Cálculos de projeto de um guincho elétrico

PARA VISUALIZAR OS CÓDIGOS DE CAMPO CARREGUE ALT F9; PARA REFRESCAR OS VALORES
DOS CAMPOS USE F9 NO CAMPO SELECCIONADO. PRINT PREVIEW TEM O MESMO EFEITO.
REPARE QUE O TÍTULO É HEADING 1, O SUB-TITILO É HEADING 2 E ASSIM POR DIANTE.
O índice é um exemplo de códigos de campo; os número de figuras, tabelas, equações, etc.

também são.
ÍNDICE
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... III
LISTA DE TABELAS .................................................................................................................. V
LISTA DE SÍMBOLOS ...............................................................................................................VII
ENUNCIADO DA TAREFA TÉCNICA .....................................................................................VII

TAREFA TÉCNICA “ OM ”, NO 70, VARIANTE 09, GRÁFICO 4 .................................................................. VII
ESQUEMA CINEMÁTICO ................................................................................................................. VIII
GRÁFICO DAS CARGAS MÉDIAS ........................................................................................................ IX
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................... 1
2. OBJECTIVOS ...................................................................................................................... 1
2.1 OBJECTIVOS GERAIS.............................................................................................................. 1

2.2 OBJECTIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................................... 1
3. METODOLOGIA USADA .................................................................................................... 1
4. DESTINO E CAMPO DE APLICAÇÃO DO ACCIONAMENTO ............................................. 1
5. CÁLCULO CINEMÁTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR ELÉCTRICO ...... 1
5.1 CÁLCULO DA POTÊNCIA, FREQUÊNCIA DE ROTAÇÃO E DIMENSÕES PRINCIPAIS DO TAMBOR DO

MOTOR DO GUINCHO .................................................................................................................. 1
5.1.1 Determinação da carga de rotura calculada ................................................................ 1
5.1.2 Determinação do diâmetro do tambor ........................................................................ 1
5.1.3 Determinação do diâmetro calculado do tambor ........................................................ 1
5.1.4 Determinação da frequência de rotação do tambor .................................................... 1
5.1.5 Determinação da velocidade do cabo .......................................................................... 2
5.1.6 Determinação do comprimento do tambor ................................................................. 2
5.1.7 Determinação da potência sobre o veio do tambor ..................................................... 2
5.1.8 Determinação da espessura da parede do tambor ...................................................... 2
5.2 DETERMINAÇÃO DO RENDIMENTO GERAL DO ACCIONAMENTO .................................................. 2
5.3 CÁLCULO DA POTÊNCIA DO MOTOR ELÉCTRICO ...................................................................... 2
5.4 ESCOLHA DOS PARÂMETROS DO MOTOR ELÉCTRICO ................................................................ 2
5.5 CÁLCULO DA RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO GERAL ..................................................................... 2
5.6 CÁLCULO DAS FREQUÊNCIAS DE ROTAÇÃO DOS VEIOS ............................................................. 2
UEM – FACULDADE DE ENGENHARIA
PROJECTO DO ACCIONAMENTO DE ********
5.7 CÁLCULO DAS POTÊNCIAS DOS VEIOS..................................................................................... 2

5.8 CÁLCULO DO TORQUE NOS VEIOS .......................................................................................... 2
6. CÁLCULO PRÁTICO DA TRANSMISSÃO POR CORREIA ???? ............................................. 3
6.1 ESCOLHA DO TIPO DA CORREIA ............................................................................................. 3

