Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.

com

http://journal.uir.ac.id/index.php/JGEET E-ISSN: 2541-5794

P-ISSN: 2503-216X

Journal of Geoscience,
Engenharia, Meio Ambiente e Tecnologia
Vol 04 No 02 2019

ARTIGO DE REVISÃO

Revisão: Mapeamento de batimetria usando acústica subaquática

Tecnologia
4
Muhammad Zainuddin Lubis 1*, Sri Pujiyati 2, Budhi Agung Prasetyo3, Tiggi Choanji
1Departamento de Engenharia Informática, Engenharia Geomática, Politeknik Negeri Batam, Batam Kepulauan Riau, 29461 Indonésia.
2 Ciência e Tecnologia Marinha, Universidade IPB, Indonésia

3Programa de Estudo de Ciência Ambiental Marinha, Departamento de Ciência, Institut Teknologi Sumatera, Indonésia
4 Departamento de Engenharia Geológica, Jl. Kaharuddin Nasution No 113, Universitas Islam Riau, 28125, Indonésia.

* Autor para correspondência: zainuddinlubis@polibatam.ac.id

Tel .: + 6281342578087, Escritório: 778-469856 ramal: 2510; fax: + 62-778-463620
Recebido: 25 de Mei, 2019; Aceito: 26 de junho de 2019.
DOI: 10.25299 / jgeet.2019.4.2.3127

Resumo
O mapeamento batimétrico usando tecnologia acústica subaquática muito importante nas águas da Indonésia. A batimetria é o resultado
da medição da altura do fundo do mar de forma que o mapa batimétrico forneça informações sobre o fundo do mar, onde essa informação
pode trazer benefícios a diversos campos relacionados ao fundo do mar. Na batimetria o mapeamento usa tecnologia acústica subaquática,
entre elas a ecossondadora de feixe único e MBES (Multibeam Echosounder System), e a ecossondadora multifeixe (MBES) é um equipamento
acústico intensamente utilizado no mapeamento básico de águas.
A vantagem do uso de tecnologia acústica subaquática é a aquisição e processamento de dados em tempo real, de alta exatidão
e precisão (a correção dos dados batimétricos foi realizada com referência à Organização Hidrográfica Internacional (IHO) de 2008, e
não pode ser uma ameaça ou dano A recuperação de dados de batimetria deve usar padrões paralelos, a saber: padrões com
direções de sondagem perpendiculares e tendem a ser paralelos às linhas longitudinais ou de acordo com padrões de sondagem
paralelos.

Palavras-chave: Batimetria, Tecnologia Acústica Subaquática, IHO 2008

águas. Os desenvolvimentos tecnológicos actuais no

1. Introdução
A batimetria é o resultado da medição da altura do
fundo do mar de forma que o mapa batimétrico forneça
informações sobre o fundo do mar, onde essa
informação pode trazer benefícios a diversos campos
relacionados ao fundo do mar, que exigem muito
informações batimétricas como rotas de navegação para
transporte e navios de carga (Morlighem et al., 2017).As
informações de batimetria em águas sofrerão mudanças
sem um determinado limite de tempo.
As alterações nestas condições terão geralmente um
fator causal, nomeadamente por vários fatores como a
erosão da costa por ondas, sedimentação, uso do solo
nas zonas costeiras, etc. (Riadi et al., 2014). Batimetria é
o processo de descrever as águas básicas desde
medição, processamento e visualização (Masrukhin et.
al., 2014) A condição da batimetria nas águas é muito
importante em relação ao uso do espaço na zona
costeira (Rampengan, 2009)
Medição da batimetria com métodos convencionais
usando o método de adivinhação, ou seja, o sistema de
medição do fundo do mar usando cabos equipados com
balastro pendentes cuja massa varia de 25-75 kg
(Febrianto et al., 2016). Mas junto com o tempo e a
tecnologia, o método começou a ser abandonado,
especialmente na medição do amplo e profundo
mapeamento da batimetria podem ser feitos com tecnologia
acústica, nomeadamente através da utilização de ondas
sonoras para que a utilização desta tecnologia seja melhor
porque não agride o ambiente envolvente à investigação.
(Lubis et al., 2018 e Lubis et al., 2017).
Na batimetria, o mapeamento usa tecnologia
acústica subaquática, entre elas está usando MBES
(Multifeixe Ecossondador Sistema) Multibeam
A eco-sonda (MBES) é um equipamento acústico muito
utilizado no mapeamento básico de águas, até porque
esta tecnologia tem mais capacidades nomeadamente
ampla cobertura e alta resolução para aquisição de
dados batimétricos (Anderson et al., 2008).
A batimetria MBES é um processo de mapeamento da profundidade
da água expressa em termos de profundidade ou contornos de
profundidade medidos em relação a um datum vertical. Um mapa
batimétrico geralmente exibe relevos basais com linhas de contorno
chamadas de contornos de profundidade ou isóbatas. A batimetria MBES
é um processo de mapeamento da profundidade da água expressa em
termos de profundidade ou contornos de profundidade medidos em
relação a um datum vertical(Adi et al., 2017).
2. Teoria de Operação
Em teoria, o uso de tecnologia acústica subaquática
para mapeamento batimétrico por meio da otimização

