tecla SYSTEM .

OF 100% PAGE
O0016 N00000
• Pulsar la tecla PAGE
hasta ver en pantalla
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
INTERFACE COM 1 COM 2 DNC
BAUDIOS 9600 9600 9600
PARIDAD E E E
Parámetros:
BITS PARADA 1 1 1 Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
BITS DATOS 7 7 8
Paridad: E, O, N
PARAM. DE CONTROL 00000001
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisión de / a la unidad de control original sólo
> _
OS 100% T puede hacerse en código ISO.
JOG **** *** *** 07:25:05 Selecciones estándar:
F3
[
F4 F5 F6 F7 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
Parámetros de control:
Configuración de interfaces en serie Bit 0: 1... La transmisión sólo se interrumpirá con el
código ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisión se interrumpirá con RESET
ADVERTENCIA Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej. mensaje
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que 0... Mensaje de error si ya existe un programa
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, Código de signo ETX: % (25H
COM4 - IRQ10).
C5
Enviar programa Editar decalajes de herramienta

• Modo operativo EDIT • Modo operativo EDIT
• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en • Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor). CANAL I/O, la interfaz (receptor).
OFFSET
• Pulsar la tecla PROG . • Pulsar las teclas SETTING
• Presionar el softkey OPRA • Presionar el softkey OPRA

• Ampliar línea a través F11 • Ampliar línea a través F11
• Presionar softkey PERFOR • Presionar softkey PERFOR
• Introducir el programa a enviar. • Presionar el softkey EJEC
Introducir el número de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos Introducir los decalajes de herramienta
los programas con número comprendido entre 5
• Modo operativo EDIT
y 15 (incluidos).
• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
Si se marca como número de programa 0-9999,
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
se enviarán todos los programas.
• Presionar el softkey EJEC • Pulsar las teclas
OFFSET
SETTING .
• Presionar el softkey OPRA
• Ampliar línea a través F11
Introducir programa
• Presionar softkey LECTUR
• Modo operativo EDIT
• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en • Presionar el softkey EJEC
CANAL I/O, la interfaz (emisor).
• Pulsar la tecla PROG . Imprimir programas

• Presionar el softkey OPRA • La impresora (impresora standard en entorno
• Ampliar línea a través F11 Windows) debe estar conectada y ON LINE.
• Presionar softkey LECTUR • Modo EDIT
• Al guardar desde el diskette o el disco duro se • Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
debe indicar el número de programa. CANAL I/O, P (impresora).
Indicar el número de programa si quiere introducir
un programa (p.ej.: 022). • Pulsar la tecla PROG .
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos • Presionar el softkey OPRA
y 15 (incluidos). • Ampliar línea a través F11
Si se marca como número de programa 0-9999, • Presionar softkey PERFOR
se transmitirán todos los programas. • Introducir el programa a imprimir.
• Presionar el softkey EJEC Introducir el número de programa si se quiere
imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirán todos
y 15 (incluidos).
Si se señala como número de programa 0-9999,
se imprimirán todos los programas.
• Presionar el softkey EJEC
C6
Ejecución de programa
Arranque de un programa de piezas Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad DRY RUN:
de control y la máquina han de estar preparados para
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal
ejecutarlo.
no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
• Seleccionar el modo EDIT
en marcha rápida.
• Pulsar la tecla PROG . Si está activado DRY RUN, se visualiza en la línea
• Introducir el número del programa de piezas superior de la pantalla DRY.
deseado (ej.: 079).
SKIP:
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa
• Cambiar al modo MEM. marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
continúa con el bloque siguiente sin "/".
Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superior
de la pantalla SKP.
Visualización durante la ejecución del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecución del programa se pueden
visualizar distintos valores. Modo de bloque individual:
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
• Pulsar la tecla de software PROG (estado básico).
Durante la ejecución del programa se visualiza el Se continúa el programa con la tecla .
bloque en ejecución. Si se ha activado modo de bloque individual, aparece
• Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la en la línea superior de la pantalla SBL.
ejecución del programa se visualiza el bloque en
ejecución, las posiciones actuales, los comandos M00:
G y M activados, así como la velocidad, el avance Tras M00 (parada programada) se detiene el
y la herramienta.
• Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa. Se continúa el programa con la tecla .
programa se visualizan los mandos activos G
M01:
• Pulsar la tecla . Las posiciones se ven Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
aumentadas en la pantalla. línea superior de la pantalla), M01 está activado
como M00; en caso contrario, M01 no está activado.
Buscar bloque
Con esta función se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismos
cálculos que en la ejecución normal de programa,
pero los carros no se desplazan. Ver la versión del software
• Modo EDIT • Pulsar la tecla

• Seleccionar el programa a ejecutar.
• Pulsar la tecla SISTEM
• Posicionar el cursor con las teclas
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC
sobre el bloque en el que debe empezar la y de los componentes eventualmente conectados
ejecución. como controlador de eje, PLC, estado de operación,....
• Cambiar al modo MEM

• Arrancar el programa con la tecla .
C7

Contador de piezas y tiempo de
OF 100%
PARAMETRO (TEMPORI) O0016 N00000
pieza
TOTAL PIEZA = 10
PIEZA REQUERIDA = 10 Bajo el display de posición se visualizan el contador
NUMERO PIEZA = 10
de piezas y el tiempo de pieza.
ALIM ON = 0H 0M
TIEMPO OPR = El contador de pieza indica cuantas veces ha
TIEMPO CORTE =
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
TIEMPO CICLO contador de piezas aumenta en 1.
FECHA =
TIEM =
>_
OS 100% T
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de
JOG **** *** *** 07:25:05 las secuencias del programa.
F3 F4 F5 F6 F7
[
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del
Contador de piezas y tiempo de pieza programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Puesta en 0 del contador de piezas

• Presionar el softkey POS
• Presionar el softkeyOPRA
• seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso
en 0).
Preajuste del contador de piezas

El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Número de piezas preajustado. Cuando éste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un número de piezas mayor.
C8
Simulación gráfica
Programas NC pueden ser simulados gráficamente.
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x Presione la tecla .

OF 100% En la pantalla aparece al lado la máscara de
GRAFICO CARRERA (PARAM.-1) O0016 N00000
introducción para la simulación gráfica.
EJES P=
(XY=0, XZ=1, YZ=2
0 El campo de simulación es un detalle rectangular
ANGULO indicado en el borde derecho superior e izquierdo
ROTAZIONE A= 0
INCLINACION A= 0 inferior.
ESCALA K=
CENTRO O MAX./MIN.
X= 0,000 Y= 0,000 Z= 0,000 Introducciones:
I= 0,000 J= 0,000 K= 0,000
NUM SECU INIC N= 0 EJES P
NUM SECU FIN N= 0
Introducir aquí el nivel di simulación.
> _
OS 100% T 0 nivel XY
JOG **** *** *** 07:25:05 1 nivel XZ
F3 F4 F5 F6 F7
[
[
[ EJEC ] [ ESCALA ] [ POS ] [ ]
2 nivel YZ
PARAM >
Máscara de introducción para simulación gráfica MAXIMO/MINIMO

Introducir aquí la esquina derecha, superior
(X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del área
de simulación.
Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA

y POS no están activos.
Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opción y no está incluído en el
volumen base del software.
x
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO
Con la tecla GRAFIC se vuelve a la máscara de
OF 100% introducción para la simulación de gráfica.
GRAFICO CARRERA (EJEC) O0016 N00000
X 0,000
Y 0,000
Z 0,000
Y Con la tecla MARCHA inicia la simulación gráfica .
X
Con la tecla PARADA detiene la simulación.
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulación.
0
OS 100% T Movimientos en marcha rápida se indican de manera

JOG **** *** *** 07:25:05 punteada, movimentos de trabajo como línea
F3 F4 F5 F6 F7 contínua.
[ AUTOM. ] [ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ] [ ELIMI ] >
Ventana de simulación
C9
C 10
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D: Programación
Estructura del programa
Se utiliza la programación CN para máquinas
herramienta según DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria en
la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques según la secuencia
programada.
Se envían a la máquina herramienta las
correspondientes señales de control.
Un programa de ejecución consta de:

• Número de programa
• Bloques CN
• Palabras
• Direcciones, y
• Combinaciones de números (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
C ............ chaflán
F ............ avance, paso de rosca
G ........... función de trayectoria
H ............ número de dirección de corrección en el
registro de decalajes (GEOMT)
I, J, K ..... parámetro de arco, factor de escala. K
también número de repeticiones por ciclo,
ejes de función espejo
M ........... función de conexión, función adicional
N ............ número de bloque, de 1 a 9999
O ........... número de programa, de 1 a 9999
P ............ temporización, llamada de subprograma
Q ........... profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
R ............ radio, plano de retroceso en el ciclo
S ............ velocidad del husillo
T ............ llamada de herramienta
X, Y, Z ... datos de posición (X también
temporización)
; ............. Sumarios de mandos funciones M
D1
Comandos de functiones G Grupo Com. Designación

1
G04 Temporación
G00 ....................... Avance rápido
G09 Parada exacta
G01 .............. Interpolatión lineal G10 Adjuste de datos
G02 .............. Interpolación circular a derechas G11 Adjuste de datos aparar
G03 .............. Interpolación circular a izquierdas 0
G28 Aproximac. a punto de referencia
G04² ............. Temporización G52 Sistema de coordinadas locales
G09² ............. Parada exacta G53 Sistema de coordinadas de máquina
G10 .............. Adjuste de datos G92 Configurar sistema de coordonadas
G11 .............. Adjuste de datos aparar G00 Avance rápido
G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares G01 Interpolatión lineal
1
G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares G02 Interpolatión circular a derechas
G171 ....................... Selección de plano XY G03 Interpolatión circular a izquierdas
G18 .............. Selección de plano ZX G17 Selección de plano XY
2 G18 Selección de plano ZX
G19 .............. Selección de plano YZ
G19 Selección de plano YZ
G20 .............. Medidas en pulgadas
G90 Programación absoluta
G21 .............. Medidas en milímetros 3
G91 Programación incremental
G28² ............. Aproximación al punto de referencia G94 Avance en mm/minuto
G401 ....................... Cancelar compensación de radio de corte 5
G95 Avance en mm/revolución
G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. G20 Medidas en pulgadas
G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere. 6
G21 Medidas en milimetros
G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit. G40 Cancelar compens. De radio de herram.
G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. 7 G41 Compens. de radio de herram. a izq.
G491 ....................... Cancelar compensación de longitud de G42 Compens. de radio de herram. a der..
herramienta G43 Compensac. de longitud de herram. posit.
G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo 8 G44 Compensac. de longitud de herram. negat.
G51 .............. Factor de escala, efecto espejo G49 Cancelar compens. de longitud de herram.
G52² ............. Sistema de coordenadas locales G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G74 Ciclo de roscado con macho a izqu.
G53² ............. Sistema de coordenadas de máquina
G76 Ciclo de mandrinado fino
G541 ....................... Decalaje de origen 1
G80 Borrar ciclo de taladrado
G55 .............. Decalaje de origen 2 G81 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G56 .............. Decalaje de origen 3 G82 Ciclo de talad con temporización
G57 .............. Decalaje de origen 4 9 G83 Ciclo de taladrado con extracción
G58 .............. Decalaje de origen 5 G84 Ciclo de roscado con macho a izqu.
G59 .............. Decalaje de origen 6 G85 Ciclo de escariado
G61 .............. Modo de parada exacta G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo
G63 .............. Redondeo automático de esquinas G87 Ciclo de mandrinado trasero
G641 ....................... Modo de corte G88 Ciclo de talarado con parada de programa
G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con G89 Ciclo de escariado con temporazación
G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon G98 Retirada al plano inicial
10
G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas G99 Retirada al plano de retirada
G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas G50 Cancelar factor de escala, efecto espejo
11
G51 Factor de escala, efecto espojo
G76 .............. Ciclo de mandrinado fino
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto
G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
G54 Decalaje de origen 1
G81 .............. Ciclo de taladrado G55 Decalaje de origen 2
G82 .............. Ciclo de taladrado con temporización G56 Decalaje de origen 3
G83 .............. Ciclo de taladrado con extracción 14
G57 Decalaje de origen 4
G84 .............. Ciclo de roscado con macho G58 Decalaje de origen 5
G85 .............. Ciclo de escariado G59 Decalaje de origen 6
G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo G61 Modo de parada exacta
G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero 15 G63 Redondeo automático de esquinas
G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa G64 Modo de corte
G89 .............. Ciclo de escariado con temporización G68 giro de sistema de coordenadas con
16
G901 ....................... Programacion de valor absoluto G69 giro de sistema de coordenadas descon
G91 .............. Programación de valor incremental G15 Fin de interpolac. de coorden. polares
17
G16 Inicio de interpol. de coorden. polares
G92² ............. Configuracón del sistema de coorden.
G941 ....................... Avance en mm/minuto
G95 .............. Avance en mm/revolución
G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto
G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.)
G99 .............. Retirada al plano de retirada
1
................................ Einschaltzustand
² .................. Nur satzweise wirksam
D2
Resumen de comandos de
funciones M
M00 ....... Parada programada
M01 ....... Parada programada condicional
M02 ....... Fin de programa
M03 ....... Husillo activado a la derecha
M04 ....... Husillo activado a la izquierda
M051 .......... Husillo desactivado
M06 ....... Cambio de herramienta
M08 ....... Refrigerante conectado
M091 .......... Refrigerante desconectado
M10 ....... Enclavar aparato divisior
M11 ....... Liberar aparato divisior
M27 ....... Girar aparato divisor
M30 ....... Fin de programa
M71 ....... Soplado conectado
M721 .......... Soplado desconectado
M98 ....... Llamada de subprograma
M99 ....... Fin de subprograma
1
................................ Estado inicial
D3
Descripción de los comandos de

funciones G
G00 Avance rápido

Formato
30 N.... G00 X... Y... Z...
Los carros se desplazan a la velocidad máxima

