O Sistema Sistema de MONitoramento Industrial

O SIMONI é um sistema de manutenção preditiva que tem como

principal diferencial tecnológico a previsibilidade de falha da máquina.
O SIMONI conta com algoritmos de inteligência artificial e lógica
fuzzy que fazem a coleta, análise dos dados lidos e comparativo com
padrões e histórico automaticamente.
Sua implantação é simples, uma vez instalado, faz-se a
programação dos padrões de performance da máquina em vários
estágios do processo (vazio, nominal, parado, sobrecarga, etc.) e,
uma vez os padrões memorizados o sistema já inicia a coleta
automática de leituras e processamento dos dados lidos.

Instalação do sistema - TI

Instalação física:

A instalação dos sensores é feita em rede ponto a ponto onde os

sensores são ligados à um gateway que faz a leitura dos dados de
vibração e disponibiliza estas leituras para o micro PC (Servidor) que
fará a análise e processamento dos mesmos.

O gateway, um micro Linux, pode se conectar à rede de 2 formas: através de

sinal WiFi ou via entrada cabeamento em conexão RJ45 padrão.

Software

O sistema é composto de 2 programas distintos:

a) Programa de coleta e processamento de dados, chamado de

software analista, pois faz a análise das informações lidas. Este
módulo é responsável pela identificação, calibração e gerenciamento
dos sensores além dos cálculos estatísticos de previsibilidade de
falha.
b) Programa de acesso remoto, que faz o acesso aos dados
processados pelo analista e disponibiliza dados e resultados para
visualização em terminais remotos.

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Especificação de Hardware:

Para que o programa funcione adequadamente os seguintes

requisitos de hardware devem ser atendidos:

Operar Programa REMOTO Operar HAL9000 PDT Operar HAL9000 PDT Operar HAL9000 PDT Operar HAL9000 PDT
Nr. Sensores 0 60 100 400 Acima de 400
CPU Intel Core i3-4160 Intel Core i5-4690 Intel Corei7-4790K Intel Corei7-5930K Intel Corei7-5960K
RAM 4 GB 4 GB 8 GB 8 GB 8 GB
HD HD 100GB HD 500GB HD 500GB SSD 500 GB SSD 500 GB
Siatema Op. Windows 7 Windows 7 Windows 7 Windows 7 Windows 7

O computador deverá ser dedicado à rodar somente o SIMONI e

ter conexão para acesso remoto para assistência técnica da HAL9000
via internet.

A configuração de idiomas do Windows deverá estar ajustada

nos seguintes parâmetros para:
Formato: Português (Brasil)
Símbolo decimal: , (virgula)
Número de casas decimais: 2
Símbolo de agrupamento de dígitos: . (ponto)
Agrupamento de dígitos: 123.456.789
Símbolo de sinal negativo: - (menos)
Formato de número negativo: -1,1
Exibir zero à esquerda: 0,7
Separador de lista: ; (ponto e vírgula)
Sistema de medidas: Métrico
Dígitos padrão: 0123456789
Usar dígitos nativos: nunca
Exemplo de número positivo: 123.456.789,00
Exemplo de número negativo: -123.456.789.00
Formato de horas:
Hora abreviada: HH:mm
Hora por extenso: HH:mm:ss
Exemplos:
Hora abreviada: 08:05 (oito e cinco da manhã)
20:05 (oito e cinco da noite)
Hora p/ extenso: 08:05:00 (oito e cinco da manhã)
20:05:00 (oito e cinco da noite)
Data abreviada: dd/MM/aa
Data por extenso: dddd, d „ de „MMMM‟ de ‟aaa
d, dd = dia; ddd,dddd = dia da semana;
M= mês ; a = ano
Exemplos:
Data abreviada: 01/02/17
Data por extenso: quarta-feira, 1 de fevereiro de 2017

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Especificação de Rede/Permissões:

Quando o sistema é instalado com gateway, é necessário mapear

cada gateway como uma unidade de rede independente.
Cada gateway é conectado à rede e disponibiliza uma pasta com
as leituras de dados dos sensores por ele gerenciados. Por exemplo:
gateway1 conectados aos sensores AV110 a AV140, gateway2 aos
sensores AV141 a AV150.
Neste caso, no servidor, teremos além dos drives físicos, mais
dois drives mapeados (de D à Z), como por exemplo P: e Q:.

Atenção: Para o correto funcionamento do programa é

necessário ter acesso completo aos arquivos destes drives mapeados,
como ler, gravar e editar os arquivos de leitura.
Caso o programa HAL9000_PDT ou ANALISTA não consigam
acessar estes arquivos à contento, o programa não funcionará.
Se houverem drives mapeados em que o acesso não esteja
disponível ou seja requisitado senha, o programa levará mais tempo
para a varredura dos dados podendo até travar.

Programa analista

Trata-se de um programa executável, instalado no micro

SERVIDOR C:\HAL9000_PDT\Programas\HAL9000_PDT.EXE,
sendo que sua base de dados é feita em arquivos do tipo texto, sem
utilização de banco de dados (BDE, SQL, etc.) dispensando
configurações de rede e BD no micro.
O acesso e gravação dos dados é feita no diretório (e
subdiretório) do programa executável. (C:\HAL9000_PDT\...)