Lubis. MZ et al./ JGEET Vol 04 No 02/2019 135

o levantamento batimétrico dependerá muito da um único feixe e uma eco-sonda multifeixe podem ser vistos
velocidade do navio ao fazer uma medição. A velocidade na Figura 4.
máxima da embarcação no elenco (u) é permitida de
acordo com o padrão de capacidade do equipamento em
atingir 100% de cobertura do fundo do mar ao longo da
direção da pista, ou seja, utilizando o valor da velocidade
do som (C), largura de proa-ré ϕ e a largura do vão do
navio (2ϴ) do padrão de radiação existente, e a
inclinação do fundo do oceano α na direção do caminho
de pesquisa (Figura 1) e a velocidade máxima no navio
(Figura 2).
Na aplicação do mapeamento batimétrico por meio
da tecnologia acústica subaquática, existem fatores de
valor e sua relação com a velocidade do navio na
realização de atividades nas águas. Os valores ϕ partem
de 0,5 ° até 2,66 °, o que fornece informações de que a
velocidade do navio é superior a 12 nós (6 m / s) que
pode ser alcançada pela posição frente-traseira largura
do feixe 0,5 ° ou maior para navios de guerra com
inclinação básica de até 45 °. Nas atividades de casting,
as condições do mar ou a velocidade do navio e o
comprimento da pista ao longo da rotina serão maiores
Fig 3. Ilustrações de geometria na extração de dados de batimetria
que 100%.
usando multifeixe ecobatímetro.

Fig 1. Ensonificação da geometria em uma base inclinada (Moustier,

1988).

(uma) (b)

Fig 4. (a). Ilustração de obtenção de dados de batimetria usando eco-

sonda de feixe único, e (b). Ilustração da obtenção de dados de batimetria
usando a eco-sonda de feixe múltiplo (MBES).

3. Correção de dados de batimetria

O nível de precisão obtido dos dados do resultado da

batimetria é o principal que deve ser conhecido, pois há
uma relação com o valor da precisão ou nível exato dos
dados para fornecer informações sobre o valor da
batimetria do fundo do mar efetivamente na água. Com
isso, os dados obtidos estão de acordo com padrões pré-
Fig 2. Velocidade máxima do barco (ou 100% de cobertura com
determinados, por isso é necessário o controle da
reflexos de curta ou alta frequência) (Moustier, 1988).
qualidade dos dados na forma de correção dos dados
nos dados de batimetria. A correção dos dados
Cada transdutor usado para mapeamento do fundo do
batimétricos foi realizada com referência à Organização
mar tem um sistema de envio que emite um sinal de pulso
Hidrográfica Internacional (IHO) de 2008.
acústico com certas características ou códigos, de modo que
o sinal refletido do fundo da água seja recebido apenas por
Se houver correção do valor da batimetria após a
cada transdutor receptor, conforme mostrado na Figura 3, e
obtenção dos dados, ela será corrigida pela batimetria
ilustrado tomando batimetria dados usando
calculando o desvio de profundidade no ponto de