+Y 30,5 hasta el punto final programado (posición de cambio
de herramienta, punto inicial para el siguiente
40
arranque de viruta).
Notas
• Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
• La velocidad de avance rápido la define el fabricante
de la máquina.
56
• El interruptor de corrección de avance está activado.
Ejemplo
+X G90 absoluto
-X N50 G00 X40 Y56
-Y G91 incremental
N50 G00 X-30 Y-30.5
Indicación de medidas absolutas e incrementales
+Y G01 Interpolación lineal

40
20
Formato
S
N... G01 X... Y... Z.... F....
Movimiento recto con velocidad programada de
25,9
avance.
Ejemplo
E G90 absoluto
N.. G94
20,1
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
+X
-X
G91 incremental
S ...... Punto inicial N.. G94 F500
-Y E ...... Punto final .....
N20 G01 X20 Y-25.9
Indicación de medidas absolutas e incrementales
D4
Chaflanes y radios
Indicando los parámetros C o R se puede insertar un
chaflán o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
+Y La programación de chaflanes y radios sólo es

530 posible para los planos activos en cada caso. A
continuación se describe la programación de los
270
3
planos XY (G17).
C
El movimiento programado en el segundo bloque

debe iniciarse en el punto b de la Figura de al lado.
En caso de programación incremental, debe
programarse la distancia del punto b.
860
d
6
R
Si se está en modo de funcionamiento individual, la

b c
herramienta se detiene primero en el punto c y
después en el punto d.
565
+X
Insertar chaflanes y radios

Las siguientes situaciones son motivo de un aviso de
error:
• Si el trayecto de desplazamiento de uno de los dos
bloques G00/G01 es tan pequeño que al insertar
un chaflán o un radio no hay ningún punto de
intersección, se activa el aviso de error nº 55.
• Si en el segundo bloque no hay programado ningún
comando G00/G01, se activan los avisos de error
nº 51 o 52.
D5
G02 Interpolación circular a

derechas
G03 Interpolación circular a

izquierdas
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
o
Z N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
X, Y, Z ........ Punto final de arco (absoluto o

incremental)
G03 I, J, K .......... Parámetros incrementales de arco
G17 (distancia desde el punto inicial al centro
G02
G18 del arco; I está en relación con el eje X,
G19 J en relación con el eje Y, K con el eje Z).
G03 R ................. Radio del arco (arco menor que un
G02
semicírculo en +R, mayor que un
G02 semicírculo en -R). Puede introducirse
G03
X Y en lugar de los parámetros I, J, K.
La herramienta se desplazará al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.
S Notas
La interpolación circular sólo puede realizarse en el
plano activo.
E Si I, J o K tienen valor 0, el parámetro en cuestión no
R debe introducirse.
Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03
M siempre perpendicularmente al plano activo.
J
Interpolación helicoidal
Direcciones de giro de G02 y G03
Normalmente, para un arco sólo se definen dos ejes.
Estos dos ejes determinan el plano en el que está
situado el arco.
Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los
movimientos de los carros se acoplan de tal forma
que se avanzará en línea helicoidal.
La velocidad de avance programada no se mantendrá
en la trayectoria real, sino en la trayectoria circular
Z (proyección). El tercer eje, de trayectoria lineal, se
controlará de tal forma que llegue al punto final al
mismo tiempo que los ejes que se desplazan en
círculo.
Limitaciones
• La interpolación helicoidal sólo es posible con
X f
Y G17 (XY- Ebene).
• El ángulo de hélice φ ha de ser inferior a 45°.
• Si en las pasadas de bloque las tangentes
espaciales difieren entre sí más de 2°, se realizará
en cada caso una parada exacta antes o después
de la hélice.
Curva helicoidal
D6
G04 Temporización
Formato
N... G04 X... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido
por X o P (en la última posición alcanzada) - bordes
agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la
ranura, parada exacta.
Notas
• Con la dirección P no puede emplearse el punto
decimal
• La temporización comienza cuando la velocidad
de avance del bloque anterior ha llegado a cero.
• t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg
• Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5 (temporización = 2.5 seg)
N95 G04 P1000
(temporización = 1 seg = 1000 mseg)
G09 Parada exacta

Formato
N... G09
El bloque se ejecutará sólo cuando los carros estén
frenados en reposo.
De esa forma las aristas no se redondearán y se
Parada exacta activa Parada exacta no lograrán transiciones exactas.
activa G09 es activo en el bloque.
D7
G10 Selección de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos
de control, se pueden programar parámetros, escribir
datos de herramientas, etc.
En la práctica con G10 se programa frecuentemente
el punto cero de la pieza.
Desplazamiento del punto cero
Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
p=0 Desplazamiento externo del punto

cero de la pieza
p=1-6 Desplazamiento normal del punto
cero de la pieza según el sistema de
coordenadas de la pieza 1-6
IP Desplazamiento del punto cero de la
pieza para los ejes individuales. En la
programación IP se sustituye por las
letras del eje (X,Y,Z).
Nota:
Por razones de compatibilidad con programas CNC
Compensación de herramienta
más antiguos el sistema permite la introducción de
L1 en lugar de L11.
Formato
N... G10 L11 P...R...;
P Número de la compensación de la herramienta

R Valor de compensación de la herramienta en el
modo de mando absoluto (G90).
En la programación del valor incremental (G91) se
añade el valor de compensación de la herramienta
en el valor existente.
D8
G15 Final de interpolación de

50 coordenadas polares
X= G16 Inicio de interpolación de
Y=
coordenadas polares
30°
Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
Definición de un punto con coordenadas polares coordenadas polares.
La selección del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la dirección del primer eje se define el primer eje,
con la dirección del segundo eje se define el ángulo
en relación al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programación incremental G91 se puede definir
sólo el valor incremental.
Ejemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Y30
primer eje: radio X=50
segundo eje: ángulo Y=30
D9
+Z
G17-G19 Selección de plano
G17
+Y Formato
+X N... G17/G18/G19
-X
Con G17 - G19 se determina el plano en el que puede
-Z realizarse la interpolación circular y la interpolación
-Y
de coordenadas polares; en dicho plano se calculará
la compensación del radio de herramienta.
+X G18 En el eje perpendicular al plano activo se realizará la
compensación de longitud de herramienta.
+Y
+Z
-Z G17 plano XY
G18 plano ZX
-X G19 plano YZ
-Y
+Z G19
+Y
+X
-X
-Z
-Y
Planos del área de trabajo
G20 Medidas en pulgadas

Formato
N... G20
Programando G20 se cambian las siguientes
indicaciones al sistema de medición en pulgadas:
• Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev,
pulgadas/rev]
• Valores de decalaje (decalaje de origen, geometría
y desgaste) [mm, pulg.]
• Desplazamientos [mm, pulg.]
• Visualización de la posición actual [mm, pulg.]
• Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Notas
• Para mayor claridad, G20 debe definirse en el
primer bloque del programa.
• El último sistema de medición programado
permanecerá activo incluso tras la desconexión/
conexión del interruptor principal.
• Para volver al sistema de medición original, es
preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CN-
Marcha)
G21 Medidas en milímetros

Formato
N... G21
Comentario y notas: como para G20
D 10
G28 Aproximación al punto de

referencia
Formato
N... G28 X... Y... Z...
X, Y, Z: coordenadas de posición intermedia
El comando G28 se utiliza para la aproximación a un
punto de referencia a través de una posición
intermedia (X, Y, Z).
Primero se produce la retirada a X, Y o Z, después la
aproximación al punto de referencia. Ambos
movimientos se realizan con G00.
Se borra el cambio a G92.
D 11
Compensación del radio de

herramienta
Si se utiliza la compensación del radio de la
herramienta, el control calcula automáticamente una
trayectoria paralela al contorno y así se compensa el
radio de la herramienta.
G40 Cancelar compensación del

Trayectoria de herramienta con compensación de radio de herramienta
radio
La compensación del radio de herramienta se cancela
con G40.
Sólo se permite la cancelación en relación con una
trayectoria recta (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque con
G00 o G01, o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensación del radio de

herramienta a la izquierda
Si la herramienta (vista en la dirección de avance)
está a la izquierda del contorno a mecanizar, hay
que seleccionar G41.
Para poder calcular un radio, en la selección de la
compensación del radio de herramienta ha de
definirse un parámetro H en el registro de decalajes
(GEOMT) que corresponda al radio de herramienta,
por ej.
Definición de G41 Compensación de radio de N... G41 H..
herramienta a la izquierda
Notas
• No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar
antes con G40.
• Es necesaria la selección en relación con G00 o
G01.
• Es imprescindible definir el radio de herramienta,
el parámetro H está activado hasta que sea
cancelado con H0 o se programe otro parámetro
H.
G42 Compensación del radio de

herramienta a la derecha
Si la herramienta (vista en la dirección de avance)
está a la derecha del contorno a mecanizar, hay que
Definición de G42 Compensación de radio de seleccionar G42.
herramienta a la derecha
Notas: ver G41.
D 12
Trayectorias de herramienta en selección / cancelación de compensación de radio de herramienta
R G42 R
G42 G40
G40
Aproximación y retirada a un punto de esquina desde Aproximación y retirada desde lateral posterior
delante
Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximación se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
R La aproximación y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
R programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
R de corte R, se puede dañar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
G40 posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Aproximación y retirada a un punto de arista desde programa con una alarma.
detrás
Trayectorias de herramienta en ejecución de programa con compensación de radio de herramienta
R
R R
R
G42
G42
G41 G41
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ángulo ext.> 90°
Trayectoria programada de herramienta

Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximación se hace siempre a la
R tangente del punto inicial/final del arco.
R Si los elementos de contorno son inferiores al radio

de corte R, se puede dañar el contorno. El software
R
G41 calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90° programa con una alarma.
D 13
G43 Compensación de longitud

de herramienta positiva
G44 Compensación de longitud
de herramienta negativa
Formato
N... G43/G44 H...
G43 o G44 llaman a un valor del registro de decalajes

COMP y lo suman o restan como longitud de la
herramienta. Este valor se sumará o restará a todos
los movimientos Z siguientes (con plano XY activo -
G17) del programa.
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se
sumará como longitud de la herramienta a todos los
movimientos Z siguientes.
G49 Cancelar compensación de

longitud de herramienta
Se cancelará la compensación de longitud de
herramienta positiva (G43) o negativa (G44).
Z G50 Cancelar cambio de escala

Cancelar efecto espejo
G51 Factor de escala
Formato
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...
Con G51 se calculan a escala todos los datos de
X PB posición, hasta que se cancele la escala con G50.
Z Y
Con X, Y y Z se define un punto de referencia PB,
desde el cual se calculan las medidas.
G51 X Y Z I2000 J2000 K2000 Con I, J y K se puede definir para cada eje un factor
de escala propio (en 1/1000).
Aumentar un contorno
D 14
Si para los ejes individuales se definen distintos

Y factores de escala, se deforman los contornos.
G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 Z1000 Los movimientos circulares no pueden deformarse;
en caso contrario se activa la alarma.
PB X
Deformación de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1
+Y +Y G51 Efecto espejo de un contorno

I-1000 Si se indica un factor de escala negativo se refleja un
contorno en torno al punto de referencia PB.
PB +X -X PB +X Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los

planos Y-Z.
Efecto espejo de los valores X
+Y +Y
J-1000
Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en
los planos Z-X.
PB +X PB +X
-Y
Efecto espejo de los valores Y
+Z +Z
+Y +Y Si se indica K-1000, se reflejan lan posiciones Z en

+X K-1000 +X
los planos X-Y.
-X PB -X P
B
-Z -Y -Z -Y
Efecto espejo de los valores Z
D 15
G52 Systema de coordenadas

locales
Formato
N... G52 X... Y... Z...
Con G52 se puede cambiar el origen de coordenadas

válido en un momento dado por los ejes X, Y y Z.
De esta forma se crea un sistema de subcoordenadas
con respecto al sistema de coordenadas existente.
G52 está activado a nivel de bloque, y el decalaje
programado con dicho comando se mantiene hasta
que se llame otro decalaje.
G53 Sistema de coordenadas de

la máquina
Formato
N... G53
El punto cero de la máquina lo determina el fabricante
(fresadoras EMCO: en el borde anterior izquierdo de
la mesa de la máquina).
Algunos pasos de trabajo (cambio de herramienta,
posición de medición...) se realizan siempre en el
mismo lugar del área de trabajo.
Con G53 se desactiva el decalaje de origen para un
bloque de programa y los datos de coordenadas se
refieren al punto cero de la máquina.
G54-G59 Decalajes de origen 1-6

En la superficie de trabajo pueden predeterminarse
seis posiciones como decalajes de origen (p.ej.
puntos en dispositivos de amarre montados en
posición fija). Estos decalajes de origen se llaman
con G54 - G59.
Véase el capítulo B Principios Básicos - Introducción
del decalaje de origen.
D 16
G61 Modo de parada exacta

Formato
N... G61
Un bloque sólo se ejecuta cuando los carros están

parados en pausa.
Parada exacta activada Parada exacta no Esto no produce redondeo de esquinas ni transiciones
activada exactas.
G61 está activado hasta que se cancele con G62 o
G64.
G63 Redondeo automático de

esquinas
G63 es posible solamente con AC95.
Con AC88 es permitido G63, pero es sin función.
Durante el taladrado se debe siempre trabajar con la
compensación longitudinal.
Sólo para PC Mill 100/125/155

Formato
N... G33 Z... F...
F ..........Paso de rosca [mm.]