6.2 ESCOLHA DO DIÂMETRO DE CÁLCULO DA POLIA MENOR E DA POTÊNCIA POR CADA CORREIA ....... 4
6.3 CÁLCULO DA VELOCIDADE LINEAR DA CORREIA ....................................................................... 4
6.4 CÁLCULO DO DIÂMETRO DE CÁLCULO DA POLIA MOVIDA ......................................................... 4
6.5 CORRECÇÃO DA RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO E FREQUÊNCIA DE ROTAÇÃO NO VEIO MOVIDO ........ 4
6.6 CÁLCULO DA DISTÂNCIA INTER – AXIAL.................................................................................. 4
6.7 CÁLCULO DO COMPRIMENTO DA CORREIA E CORRECÇÃO DA DISTÂNCIA INTER – AXIAL ............... 4
6.8 VERIFICAÇÃO DO ÂNGULO DE ABRAÇAMENTO DA CORREIA NA POLIA MOTORA E VERIFICAÇÃO DA
FREQUÊNCIA DE PASSAGENS ......................................................................................................... 4
6.9 CÁLCULO DA POTÊNCIA À TRANSMITIR POR CADA CORREIA E CÁLCULO DO NÚMERO DE CORREIAS4
6.10 CÁLCULO DA FORÇA DE TENSÃO INICIAL PARA CADA CORREIA ............................................... 5
6.11 CÁLCULO DA FORÇA SOBRE OS VEIOS .................................................................................. 5
6.12 CÁLCULO ESTIMATIVO DA LONGEVIDADE DA CORREIA ........................................................... 5
6.13 ESCOLHA DO MATERIAL PARA AS POLIAS .............................................................................. 5
6.14 CÁLCULO DOS PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DAS POLIAS ........................................................ 5
7. CÁLCULO DO PROJECTO DE ENGRENAGENS ................................................................... 6
7.1 CÁLCULO DO PROJECTO DAS ENGRENAGENS ***** DE DENTES ***** ........................................ 6

7.1.1. Escolha dos materiais e tipo de tratamento térmico para as rodas............................. 7
7.1.2 Determinação das tensões admissíveis de contacto ................................................... 7
7.1.3 Cálculo projectivo da transmissão à fadiga por contacto ........................................... 7
7.1.4 Cálculo testador da transmissão à fadiga................................................................... 7
7.1.5 Cálculo testador da resistência ao contacto da transmissão sob a acção da carga
máxima ................................................................................................................................ 8
7.1.6. Cálculo dos parâmetros geométricos ......................................................................... 8
7.1.7 Cálculo das forças que actuam na engrenagem ........................................................ 10
7.2. CÁLCULO DO PROJECTO DAS ENGRENAGENS *** *** **** ............................................................. 10
8. CÁLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS ................................................................................ 10
8.1 INFORMAÇÕES GERAIS, MATERIAIS E METODOLOGIA DE CÁLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS .......... 10
8.2 VISTA ESPACIAL DAS ENGRENAGENS DO ACCIONAMENTO ........................................................... 11
8.4 CÁLCULO DO VEIOS DO ACCIONAMENTO À RESISTÊNCIA MECÂNICA ........................................ 12
8.4.1 Cálculo aproximado do veio da polia motora (veio 1) ............................................... 12
8.4.2 Cálculo aproximado do veio de entrada do redutor (veio 2) ...................................... 12
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.ii

MUGHUBANE, eRNESTO 24 de fevereiro de 2016 PÁGINA 23
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA CORREIA TRAPEZOIDAL .................................. 4

FIGURA 2: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA POLIA MOTORA .............................................. 6
FIGURA 3: TRANSMISSÃO CÓNICA DO REDUTOR ................................................................ 6
FIGURA 4: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA ENGRENAGEM CÓNICA ................................... 9
FIGURA 5: FORÇAS QUE ACTUAM NAS ENGRENAGENS CÓNICAS ...................................... 10
FIGURA 6: ENGRENAGENS CILÍNDRICAS ABERTAS DE DENTES RECTOS DA TRANSMISSÃO
............................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 7: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA TRANSMISSÃO CILÍNDRICA ABERTA ....... ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 8: FORÇAS QUE ACTUAM NAS ENGRENAGENS ABERTAS ..... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 9: VISTA ESPACIAL DAS ENGRENAGENS DO ACCIONAMENTO............................... 11
FIGURA 10: DIMENSÕES PRINCIPAIS PINHÃO CÓNICO ....................................................... 12
FIGURA 11: DISTÂNCIA DO ROLAMENTO AO PONTO DE APLICAÇÃO DA FORÇA ....... ERROR!
FIGURA 12: CONSTRUÇÃO DO PINHÃO CÓNICO ............. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 13: FORÇAS E REACÇÕES NO PINHÃO CÓNICO .................................................... 13
FIGURA 14: FORÇAS NO PLANO ZX PARA O PINHÃO......................................................... 13
FIGURA 15: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO ZX DO PINHÃO ..... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 16: FORÇAS NO PLANO YZ DO PINHÃO .............. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 17: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO YZ DO PINHÃO ..... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 18: MOMENTOS TORÇORES NO PINHÃO ............. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 19: DIMENSÕES PRINCIPAIS DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR .... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 20: DIMENSÕES PARA O PROJECTO DE ENGRENAGENS CÓNICAS ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 21: CONSTRUÇÃO DA RODA MOVIDA CÓNICA ... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 22: ESBOÇO DO REDUTOR .................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 23: CONSTRUÇÃO DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR.......... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 24: FORÇAS NO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR .... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 25: FORÇAS NO PLANO XY DO VEIO DE SAÍDA.... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 26: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO XY DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ERROR!
FIGURA 27: FORÇAS NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ..... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.iii