136 Lubis. MZ et al./ JGEET Vol 04 No 02/2019

análise, que é encontrada na intersecção entre os caminhos
transversais e longitudinais expressos como o (s) erro (s)
com base na equação da seguinte forma:
s = dl db
Em formação:
s = erro de profundidade
dl = Profundidade do ponto de análise no caminho
transversal db = Profundidade do ponto de análise no
caminho longitudinal. A magnitude do valor de erro dos
resultados da batimetria na coleta de dados na água será
limitada com base nos padrões estabelecidos porIHO (2008),
ou seja, não pode exceder o limite de tolerância de 2σ. Esta
disposição foi baseada nos valores de aeb contidos na tabela
padrão mínimo para atividades de levantamento
hidrográfico (Tabela 1).
Os padrões de precisão na medição de atividades de
batimetria usando tecnologia acústica subaquática de
ordem especial devem ser usados em condições de água
críticas, como águas rasas com bases de lama que têm
sedimentos lamacentos; a ordem 1a é uma área de águas
rasas com uma profundidade do fundo do mar inferior a 100
metros, com uma distância abaixo da quilha do navio que foi
afetada por uma área crítica menor; a ordem 1b é uma área
de águas rasas de menos de 100 metros, ou seja, a distância
abaixo da quilha do navio não é considerada pela área
crítica novamente com fatores que incluem a área esperada
do tipo de superfície; enquanto a ordem 2 será aplicada à
profundidade de águas aquáticas com mais de 100 metros
ou águas profundas(IHO 2008).
IHO Standards of Hydrographic Surveys é uma padronização
ou referência técnica emitida pela IHO (International
Hydrographic Organization). IHO Hydrographic Surveys SP-44
em 2008 é a mais recente padronização que passou por
renovação(IHO 2008). Neste IHO SP-44 de 2008, foram
realizadas medições de tolerância de profundidade. Se o valor
do erro em dados de profundidade diferentes ainda estiver
dentro do limite de tolerância obtido pelo cálculo da fórmula (I),
então a qualidade dos dados de profundidade vai para o limite
de tolerância que se refere aos Padrões IHO de Pesquisas
Hidrográficas SP-44 de 2008. além da tolerância, a profundidade
da qualidade não entra no limite de tolerância. A Tabela 1 é o
padrão de precisão das medições da profundidade da água (IHO
2008)
Tabela 1. Padrões de precisão da profundidade da água
Medidas.
Orde Especial 1a 1b
Detalhe de Profundidade a = 0,25 m a = 0,5 m a = 0,5 m
b = 0,0075 b = 0,013 b = 0,013
O processo de cálculo do limite de erro ou erro de limite
de tolerância na medição da batimetria em águas se
referirá ao padrão IHO (2008), que usa
matematicamente a equação:
(2)
Lubis. MZ et al./ JGEET Vol 04 No 02/2019
Onde :
a = Erro constante constante (m)
b = Fator de erro de profundidade não permanente
(1) d = Profundidade medida (m)
bxd = Erro em profundidade que não é fixo (m). A
correção dos dados de batimetria da água determinará a
precisão dos dados de batimetria usados para determinar a
posição de um alvo ou determinar a rota de navegação de
um navio. Alguns dos pontos de profundidade usados para
fazer correções nos dados de batimetria são determinados
com base no ponto de interseção do caminho de
fresamento da grade.
Este visa ser capaz de descobrir quanto desvio ou
detecção de erro está na mesma posição em momentos
diferentes. O valor de erro de cada ponto de correção da
profundidade da água não excede o limite de tolerância
definido porIHO (2008).
4. Tecnologia acústica subaquática
Tecnologia acústica subaquática que usará o método
hidroacústico enquanto este método possui vários
sistemas, um dos quais é o sistema de eco-sonda de
feixe único, que é um dispositivo de medição de realce
do ar que usa um sistema de feixe único para comprar e
receber sinais sonoros (Snellen et al., 2011).
Este sistema mede a profundidade do ar diretamente a
partir de pesquisas de navios (Brouwer 2008). Em geral, o
Singlebeam tem um transceptor de componente no casco ou
lado do rolamento do navio. O transceptor transfere pulsos
acústicos com certas frequências contidas no feixe diretamente
para baixo na coluna de ar enquanto está no caminho (Lubis e
Anurogo, 2016; Lubis e Pujiyati, 2016).
Antes carregando Fora oceânico mapeamento ou
Nas atividades de batimetria utilizando tecnologia acústica
subaquática, os dados brutos obtidos do SONAR serão
coletados para cada ping em um feixe formado e a gama de
objetos ou valores de batimetria detectados (Roman e Singh,
20015).
Esta detecção de faixa será alcançada olhando para
cada feixe e fazendo seleções na faixa de amplitude de
pico retornada ao receptor do transdutor.
Para reduzir a possibilidade desse erro, que tem
relação com o retorno de sinais muito fracos, o feixe não
sobrescreve o fundo e outras falsas detecções com a
faixa enviada usando o valor do limiar de amplitude e
filtro mediano com feixes vizinhos, isso pode ser visto na
2 Figura 5.
a = 1,00 m A resolução de propriedade do SONAR tem um valor
b = 0,023
de alcance máximo que irá realizar um processo de
transmissão de pulso com uma duração fixa de tempo (τ)
que é determinada pelo eixo de batimetria desde que o
volume refletido seja retornado de reflexões individuais
que não podem ser distinguidas , com a seguinte
equação:
τ/2 (3)
onde C é a velocidade do som, que será considerada
com valores de retroespalhamento acústico obtidos com
várias distâncias em batimetria nas águas, ilustração do
feixe obtido neste caso pode ser vista na Figura 6.
137

