UFRN - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CT - CENTRO DE TECNOLOGIA
DEB - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA

DEB0822- INSTRUMENTAÇÃO HOSPITALAR

Sensores diversos

Prof. Tales Câmara

Departamento de Engenharia Biomédica (DEB/UFRN)
talescamara@gmail.com
 Programa de aula

1. Revisão de tópicos da aula passada;

2. Exemplo com sensores potenciometros;
3. Flex sensors;
4. Sensor elástico resistivo;
5. Questões para revisão;
6. Considerações finais.

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 Exatidão

● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a exatidão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.

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 Exatidão

● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a exatidão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.
○ A exatidão pode ser definida como uma faixa de confiança, calculada a partir de um
percentual do fundo de escala do sensor.

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 Exatidão

● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a exatidão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.
○ A exatidão pode ser definida como uma faixa de confiança, calculada a partir de um
percentual do fundo de escala do sensor.

O que é fundo de escala?

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 Exatidão

● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a exatidão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.
○ A exatidão pode ser definida como uma faixa de confiança, calculada a partir de um
percentual do fundo de escala do sensor.

O que é fundo de escala?

○ Fundo de escala (full scale) é o valor máximo da faixa de atuação (range) do sensor (ou
instrumento de medição).

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 Exatidão

● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a exatidão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.
○ A exatidão pode ser definida como uma faixa de confiança, calculada a partir de um
percentual do fundo de escala do sensor.

O que é fundo de escala?

○ Fundo de escala (full scale) é o valor máximo da faixa de atuação (range) do sensor (ou
instrumento de medição).
○ E outras palavras, é o valor máximo que um instrumento de medição (ou sensor) pode
aferir, sem comprometer a medição ou sem ser danificado.

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 Exatidão

● Exemplo:
○ Um instrumento que faz medição de potencial elétrico na faixa de 0 à 10 V, possui exatidão
de 1% do fundo de escala.

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 Exatidão

● Exemplo:
○ Um instrumento que faz medição de potencial elétrico na faixa de 0 à 10 V, possui exatidão
de 1% do fundo de escala.
○ Isso implica que, cada medição feita por esse instrumento poderá apresentar um variação
(erro) de 0,01 X (10 V) = 0,1 V ( + 0,1V).

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 Exatidão

● Exemplo:
○ Um instrumento que faz medição de potencial elétrico na faixa de 0 à 10 V, possui exatidão
de 1% do fundo de escala.
○ Isso implica que, cada medição feita por esse instrumento poderá apresentar um variação
(erro) de 0,01 X (10 V) = 0,1 V ( + 0,1V).
○ Portanto, se esse instrumento medir um potencial de 5 V, o valor real do mensurando estará
na faixa:

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 Exatidão

● Exemplo:
○ Um instrumento que faz medição de potencial elétrico na faixa de 0 à 10 V, possui exatidão
de 1% do fundo de escala.
○ Isso implica que, cada medição feita por esse instrumento poderá apresentar um variação
(erro) de 0,01 X (10 V) = 0,1 V ( + 0,1V).
○ Portanto, se esse instrumento medir um potencial de 5 V, o valor real do mensurando estará
na faixa:

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 Exatidão X precisão

Baixa exatidão Baixa exatidão Alta exatidão Alta exatidão

Baixa precisão Alta precisão Baixa precisão Alta precisão

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 Precisão = repetitividade

Baixa exatidão Baixa exatidão Alta exatidão Alta exatidão

Baixa repetitividade Alta repetitividade Baixa repetitividade Alta repetitividade

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 Sensores resistivos: potenciômetros

(a) Sensor de deslocamento

linear
(b) Sensor de deslocamento
angular

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.
2. Devido a lei de Ohm, e a linearidade do circuito, uma variação
de 20% na resistência equivale a uma variação de 20% da
tensão de saída.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.
2. Devido a lei de Ohm, e a linearidade do circuito, uma variação
de 20% na resistência equivale a uma variação de 20% da
tensão de saída.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.
2. Devido a lei de Ohm, e a linearidade do circuito, uma variação
de 20% na resistência equivale a uma variação de 20% da
tensão de saída.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.
2. Devido a lei de Ohm, e a linearidade do circuito, uma variação
de 20% na resistência equivale a uma variação de 20% da
tensão de saída.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

Exemplo.: Um sensor potenciômetro linear, que possui tensão de

entrada Vi = 10V, apresentou um deslocamento equivalente a
variação de 20% da resistência do circuito. Considerando que haste
móvel se encontra originalmente no ponto b do circuito, calcule a
tensão de saída equivalente a esse deslocamento.
1. Uma vez que o terminal móvel é por padrão posicionado no
ponto b, então a tensão de saída original será igual a tensão de
entrada.
2. Devido a lei de Ohm, e a linearidade do circuito, uma variação
de 20% na resistência equivale a uma variação de 20% da
tensão de saída.