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 O programa não necessita de nenhum procedimento de
instalação, pois não altera nenhum registro do sistema operacional
(Windows).
Para utilizá-lo basta fazer a execução direta do programa
executável observando os diretórios complementares na pasta
HAL9000_PDT, (BD, FFT, Historicos e Programas) ilustrados na figura
abaixo.

Após o início do programa teremos a seguinte tela :

Nesta tela temos a lista de sensores cadastrados (azul), a lista

de previsibilidade dos históricos lidos (verde), indicados de que o
programa está executando leituras (Leitura automática), comandos
de cadastro, ajustes e visualização de históricos (botões) e, à direita,
lista de sensores que eventualmente estão sem comunicação ou
desconectados do sistema (bege), como no caso de desligamento da
máquina por manutenção.
Este programa fica senso executado 24 horas por dia, para
acesso aos dados o operador do sistema ou o mantenedor faz o
acesso via Programa REMOTO, descrito abaixo.

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Programa de acesso REMOTO

Trata-se de um programa executável, instalado no diretório

C:\HAL9000_PDT\Programas\HAL9000_PDT.EXE, em
computador remoto (por exemplo da supervisão de manutenção),
sendo que sua base de dados é feita em arquivos do tipo texto, sem
utilização de banco de dados (BDE, SQL, etc.) dispensando
configurações de rede e BD no micro.
O acesso e gravação dos dados é feita no diretório (e
subdiretório) do programa executável. (C:\HAL9000_PDT\...)
O programa não necessita de nenhum procedimento de
instalação, pois não altera nenhum registro do sistema operacional
(Windows).
Para utilizá-lo basta fazer a execução direta do programa
executável observando os diretórios complementares na pasta
HAL9000_PDT, (BD, FFT, Historicos e Programas) ilustrados na figura
abaixo.

Os dados utilizados pelo programa de acesso remoto advém da

pasta compartilhada do programa ANALISTA (PC SERVIDOR) que é
executado no micro que faz as leituras e processamento dos sinais;
portanto o programa REMOTO não faz análise, sua função é de
mostrar dados, tabelas e gráficos.
Uma vez a pasta do ANALISTA compartilhada basta mapear
esta pasta como drive no micro remoto:

Neste exemplo a pasta compartilhada aparece como drive H no

micro remoto.

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 ATENÇÃO: Para o correto funcionamento do programa
REMOTO, as permissões de acesso ao drive mapeado devem ser tais
quais como descritas acima para o acesso ao gateway.

Ao inicial o programa REMOTO teremos uma tela semelhante à

ilustrada abaixo:

1- Identificação do drive acessado e ícone de funcionamento da

conexão.
Se a conexão não acontecer, o ícone apresentará um corte de não
permitido, neste caso contatar o departamento de informática para
liberação do sistema e suas permissões de acesso à pasta/rede.
2 – Lista da “pior” previsibilidade
Na lista de previsibilidades, neste campo é mostrado o sensor
(grandeza medida) de menor previsibilidade, ou seja, o “pior” ponto
monitorado. Se este sinal estiver com alta previsibilidade, então
sabemos que os outros pontos monitorados estão bons.
3 – Campo de abertura da tela para visualização dos gráficos
Este comando abre a tela para visualização de mais aspectos,
conforme ilustrado abaixo:

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Detalhamento da tela de acesso remota:

1 – Lista de previsibilidade de falha dos sensores instalados.

Esta lista mostra, do menor para o maior (até 365 dias) índice de
previsibilidade de falha.

2 – Descrição detalhada o ponto monitorado.

3 – Lista em formato texto das medições efetuadas:

Além da identificação do ponto no cabeçalho temos a data, hora,
valor RMS da grandeza (Medida) e FFT (valor da DHT – FFT da
medida em relação aos padrões).

4 – Gráfico das medidas efetuadas:

No canto superior esquerdo do gráfico, coluna ao lado da lista de
pontos, temos uma escala de pontos do gráfico ; 200, 500, 1k, 2k e
5k, que representam quantos pontos (resolução) do gráfico.
O período mostrado pode variar, mas para leituras à cada 30
minutos, 200 pontos equivalem à pouco mais de 4 dias de dados
mostrados (200x0,5 = 100 horas/24 = 4,17 dias), de forma análoga;
500 = 10,4 dias; 1k = 20,8 dias; 2k = 41,7 dias e 5k=103,2 dias.
Para ilustrar veja o gráfico com 200 e 2k :

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 5 – Detalhamento do sensor e seus elementos:
Nesta área da tela temos a representação do sensor e seus
componentes, sendo que para o sensor de vibração teremos, sempre
a indexação -0 para temperatura, -1 para eixo X,
-2 para eixo Y e -3 para eixo Z.