FIGURA 28: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ERROR!

FIGURA 29: MOMENTOS TORÇORES NO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 30: DIMENSÕES PRINCIPAIS DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR .... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 31: CONSTRUÇÃO DO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA DO ACCIONAMENTO ERROR!
FIGURA 32: FORÇAS NO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA DO ACCIONAMENTO ......... ERROR!
FIGURA 33: FORÇAS NO PLANO YZ DO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 34: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO YZ DO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA
FIGURA 35: FORÇAS NO PLANO XY DO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA DO
ACCIONAMENTO ..................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 36: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO XY DO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA
FIGURA 37: MOMENTOS TORÇORES NO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 38: COLOCAÇÃO DOS ROLAMENTOS NO VEIO 2. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 39: COLOCAÇÃO DOS ROLAMENTOS NO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ........ ERROR!
FIGURA 40: COLOCAÇÃO DOS ROLAMENTOS NO VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA .... ERROR!
FIGURA 41: DESLOCAMENTOS E DEFLEXÕES NO PLANO XY DO VEIO DE SAÍDA ......... ERROR!
FIGURA 42: MOMENTOS NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA ............. ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 43: DIMENSÕES DA CHAVETA ............................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.iv

LISTA DE TABELAS
TABELA 1: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES ELÉCTRICOS ............. ERROR! BOOKMARK NOT

DEFINED.
TABELA 2: RESULTADOS DO CÁLCULO CINEMÁTICO DO ACCIONAMENTO ......................... 2
TABELA 3: PARÂMETROS DA CORREIA TRAPEZOIDAL DE " SECÇÃO A" ................................ 3
TABELA 4: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA POLIA .......... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABELA 5: PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DO PINHÃO E DA RODA DENTADA MOVIDA ..... 7
TABELA 6: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA ENGRENAGEM CÓNICA ................................... 9
TABELA 7: CARACTERÍSTICAS DA TRANSMISSÃO CILÍNDRICA ABERTA .... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
TABELA 8: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS INICIAIS DA TRANSMISSÃO ABERTA ............ ERROR!
TABELA 9: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA TRANSMISSÃO CILÍNDRICA ABERTA ....... ERROR!
TABELA 10: CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO NO PLANO ZX DO PINHÃO CÓNICO ...... 13
TABELA 11: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO ZX DO PINHÃO ..................... 14
TABELA 12: REACÇÕES DE APOIO NO PLANO YZ DO PINHÃO ......... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABELA 13: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO YZ DO PINHÃO .............. ERROR!
TABELA 14: CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO PARA O VEIO DE SAÍDA .................. ERROR!
TABELA 15: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO XY DO VEIO DE SAÍDA.... ERROR!
TABELA 16: CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA .. ERROR!
TABELA 17: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA .... ERROR!
TABELA 18: CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO PARA O VEIO DA TRANSMISSÃO ABERTA
TABELA 19: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO YZ DO VEIO DA TRANSMISSÃO
ABERTA ................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABELA 20: CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO NO PLANO XY DO VEIO DA TRANSMISSÃO
TABELA 21: ESTUDO DOS ESFORÇOS INTERNOS NO PLANO XY DO VEIO DA TRANSMISSÃO
TABELA 22: DIMENSÕES DO ROLAMENTO DE ROLOS CÓNICOS DE UMA FILA, DE
DESIGNAÇÃO 7206 ................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABELA 23: DIMENSÕES DO ROLAMENTO DE ROLOS CÓNICOS DE UMA FILA, DE
DESIGNAÇÃO 7208 ................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.v

