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Universidade Federal Rural de

Pernambuco Unidade Acadêmica do


Cabo de Santo Agostinho
Engenharia Eletrônica

RELATÓRIO DA ATIVIDADE PRÁTICA 5

CIRCUITOS ELÉTRICOS 2

Disc.: Ilmen Emmanuel Nino Neto


Prof.: Fernando Gonçalves de Almeida Neto
RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Recife 2021
Sumário
1 Instrução Teórica .........................................................................................................2
1.1 Atividade Teórica .....................................................................................................2
1.2 Atividade Prática ......................................................................................................3
2 Objetivos .....................................................................................................................3
3 Memorial de Cálculo ...................................................................................................4
3.1 H(ω) ..........................................................................................................................4
3.2 𝑯(𝝎) e φ = ∠H(ω) ...................................................................................................6
3.3 Frequência de corte ωc .............................................................................................6
3.4 Diagrama de Bode para H(ω) ...................................................................................6
4 Procedimentos Experimentais .....................................................................................9
4.1 Circuito simulado......................................................................................................9
4.2 Curvas Magnitude e Fase..........................................................................................9
4.3 Intervalo de Frequências 1K - 100K Hz .................................................................10
4.4 Aproximação da frequência de corte ωc .................................................................10
4.5 Obter v1(t) quando vi(t) = 10[cos(2π200t)+ cos(2π4000t) + cos(2π10000t)] V ....10
5 Conclusões ................................................................................................................12
6 Referências Bibliográficas ........................................................................................12

1 Instrução Teórica1

1.1 Atividade Teórica


Para o circuito da Figura 1, considere R0 = 1,5 kΩ, R1 = 10 kΩ, C0 = 100 nF e C1 = 10 nF,
e calcule o que se pede:

R0 R1
vi C0 v0 C1 v1

Figura 1: Circuito considerado na prática


𝑉 ̂
1 Obtenha a resposta em frequência 𝐻 (𝑤) = 𝑉̂1 , em que 𝑉̂𝑖 e 𝑉̂1 representam os
2
Fasores associados às tensões associado a vi(t) e v1(t), respectivamente. Apresente
todos os cálculos para obter a expressão.
2 Determine a magnitude da resposta em frequência (|H(ω)|) em dB e a fase φ =
∠H(ω) (em graus), lembrando que HdB = 20log10 |H(ω)|.
3 Calcule a frequência de corte eco associada ao filtro passa-baixas.
4 Com os resultados obtidos, esboce o Diagrama de Bode para H(ω).

1.2 Atividade Prática


Utilizando um software de simulação de circuitos elétricos à sua escolha, obtenha
a resposta em frequência associada ao circuito da Figura 1.
1. Mostre uma figura do circuito simulado, destacando os valores dos componentes
utilizados.
2. Forneça as curvas de magnitude e de fase da resposta em frequência do circuito. Note
que se você estiver usando o software PSIM para realizar suas simulações, o eixo das
frequências será apresentado em Hz, e não em rad/seg.
3. Para apresentar sua curva, apresente as figuras da resposta em frequência no intervalo
de frequências ω entre 2π a 2π105 rad/seg (esse intervalo equivale à um intervalo de
frequências de 1 a 100 kHz).

4. Obtenha, a partir dessa curva, um valor aproximado para a frequência de corte ωc


(em rad/seg) e forneça esse valor no relatório.
5. Use o Diagrama de Bode obtido de forma experimental para obter v1(t) quando vi(t)
= 10[cos(2π200t)+ cos(2π4000t) + cos(2π10000t)] V.
6. No relatório, comente seus resultados.

2 Objetivos
Nesta atividade, iremos estudar um circuito que implementa um filtro passa-baixas.
A resposta em frequência obtida pelos cálculos teóricos será comparada àquela
obtida via simulação e a saída do circuito será obtida para um sinal de entrada
conhecido, mostrando o efeito da filtragem.
3 Memorial de Cálculo

3.1 H(ω)
Dados: Ro=1.5K𝛺; R1=10K𝛺; Co=100nF; C1=10nF
Ro R1
Transformando no Domínio de Z
e depois s.

1 1 107
100nF→ 𝑗𝑤𝑐 = 𝑠100𝑛 =
Vi Co Vo C1 V1 𝑠

1 108
10nF→ 𝑠10𝑛 = 𝑠

Associando as impedâncias em paralelo transformaremos o circuito em apenas 1


malha.