Neste exemplo temos a descrição do sensor AV006, sendo que

a previsibilidade devido à temperatura é de 105,6 dias, o eixo X,
202,7; eixo Y e eixo Y 365 dias.
Abaixo temos a avaliação de criteriosidade, que é um índice de
sugestão ao gestor da necessidade de inspeção do elemento
monitorado, neste caso, o compressor da máquina “Compressor 1”.
Embora a máquina possa não estar numa condição de falha
eminente, uma inspeção neste período poderá reduzir o custo de uma
manutenção futura.

Análise e procedimentos de manutenção.

Uma vez o sistema instalado e operando, nossa preocupação não

será a coleta e análise dos dados, uma vez que isto já é feito pelo
SIMONI.
O aspecto importante para o mantenedor é saber quais
equipamentos precisam de atenção e qual tipo de ação a ser tomada.
Outro aspecto importante na manutenção preditiva é o
acompanhamento histórico e evolução das anomalias apresentadas, é
este histórico que vai ajudar a determinar se um equipamento está
com sua durabilidade comprometida ou não.
Observe o gráfico abaixo:

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 Normal Alarmes 1 2
Neste caso temos a evolução do valor harmônico deste
elemento. Vemos que as medições estavam dentro de um valor
considerado “normal”, entre 4 e 11.
Considerando cada divisão como uma semana de trabalho, na
segunda semana tivemos um incremento da leitura para “6” mas
como houve estabilização do sinal nas próximas leituras, não se
caracterizou uma anomalia do elemento monitorado.
Na quinta semana verificamos que houve incremento dos valores
harmônicos do sinal, sem respectiva estabilização do mesmo, sendo
que na sexta semana houve forte incremento de harmônicos no sinal,
indicando potencialização da eventual falha do elemento monitorado.
Posteriormente, após algumas leituras, e com a “evolução” dos
componentes harmônicos, vemos que o dispositivo passou de alarme
1 para alarme 2 ocasionando sua falha, conforme “anunciado”.

Determinação dos equipamentos a serem verificados.

Fundamentalmente o papel da manutenção preditiva é, através

do acompanhamento do elemento ou dispositivo monitorado, do seu
histórico e de seu comportamento e variação:
Avaliar a existência de alguma anomalia caracterizada
como falha em estado incipiente para uma ação antes que
haja dano ao elemento monitorado.
O SIMONI facilita em muito este trabalho, o cálculo da
previsibilidade de falha é uma ferramenta que traduz ao mantenedor
a tendência de falha de uma elemento.
Seu valor está intimamente ligado à evolução da condição de
operação da máquina monitorada, o que vem de encontro à uma
operação mais simples, pois o operador do sistema não precisa se
preocupar em acompanhar a evolução do desgaste da máquina, o
SIMONI faz este trabalho.

Exemplos práticos

Para facilitar o entendimento prático vamos ver algumas

situações práticas onde o SIMONI evitou maiores danos à máquinas:

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Retífica ZEMA
Durante o monitoramento do eixo árvore da retífica observou-se
a evolução de não conformidade.

Esta não conformidade teve impacto direto na previsibilidade do

elemento monitorado.

Motivando assim sua manutenção evitando-se danos maiores à

retífica e perda de produção.

Usina Iracema

Durante a utilização do sistema, instalado no exaustor do

lavador de gases da caldeira, houve um incremento de alarmes
devido ao acúmulo de sujeira no ventilador com risco de quebra do
mesmo !

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 Após a limpeza, observamos a redução dos indices de vibração
resultando em maior vida útil !

Elevador HONDA
No dia 17/07 às 21:30 horas, no final do turno de serviço, o
mecânico subiu ao elevador e ao andar na plataforma gerou ondas de
baixa frequência.
O sistema detectou tais sinais e registrou-os como vemos no
gráfico.
A interpretação do SIMONI foi de se tratar de uma condição não
operacional do equipamento, pois não constava em sua biblioteca de
dados a ocorrência de tal frequência (andar de uma pessoa na
plataforma do elevador).
Houve geração de alarmes, e o cálculo de previsibilidade de falha
do elevador foi reduzido.

Entretanto, por ser uma condição passageira o cálculo de

previsibilidade voltou à subir.
Uma vez que o operário saiu da plataforma a causa da anomalia
cessou.
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 A “baixa” do cálculo foi “ignorada” visto que numa avaliação da
causa de anomalia neste horário foi plenamente justificada, sendo
claro não se tratar de defeito no elevador.

Cópia e backup de dados

Para prover a cópia e envio dos dados necessários à uma
avaliação remota, copie o diretório C:\HAL9000_PDT (figura abaixo)
com seus respectivos subdiretórios e o envie para seu contato de
assistência.

O arquivo, compactado deverá conter os 4 diretórios : BD,

Dados, Históricos e Programas.

Descrição técnica dos arquivos

Os arquivos de dados e informações das leituras são do tipo
texto e não necessitam de configurações especiais para banco de
dados.
Os programas executáveis são de uso independente, ou seja não
necessitam de instalação no sistema operacional, e não utilizam DLL‟s
ou sistemas auxiliares para configuração e/ou funcionamento.

Diretos autorais reservados à:

Prof. Dr. Paulo da Silva Soares
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