TABELA 24: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA CONSTRUÇÃO DO CORPO DO REDUTOR

TABELA 25: MOMENTOS NO PLANO XY DO VEIO DE SAÍDA ............ ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABELA 26: MOMENTOS NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA ............ ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABELA 27: DIMENSÕES DA CHAVETA DO PINHÃO CÓNICO ........... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABELA 28: DIMENSÕES DA CHAVETA DA UNIÃO DE VEIOS NO VEIO DE SAÍDA ......... ERROR!
TABELA 29: DIMENSÕES DA CHAVETA DA RODA MOVIDA .............. ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.vi

LISTA DE SÍMBOLOS
 - coeficiente que toma em conta a concentração de tensões nas secções

transversais consideradas
 - ângulo entre os ramais da correia [o]
 ... ... ...
-1 – limites de fadiga à flexão do material;
m - tensões normais médias;
Ci - coeficiente da relação de transmissão;
Cl - coeficiente de comprimento da correia;
Co - capacidade de carga estática calculada;

Cr - coeficiente de regime de carregamento.
Cz - coeficiente do número de correias.
ZR – coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfícies dos dentes

conjugados;
ZV – coeficiente que leva em conta a velocidade tangencial das rodas;
ENUNCIADO DA TAREFA TÉCNICA
Tarefa técnica “ OM ”, no 70, variante 09, gráfico 4

 Projectar o accionamento de um transportador com motor eléctrico.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.vii

Esquema cinemático
a. Motor eléctrico
b. Transmissão por correia
trapezoidal;
c. Redutor cónico com dentes
rectos;
d. União elástica;
e. Transmissão por engrenagens
abertas;
f. Tambor do guincho.
Ft - tensão ( força ) tangencial máxima no cabo, [kN]

t – velocidade angular do tambor, [1/s]
Dt - diâmetro do tambor, [mm]
H - distância desde o chão até ao eixo do tambor, [mm].
O tempo de vida é de 5 anos e o gráfico de regime de carregamento é número 1.
O coeficiente de utilização durante o dia é kdia = 0.33
numero de horas de trabalho durante o dia
Kdia =
24
O coeficiente de utilização durante o ano é kano= 0.25
numero de dias de trabalho durante o ano
Kano =
365
Dados da variante da tarefa técnica

Variante Ft , [kN] t, [1/s] Dt, [mm] l, [mm] H, [mm]
1 5 3 355 650 600
NOTAS: 1. A produção é unitária; e
2. O fundamento é único e é soldado.
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.viii

Gráfico das cargas médias
....
GRÁFICO NO 1
O tempo de trabalho do mecanismo t durante todo o período de vida, “ L” anos é dado
por: Kdia = 0,33
Kano = 0,25
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.ix

1. INTRODUÇÃO
... ... ... ...
2. OBJECTIVOS
2.1 Objectivos gerais

... ... ... ...
2.2 Objectivos específicos

... ... ... ...
3. METODOLOGIA USADA
... ... ... ...
4. DESTINO E CAMPO DE APLICAÇÃO DO ACCIONAMENTO
... ... ... ...
5. CÁLCULO CINEMÁTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR ELÉCTRICO
... ... ... ...
5.1 Cálculo da potência, frequência de rotação e dimensões principais do tambor

do motor do guincho
5.1.1 Determinação da carga de rotura calculada

... ... ... ...
5.1.2 Determinação do diâmetro do tambor

... ... ... ...
5.1.3 Determinação do diâmetro calculado do tambor

... ... ... ... ...
5.1.4 Determinação da frequência de rotação do tambor

... ... ... ... ...
PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.1

5.1.5 Determinação da velocidade do cabo

... ... ... ... ...
5.1.6 Determinação do comprimento do tambor

... ... ... ... ...
5.1.7 Determinação da potência sobre o veio do tambor

... ... ... ... ...
5.1.8 Determinação da espessura da parede do tambor

... ... ... ... ...
5.2 Determinação do rendimento geral do accionamento

... ... ... ... ...
5.3 Cálculo da potência do motor eléctrico

... ... ... ...
5.4 Escolha dos parâmetros do motor eléctrico

... ... ... ...
5.5 Cálculo da relação de transmissão geral

... ... ... ...
5.6 Cálculo das frequências de rotação dos veios

... ... ... ...
5.7 Cálculo das potências dos veios

... ... ... ...
5.8 Cálculo do torque nos veios

Tabela 1: Resultados do cálculo cinemático do accionamento
Tipo de motor: ******** Potência: 22???? kW Frequência nominal: 2500?? rpm:

