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    v1 =u1+ v r 1

    v 2=u2−v r 2 cos β2

    v1 =u+v r 1

    v 2=u−v r 2 cos β 2

    P= ṁu ( V r 1 +V r 2 cos β 2 )

    ṁ g H n k c ( 1+ ( 1−∆ ) cos β 2 )
    2

    ηh =
    2 ρg H n Q
    d=
    √ 4Q
    πc
    200 d
    D=
    ns

    7
    D p=D+ d
    3
    H E Dp
    τ o=
    u1 D

    Dp
    up=
    D

    EE
    τ o=
    c

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