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 Sensores resistivos flexíveis

● O sensor resistivo flexível (flex sensor),

também conhecido como sensor de dobra
(bend sensor), é utilizado para medir a
quantidade de deformação ou dobra de uma
superfície;

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 Sensores resistivos flexíveis

● O sensor resistivo flexível (flex sensor),

também conhecido como sensor de dobra
(bend sensor), é utilizado para medir a
quantidade de deformação ou dobra de uma
superfície;
● Ao ser preso em uma superfície, a resistência
do sensor irá mudar de acordo com a
deformação do meio;

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 Sensores resistivos flexíveis

● O sensor resistivo flexível (flex sensor),

também conhecido como sensor de dobra
(bend sensor), é utilizado para medir a
quantidade de deformação ou dobra de uma
superfície;
● Ao ser preso em uma superfície, a resistência
do sensor irá mudar de acordo com a
deformação do meio;
● A resistência varia proporcionalmente à flexão
do sensor por isso ele pode ser utilizado como
goniômetro (elemento que mede variação
angular)

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 Sensores resistivos flexíveis

● O sensor resistivo flexível (flex sensor),

também conhecido como sensor de dobra
(bend sensor), é utilizado para medir a
quantidade de deformação ou dobra de uma
superfície;
● Ao ser preso em uma superfície, a resistência
do sensor irá mudar de acordo com a
deformação do meio;
● A resistência varia proporcionalmente à flexão
do sensor por isso ele pode ser utilizado como
goniômetro (elemento que mede variação
angular)
● Por essas características, esse sensor pode
ser conhecido como potenciômetro flexível.

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 Sensores resistivos flexíveis

● Como princípio de funcionamento, a

resistência do sensor deve variar linearmente
de acordo com a quantidade de dobra.

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 Sensores resistivos flexíveis

● Como princípio de funcionamento, a

resistência do sensor deve variar linearmente
de acordo com a quantidade de dobra.
● A resistência deve aumentar ou diminuir
com a deformação?

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 Sensores resistivos flexíveis

● Como princípio de funcionamento, a

resistência do sensor deve variar linearmente
de acordo com a quantidade de dobra.
● A resistência deve aumentar ou diminuir
com a deformação?

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 Sensores resistivos flexíveis

● Como princípio de funcionamento, a

resistência do sensor deve variar linearmente
de acordo com a quantidade de dobra.
● A resistência deve aumentar ou diminuir
com a deformação?
● Naturalmente, para aplicações práticas, a
variação de resistência deve ser convertida
em variação de um sinal elétrico, como
tensão.

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 Sensores resistivos flexíveis

● Para converter o valor da resistência variável

em um sinal elétrico, podemos utilizar um
divisor de tensão.

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 Sensores resistivos flexíveis

● Para converter o valor da resistência variável

em um sinal elétrico, podemos utilizar um
divisor de tensão.

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 Sensores resistivos flexíveis

● Com o divisor de tensão estabelecemos a

variação do sinal elétrico de saída (VO) com a
variação do flex sensor (RV1).

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 Sensores resistivos flexíveis

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 Sensores resistivos flexíveis

Buffer
(seguidor de tensão)

Sensor
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 Sensores resistivos flexíveis (aplicações)

● Onde aplicar esses sensores?

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 Sensores resistivos flexíveis (aplicações)

● Onde aplicar esses sensores?

Luvas sensitivas
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 Sensores resistivos flexíveis (aplicações)

● Onde aplicar esses sensores?

Luvas sensitivas
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 Sensores resistivos flexíveis (aplicações)

● Onde aplicar esses sensores?

Luvas sensitivas
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 Sensores resistivos flexíveis (aplicações)

● Onde aplicar esses sensores?

Monitoramento remoto de recuperação de paciente lesionado.

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 Sensores elásticos resistivos

Um transdutor elástico resistivo consiste em um tubo

elástico fino preenchido com um material eletricamente
condutor, conforme ilustrado na Figura. A resistência do
condutor dentro da tubulação flexível é dada por:

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 Sensores elásticos resistivos

Um transdutor elástico resistivo consiste em um tubo

elástico fino preenchido com um material eletricamente
condutor, conforme ilustrado na Figura. A resistência do
condutor dentro da tubulação flexível é dada por:

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 Sensores elásticos resistivos

Um transdutor elástico resistivo consiste em um tubo

elástico fino preenchido com um material eletricamente
condutor, conforme ilustrado na Figura. A resistência do
condutor dentro da tubulação flexível é dada por:

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 Sensores elásticos resistivos

Um transdutor elástico resistivo consiste em um tubo

elástico fino preenchido com um material eletricamente
condutor, conforme ilustrado na Figura. A resistência do
condutor dentro da tubulação flexível é dada por:

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 Questões para revisão

1. O que é fundo de escala?

2. Como a exatidão de um sensor pode ser definida em relação ao seu fundo de escala?
3. Um sensor que atua em um range de 0 a 10 V, e possui uma exatidão de 2% do fundo de
escala. Qual a exatidão de cada medida feita por esse sensor?
4. O que é um flex sensor?
5. Qual seu princípio de funcionamento?
6. Ao sofrer uma distorção, a resistência de um flex sensor aumenta ou diminui?
7. Como uma variação de resistência pode ser convertida em uma variação de um sinal
elétrico?
8. Descreva dois modelos de circuitos que podem ser utilizados em um flex sensor.
9. Cite aplicações desse sensor na área médica.
10. O que são sensores elásticos resistivos?
11. Quais são seus parâmetros físicos?

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 Considerações Finais
● Na próxima continuaremos com tópicos de sensores com algumas aplicações
na área biomédica.
●
● As referências utilizadas nesta aula são:
●
■ Medical Instrumentation, Application and Design.
■ (John G. Webster, Wiley & Sons - 2006)
➢ Capítulos: 1 & 2.
●
■ Introduction to Biomedical Engineering.
■ (Enderle, John D. Bronzino, Joseph D., Blanchard, Susan M.,
■ Elsevier Academic, segunda edição, 2005)
➢ Capítulo: 10
■ https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/FlexSensor.pdf
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 Dúvidas?

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