Z ..........Profundidad de rosca
Notas
• La limitación de avance y velocidad de husillo no
están activadas con G63 (100%)
• G63 sólo funciona con EMCO PC Mill 100/125/
155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay
previsto "encoder" en el husillo de fresado.
G64 Modo de corte

Formato
N... G62/G64
Eje X
P0 P1 G62 y G64 tienen la misma función.
Velocidad
Antes de llegar al punto final en dirección X, el eje Y

P0 P1 se acelera. De esta forma se consigue un movimiento
homogéneo en transiciones de contorno.
Transición de La transición de contorno no tiene ángulos agudos
Eje Y contorno exactos (parábola, hipérbole).
P0 P1 El tamaño de las transiciones de contorno está
normalmente dentro de la tolerancia de los planos.
Reacciones de velocidad de los carros con G63 y
G64
D 17
G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas
Formato:
N... G68 a... b... R...
Y
.
.
N... G69
G68 ......... giro de sistema de coordenadas con.

G69 ......... giro de sistema de coordenadas descon.
α / β ......... designa las coordenadas del punto de
giro en el respectivo nivel
(α, β)
R .............. indica el ángulo de giro
X
Con esta función se pueden por ejemplo cambiar
programas usando un mando de giro.
iro de sistema de coordenadas G68/ G69
El giro se realiza en el respectivo nivel válido

(G17, G18, o G19) giro de sistema de
coordenadas G68/ G69
Beispiel:
Y
22, N5 G54
5° N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
21
6 N20 M98 P030100 ;Llamada subrutina

22
,5°
N25 G0 Z50
N30 M30
22,5°
O0100 (Subrutina 0100)

R19 N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5
(10, 10)
N15 G90 X30 Y10 Z5
X N20 G1 Z-2
N25 X45
Ejemplo giro de sistema de coordenadas N30 G0 Z5
N35 M17
D 18
Ciclos de taladrado G73 - G89

Sistemática G98/G99
G98 G99
G98 .....Tras llegar a la profundidad de taladrado, la
herramienta retrocede al plano inicial.
Plano inicial G99 .....Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
Plano de la herramienta retrocede al plano de retirada,
retirada R definido por el parámetro R.
Si no están activados G98 o G99, la herramienta
retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), hay que definir la
dirección R. ¡Con G98 se puede omitir R!
Reacción de retirada G98, G99 El parámetro R se evalúa de forma diferente según

se trate de programación de valor absoluto o
incremental:
Programación de valor absoluto (G90):
R define la altura del plano de retirada por encima del
decalaje de origen real.
Programación de valor incremental (G91):

R define la posición del plano de retirada en relación
a la última posición Z (posición de partida para el
ciclo de taladrado). Si R tiene valor negativo, el plano
de retirada estará por debajo de la posición de
partida; si R tiene valor positivo, el plano de retirada
estará por encima de la posición de partida.
S
3a Desarrollo del desplazamiento
1
R 1.- La herramienta se desplaza desde la posición de
3b
partida (S) con avance rápido hasta el plano (R)
definido por R.
2.- Taladrado específico del ciclo hasta el nivel
2 profundo final (E).
E 3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posición de partida S), y
b) con G99 hasta el plano de retirada (R).
Desarrollo del desplazamiento G98, G99
Número de repeticiones
El parámetro K define el número de repeticiones del
ciclo.
Y Y Y
En programación absoluta (G90) no tiene sentido

esto, ya que taladraría varias veces el mismo agujero.
En programación incremental (G91), la herramienta
se desplaza cada vez las distancias X e Y. Esta es
una forma sencilla de programar filas de taladros.
X X X
¡Tener en cuenta de que G98 esté activado!
Repetición de ciclos
D 19
G73 (G98)
G73 Ciclo de taladrado con
arranque de virutas
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
R La herramienta penetra en la pieza de trabajo la

Q
distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las

virutas, vuelve a penetrar y así sucesivamente hasta
que alcanza la profundidad final y se retira en avance
rápido.
Q
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
Q
de mecanización con arranque de virutas.
Temporización P G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)

X, Y ............ Posición del agujero
Taladrar con arranque de virutas con retirada al Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
plano inicial taladrado
R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91)
del plano de retirada
P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero
G73 (G99) P1000 = 1 seg.
F ................. Avance
Q [mm] ....... División de corte, avance por corte
K ................. Número de repeticiones
R
Plano de retirada
Q
Q
Q
Temporización P
Taladrar con arranque de virutas con retirada al

plano de retirada
G74 Ciclo de roscado con macho

a la izquierda
Sólo para PC Mill 100/125/155.
Con este ciclo se puede roscar con macho a la
izquierda. El ciclo G74 actúa exactamente como
G84 con las direcciones de giro invertidas.
Ver ciclo de roscado con macho G84.
D 20
G76 Ciclo de mandrinado fino

Sólo para máquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K...
Plano inicial Este ciclo sirve para escariar con cabezales de

rebajar (de interior).
La herramienta se desplaza en avance rápido hasta
Plano de el plano de retirada, con el avance programado en el
retirada R programa de piezas hasta la profundidad final de
taladrado, el husillo de fresado se detiene orientado,
la herramienta se desplaza con avance horizontal
(Q) desde la superficie con respecto a la dirección de
parada y va en avance rápido hasta el plano de
retirada (G99) o el plano inicial (G98) y se posiciona
Q
volviendo la distancia Q hasta la posición original.
G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)
Ciclo de taladrado fino X, Y ............ Posición del agujero
Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
F ................. Avance
Q [mm] ....... Distancia de extracción horizontal
G80 Cancelar ciclo de taladrado

Formato
N... G80
Como los ciclos de taladrado son modales, tienen
que cancelarse con G80 u otro comando G del grupo
1 (G00, G01, ...).
G81 Ciclo de taladrado

Formato
N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta
la profundidad final a la velocidad de avance y
retrocede en avance rápido.
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
Plano de arranque de virutas.
inicial
Plano de G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)
retirada R X, Y ............ Posición del agujero
R Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
G98 G99 del plano de retirada
F ................. Avance
Ciclo de taladrado K ................. Número de repeticiones
D 21
G82 (G98)
temporización
Formato
Plano inicial N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
La herramienta desciende a la profundidad final a la

velocidad de avance, reposa girando para limpiar el
fondo del agujero y retrocede en avance rápido.
Temporización P
Aplicaciones
Ciclo de taladrado con temporización y retirada al Taladros cortos, material con buenas propiedades
plano inicial de mecanizado.

G82 (G99) Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
P1000 = 1 seg
Plano de F ................. Avance
retirada R K ................. Número de repeticiones
Temporización P
Ciclo de taladrado con temporización y retroceso al

plano de retirada
G83 (G98)
G83 Taladrado de agujeros con
extracción
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
R
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
Q
distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de

retirada (G99) para arrancar las virutas y sacarlas del
taladro, vuelve en avance rápido hasta 1 mm antes
de la profundidad de taladrado anterior, taladra la
Q
distancia Q, etc., hasta llegar a la profundidad final,

y vuelve en avance rápido.
Q
Aplicación
Temporización P Taladros profundos, material (blando) de larga
mecanización
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 22

G83 (G99)
taladrado
Plano de P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero
retirada P1000 = 1 seg.
Q
F ................. Avance
Q [mm] ....... División de corte, avance por corte
Q
Q
Temporización P
Taladrado de agujeros profundos con retroceso al

plano de retirada
G84 Roscado con macho

Sólo para PC Mill 100/125/155.
Formato
N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...
Debe usarse una compensación de longitud.

La limitación ("override") de husillo y de avance
se fijarán durante la mecanización en el 100%.
F
La herramienta penetra en la pieza de trabajo girando

a la derecha con el avance programado hasta la
profundidad de taladrado Z, se para allí
(temporización P), conmuta a giro a la izquierda y
retrocede con el avance programado.
R
taladrado
P R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91)
F ................. Paso de rosca (avance/revolución)
Ciclo de roscado con macho (con G99) K ................. Número de repeticiones
D 23
G85 (G98)
G85 Ciclo de escariado
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
Plano
inicial La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance y retrocede al plano de retirada
con velocidad de avance. El retroceso al plano de
R retirada con avance rápido depende de G98.

Ciclo de escariado con retirada al plano inicial taladrado
F ................. Avance

G86 (G98)
parada del husillo
Formato
N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...
Plano
inicial La herramienta penetra hasta la profundidad final a
la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
R husillo se para y la herramienta retrocede hasta el
Parada punto inicial o el plano de retirada en avance rápido.
de
husillo
Ciclo de taladrado con parada de husillo y retirada al
plano inicial

taladrado

F ................. Avance
D 24
G87 Ciclo de mandrinado trasero

Sólo para máquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N... G87 X... Y... Z... Q... R... F...
Los taladros existentes pueden ensancharse en un
lado, desde abajo hacia arriba, con el cabezal de
rebajar.
• La herramienta se posiciona en X e Y y se detiene
con orientación.
Z • Después avanza horizontalmente la distancia Q
con respecto a la dirección de parada orientada del
husillo. El recorrido Q debe ser superior al diámetro
de herramienta para que no se produzca colisión.
• La herramienta avanza hasta la profundidad R (sin
R
arranque de virutas).
• Después avanza horizontalmente la distancia Q de
vuelta a la posición X, Y (sin arranque de virutas).
• La herramienta avanza verticalmente hasta el punto
Z (retirada de material).
Q • En Z se detiene el husillo con orientación, avanza
horizontalmente la distancia Q con respecto a la
Ciclo de taladrado trasero dirección de parada (de vuelta al taladro existente)
y sale del taladro en avance rápido.
• La herramienta avanza horizontalmente la distancia
Q hasta la posición X,Y.
G99 ............ No puede programarse, la retirada se
hace siempre hasta el plano inicial
taladrado
R [mm] ....... Profundidad de taladrado trasero
F ................. Avance

G88
parada de programa
Formato
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...
Plano
inicial
La herramienta penetra hasta la profundidad final a
R la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
programa se detiene tras el tiempo de temporización.
Parada de La retirada se hace en funcionamiento manual.
programa X, Y ............ Posición del agujero
Ciclo de taladrado con parada de programa Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
P1000 = 1 seg.
F ................. Avance
D 25
G 89 Ciclo de escariado con G94 Avance en mm/minuto

temporizacion Con el comando G94, todos los valores programados
en F (avance) son valores en mm./minuto.
Ver G85 Formato
La herramienta desciende a la profundidad final a la N... G94 F...
velocidad de avance y reposa durante la
temporización P. El retroceso al plano de retirada se G95 Avance en mm/revolución
hace con el avance normal; el retroceso al plano Con el comando G95, todos los valores programados
inicial con avance rápido dependiendo de G98. en F (avance) son valores en mm./revolución.
Formato
N... G95 F...
G97 Revoluciones por minuto

G90 Programación de valor
Con el comando G97, todos los valores programados
absoluto en S son valores en revoluciones/minuto.
Formato
Formato
N... G97 S...
N... G90
Notas
• Se permite la conmutación directa bloque a bloque
entre G90 y G91.
• G90 (G91) puede programarse también con otras
funciones G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
G91 Programación de valor

incremental
Formato
N... G91
Notas: como para G90.
G92 Configuración del sistema de G98 Retirada al plano inicial

coordenadas G99 Retirada al plano de retirada
Formato Ver ciclos de taladrado G73 - G89
N... G92 X... Z... (Configurar sistema de
coordenadas)
A veces hay que volver a definir el punto cero de la

pieza de trabajo en un programa de piezas. Esto se
hace con G92.
El decalaje de origen es modal y no se cancela
mediante M30 o RESET. Por tanto, no olvidar reponer,
antes de terminar el programa, el punto cero original,
el que estaba activado al arrancar el programa .
D 26
Descripción de comando de
funciones M
M00 Parada programada M06 Cambio de herramienta
Este comando produce una parada en la ejecución Sólo para máquinas con torreta revólver.
de un programa de piezas. La herramienta seleccionada previamente con la
El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante palabra T gira hacia adentro.
se desconectan. La palabra T describe el número de estación de
La puerta de protección contra virutas puede abrirse torreta revólver.
sin que se active la alarma.
La ejecución del programa puede continuar con "NC- Ejemplo:
N100 T04 M06
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
N110 G43 H4
principal se inserta con todos los valores En el bloque N100 se selecciona la herramienta en
anteriormente activos. la estación 4 de la torreta revólver (T04) y gira con
M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la
herramienta (introducida en H4) para los
M01 Parada programada desplazamientos siguientes (compensación de
condicional longitud de herramienta).
M01actúa como M00 si se ha activado la función
PARADA OPCIONAL (en la línea superior de la M08 Refrigerante conectado
pantalla aparece OPT). Si no está activada la función Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155.
PARADA OPCIONAL, no se activa M01. La bomba de refrigerantre se conecta.
La ejecución del programa puede continuar con "NC-
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
M09 Refrigerante desconectado
principal se inserta con todos los valores Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155.
anteriormente activos. La bomba de refrigerante se desconecta.
M02 Fin del programa principal

M30 actúa como M02. M27 Girar aparato divisor
Sólo para aparato divisor (accesorio).
El aparato divisor gira un paso (ángulo de paso
M03 Husillo de fresado conectado ajustado mecánicamente).
a la derecha
El husillo se activa siempre que se hayan programado
ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la M30 Fin del programa principal
puerta de protección contra virutas esté cerrada y Con M30 se desconectan todos los motores y el
haya una pieza de trabajo debidamente amarrada. ordenador vuelve al comienzo del programa.
M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
corte a la derecha.
M04 Husillo de fresado conectado

a la izquierda M71 Soplado conectado
Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las Sólo para dispositivo de soplado (accesorio).
herramientas de corte a la izquierda. El dispositivo de soplado se conecta.
M05 Husillo de fresado M72 Soplado desconectado

desconectado Sólo para dispositivo de soplado (accesorio).
Se frena eléctricamente el motor principal. El dispositivo de soplado se desconecta.
Al final del programa el husillo de fresado se
desconecta automáticamente.
D 27
M98 Llamada a subprograma