Parâmetro Veio Fórmula Valores

1. Motor eléctrico Pme = P1

2. Movido - T. correia P2 = P1cor
Potência, P [kW] 3. Saída - Engrenagens P3 = P2red
4. Motor – T. aberta P4 = P3uv
5. Movido – T. aberta P5 = P4ab
1. Motor eléctrico nme = n1
n1
2. Movido - T. correia n2 =
ucor
Frequência de n2
3. Saída - Engrenagens n3 =
rotação, n [rpm] u red
4. Motor – T. aberta n 4 = n3
n4
5. Movido – T. aberta n5 =
uab
P1
1. Motor eléctrico T1 = 9550
n1
P
2. Movido - T. correia T2 = 9550 2
n2
Momento torçor, P3
3. Saída – Engrenagens T3 = 9550
T [Nm] n3
P
4. Motor – T. aberta T4 = 9550 4
n4
P
5. Movido – T. aberta T5 = 9550 5
n5
6. CÁLCULO PRÁTICO DA TRANSMISSÃO POR CORREIA ????
6.1 Escolha do tipo da correia

Tabela 2: Parâmetros da correia de " Secção ???"
# bc bo h hc A Compr. Limite Dmin Torque

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm2] de cálculos [mm] transmitido
[mm] [N.m]
Valor 11 13 8 2,8 81 560-4000 90 11-70

FIGURA 1: Parâmetros geométricos da correia trapezoidal
6.2 Escolha do diâmetro de cálculo da polia menor e da potência por cada correia
6.3 Cálculo da velocidade linear da correia
6.4 Cálculo do diâmetro de cálculo da polia movida
6.5 Correcção da relação de transmissão e frequência de rotação no veio movido
6.6 Cálculo da distância inter – axial
6.7 Cálculo do comprimento da correia e correcção da distância inter – axial
6.8 Verificação do ângulo de abraçamento da correia na polia motora e verificação

da frequência de passagens
6.9 Cálculo da potência à transmitir por cada correia e cálculo do número de

correias

P0 - é a potência respectiva por cada correia [kW];
C - é o coeficiente do ângulo de abraçamento;
Cl - é o coeficiente de comprimento da correia;
Ci - é o coeficiente da relação de transmissão; e
Cr - é o coeficiente de regime de carregamento.
6.10 Cálculo da força de tensão inicial para cada correia
6.11 Cálculo da força sobre os veios
6.12 Cálculo estimativo da longevidade da correia

T= TmedK1K2 [horas] {24}
Onde:
Tmed - é o tempo médio de funcionamento da correia, igual a 2000 horas;
K1 - é o coeficiente de regime de carga; e
K2 - é o coeficiente que considera as condições climáticas.
6.13 Escolha do material para as polias
6.14 Cálculo dos parâmetros geométricos das polias

FIGURA 2: Parâmetros geométricos da polia motora
7. CÁLCULO DO PROJECTO DE ENGRENAGENS
7.1 Cálculo do projecto das engrenagens ***** de dentes *****
Dados:
P2 = ??kW;
n2 = ?? rpm;
T2 = ??? N.m;
P3 = ?? kW;
n3 = ??? rpm;
T3 = ?? N.m;
Ured = ?????
red = ?????
t = ????? horas
Tarr = 2,1Tnom; a carga é variável e

irreversível. FIGURA 3: Transmissão cónica do redutor

7.1.1. Escolha dos materiais e tipo de tratamento térmico para as rodas

.
Tabela 3: Propriedades dos materiais do pinhão e da roda dentada movida
Dureza das superfícies Tensão de Tensão de