Figura 5. Amostra de ping único obtido de sonar multifeixe que pode
ser formatado e plotado como imagens de intensidade no espaço
cartesiano 2D.
Fig 6. A dependência do ângulo de espalhamento posterior é espalhada,
com um esboço mostrando a incidência normal e rasante.
Referências
Adi, AP, Manik, HM, & Pujiyati, S., 2017. Dados de Integrasi
multibeam batimetri dan mosaik backscatter untuk
138 Lubis. MZ et al./ JGEET Vol 04 No 02/2019
klasifikasi tipe sedimen. Jurnal Teknologi Perikanan dan
Kelautan, 7, 1, 77-84.
Anderson, JT, Van Holliday, D., Kloser, R., Reid, DG, &
Simard, Y. 2008. Classificação acústica do fundo do mar:
prática atual e direções futuras. ICES Journal of Marine
Science, 65, 6, 1004-1011.
Brouwer PAI., 2008. Classificação do fundo do mar usando um único
ecossondadora de feixe [tese]. Departamento de
Observação da Terra e Sistema Espacial cahir de
Sensoriamento Remoto Acústico. Delf, Holanda. p 1.
de Moustier, C., 1988. Estado da arte em batimetria de faixa
sistemas de pesquisa.
Febrianto, T., Hestirianoto, T., & Agus, SB 2016. Pemetaan
batimetri di perairan dangkal Pulau Tunda, Serang,
Banten menggunakan eco-sonda de feixe único. Jurnal
Teknologi Perikanan dan Kelautan, 62, 139-147.
Organização Hidrográfica Internacional., 2008. Padrões
para Levantamentos Hidrográficos. 5ª ed. Monaco FR:
Publicação do Bureau Hidrográfico Internacional.
Lubis, MZ, & Anurogo, W., 2016. Estimativa de estoque de peixes em
Sikka Regency Waters, Indonésia usando o localizador de
peixes PcFF-80 do Single Beam Echosounder CruzPro com
método de levantamento hidroacústico. Aceh Journal of
Animal Science, 12, 70-78.
Lubis, MZ, & Pujiyati, S., 2016. Valor de retroespalhamento de detecção
de caranguejo de mangue Scylla sp. usando o
instrumento hidroacústico Cruzpro Fishfinder Pcff-80. J.
Biosens. Bioelectron, 72, 2.
Lubis, MZ, Anurogo, W., Kausarian, H., Choanji, T., Antoni, S.,
& Pujiyati, S., 2018, julho. Método Discrete EquiSpaced
Unshaded Line Array para identificação de alvos usando
imagens de sonar de varredura lateral. Na Série de
Conferências IOP: Earth and Environmental Science Vol. 176,
nº 1, pág. 012025. Publicação do IOP.
Lubis, MZ, Kausarian, H., & Anurogo, W., 2017. Seabed
Detecção usando a aplicação de sinal acústico de instrumento
de sonar de varredura lateral de imagem. Journal of
Geoscience, Engineering, Environment, and Technology, 23,
230-234.
Masrukhin, MAA, Sugianto, DN, & Satriadi, A., 2014. Studi
batimetri dan morfologi dasar laut dalam penentuan jalur
peletakan pipa bawah laut Perairan Larangan-Maribaya,
Kabupaten Tegal. Journal of Oceanography, 31, 94-104.
Morlighem, M., Williams, CN, Rignot, E., An, L., Arndt, JE,
Bamber, JL, ... & Fenty, I., 2017. BedMachine v3: Mapeamento
completo da topografia do leito e batimetria oceânica da
Groenlândia a partir de multifeixe de sondagem de eco
combinada com conservação de massa. Geophysical Research
Letters, 4421, 11-051.
Rampengan, RM,
Waters. J. Perikanan dan Kelautan, 53, 68-72. Riadi, E.,
Zainuri, M., & Purwanto, P., 2014. Studi Kondisi
Dasar Perairan Menggunakan Citra Sub-bottom Profiler
Di Perairan Tarakan Kalimantan Timur. Journal of
Oceanography, 31, 26-35.
Roman, C., & Singh, H., 2005. Melhor veículo baseado
batimetria multifeixe usando submapas e SLAM. Em 2005,
IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems pp. 3662-3669. IEEE.
Snellen, M., Siemes, K., & Simons, DG, 2011. Baseado em modelo
classificação de sedimentos usando sinais de sonda de
feixe único. The Journal of the Acoustical Society of
America, 1295, 2878-.
© 2019 Journal of Geoscience, Engineering,
Environment and Technology. Todos os direitos
reservados. Este é um artigo de acesso aberto aos
distribuído debaixo termos da Licença CC BY-SA
(http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)