1015
107
10 8 107
(104 +
108
) 1011 + 𝑠
𝑠 𝑠
𝑧= //(10𝐾 + )= ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ =
𝑠 𝑠 8
10 +10 7
+108 108 + 107 + 104 𝑠
𝑠

Através de um divisor de tensão, temos:

1015
𝑧 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠) 1011 + 𝑠
𝑉0 (𝑠) = = ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑧 + 𝑅0 1015
1011 + 𝑠 + 1.5𝐾(108 + 107 + 104 𝑠)

1015
1011 + 𝑠
𝑉0 (𝑠) = ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠) [1]
1015
2.65 ⋅ 1011 + 1.5 ⋅ 107 𝑠 + 𝑠

Porém vemos:

108
⋅ 𝑉0 (𝑠) 108
𝑉𝑖 (𝑠) = 𝑠 = 8 ⋅ 𝑉 (𝑠 ) [2]
108 4 10 + 104 𝑠 0
+ 10
𝑠

Substituindo [1] em [2], temos:


1015
𝑉1 (𝑠) 108 1011 +
= ⋅ 𝑠
𝑉𝑖 (𝑠) 108 + 104 ⋅ 𝑠 1015
2.65 ⋅ 1011 + 1.5 ⋅ 107 𝑠 + 𝑠

𝑠
Multiplicando por , temos:
𝑠

𝑉1 (𝑠) 108 (108 + 104 𝑠)107


= ⋅
𝑉𝑖 (𝑠) 108 + 104 𝑠 1015 + 1.5 ⋅ 107 𝑠 2 + 2.65 ⋅ 1011 𝑠

𝑉1 (𝑠) 1015
= 15
𝑉𝑖 (𝑠) 10 + 1.5 ⋅ 107 𝑠 2 + 2.65 ⋅ 1011 𝑠

Dividindo numerador e denominador por 1.5 ⋅ 107

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) =
𝑠 2 + 𝑠 ⋅ 1.77 ⋅ 104 + 6.67 ⋅ 107

Avaliando as raízes:

s’= -5440.82; s’’= -12259.18; fatorando o polinômio, temos:

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) = , 𝑖𝑠𝑜𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑠
(𝑠 + 5440.82)(𝑠 + 12259.18)

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) = 𝑠 𝑠
5440.82 ⋅ (5440.82 + 1) ⋅ 12259.18 ⋅ (12259.18 + 1)

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) = 𝑠 𝑠
5440.82 ⋅ (5440.82 + 1) ⋅ 12259.18 ⋅ (12259.18 + 1)

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) = 𝑠 𝑠
6.67 ⋅ 107 ⋅ ( + 1) ⋅ ( + 1)
5440.82 12259.18

1
𝐻 (𝑠 ) = 𝑠 𝑠
(5440.82 + 1) ⋅ (12259.18 + 1)

Fazendo s = j⋅w, temos:

𝐻 (𝑤) = 𝐻(𝑠)|𝑠=𝑗𝑤
𝟏
𝑯(𝒘) =
𝒋⋅𝒘 𝒋⋅𝒘
(𝟏 + 𝟓𝟒𝟒𝟎. 𝟖𝟐) ⋅ (𝟏 + 𝟏𝟐𝟐𝟓𝟗. 𝟏𝟖)

3.2 |𝑯(𝝎)| e φ = ∠H(ω)

Calculando primeiro a magnitude:

H(w) já está na forma padrão, com 2 polos simples isolados.

1
|𝐻 (𝑤)| =
𝑗⋅𝑤 𝑗⋅𝑤
|1 + | |1 |
5440.82 ⋅ + 12259.18

𝑗⋅𝑤 𝑗⋅𝑤
|𝐻𝑑𝐵 | = 20log10 (1) − 20log10 (|1 + |) − 20log10 (|1 + |)
5440.82 12259.18

𝑗⋅𝑤 𝑗⋅𝑤
𝐻𝑑𝐵 = −20log10 (|1 + 5440.82|) − 20log10 (|1 + 12259.18|)

𝑤 𝑤
𝜑 = 0° − 𝑡𝑔−1 ( ) − 𝑡𝑔−1 ( )
5440.82 12259.18
𝑤 𝑤
𝜑 = −𝑡𝑔−1 ( ) − 𝑡𝑔−1 ( )
5440.82 12259.18

3.3 Frequência de corte ωc

Através dos valores do módulo podemos extrair a frequência de corte.