Formato
N... M98 P...
P ..........Los primeros cuatro dígitos a partir de la

derecha definen el número de subprograma;
los siguientes dígitos definen el número de
repeticiones.
Notas
• M98 puede programarse también en relación con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
• Cuando no se especifica el número de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta sólo una vez
(M98 P5001)
• Cuando no hay programado número de
subprograma, se activa una alarma.
• Está permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa Subprograma
principal
O1010
...
...
1 2
...
...
Nxxxx M99
...
N0090 M98 P21010
...
...
... M99 Fin de subprograma, orden
...
N0100 M98 P1020 de salto
... O1020
...
1 ... Formato
...
... N... M99 P...
Nxxxx M99
M99 en el programa principal:

sin dirección de salto:
salto al comienzo del programa con la dirección de
salto Pxxxx:
Salto al bloque nº xxxx
M99 en el subprograma:
sin dirección de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver gráfico de al lado)
con la dirección de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque nº xxxx
Nota
M99 ha de estar en el último lugar del subprograma.
D 28
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB Alarmas/Mensajes
E: Alarmas/Mensajes
Alarmas de sistema 0014 No existe interfaz en serie ...
Estas alarmas sólo pueden aparecer cuando se ha Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
arrancado WinNC o WinCTS. 0015- 0023 (Distintas alarmas)
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
0001 Error al crear fichero ... EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 0024 Indicación no válida de interfaz de
se han introducido en los ficheros .INI. conexión para teclado de máquina en
Comprobar si es posible el acceso a perfil ...\PROJECT.INI
escritura en estos directorios. Causa: La entrada de conexión de teclado de
Verificar si hay bastante memoria en el máquina en el fichero PROJECT.INI no es
disco duro. válida.
0002 Error al abrir el fichero ... Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Comprobar si existen los directorios que capítulo de Instalación de Software).
se han introducido en los ficheros .INI. 0025 Indicación no válida de interfaz de
Comprobar si es posible el acceso a conexión para la tableta digitalizadora
escritura en estos directorios (número de en perfil ...\PROJECT.INI
los ficheros que se pueden abrir al mismo Igual que en 0024
tiempo). Copiar el fichero correcto en el 0026 Indicación no válida de teclado de
directorio correspondiente. Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
0003 Error al leer el fichero ... Causa: La entrada del teclado Notebook en el
Ver 0002. fichero PROJECT.INI no es válida.
0004 Error al escribir el fichero ... Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Ver 0001 capítulo de Instalación del Software).
0005 Poca memoria RAM ... 0027 Error al crear ventana de arranque
Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
0006 Versión de software no compatible ... 0028 Indicación no válida para representación
Remedio: Actualizar el software visualizado. de ventana en el perfil ...\WINNC.INI...
Causa: La entrada para la representación de
0007 Versión de licencia no válida
ventana en el fichero PROJECT.INI no es
Remedio: Informar a EMCO.
válida.
0011 Interfaz en serie ... para tableta Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
digitalizadora ya ocupada capítulo de Instalación del Software).
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro
0029 Error al inicializar un temporizador
aparato.
Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones
Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la tableta
W INDOWS o volver a arrancar
digitalizadora o definir otra interfaz en
WINDOWS.
serie para la tableta digitalizadora.
0030 Se necesita Windows 95 o versión
0012 Interfaz en serie ... para teclado de
superior
control ya ocupada
WinNC necesita WINDOWS 95 o versión superior.
Igual que 0011
0031-0036 (Distintas alarmas)
0013 Configuración no válida para interfaz en
Ver 0002
serie
Causa: La configuración actual no está permitida 0037 Error de asignación de memoria
para WinNC. Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones
Configuración permitida: W INDOWS o volver a arrancar
Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, WINDOWS.
9600, 19200 0038 Versión de software no autorizada
Número de bits de datos: 7 u 8 Informar a EMCO.
Número de bits de stop: 1 ó 2 0039 Proyecto incompatible con versión de
Paridad: ninguna, par o impar software
Remedio: Cambiar la configuración de interfaz en el Posible error de versión de software, informar a
control de sistema W INDOW S EMCO.
(Conexiones).
E1
0040 Indicación no válida de interfaz de Alarmas de control

conexión para interfaz DNC en el Estas alarmas sólo pueden aparecer al manejar o
perfil...\PROJECT.INI programar las funciones de control o en la ejecución
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no de programas CNC.
válida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver 1 Error de paridad RS 232
capítulo de Instalación de Software). Causa: Error de paridad de transmisión de datos,
0100 No se ha podido crear Mailslot configuración incorrecta de RS 232 en
Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB. aparato externo
Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar
WINDOWS o volver a arrancar WIN- correctamente la interfaz en serie del
DOWS. Si no se resuelve el problema, aparato externo.
sacar todos los aparatos (devices) 2 Error de transmisión RS 232
innecesarios y drivers del fichero CON- Causa: Error de transmisión de datos por exceso
FIG.SYS o cargarlos en la zona superior de signos; soporte de datos defectuoso
de la memoria. Remedio: Comprobar los cables de datos, configurar
0101 Para WinCTS se necesita Windows 95 o correctamente la interfaz en serie del
versión superior aparato externo.
WinCTS necesita WINDOWS 95 o superior. 10 Nxxxx Código G no válido
Remedio: Corrección del programa
0102 Error en la creación de la tabla de
11 ORDxx Falta avance/avance erróneo
asignación de mapa de bits de teclas
Causa: Intento de arrancar con avance = 0,
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
también con G95/96, si S = 0 o M5
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
Remedio: Programar avance o velocidad.
0103 Entrada no válida para estado ABS en el 21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto
perfil ...\PROJECT.INI Causa: Está activado un plano equivocado (G17,
Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no 18, 19) para el arco
válida. Remedio: Corrección del programa
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver 30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande
capítulo de Instalación de Software). Causa: Número de decalaje de herramienta no
0104 Error al averiguar Workgroup válido
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar Remedio: Corrección del programa
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 33 Nxxxx SRK/FRK no definible
0105 No se ha encontrado ningún Workgroup Causa: Se han programado demasiados bloques
Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para sin nuevas posiciones; elemento de
W inCTS; si es necesario, crear el contorno no válido; radio de círculo
Workgroup para WinCTS. programado menor que el radio de
0106 Entrada no válida para el número de herramienta; elemento de contorno
teclas que deben mostrarse en el perfil demasiado corto
...\WINNC32.INI Remedio: Corrección del programa
Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero 34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK
WINNC.INI no es válida. Error al seleccionar o cancelar compensación de
Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI, radio de herramienta.
por ej.: 50 (ver capítulo de Instalación del Remedio: Corrección del programa
software). 37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK
Causa: Cambio de plano no permitido en
0107 - 0110 (Distintas alarmas)
compensación de radio de herramienta.
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
41 Nxxxx Violación de contorno SRK/FRK
Causa: Elemento de contorno no válido; radio de
círculo programado menor que el radio de
herramienta; elemento de contorno
demasiado corto, violación de contorno
de círculo completo.
E2
51 Nxxxx Falso valor de chaflán/radio 70 ORDxx Poca memoria

Causa:: Los elementos de contorno entre los que Causa: El PC no tiene suficiente memoria de
debe insertarse el chaflán/radio, son muy trabajo libre
cortos. Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones
Remedio: Corrección del programa WINDOWS, sacar programas residentes
52 Nxxxx Trazado de contorno no válido de la memoria, arrancar de nuevo el PC.
Causa: No se consigue un contorno con los 71 Programa no hallado
parámetros programados. Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado
Remedio: Corrección del programa aún ningún programar al arrancar.
53 Nxxxx Estructura errónea de parámetros Remedio: Corregir llamada o crear programa;
Causa: No se consigue un contorno con los seleccionar programa.
parámetros programados, se han indicado 73 Ya existe fichero con este nombre
parámetros no válidos Remedio: Elegir otro nombre de fichero
Remedio: Corrección del programa 77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina
56 Nxxxx Valor de ángulo erróneo Causa: Demasiados subprogramas anidados
Causa: Con el ángulo programado no se puede Remedio: Corrección del programa
calcular un trazado de contorno, no se 83 Nxxxx Arco no en plano activado
obtiene ningún punto de intersección. Causa: Arco no programado en plano activado
Remedio: Corrección del programa Remedio: Corrección del programa
57 Nxxxx Error en el trazado de contorno 142 Nxxxx Factor de escala no válido
Causa: Programados parámetros no válidos. Causa: Programado factor de escala erróneo (ej.:
Remedio: Corrección del programa 0)
58 Nxxxx No se puede definir contorno Remedio: Corrección del programa
Causa: Demasiados bloques programados sin 142 Zona de simulación errónea
nueva posición, fin de programa durante Causa: En la simulación gráfica no se ha indicado
un trazado de contorno. zona de simulación o no era correcta.
Remedio: Corrección del programa Remedio: Indicar zona de simulación.
59 ORDxx Programa no hallado 315 Control de giro X
Causa: No existe programa CNC, configuración Causa: El motor gradual ha perdido pasos
errónea de directorio de programa de Remedio: Reducir profundidad de pasada, reducir
piezas de trabajo. avance, comprobar el buen
Remedio: Corregir selección de programa, crear desplazamiento de los carros, aproximar
programa, configurar directorio de punto de referencia
programa de piezas de trabajo. 325 Control de giro Y
60 Nxxxx No hallado número de bloque Ver alarma 315
Causa: Destino del salto no hallado 335 Control de giro Z
Remedio: Corrección del programa Ver alarma 315
62 Nxxxx Error general de ciclo 500 Nxxxx El punto de destino está detrás de la
Causa: Contador de llamadas de subprograma no limitación de zona de trabajo
válido, avance<=0, falta paso de rosca/ Causa: Están fuera de la limitación de la zona de
<=0, falta profundidad de corte/<=0/no campo el punto de destino, el punto de
válida, altura de retroceso demasiado destino de círculo o arco
pequeña; falta dirección de bloque P/Q; Remedio: Corrección del programa
falta indicación de repetición de modelo/no 501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador
válida; falta avance para corte siguiente/no de software
válido; falta profundidad de corte/no válida; Causa: Están fuera del limitador de software el
rebaje en fondo de ciclo <0; falta punto final punto de destino, el punto de destino de
de ciclo/no válido; falta punto final de rosca/ círculo o arco
no válido, herramienta demasiado grande. Remedio: Corrección del programa
Remedio: Corrección del programa 510 ORDxx Limitador de software X
63 Nxxxx Llamada de ciclo no válida Causa: Rebasado limitador de software en X
Causa: Falta P/Q, dirección incorrecta. Remedio: Retroceder manualmente
Remedio: Corrección del programa 520 ORDxx Limitador de software Y
Ver 510
530 ORDxx Limitador de software Z
Ver 510
E3
2501 ORDxx Error de sincronización AC 2527 ORDxx Error interno AC

Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO Remedio: Desconectar/conectar máquina; si se
2502 ORDxx Error de sincronización AC repite, informar a EMCO
Ver 2501 2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC
2503 ORDxx Error de sincronización AC Remedio: Desconectar/conectar máquina; si se
Ver 2501 repite, informar a EMCO
2504 ORDxx No hay memoria para intérprete 2529 ORDxx Error de teclado externo
Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible Remedio: El teclado externo debe conectarse en
continuar el programa conexión de RS232 siempre después del
Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones PC.
WINDOWS, terminar el programa, Desconectar/conectar teclado; si se repite,
quitar los programas residentes (de informar a EMCO
AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), 2540 ORDxx Error al guardar datos de
volver a arrancar el PC configur.
2505 ORDxx No hay memoria para intérprete Causa: Disco duro lleno, datos de vía erróneos, no
Ver 2504 se tiene autorización para escribir
Remedio: Comprobar capacidad de disco duro; si se
2506 ORDxx Poca memoria RAM
repite el problema, volver a instalar el
Ver 2504
software
2507 ORDxx No alcanzado el punto de
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados
referencia
Remedio: Insertar diskette, bloquear vía
Remedio: Aproximación al punto de referencia
2546 ORDxx Error total de control datos
2508 ORDxx Error interno núcleo CN
máquina
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
2520 ORDxx Falta participante RS485
2550 ORDxx Error de simulación PLC
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
todos los participantes RS485 necesarios
o durante el proceso del programa ha 2551 ORDxx Error de simulación PLC
fallado un participante. Remedio: Si se repite, informar a EMCO
(AC) Controlador de eje 2562 ORDxx Error de lectura de fichero de
(PLC) Programmable logic control programa
(MT) Teclado de control Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o
Remedio: Conectar el participante RS485 (máquina, disco duro
teclado de control), comprobar cables, Remedio: Solucionar problena en DOS; posible
conectores y terminador. Si se repite, reinstalación del software
informar a EMCO. 2614 ORDxx Error interno de datos de máquina
2521 ORDxx Error de comunicación RS485 Remedio: Si se repite, informar a EMCO
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, 2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo
informar a EMCO Causa: Llamada de ciclo no válida si se llama al
2522 ORDxx Error de comunicación RS485 ciclo con comando G
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, Remedio: Corregir el programa
informar a EMCO 2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK
2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de Remedio: Si se repite, informar a EMCO
RS485 2904 Nxxxx Hélice trayectoria Z muy grande
Ver Instalación del Software, error de instalación del El paso de hélice no puede ser superior a 45º
software respecto a la tangente de círculo.
2524 ORDxx Error general de RS485 Remedio: Corregir el programa
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, 6000 - 7999 Alarmas de máquina
informar a EMCO Ver alarmas de máquina
2525 ORDxx Error de transmisión de RS485 8004 ORDxx Motor principal no preparado
Remedio: Comprobar cable y conector de RS485 y
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
terminador; revisar fuentes exteriores de
Si se repite, avisar a EMCO
perturbación electromagnética
2526 ORDxx Error de transmisión de RS485
Ver 2525
E4
8010 ORDxx Error de sincronización de motor 8113 Datos inválidos (pccom.hex)