Designação Material
(HB) rotura (r) escoamento(e)
7.1.2 Determinação das tensões admissíveis de contacto

 H lim  Z R  ZV  K L  K XH
[HP] = [MPa] {25}
SH
Onde:
Hlim – limite de fadiga por contacto das superfícies dos dentes correspondente ao
número equivalente de tensões;
ZR – coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfícies dos dentes

conjugados;
ZV – coeficiente que leva em conta a velocidade tangencial das rodas;

KL – coeficiente que leva em conta a lubrificação;
KXH – coeficiente que leva em conta as dimensões da roda;
SH – coeficiente de segurança que considera o tipo de tratamento térmico dos
materiais da transmissão;
oHlimb – limite de fadiga por contacto das superfícies dos dentes correspondente ao
número básico de ciclos de variação das tensões; e
KHL – coeficiente de longevidade.
.....
7.1.3 Cálculo projectivo da transmissão à fadiga por contacto

.....
7.1.4 Cálculo testador da transmissão à fadiga
Cálculo testador da transmissão pela resistência à fadiga por tensões de contacto

.... .... ...
...... ..... ..... ...

Cálculo testador da transmissão à fadiga por tensões de flexão
..... ..... ..... ..... ..... .....
7.1.5 Cálculo testador da resistência ao contacto da transmissão sob a acção da carga

máxima
..... ... ... ...
Cálculo da resistência ao contacto sob a acção da carga máxima para o pinhão
..... ..... ..... ..... ..... .....
O pinhão resiste a carga máxima!
Cálculo da resistência ao contacto sob a acção da carga máxima para a roda dentada
..... ..... ..... ..... ..... .....
A roda dentada movida resiste a carga máxima!
7.1.6. Cálculo dos parâmetros geométricos

..... ..... ..... ..... ..... .....



FIGURA 4: Parâmetros geométricos da engrenagem cónica
Tabela 4: Parâmetros geométricos da engrenagem cónica
Designação do parâmetro Símbolo Fórmula e valor
Distância cónica externa Re z2

Re=mte
2  sen 2
36
Re =1,75 = ????? mm;
2  sen26,56o
Largura da coroa dentada: bw bw = bddm2= ????? ????? = ????? mm, toma – se
bw = ????? mm;
Diâmetro divisor externo de2 de2 =mtez2 = ????? ????? = ????? mm;
de3=mtez2 = ????? ????? = ????? mm, toma – se
construtivamente de3 = ????? mm;

Ângulos dos cones divisores 2,3  z2 

2 = arctg   ; 2 = .....
ou primitivos
 z3 
altura externa do dente: he he = 2cosmte+0.2mte
....
altura externa do pé do hfe hfe2 =hfe3 = he –hae = he – mte

dente hfe =....;
Diâmetro externo das dae2, dae3 dea2 = de2 + hae2 = de2 + 2mtecos2
cristas dos dentes dea2 =...., toma – se construtivamente dea2 = .... mm.
dea3 =.... mm; toma – se construtivamente dea3 = ....
mm.
Espessura externa dos se se2 = se3 = 0,5mte .... mm.

dentes
7.1.7 Cálculo das forças que actuam na engrenagem

O esquema de forças se encontra apresentado na figura abaixo:
... ... ... ...
FIGURA 5: Forças que actuam nas engrenagens cónicas
... F = ...
7.2. Cálculo do projecto das engrenagens *** *** ****

(Usar a sequenciua de 7.1)
... ... ... ...

... ... ... ...
8. CÁLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS
8.1 Informações gerais, materiais e metodologia de cálculo projectivo dos veios

8.2 Vista espacial das engrenagens do accionamento
FIGURA 6: Vista espacial das engrenagens do accionamento

8.4 Cálculo do veios do accionamento à resistência mecânica
8.4.1 Cálculo aproximado do veio da polia motora (veio 1)
8.4.2 Cálculo aproximado do veio de entrada do redutor (veio 2)

... ...
FIGURA 7: Dimensões principais do veio-pinhão cónico

FIGURA 8: Forças e reacções no pinhão cónico
FIGURA 9: Forças no plano ZX para o pinhão
Tabela 5: Cálculo das reacções de apoio no plano ZX do pinhão cónico
Condições de Equações de equilíbrio Resultados

equilíbrio
 Fxi = 0 XB ???? N

 Fzi = 0 ???? ZA = ????? N

 MyB= 0 ????? = 0 XA = - 345,83 N
Com as reacções de apoio determinadas, passa – se ao estudos dos esforços internos.