2
2
1 1
ωc = =( )
𝑤𝑐 2 2 √𝟐
√1 + ( ) √1 + ( 𝑤𝑐 )
( 5440.82 12259.18 )
Tomando a raiz positiva, temos:

ωc = 4696.89 rad/s

3.4 Diagrama de Bode para H(ω)

6.67 ⋅ 107
𝐻 (𝑠 ) =
𝑠 2 + 𝑠 ⋅ 1.77 ⋅ 104 + 6.67 ⋅ 107
6.67 ⋅ 107
= ; 𝑠 = 𝑗𝑤
−𝑤 2 + 𝑗 ⋅ 𝑤 ⋅ 1.77 ⋅ 104 + 6.67 ⋅ 107

Figura 1: Código diagrama de Bode

Figura 2: Janela de comandos do código

Figura 3: Diagrama de Bode


4 Procedimentos Experimentais

4.1 Circuito simulado


Ro
R1
1.5k 10k ac

100n 10n
Vi Co C1

Vi AC
Sweep

Figura 4: Circuito PSim

4.2 Curvas Magnitude e Fase

Figura 5: Curvas Magnitude e Fase


4.3 Intervalo de Frequências 1 - 100K Hz

Figura 6: Parâmetros do AC sweep.

4.4 Aproximação da frequência de corte ωc


Um valor aproximado para frequência de corte é obtido ao observar uma atenuação
no diagrama de -3dB, como o diagrama do PSim nos fornece os valores em Hertz
equivalente a 742 Hz ou então 742⋅ 2𝜋 = 4662.12 rad/s, um valor bem próximo
ao encontrado manualmente.

Figura 7: Frequência de corte PSim.

4.5 Obter v1(t) quando vi(t) = 10[cos(2π200t)+ cos(2π4000t) +


cos(2π10000t)] V
Para Obter v1(t), para vi(t) com o valor desejado, vemos que podemos fazer uma
superposição de fontes de mesma magnitude e frequências distintas.

vi(t) = 𝑣𝑖1 (t) + 𝑣𝑖2 (t) + 𝑣𝑖3 (t)


Onde: 𝑣𝑖1 (t) = 10 cos(2π200t), 𝑣𝑖2 (t)= 10 cos(2π4000t) 𝑣𝑖3 (t)= 10 cos (2π10000t)
são os valores de entrada para fonte e 𝑣1(t) = 𝑣11(t) + 𝑣12(t) + 𝑣13(t) os valores de
saída em C1.
Desligando 2 fontes por vez e analisando a contribuição de cada fonte em 𝑣1 (t),
vamos obter a contribuição total.

Na frequência de 200 Hz, temos uma atenuação de −2.74 ⋅ 10−1 dB e fase de 𝜑1=
−19, 29°, como mostra a Figura 8.

Figura 8: Magnitude e fase 𝑣11(t)

̂
𝑉
Portanto −2.74 ⋅ 10−1 = 20log10 ( 𝑉̂11 ) em que 𝑉̂𝑖 = 10 e fase 0°
𝑖
20−2.74⋅10−1
Assim obtermos 𝑉̂11 = 10 20 ∠-19.29° =9.69∠-19.29°

Prosseguindo da mesma forma iremos obter os valores de 𝑉̂12 e 𝑉̂13temos:

𝑉̂11 = 9.69∠-19.29° V
𝑉̂12 = 0, 92∠-147.2° V
𝑉̂13 = 0, 165∠−169, 38° V

Calculando 𝑣1 (t) finalmente, obtemos:

𝑣1 (t)= 9.69cos(2π200t-19.29°) +0.92cos(2π4000t-147.2°) +0.165cos(2π10000t-


169.38°)
5 Conclusões

Ao final da prática foi possível ter uma melhor compreensão da resposta em


frequência, o diagrama de bode ajudou a entender o comportamento do filtro passa
- baixas, em baixas e altas frequências, e no caso do circuito simulado, ocorre
grande atenuação para frequências altas. Conclui-se que o diagrama de bode de
forma experimental foi de suma importância para analisar visualmente o
comportamento de qualquer entrada de um circuito através de sua função de
transferência e compará-los com resultados teóricos para uma aproximação e
aferição dos resultados obtidos.

6 Referências Bibliográficas

Apostila Introdutória de Matlab/Octave - Fernando Goncalves de Almeida Neto Vítor


Heloiz Nascimento – São Paulo: 2011.

SADIKU, Matthew N.O; ALEXANDER, Charles K. Fundamentos de Circuitos


Elétricos. tradução: José Lucimar do Nascimento; 5. ed, Porto Alegre: AMGH, 2013.

BOYLESTAD, Robert L, Introdução à análise de circuitos. 10. ed, São Paulo:


Prentice-Hall, 2004.

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