principal véase 8110.
Causa: El motor principal no encuentra marca de 8114 Error de programación PC-COM
sincronización véase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC véase 8110.
8116 Error aumento velocidad PC-COM
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleración de véase 8110.
eje muy largo
8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
véase 8110.
8018 ORDxx Error interno AC
8118 Error init fatal AC
véase 8110, quizá demasiado poca memoria RAM
8021 ORDxx Error interno AC
8119 Número PC Interrupt no posible
Causa: El número PC-Interrupt no puede ser
8022 ORDxx Error interno AC usado.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Remedio: Determinar números Interrupt libres en el
8023 ORDxx Valor Z no válido para hélice control del sistema Windows95 (permisos:
Causa: El valor Z de hélice debe ser inferior a la 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos
longitud del arco a recorrer números en el WinConfig.
Remedio: Corregir programa 8120 PC Interrupt no autorizable
8101 Error fatal de inicializ. AC véase 8119
Causa: error interno 8121 Comando inválido a PC-COM
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Causa: error interno o cable defectuoso.
instalarlo de nuevo, comunicar error a Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra vez
EMCO. software o se necesario instalarlo de nuevo,
8102 Error fatal de inicializ. AC comunicar error a EMCO.
véase 8101. 8122 AC Mailbox interno lleno
8103 Error fatal de inicializ. AC Causa: error interno
véase 8101. Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8104 Error fatal de sistema AC instalarlo de nuevo, comunicar error a
véase 8101. EMCO.
8105 Error fatal de inicializ. AC 8123 File RECORD no generable
véase 8101. Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8106 No hay placa PC-COM
instalarlo de nuevo, comunicar error a
Causa: placa PC-COM no puede ser seleccionada
EMCO.
(quizá no instalada).
Remedio: instalar placa, ajustar otra dirección con 8124 File RECORD no puede ser escrito
jumper Causa: error interno
8107 Placa PC-COM no responde
véase 8106.
EMCO.
8108 Error fatal en placa PC-COM
8125 Dem. poca memoria para buffer record
véase 8106.
Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo
8109 Error fatal en placa PC-COM del record demasiado grande.
véase 8106. Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8110 Falta mensaje init PC-COM eliminar driver etc. para hacer disponible
Causa: error fatal la memoria, disminuir tiempo de record.
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario 8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo
instalarlo de nuevo, comunicar error a Causa: quizá rendimiento insuficiente de la
EMCO. calculadora.
8111 Error de configuración PC-COM Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo
véase 8110. Interrupt más largo. Pero ésto puede causar
una precisión de vía peor.
E5
8127 Demasiado poca memoria en el AC 8147 Estado PC-COM inválido (DPRAM)

Causa: demasiado poca memoria RAM véase 8142.
Remedio: terminar otros programas en marcha, 8148 Comando PC-COM inválido (KNr)
iniciar otra vez software, se necesario véase 8142.
eliminar driver etc. para hacer disponible
8149 Comando PC-COM inválido (Len)
la memoria.
véase 8142.
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC
8150 Error fatal ACIF
Causa: error interno
véase 8142.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8151 Error AC Init (falta file RPF)
EMCO. véase 8142.
8129 MSD defectuoso, coordinación ejes 8152 Error Init AC (RPF formato file)
véase 8128. véase 8142.
8130 Error Init interno AC 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
8131 Error Init interno AC 8154 Comando inválido hacia PC-COM
8132 Eje ocupado por varios canales 8155 Acept. paqu.software FPGA inválido
véase 8128. véase 8142 y/o error hardware en placa ACIF
(informar servicio EMCO).
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO)
véase 8128. 8156 Búsqueda Sync más de 1.5 giros
véase 8142 y/o error hardware en interruptor de
8134 Demasiados centros para círculo
aproximac. (informar servicio EMCO).
véase 8128.
8157 Registración datos lista
8135 Demasiado pocos centros para círculo
véase 8142.
véase 8128.
8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
8136 Rayo del círculo demasiado pequeño
véase 8142 y/o error hardware en interr. de aproximac.
véase 8128.
(informar servicio EMCO).
8137 Eje hélice inválido
8159 Función no implementada
Causa: eje incorrecto para hélice. La combinación
Significado: esta función no puede ser eseguida en
axial de los ejes circulares y eje linear no
operación normal.
está correcta.
Remedio: corregir programa. 8160 Supervisión giro eje 3..7
Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronización
8140 Máquina (ACIF) no responde
del eje ha sido perdida
Causa: máquina no insercionada o conexionada.
Remedio: viajar al punto de referencia.
Remedio: insercionar y conexionar máquina.
8164 Interrup. fin. software máx eje 3..7
8141 Error PC-COM interno
Causa: eje al final del área de traslación
Remedio: trasladar eje atrás
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8168 Interrup. fin. software mín eje 3..7
EMCO. Causa: eje al final del área de traslación
Remedio: trasladar eje atrás
8142 Error de programación ACIF
Causa: error interno 8172 Error comunicación hacia la máquina
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Causa: error interno
instalarlo de nuevo, comunicar error a Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
EMCO. instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8143 Falta acept. paqu.software ACIF
Controlar conexión PC-máquina, eliminar
véase 8142.
eventuales fuentes de disturbo.
8144 Error aumento velocidad ACIF
8173 Comando INC dur. programa en marcha
véase 8142.
8174 Comando INC no permitido
8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
véase 8142. 8175 Abertura del file MSD no posible
8146 Eje requerido repetidamente
véase 8142.
EMCO.
E6
8176 Abertura del file PLS no posible 8201 Error interno rosca (IPO)
8177 Lectura del file PLS no posible 8202 Error interno rosca (IPO)
8178 Escribir sobre file PLS no posible 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
8179 Abertura del file ACS no posible 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
8180 Lectura del file ACS no posibile 8205 Exceso tiempo de marcha PLC
véase 8175. Causa: potencia calculadora insuficiente
8181 Escribir sobre file ACS no posible 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
8182 Cambio paso engranaje no terminado 8207 Datos máquina PLC inválidos
8183 Paso engranaje demasiado grande véase 8199.
8184 Comando interpolación inválido 8208 Comando de aplicac. invál. hacia AC
véase 8199.
8185 Modificación datos MSD prohibida
véase 8175. 8211 Avance demasiado grande (rosca)
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
8186 Abertura del file MSD no pos.
avance en la rosca alcanza 80% de marcha
véase 8175.
rápida
8187 Programa PLC defectuoso Remedio: Corregir programa, paso menor o velocidad
véase 8175. menor en rosca
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
véase 8175. 9001 Parámetro desconocido
8189 Coordenación canal OB-AC defect. Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro
véase 8175. desconocido
8190 Canal inválido en comando 9002 Número de parámetro no permitido
8191 Unidad avance JOG incorrecta Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro
8192 Eje inválido usado desconocido
8193 Errore PLC fatal 9003 Formato de pantalla no permitido
véase 8175. Diagnóstico de PLC
8194 Rosca sin diferencia start-fine 9004 No existe módulo de datos
Diagnóstico de PLC
8195 No hay paso de rosca en eje guía
Remedio: programar paso de rosca 9005 No existe palabra de datos
Diagnóstico de PLC
8196 Demasiados ejes por rosca
Remedio: programar máx. 2 ejes por rosca. 9006 No existe interfaz en serie
Diagnóstico de PLC
8197 Vía de rosca demasiado corta
Causa: longitud rosca demasiado corta. 9007 Transmisión de datos en funcionamiento
En el pasaje de una rosca a otra debe ser Entrada/Salida de datos
suficiente la longitud de la segunda rosca 9011 No hay ficheros
para tornear una rosca correcta. Entrada/Salida de datos
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por 9014 Ya existe fichero con ese nombre
pieza recta (G1). Entrada/Salida de datos
8198 Error interno (demasiadas roscas) 9015 Error al abrir un fichero
véase 8175. Entrada/Salida de datos
8199 Error interno (estado rosca) 9016 Error de lectura de fichero
Causa: error interno Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario 9017 Error de escritura de fichero
instalarlo de nuevo, comunicar error a Entrada/Salida de datos
EMCO.
9018 Configuración no permitida de puerto
8200 Rosca sin husillo rotante COM
Remedio: insercionar husillo Entrada/Salida de datos
E7
9019 Falta calibración de tableta digitalizadora Alarmas de máquina

Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no Estas alarmas son activadas por la máquina.
calibrada Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC
Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar puntos MILL 100/125/155.
de esquinas), ver Aparatos externos de Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente
conexión con RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes
9020 Entrada no válida que suelen desaparecer cuando se remedia la
Causa: Tableta digitalizadora activada en campo situación que origina el problema.
no válido
9021 Puerto COM ya ocupado PC MILL 50/55
Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
9022 Tableta digitalizadora inexistente
Remedio: Conectar tableta digitalizadora y comprobar, 6000: DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA
verificar si la tableta digitalizadora está Se ha pulsado la tecla de desconexión de emergencia.
colocada en la interfaz correcta. Subsanar la situación de peligro y desbloquear la
tecla de desconexión de emergencia
9023 Teclado de control no existente
Remedio:Conectar teclado de control, ajustar teclado
6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
de control a RS232 (ver Aparatos de
PLC
conexión externa), comprobar conexiones
Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
de enchufe, verificar si el teclado de control
está enchufado en la interfaz correcta.
6002: NO HAY NINGÚN PROGRAMA PLC
9024 Error general de comunicación RS232 CARGADO
Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
conexiones de enchufe
9500 No queda memoria para el programa 6003: NO HAY NINGÚN MÓDULO DE DATOS
Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM DE PLC
libre Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS,
quitar posibles programas residentes en 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
RAM, volver a arrancar PC Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
9501 Error al guardar el programa
Remedio: ¿Diskette lleno? 6009: ERROR CONEXIÓN DE SEGURIDAD
Interruptor de puerta o protección principal defec-
9502 Insuficiente memoria al cargar
tuosos. No puede accionarse la máquina.
Ver 9500 Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
9508 Menú siguiente no hallado
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 6010: EL MOTOR DE EJE X NO ESTÁ LISTO
9509 No hay memoria para pantalla Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
9510 Fallo de memoria de búsqueda de de armarios de distribución.
bloques Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO ESTÁ LISTO
9511 Error de proyección de búsqueda de Ver 6010.
bloques
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO ESTÁ LISTO
9512 Falta conector de protección de software Ver 6010.
Remedio: Conectar Dongle
9514 Error de acceso al programa 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO ESTÁ LISTO
Remedio: Verificar fichero en DOS Alimentación, cable o fusible defectuosos. Revisar
9515 Descripción de pantalla defectuosa fusible.
Remedio: Si se repite, avisar a EMCO Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
9540 Error en BFM / No existe BFM
E8
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD 6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA

Esta alarma se activa cuando el número de REVOLVER
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La Ver 6041.
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE
(avance, velocidad, profundidad). TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
Hardware defectuoso.
6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
BANCO
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. TORRETA REVOLVER
Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO EMCO.
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIÓN
El aparato divisor se atasca (¿colisión?), insuficiente
6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA suministro de aire a presión, hardware defectuoso.
La puerta se abre durante un movimiento de la Comprobar colisión y suministro de aire o avisar al
máquina. Se interrumpe un programa CNC en Servicio Técnico de EMCO.
ejecución.
6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA Ver 6048
La tapa se abre durante un movimiento de la máquina.
Se interrumpe un programa CNC en ejecución. 6050: AVERIADO APARATO DIVISOR
Cerrar la tapa para continuar. Hardware defectuoso.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA
DEFECTUOSO 7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA
El interruptor de puerta automática de máquina está El programa CNC se detiene.
deformado, defectuoso o mal empalmado. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. programa.
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA 7007: PARAR AVANCE