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PARA VISUALIZAR OS CÓDIGOS DE CAMPO CARREGUE ALT F9; PARA REFRESCAR OS VALORES

O índice é um exemplo de códigos de campo; os número de figuras, tabelas, equações, etc.

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... III

LISTA DE TABELAS .................................................................................................................. V

LISTA DE SÍMBOLOS ...............................................................................................................VII

ENUNCIADO DA TAREFA TÉCNICA .....................................................................................VII

2.1 OBJECTIVOS GERAIS.............................................................................................................. 1

3. METODOLOGIA USADA .................................................................................................... 1

4. DESTINO E CAMPO DE APLICAÇÃO DO ACCIONAMENTO ............................................. 1

5. CÁLCULO CINEMÁTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR ELÉCTRICO ...... 1

5.1 CÁLCULO DA POTÊNCIA, FREQUÊNCIA DE ROTAÇÃO E DIMENSÕES PRINCIPAIS DO TAMBOR DO

5.7 CÁLCULO DAS POTÊNCIAS DOS VEIOS..................................................................................... 2

6. CÁLCULO PRÁTICO DA TRANSMISSÃO POR CORREIA ???? ............................................. 3

6.1 ESCOLHA DO TIPO DA CORREIA ............................................................................................. 3

7. CÁLCULO DO PROJECTO DE ENGRENAGENS ................................................................... 6

7.1 CÁLCULO DO PROJECTO DAS ENGRENAGENS ***** DE DENTES ***** ........................................ 6

8. CÁLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS ................................................................................ 10

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.ii

FIGURA 1: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA CORREIA TRAPEZOIDAL .................................. 4

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.iii

FIGURA 28: MOMENTOS FLECTORES NO PLANO YZ DO VEIO DE SAÍDA DO REDUTOR ERROR!

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.iv

TABELA 1: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES ELÉCTRICOS ............. ERROR! BOOKMARK NOT

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.v

TABELA 24: PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA CONSTRUÇÃO DO CORPO DO REDUTOR

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.vi

 - coeficiente que toma em conta a concentração de tensões nas secções

Cl - coeficiente de comprimento da correia;

Co - capacidade de carga estática calculada;

Cz - coeficiente do número de correias.

ZR – coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfícies dos dentes

ZV – coeficiente que leva em conta a velocidade tangencial das rodas;

ENUNCIADO DA TAREFA TÉCNICA

Tarefa técnica “ OM ”, no 70, variante 09, gráfico 4

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.vii

b. Transmissão por correia

c. Redutor cónico com dentes

e. Transmissão por engrenagens

Ft - tensão ( força ) tangencial máxima no cabo, [kN]

Dados da variante da tarefa técnica

NOTAS: 1. A produção é unitária; e

2. O fundamento é único e é soldado.

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.viii

Gráfico das cargas médias

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.ix

2.1 Objectivos gerais

2.2 Objectivos específicos

... ... ... ...

4. DESTINO E CAMPO DE APLICAÇÃO DO ACCIONAMENTO

... ... ... ...

5. CÁLCULO CINEMÁTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR ELÉCTRICO

... ... ... ...

5.1 Cálculo da potência, frequência de rotação e dimensões principais do tambor

5.1.1 Determinação da carga de rotura calculada

5.1.2 Determinação do diâmetro do tambor

5.1.3 Determinação do diâmetro calculado do tambor

5.1.4 Determinação da frequência de rotação do tambor

PROJECTO MECÂNICO DATA PM.12.01.10.1

5.1.5 Determinação da velocidade do cabo

5.1.6 Determinação do comprimento do tambor

5.1.7 Determinação da potência sobre o veio do tambor

5.1.8 Determinação da espessura da parede do tambor

7.1 CÁLCULO DO PROJECTO DAS ENGRENAGENS * DE DENTES * ........................................ 6

7.1 Cálculo do projecto das engrenagens * de dentes *