UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CAMPUS JOINVILLE
CENTRO TECNOLÓGICO DE JOINVILLE - CTJ
SEMESTRE 2021/2

MECANISMOS
EXERCÍCIO 04

1) Projete um mecanismo para mover o objeto da figura P3-13 da posição 1 para a posição 3 usando os pontos
A e B para a conexão. Adicione uma díade motora para limitar o movimento ao intervalo de posições
determinado, tornando o mecanismo de seis barras. Todas as juntas fixas devem estar na base. No percurso
da posição 1 para a posição 3 não deve ocorrer colisão entre o objeto e a base. Desenvolver o projeto
utilizando o Geogebra ou software similar. Após a definição dos comprimentos dos elos e da posição das
juntas rotativas fixas, realizar a animação do movimento utilizando o software Geogebra ou similar.
Verifique o ângulo de transmissão da díade motora ao longo movimento, identificando o valor mínimo. Se
o motor da díade girar a uma velocidade de 2π rad/s no sentido horário, determine a relação de tempo Tr, o
tempo que o mecanismo leva para ir da posição 01 para a posição 03 e o tempo de retorno da posição 03
para a posição 1.