La puerta automática se bloquea, suministro En el modo Robótica hay una señal ALTA en la
insuficiente de presión neumática, interruptor entrada E3.7. La parada de avance está activada
defectuoso. hasta que haya una señal BAJA en la entrada E3.7.
Revisar puerta, suministro de aire a presión e
interruptor, o avisar al Servicio Técnico de EMCO. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE
REFERENCIA
6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Aproximar a punto de referencia.
No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de
banco desplazado, leva de mando defectuosa, 7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA
hardware defectuoso. No puede conectarse el husillo principal ni puede
Ajustar o avisar al Servicio Técnico de EMCO. activarse el arranque de CN.
Algunos accesorios sólo pueden manejarse con la
6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA puerta abierta.
REVOLVER Cerrar la puerta de máquina para iniciar un programa
La torreta revólver se atasca (¿colisión?), fusible de CNC.
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa
CNC en ejecución se detiene. 7043: ALCANZADO NÚMERO TEÓRICO DE
Comprobar colisión o avisar al Servicio Técnico de PIEZAS
EMCO. Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el
6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA contador de piezas para poder seguir.
REVOLVER
Ver 6041.
E9
Ver 6010.
7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO ESTÁ LISTO
Después de conectar o tras una alarma, el tornillo de Alimentación de motor principal defectuosa o muy
banco no está en posición final delantera ni trasera. caliente, un fusible está defectuoso.
No puede activarse el arranque de CN. Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posición desconectan los motores auxiliares, se pierde el
final válida. punto de referencia.
Revisar los fusibles o avisar al Servicio Técnico de
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO EMCO.
El aparato de piezas no está bloqueado tras la
conexión o tras una alarma. No puede activarse el 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD
arranque de CN. Esta alarma se activa cuando el número de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance, velocidad, profundidad).
PC MILL 100/125/&155
Las siguientes alarmas valen para 6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA
PC MILL 100/125/155. La puerta se abre durante un movimiento de la
máquina. Se interrumpe un programa CNC en
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA ejecución.
Se ha pulsado la tecla de desconexión de emergencia.
Subsanar la situación de peligro y desbloquear la 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE
tecla de desconexión de emergencia TORRETA REVOLVER
La torreta revólver se atasca (¿colisión?), fusible
6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC defectuoso, hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. El programa CNC en ejecución se detiene.
Comprobar fusibles o si hay colisión, o avisar al
6002: NO HAY NINGÚN PROGRAMA PLC Servicio Técnico de EMCO.
CARGADO
6044: CONTROL DE POSICIÓN DE TAMBOR
6003: NO HAY NINGÚN MÓDULO DE DATOS DE TORRETA REVOLVER
DE PLC Error de posición del motor principal, error de control
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. de posición (interruptor inductivo de proximidad
defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC defectuoso, hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. El eje Z puede haberse salido del piñón cuando la
máquina estaba desconectada.
6009: ERROR DE CONEXIÓN DE SEGURIDAD El programa CNC en ejecución se detiene.
Error del sistema de motor gradual. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se
desconectan los motores auxiliares, se pierde el 6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO
punto de referencia. BLOQUEADO
Avisar al Servicio Técnico de EMCO. El tambor de herramienta ha traspasado la posición
de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad
6010: EL MOTOR DE EJE X NO ESTÁ LISTO defectuoso o desplazado, fusible defectuoso,
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, hardware defectuoso.
un fusible está defectuoso. El programa CNC en ejecución se detiene.
Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se Avisar al Servicio Técnico de EMCO.
desconectan los motores auxiliares, se pierde el Si el tambor de torreta revólver simplemente se ha
punto de referencia. pasado de su posición (no hay defecto), hay que
Revisar fusibles o avisar al Servicio Técnico de hacer lo siguiente:
EMCO. Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG).
Cambiar de posición el interruptor de llave
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO ESTÁ LISTO (funcionamiento manual).
Ver 6010. Mover el carro Z hacia adelante hasta que
desaparezca de pantalla la alarma.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO ESTÁ LISTO
E 10
6048: plato no preparado 6072: TORNILLO NO PREPARADO

Se ha intentado poner en marcha el husillo con el Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. abierto o sin pieza sujeta.
El plato se bloquea mecánicamente, el suministro de Tornillo acuñado mecánicamente, suministro de aire
aire a presión es insuficiente, fusible defectuoso, comprimido insuficiente, presostato defectuoso,
hardware defectuoso. fusible defectuoso, equipo defectuoso.
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Técnico de Compruebe los fusibles o póngase en contacto con
EMCO. el servicio de EMCO.
6049: pinzas no preparadas 6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO
Ver 6048. PREPARADO
Causa: interruptor de bloqueo defectuoso
6050: M25 con cabezal en marcha cableado defectuoso
Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en fusibles defectuosos
cuenta fase de salida, programar temporización si es El programa en ejecución será abortado.
necesario).
Los accionamientos auxiliares serán desconectados.
6055: no hay piezas amarradas
Solución: arregle el dispositivo divisor automático
Esta alarma se activa cuando, con el cabezal girando,
bloquee el dispositivo divisor
el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la
posición final. 6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO
La pieza de trabajo ha salido lanzada del elemento Causa: dispositivo divisor acuñado
de amarre o es apretada por el contrapunto contra el mecánicamente
elemento de amarre. Controlar ajuste de elemento interruptor de bloqueo defectuoso
de amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de cableado defectuosos
corte. fusibles defectuosos
6056: contrapunto no preparado El programa en ejecución será abortado.
Se ha intentado poner en marcha el husillo con Los accionamientos auxiliares serán desconectados.
posición no definida del contrapunto, mover un eje o Solución: arregle el dispositivo divisor automático.
la torreta. 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN
El contrapunto se bloquea mecánicamente FUNCIONAMIENTO
(¿colisión?), el suministro de aire a presión es Causa: Error de programación en el programa
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de CN.
solenoide defectuoso. El programa en ejecución será abortado.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o Los accionamientos auxiliares serán desconectados.
avisar al Servicio Técnico de EMCO. Solución: Corrija el programa CN
'
6057: M20/m21 con cabezal en marcha 7000: PROGRAMADA PALABRA T
Con M20/M21 el cabezal debe estar parado (tener en INCORRECTA
cuenta fase de salida, programar temporización, si Posición programada de herramienta superior a 10.
es necesario). Se detiene el programa CNC en ejecución.
Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera
Para accionar el elemento de amarre en un programa 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES
CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la Los motores auxiliares están desconectados. Pulsar
posición final trasera. la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que
se evita la conexión no intencionada) para conectar
6064: puerta automÁtica no preparada los motores auxiliares.
La puerta se bloquea mecánicamente (¿colisión?), 7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA
suministro de aire a presión insuficiente, interruptor Aproximar al punto de referencia.
final defectuoso, fusible defectuoso. Si el punto de referencia no está activado, se pueden
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar desplazar manualmente los ejes de avance sólo con
al Servicio Técnico de EMCO. el interruptor de llave en posición "Funcionamiento
manual".
E 11
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE 7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TEÓRICA

Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave DE PIEZAS
estaba en posición "Funcionamiento manual". Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
No puede activarse el arranque de CN. programa. No puede activarse el CN. Reposicionar
Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un el contador de piezas para poder continuar.
programa CNC.
7052: CONTRAPUNTO en posición intermedia
7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO El contrapunto no está en una posición definida.
ESPECIAL Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
Funcionamiento especial: la puerta de la máquina revólver están bloqueados.
está abierta, los motores auxiliares están conectados, Desplazar el contrapunto a la posición final trasera o
el interruptor de llave está en posición "Funcio- sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.
namiento manual" y la tecla de confirmación está
pulsada. 7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza
Los ejes pueden ser desplazados manualmente con sujeta
la puerta abierta. No se puede girar la torreta revólver El contrapunto se ha desplazado hasta la posición
con la puerta abierta. Los programas CNC sólo final delantera.
pueden ejecutarse con el husillo parado (RE- Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
CORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcio- el contrapunto hacia atrás hasta la posición final
namiento individual (INDIVIDUAL). trasera.
Por razones de seguridad: el funcionamiento de la
tecla de confirmación se interrumpe automáticamente 7054: TORNILLO abierto
al cabo de 40 segundos; después hay que soltar Causa: la pieza no está sujeta
dicha tecla y pulsarla de nuevo. Cuando conecte el cabezal principal
con M3/M4 se diparará la alarma 6073
7021: VÍA LIBRE DE TORRETA REVÓLVER (tornillo no preparado).
Se ha interrumpido el cambio de herramienta. Solución: Sujete
No se pueden realizar desplazamientos.
Pulsar la tecla de torreta revólver en posición RESET- 7055: dispositivo divisor no bloqueado
estado de la unidad de control. Causa: el dispositivo divisor no está bloqueado
Cuando conecte el cabezal principal
7038: MALA LUBRICACION con M3/M4, se disparará la alarma 6073
El pulsador está defectuoso o atascado. (dispositivo divisor no preparado).
No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma Solución: bloquee dispositivo divisor
sólo puede pararse desconectando y volviendo a
conectar la máquina.
7039: MALA LUBRICACION

Muy poco lubricante, el pulsador está defectuoso.
No puede activarse el arranque de CN.
Comprobar el lubricante y realizar un ciclo correcto
de lubricación o avisar al Servicio Técnico de EMCO.
7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA

No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionamiento especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MÁQUINA
Cada movimiento y el arranque de CN están
bloqueados.
Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
seguridad.
E 12
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB FUNCIONES ACCESORIAS
F: Funciones accesorias
Activación de las funciones
accesorias
El PC MILL 50/55 y el PC MILL 100/125/155 pueden
Nota
disponer de los siguientes accesorios
Después de modificar estos ajustes, se ha de apagar
• Puerta automática
y volver a encender la máquina.
• Tornillo automático
• Dispositivo soplador de niebla
Para los accesorios se usan los siguientes códigos
• Interfaz robótica
M:
• Cabezal divisor
M10 Enclavar aparato divisior
• Interfaz DNC
M11 Liberar aparato divisior
M25 Cerrar tornillo
M26 Abrir tornillo
El accesorio se activará con WinConfig.
M27 Cabezal divisor
M71 Soplado on
M72 Soplado off
Los accesorios y las funciones de la máquina se

pueden accionar con las siguientes teclas:
Teclado del PC Teclado del control, Digitalizador
Strg (
°^ Strg
8
]
Giro torreta herramientas * AUX ON

Strg "
2 Strg )
9 ]
Soplado on / off (PC TURN 50/55)
Cerrar tornillo ....................................................... +•
Strg "
2 Strg =
Refrigerante on / off (PC TURN 120/125/155) ...... * 0 }
Abrir tornillo .......................................................... +•
Strg §
3 Strg ?
Cabezal divisor giratorio ........................................ • ß \
AUX OFF
Strg $
4 `
Strg
´ y
Paro del avance ................................................... •x
Abrir / cerrar puerta (PC MILL 100/125/155: tecla
Strg % aceptación)
5
Arranque avance .................................................. *x + funciona solamente con la puerta abierta
* funciona solamente con la puerta cerrada
Strg & • en PC MILL 100/125 /155no depende del estado de la
6 puerta
Paro cabezal x PC MILL 100/125 /155 sólo en modo de operación .
Arranque cabezal manual:
especial
/ A derechas: pulsar brevemente
Strg
7 A izquierdas: pulsar mín 1 s.
Arranque cabezal ................................................... *
F1
Interfaz robótica PC MILL 50
La interfaz robótica para el PC MILL 50 es un

accesorio. Para activarla se ha de instalar un software
PLC especial (EPROM).
Precaución:
Las entradas y salidas NO están sin tensión.
(SIN aislar)
Entradas Salidas
Nivel de señal: Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de señal
Impedancia de entrada 20 V .. 24 V ALTO
2 kΩ
Asignación de salidas
Forma de la señal:
A 0.0 robótica / STOP programa
Mientras haya una señal ALTO en la entrada 3.7,
(M30, M00, M01, M02)
"FEED HOLD" estará activa
A 0.4 robótica / Puerta abierta
Todas las demás entradas necesitan un impulso
A 0.5 robótica / Puerta cerrada
ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para
A 0.6 robótica / Posición posterior tornillo
conmutar los accesorios (sin señal permanente).
A 0.7 robótica / Tornillo sujeto
A 1.7 robótica / Salida alarma
Asignación de entradas
E 3.0 robótica / Abrir puerta
E 3.1 robótica / Cerrar puerta
E 3.2 robótica / Abrir tornillo
E 3.3 robótica / Cerrar tornillo
E 3.7 robótica / Paro avance
E 1.7 robótica / INICIAR programa
F2
La interfaz robótica para el PC MILL 55 es un

Precaución:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de señal
2 kΩ
Forma de la señal:
A 5.0 robótica / STOP programa
(M30, M00, M01, M02)
A 5.3 robótica / Puerta abierta
A 5.5 robótica / Posición posterior tornillo
A 5.7 robótica / Salida alarma
E 5.6 robótica / INICIAR programa
F3
La interfaz robótica para el PC Mill 100 es un

Precaución:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de señal
2 kΩ
Forma de la señal:
A 10.3 robótica / PARADA DE EMERGENCIA
A 10.4 robótica / Máquina preparada
A 10.5 robótica / Modo CN referencia - automático
A 10.6 robótica / Estado programa
A 10.7 robótica / Estado alarma
A 11.1 robótica / Tornillo abierto
E 10.2 robótica / AUX ON A 11.7 robótica / Puerta abierta
E 10.3 robótica / Cambio modo CN referencia -
automático
E 10.4 robótica / Acercaminto punto de referencia
E 10.5 robótica / Iniciar CN
F4

Precaución:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de señal
2 kΩ
Forma de la señal:
A 6.3 robótica / PARADA DE EMERGENCIA
A 6.4 robótica / Máquina preparada
A 6.5 robótica / Modo CN referencia
A 6.6 robótica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo
A 4.7 robótica / Estado alarma
A 7.1 robótica / Tornillo abierto
automático
F5

Precaución:
(SIN aislar)
Entradas Salidas
0 V .. 5 V BAJO soportan 0,2 A.
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de señal
2 kΩ
Forma de la señal: Asignación de salidas
Mientras haya una señal ALTO en la entrada 10.6, A 0.3 robótica / alarma activa
"FEED HOLD" estará activa A 6.3 robótica / PARADA DE EMERGENCIA
Todas las demás entradas necesitan un impulso A 6.4 robótica / Máquina preparada
ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para A 6.5 robótica / Modo CN referencia
conmutar los accesorios (sin señal permanente). A 6.6 robótica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo
Asignación de entradas A 7.1 robótica / Tornillo abierto
Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos
automático
de seguridad sin potencial.
Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0.
El relé de seguridad debe estar conectado hasta que
la puerta sea cerrada, en seguida se debe
desconectar.
F6
Tornillo automático Interfaz DNC

El tornillo automático funciona solamente con la El accesorio Interfaz DNC se puede usar solamente
puerta antivirutas abierta. Se puede desplazar para que WinNC controle una máquina.
manualmente pulsando la tecla, o a través de la
interfaz robótica o por medio de la interfaz DNC. Con la interfaz DNC la máquina se puede operar a
En el PC MILL 100/125/155 también en el programa través del control PC junto con otras máquinas
con M25/M26 (sistema de mecanización flexible).
Notas para trabajar con el contrapunto automático La interfaz DNC se configura en WinConfig.
• El cabezal principal no puede ser conectado Un ordenador maestro coordina las máquinas y
cuando el tornillo esté en una posición indefinida puede cargar o leer los siguientes datos y comando
(ni en las posiciones posterior ni sujeto). a través de la interfaz DNC:
• Sólo se puede mover manualmente el contrapunto
con la puerta abierta, cabezal parado e INICIAR • iniciar CN
CN inactivo. En el PC MILL 50/55 tiene que estar • parar CN
abierta la puerta. • programas CN
• El contrapunto se mueve al pulsar la tecla hasta • decalajes de cero
que se alcanza la posición final, no se puede • datos de herramienta
posicionar mediante pulsaciones de la tecla. • RESET
• acercamiento a punto de referencia
• control periférico
• datos de arrastre, ...
Puerta automática Instalación de la interfaz DNC

• Conecte el PC.
Características con puerta activada automática:
• Inicie Windows.
Abrir puerta:
• Inserte el disco de instalación de la interfaz DNC
La puerta se puede abrir pulsando manualmente la
en la unidad A.
tecla, a través de la interfaz robótica o por medio de
la interfaz DNC. • Seleccione "File" en la línea de comando del
Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los administrador de programas.
siguientes comandos en el programa CNC:
• Seleccione "Run".
• M00
• M01 • Teclee: "a:\setup". Confirme con "OK" (clic o
• M02 ENTER).
• M30
• Teclee la ruta en la que está instalado WinNC.
Cerrar puerta: • Selecione en qué interfaz serie debe estar la
La puerta se puede cerrar sólo mediante la pulsación interfaz DNC (cuando seleccione NONE, la DNC
manual de la tecla, a través de la interfaz robótica o será instalada pero no activada). Haga clic en
por medio de la interfaz DNC. "OK".
PC MILL 55: La puerta se cierra al pulsar la tecla • Eleccíon del formato: Full binary format, Reduced
PC MILL 100/125/155: Para cerrar la puerta, pulse ASC II format (para sistemas ESHED)
a la vez la tecla puerta y la tecla de
• Haga clic en "OK". La instalación ha terminado.
aceptación. La puerta se mueve
solamente mientras están pulsadas
las teclas
F7
Dispositivo soplador
M71 Soplado ON
Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo
soplador será conectado.
M72 Soplado OFF
Mediante M71 en el programa CNC, se desconectará
el dispositivo soplador.
En el PC MILL 50/55 el dispositivo soplador se
conecta y desconecta con la combinación de teclas
Ctrl + 2.
Aparato divisior
M10 Enclavar aparato divisior
M11 Liberar aparato divisior
La aparato divisior (PC MILL 100/125/155)

portaherramientas será activada como un accesorio
con WinConfig.Vea "WinConfig"
Activar torreta portaherramientas

La torreta (PC MILL 100/125/155) portaherramientas
será activada como un accesorio con WinConfig.Vea
"WinConfig"
F8
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB W INCONFIG
G: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuración para Notas para el uso de WinConfig con WinCTS
WinNC y WinCTS.
Con WinConfig puede modificar los ajustes de WinConfig junto con WinCTS se instala solamente
WinNC. en el puesto de trabajo del profesor. Los alumnos no
tienen posibilidad de modificar la configuración con
WinConfig.
Las posibilidades de ajuste más importantes son:
El profesor puede modificar los archivos .INI y los
• Idioma datos de máquina de los alumnos de la forma
• Sistema de medida mm - pulgadas siguiente:
• Pantalla de visualización
• En una red WINDOWS los directorios de
• Activar accesorios
instalación de los alumnos deben tener acceso
• Selección de interfaz para digitalizador y teclado de lectura y escritura (consejo: con protección por
de control contraseña, para que los alumnos no se puedan
conectar entre sí).
WinConfig también puede activar funciones de Después de ello, en la ventana de diálogo de
diagnóstico para servicio - para que pueda obtener WinConfig "File - Open" se conectará al alumno
ayuda rápida. deseado con el botón "Network".
• En una instalación de red (ej. Novell) el profesor
Algunas funciones de WinConfig están protegidas tiene acceso directo a los todos alumnos
por contraseña. Esto depende de la seguridad. (Usuarios) cuando accede al sistema como
Estas funciones se deben activar solamente por los "Supervisor".
técnicos de configuración o de servicio.. En WinConfig ha de seleccionar el directorio
"Origen" del alumno deseado en la Ventana "File
- Open".
Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione
el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse
Icono de WinConfig Enter.
En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.
Ventana de WinConfig
G1
Selección de la ruta del programa

WinNC
Sólo para WinCTS
Antes de poder cambiar los ajustes de WinNC ha de

introducir dónde se encuentra ubicado del software
WinNC.
Seleccione File - Open o haga clic en el símbolo .
En la pantalla puede ver la ventana de selección de

la ruta del programa.
Seleccione la ruta del programe archivos EXE
((WINNC_88.EXE, WINNC_95.EXE, WINNC32.EXE,
NC96.EXE, SIE840D.EXE) y presione OK.
Con NETWORK puede seleccionar la ruta del programa
de un alumno, o de una máquina que se haya definido
como alumno.
WinConfig guarda la ruta del programa, lo que significa
que cuando inicie otra vez WinConfig, estará activa la
última ruta usada.
Ventana de selección de la ruta del programa

WinNC
Ajustes básicos de WinConfig
Para WinConfig puede definir algunos valores
básicos. Estos valores son válidos SOLAMENTE
para WinConfig y NO para WinNC.
Seleccione Options en la línea de menú. Puede

seleccionar Idioma (Language), Medida
(Measurement) y Contraseña (Password).
Idioma
Puede seleccionar inglés o alemán.
Medida
Sólo está activa la versión en idioma inglés. Puede
seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posición o
punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas.
Contraseña
Los parámetros con temas de seguridad están
protegidos por contraseña, y sólo se pueden activar
por los técnicos de configuración o de servicio.
G2
Cambio de los datos Ini de WinNC

Aquí puede modificar datos de la parte de software
de WinNC.
Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se
llaman datos Msd.
Como es usual en el software WINDOWS, los datos

Ini se guardan en archivos .ini.
Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el

símbolo .
Cuando están instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un menú de selección.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los valores seleccionados son válidos

solamente para el control seleccionado.
Menú de selección del tipo de control
La pantalla muestra el menú de selección de los datos

Ini.
Selecione el punto del menú desado.

En la inferior se explia la función elegida.
Menú de selección de datos Ini
G3
Ajustes de WinCTS
Nombre del Mailslot
El mailslot es una dirección para comunicaciones en
la red.
Todas las comunicaciones de WinCTS EMCO se
realizan a través del mailslot que se determina aquí.
WinCTS sólo trabaja cuando los participantes tienen
el mismo nombre de mailslot.
Ventana de introducción de valores WinCTS

Número de teclas registradas
WinCTS registra la secuencia operativa de las teclas
pulsadas, y la muestra en la pantalla.
De esta forma, todos pueden ver los datos
introducidos.
Aquí se puede determinar el número de teclas
registradas.
Enserar ventanas de aviso

Aquí se puede evitar que determindas ventanas de
aviso no aperezcan
G4
Cambio de los datos Msd de WinNC

Aquí puede modificar datos de la parte de máquina
de WinNC.
Los datos del software WinNC se llaman datos Ini.
Inserte el disco MSD de la máquina en la unidad A o

B. Los datos MSD serán escritos al disco. Cuando no
haya disco insertado, no podrá guardar y se perderán
las modificaciones.
Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el

símbolo .
Cuando están instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un menú de selección.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los ajustes que siguen son válidos solamente

para el control seleccionado.
Ventana de selección del tipo de control
La pantalla muestra el menú de los datos Msd..
Selecione el punto del menú desado.

En la inferior se explia la función elegida.
Menú para datos Msd
G5
Lista de dispositivos RS485

Sólo para las máquinas PC TURN 50/120 y PC MILL
50/100.
Nota
Este elemento del menú sólo es necesario para
modificaciones importantes en la máquina (ej.
montar una unidad autómata PLC en la máquina
fresadora EMCO PC MILL 50).
Cuando la lista de dispositivos que se determina
aquí no se adapte a la configuración de la máquina,
la máquina no funcionará.
Seleccione el elemento de menú dispositivos RS485

(RS 485 devices)
Se mostrarán los dispositivos RS485 activos actuales.

Puede añadir o eliminar dispositivos RS485.
Visualización de los dispositivos RS 485 activos
Añadir dispositivo RS485

Seleccione el botón Añadir (Add). La pantalla muestra
una ventana de selección.
Determine qué dispositivo se debe añadir.
Como direcciones RS485 ha de introducir la dirección
que está colocada en el selector de dirección de la
tarjeta del dispositivo.
Ventana de selección añadir dispositivo RS 485
Borrar dispositivo RS485

Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el
botón Borrar (Delete). La pantalla muestra una
pregunta de seguridad.
Confirme con Yes o aborte con No.
Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485
G6
Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la máquina, estos
accesorios deben ser activados aquí.
Seleccione y "Aktivate accessories".
Activar accesorios
Active los accesorios existentes con x y seleccione

OK.
Cuando seleccione un dispositivo de sujeción
automático para un torno, entrará en un menú
secundario.
Active el plato automático (Automatic clamping

device) con x.
Plato interior (Chuck inside):

El movimiento de sujeción es desde el exterior al
interior.
Plato exterior (Chuck outside):
El movimiento de sujeción es desde el interior al
exterior. Las mordazas están dentro de la pieza
tubular y se sujeta hacia el exterior.
Seleccione el sentido de sujeción deseado y haga

clic en OK.
Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar.
Seleccione File - Save o haga clic en el símbolo .
Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar

el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so será
posible guardar y se perderán las modificaciones.
G7
G8
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
H:Dispositivos de entrada externos
Teclado de control EMCO

Usando el teclado de control EMCO (opcional), se Alcance del suministro
pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO,
de una forma muy cómoda y similar al control origi-
El alcance del suministro para un teclado de control
nal, lo que consigue un nivel didáctico superior.
completo consta de tres partes:
Caja básica, Módulo tecla, Fuente de alimentación

El teclado de control EMCO consta de 3 partes:
Nº Ref. Descripción
• Caja básica
X9A 000 Caja básica
• Módulo de teclado
Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485)
• Fuente de alimentación
para conectar al PC.
La caja básica se usa para todas las variantes de
X9Z 010 Módulo de teclado SINUMERIK 810
WinNC.
2 teclados
La adaptación al tipo de control usado, se produce
1 paquete de teclas para cambiar
cambiando los módulos tecla en pocos segundos.
X9Z 020 Módulo de teclado SINUMERIK 820
2 teclados
X9Z 110 Módulo de teclado FANUC 0
2 teclados
X9Z 210 Módulo de teclado
EMCOTRONIC TM02
2 teclados
X9Z 510 Módulo de teclado PAL
2 teclados
X9Z 520 Módulo de teclado Heidenhain 355
2 teclados
NOTAS 1 paquete de teclas para cambiar
• Cuando use una interfaz tarjeta de expansión para X9Z 040 Módulo de teclado
el digitalizador o el teclado de control EMCO, (ej. SINUMERIK 810D/840 D
para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar 2 teclados
una interrupción distinta para cada interfaz (ej. 1 paquete de teclas para cambiar
COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, X9Z 130 Módulo de teclado FANUC 21
COM4 - IRQ10). 2 teclados
795 700 Fuente de alimentación 230 V
795 710 Fuente de alimentación 115 V
H1
Fuente de alimentación
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o
CC.
Los polos de la fuente de alimentación se pueden
intercambiar. No es necesario tener en cuenta la
polaridad.
La fuente de alimentación debe poder entregar al
menos 250 mA.
El conector es una clavija enchufable hembra de 5/
2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de
control.
Notas para la fuente de alimentación a 230 V, Nº

Ref. 795 700:
• Use el adaptador de clavija con punto verde.
• Ajuste el selector de tensión a 12 V.
H2
Montaje
2 • Coloque el teclado correspondiente con los clips
3 en la caja básica (1).
• Empuje el teclado en la caja básica, se debe
insertar fácilmente (2).
• Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados
(3).
Nota
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la función de conmutación.
Cambio de las fundas de las teclas sueltas

1
De fábrica, los teclados vienen provistos de las
teclas para torneado.
3 2 El alcance del suministro incluye un paquete de
fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado
1 para fresar.
Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene
que cambiar una parte de las fundas de teclas.
Cámbielas como se muesta en las páginas que
siguen.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 sólo está
disponible la versión para fresar.
Puede seleccionar una versión Dialog o DIN y cambiar
las teclas correspondientes.
Extracción
Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a
cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.
4
Enganche
Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre
el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha
quedado encajada.
H3
SINUMERIK 810M
Cambio de fundas de
tecla para fresar
4.
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
SINUMERIK 820M
y
PAL M
Cambio de fundas de
tecla para fresar
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
H4
FANUC 0M
9
Cambio de fundas de G
tecla para fresar
5 6
CURSOR Y Z
1 2
H F
4th K 'L
J No. Q
B I P
PAGE
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
100
EMCOTRONIC M2 EDIT
1000
Cambio de fundas de 10000
tecla para fresar

60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
HEIDENHAIN 355
Cambio de fundas de
tecla para versión
DIN G F M S
D H I J K
L R T
H5
SINUMERIK 810D/840 D Fresado

Cambio de fundas de tecla
para fresar 100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
FANUC 21 M
Cambio de fundas de P 7 9
C
tecla para fresar
X Y Z W Q?
U V
I , J A K@ R 1 3
F [ D ] H BS P
&
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
H6
PC Teclado RS 485 Conexión al PC

5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1
El teclado de control se puede conectar al PC por
medio de RS 485 o de RS 232.
9 8 7 6 9 8 7 6 9 8 7 6
- 1 1 - 1 - Nota
RXD 2 2 TXD 2 - Cuando use el teclado de control junto con una
TXD 3 3 RXD 3 /DATA máquina de la serie 50/100/120, hay un conector
- 4 4 - 4 - libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector
GND 5 5 GND 5 GND para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de
- 6 6 - 6 - control.
RTS 7 7 CTS 7 -
Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versión simulación
CTS 8 8 RTS 8 DATA
o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232
- 9 9 - 9 -
(COM1 a COM4) del PC.
Asignación de patillas de las interfaces
Los conectores al PC están en la parte posterior del
teclado de control.
El conector RS 485 es saliente y es un conector
9 .. 14 V RS 232 RS 485
hembra de 9 patillas.
AC / DC
El conector RS 232 está empotrado y es un conector
macho de 9 patillas.
Use el cable correspondiente para conectar el teclado
de control al PC.
>
1
Interruptor principal
10
100
1000
EDIT
10000
El interruptor principal (1) está al lado derecho del
40
60 70 80
90
teclado de control.
20 100
10
6
2
110 El estado ON se indica mediante una lámpara
120
POWER
0
indicadora (2) en el teclado de control.

2
1
Activación de la interfaz
Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar,

a la vez, tres teclas en el teclado de control durante,
al menos, 1 segundo.
DRY
SKIP RUN -4 RS 485
OPT.
1x STOP 100% Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en
negro.
+4
DRY RS 232
SKIP RUN -4
OPT. Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en
1x STOP
100%
negro.
+4
H7
Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una làmina superpuesta NOTAS
(accesorio) imitan el teclado de control EMCO.
• Cuando use una interfaz tarjeta de expansión para
Nr. Ref. de las làminas de teclado: el digitalizador o el teclado de control EMCO (ej.
para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar
Tipo de control Nr.Ref. una interrupción distinta para cada interfaz (ej.
WinNC Sinumerik 810M ZVP663001 COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
WinNC Sinumerik 810T ZVP663002 COM4 - IRQ10).
WinNC Sinumerik 820M ZVP663003
WinNC Sinumerik 820T ZVP663004
WinNC Fanuc 0M ZVP663011
WinNC Fanuc 0T ZVP663012
WinNc Emcotronic M02 ZVP663021
Calibración de la tableta digitalizadora
WinNc Emcotronic T02 ZVP663022
WinNC Heidenhein 355 Dialog ZVP663030 Antes del primer uso del digitalizador, se han de
WinNC Heidenhein 355 DIN ZVP663031 definir los puntos de la plantilla del digitalizador.
WinNC Fanuc 21TB ZVP663210
WinNC Fanuc 21MB ZVP663220 • Fije la plantilla del digitalizador en la tableta
WinNC Sinumerik 810D/840D T ZVP663840 digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser
WinNC Sinumerik 810D/840D M ZVP663841 paralelo a los bordes de la zona de trabajo del
digitalizador.
El digitalizador debe ser calibrado después de la • Mueva el lápiz o el ratón en el plano de la plantilla
instalación de WinNC, o cuando se mueva el y oprima la punta del lápiz + botón del lápiz o los
recubrimiento. botones izquierdo + derecho del ratón durante un
mínimo de 5 segundos. El pitido indica una
Cada entrada al digitalizador se indica mediante un introducción correcta.
pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic • Haga clic (punta del lápiz o botón izquierdo del
sobre el símbolo del nombre del control (ej. Heiden- ratón) primero en el punto de referencia superior
hain). izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El
pitido indica una entrada correcta.
El digitalizator puede conectarse directamente a Ahora el digitalizador está calibrado.
COM1 - COM4 siéste ayuda al formato
"Summagraphikcs MM Series".
El digitalizator debe apoyar directamente el
Summagraphics-MM-Format, una simulación no es
suficiente.
El digtalizator se activa directamente a través de este
interfaz, no siendo necesari ningún conector adicional
de fabricante.
Tabletas digitalizadoras recomendadas:
• GRAPHTEC KD 4320
Ajuste de los conmutadores DIP:
1 2 3 4 5 6 7 8
SW1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SW2 OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF
• GENIUS NewSketch HR III

Sin conmutadores DIP
• GENIUS New Sketch 1212 HR III

• SummaSketch III
H8
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB INSTALACIÓN
I: Instalación del Software
Requisitos del sistema Variantes de WinNC

Para ejecutar WinNC se requiere la siguiente EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes
configuración mínima: tipos de controles CN:
• SINUMERIK 810 T y M
• PC Celeron o Pentium (II o III)
• SINUMERIK 820 T y M
400 MHz compatible IBM
• Fanuc Series 0-TC y 0-MC
• 64MB RAM (para la instalación del 3DView es
• EMCOTRONIC TM02 T y M
necesario un mínimo de 32MB)
• PAL T y M
• Tarjeta gráfica de minimo 2MB
• Heidenhain TNC 355
(intensidad, minimo 16bit)
• SINUMERIK 810D/840 D Fresado y Torneado
• 10 MB de espacio libre en el disco duro por cada
• FANUC 21 Series TB y MB
tipo de control instalado
• WINDOWS 95/98 o, en algunos casos, Cuando se instalan en el PC varias versiones de
Windows NT W inNC, WinNC se inicia con un menú para
seleccionar una versión.
De cada tipo de control CN se pueden instalar las
siguientes versiones:
• Versión licencia de máquina:
Con esta versión, se puede controlar por WinNC
una máquina controlada por PC (TURN PC, MILL
PC), como un CNC convencional.
• Versión licencia única:
En el PC se simulará la operación y programación
de un control CNC.
• Versión licencia múltiple:
WinNC se instala en el servidor de una red de PC.
Se pueden instalar estaciones de trabajo en
cualquier número de PCs conectados a la red.
En estas estaciones de trabajo se simulará la
operación y programación de un control CNC.
Las licencias múltiples también pueden ser
instaladas como versión local.
I1
Instalación del software

• Inicie Windows 95 / Windows 98.
• No es posible la instalación de máquinas bajo WinNT.
• Inserte el disco de instalación en la unidad A.
• Haga clic en START (botón izquierdo), seleccione RUN.
• Teclee: A:\SETUP y haga clic en OK.
• Se iniciará el programa de instalación
• La instalación está ayudada por menú. Procese todos los elementos de uno
en uno.
Notas para instalación en una red
Notas:
La instalación en una red sólo es posible con la 1. Forma
versión de licencia múltiple del software. Indicación de un directorio local para los datos locales
La instalación en la red solamente debe ser de cada estación de trabajo.
realizada por el administrador de la red (Supervisor) (ej. C:\WINNC)
2. Forma
WinNC se instala una vez en el servidor. Esta es la forma más flexible. Los datos locales de
Los usuarios tienen sus propios directorios (privados) cada estación de trabajo también se guardarán en el
para programas de pieza y datos de ajuste. servidor.
Los directorios de programas de pieza y datos de
ajuste deben ser establecidos para cada usuario • Creación del directorio de usuario:
aislado. Si esto aún no está hecho (como es usual en la
mayoría de las redes), se debe crear un directorio
para cada usuario, al cual sólo tenga acceso el
Primero instale WinNC en el servidor y luego en usuario.
todas las estaciones de trabajo. ej.: SYS\USERS\USER1
En el programa de instalación, seleccione "instalación SYS\USERS\USER2 (Novell)
en red" (network installation) e indique si se instala en
el servidor o en una estación de trabajo. • En el diálogo inicio de sesión del sistema (para
Novell) se debe mapear en el directorio una letra
de unidad libre.
ej.: la letra H está libre:
mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(para redes Novell)
• En el directorio en el que se instale WinNC en el

servidor de la red, cada usuario debe tener
derechos de ejecución.
• Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como

directorio para la estación de trabajo local de la
red se debe introducir la letra de unidad específica
del usuario.
(ej.: H:\WINNC).
• En las nuevas instalaciones en estación de trabajo

que sigan, se debe introducir el directorio en el
que se instaló WinNC en el servidor.
I2
Ajustes de la tarjeta interfaz
Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Con la instalación del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada área de memoria (zona
de memoria CC000 - D0000).
Si este área ya está ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Después de que se produzca esta alarma actúe de

la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra área de memoria.
Están disponibles las siguientes áreas de memoria.
RS 485
Puente Área de memoria
No.
ST1 ST2 ST3 Hexadecimal
1* L L L CC000 a CC7FF
2 H L L CC800 a CCFFF
3 L H L CD000 a CD7FF
4 H H L CD800 a CDFFF
5 L L H CE000 a CE7FF
6 H L H CE800 a CEFFF
7 L H H CF000 a CF7FF
8 H H H CF800 a CFFFF
*) Posición básica
Situación de puente en la tarjeta de interfaz
I3
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC esté desconectado de la red.
¡Desenchufe el cable de alimentación!
• Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

• Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posición
necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en página
anterior).
• Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
• Conecte el PC a la corriente y enciéndalo.
• Vuelva a intentar la instalación del software.
Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posición del puente..
Modificación de las posiciones de los puentes
I4
Tarjeta PCCOM (RS 422)

(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Con la instalación del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada área de memoria (zona
de memoria CC000 - CFFFF).
Si este área ya está ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Después de que se produzca esta alarma actúe de

la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra área de memoria.
Están disponibles las siguientes áreas de memoria.
RS 422
Puente Área de memoria
No.
X4 X3 X2 Hexadecimal
1* L L L CC000 a CC7FF
2 H L L CC800 a CCFFF
3 L H L CD000 a CD7FF
4 H H L CD800 a CDFFF
5 L L H CE000 a CE7FF
6 H L H CE800 a CEFFF
7 L H H CF000 a CF7FF
8 H H H CF800 a CFFFF
*) Posición básica
Posición del puente en la tarjeta de interfaz
I5
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC esté desconectado de la red.
¡Desenchufe el cable de alimentación!
• Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

• Coloque los puentes X2 - X4 en la posición
necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en página
anterior).
Patillas sin conectar: L
Patillas conectadas: H
• Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
• Conecte el PC a la corriente y enciéndalo.
• Vuelva a intentar la instalación del software.
Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posición del puente.
BAJO ALTO
Modificación de las posiciones de los puentes
Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo

En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM
, ej. para controlar más de cuatro ejes en una
máquina.
En este caso, una de las tarjetas se debe configurar
como Maestro, todas las demás tarjetas deben ser
configuradas como Esclavos.
Cuando sólo está instalada una tarjeta, también se
debe configurar como maestro.
Todas las tarjetas se suministran configuradas como

Maestro.
La configuración se realiza con los puentes X6 y X7.
Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM
I6
Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la última pregunta de
instalación de la versión máquina (entrada en el
archivo AUTOEXEC), W inNC se inicia
automáticamente después de encender el PC.
En otro caso, actúe como sigue:

• Encienda el PC y arranque Windows 95 (o
arranque automático).
• Haga clic en el símbolo inicio en la línea inferior.
• Seleccione Programs, EMCO y haga clic en
WinNC.
• La pantalla muestra la imagen de inicio. En la
imagen de inicio se muestran el número de la
versión de WinNC y el licenciado.
• Si ha instalado solamente un tipo de control, se
iniciará inmediatamente.
• Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla
muestra el menú de selección.
• Seleccione el tipo de control deseado (teclas de
cursor o el ratón) y pulse ENTER para arrancarlo.
• Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de
control deseado con las teclas JOG y
arránquelo con NC-Start .
Cierre de WinNC
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado

del PC) o las teclas y (teclado de control
accesorio) el sistema de control será detenido y
volverá al menú de selección de tipos de control.
Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC.
Con el ratón, puede cerrar WinNC haciendo clic en

el símbolo de la barra de título.
I7
I8

Fanuc 21 Mill SP

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Fanuc 21 Mill SP

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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

Descripción del software/ Versión del software desde la 13.26

SHIFT F D ] H B SP / EOB CAN INPUT

Descripción del software

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

Phone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el

Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se

Además de esta descripción del software y de la máquina entregada, está en

Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólo

Descripción de comando de funciones M ............. D27 G: WinConfig

F: Funciones accesorias I: Instalación del Software .................................... I1

A: Descripción de las teclas

Funciones de las teclas

Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de función

Teclas de control de la máquina

Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO

Sección de teclado de control de máquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripción de las Teclas

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

Ejecución de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

-X +X Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar

como minimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Girar aparato divisor

Abrir / cerrar elemento de amarre

Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

(descripción detallada véase descripción de la máquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)

1 Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)

Tecla NC- Start adicional

Num Fest Rollen

INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1

( ) = ? Num DRY OPT

El significado de la combinación de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

N = Punto de referencia de asiento de herramienta

W = Punto cero de la pieza de trabajo

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

• Introducir por orden los valores de decalaje

Medición de datos de herramienta

Corrección de longitud Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-

Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si

En el programa se llama la compensación de longitud

Radio de herramienta R Para G17 (plano XY activo):

Para todos los demás planos activos se calcula

Medición de datos de herra-

• Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL

• Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

• Cambiar al modo operativo MDI.

• Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-

• Raspar la pieza de trabajo.

• Con las teclas del CURSOR seleccionar