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Capítulo 1 - Introdução.sxw
1 INTRODUÇÃO1
1.1 Engrenagens
Engrenagens são usadas em vários tipos de máquinas e equipamentos. Estão presentes nas
mais diversas aplicações: área da mobilidade (aérea, naval, agrícola, automotiva); área industrial
(usinagem, produção, transporte, movimentação de carga, controle de qualidade, robôs); área
comercial (equipamentos de controle, registradores, componentes eletrônicos); eletrodomésticos
(liquidificadores, batedeiras, máquinas de lavar).
É um elemento de máquina razoavelmente complexo, tanto para o projeto como para a
fabricação, e para a manutenção. Dependendo da aplicação exige projeto específico, ou pode ser
selecionada a partir das dimensões normalizadas. Utilizam-se engrenagens principalmente na
transmissão de movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do movimento,
alteração de direção de movimento. Exemplo: diferencial (figura 1.1).
existentes, das limitações impostas, dos processos de fabricação, e outros fatores. Na prática,
alguns procedimentos utilizados para a obtenção de uma boa transmissão dependem também da
tradição e experiência no projeto desse elemento de máquina, o que leva algumas empresas a
acumularem tecnologia própria para o projeto e fabricação de redutores e variadores de
velocidades . Devido a isso, é muito provável que um projeto independente, baseado apenas em
normas e outras informações disponíveis na literatura, não se assemelhará a um projeto de uma
empresa especializada. Normalmente, as dimensões das engrenagens e por sua vez do redutor
ficam maiores.
A cremalheira é outro tipo importante não só como engrenagem mas porque é necessária ao
estudo teórico das engrenagens. É também a forma básica de várias ferramentas empregadas na
fabricação por geração. A cremalheira poder ser considerada uma engrenagem cilíndrica cujo
raio primitivo tende para o infinito.
Ao decidir o tipo e a forma construtiva mais adequada para o projeto de uma determinada
transmissão é requerido conhecimento preciso das condições básicas de funcionamento, a
potência nominal, o número de rotações por minuto e a relação de transmissão, bem como
momento torçor de partida, número de partidas, tempo de funcionamento por dia, número de
ciclos total de funcionamento, grau de solicitação, freqüências naturais, funcionamento geral da
máquina, etc.
Reunindo informações suficientes pode-se então determinar as transmissões a serem adotadas e
as suas principais dimensões para o funcionamento desejado. Outros dados ainda devem ser
considerados para estimar tamanho, peso, o preço, material, processo de fabricação, facilidade
comercialização e manutenção.
A transmissão por engrenagens pode também ser feita por correntes, correias, rodas de atrito,
motores de passo. A opção por um desses tipos de transmissão depende das características e
propriedades específicas de cada tipo de transmissão e das características exigidas pelo
ambiente onde a transmissão é requerida.
Transmissões por engrenagens podem ser usadas em eixos paralelos, reversos ou concorrentes e
possui uma extensa gama de aplicações considerando-se as combinações de potências, rotações
e relações de transmissão. A relação de transmissão permanecerá sempre constante
independentemente das solicitações pois a transmissão das forças é feita sem deslizamento, o
rendimento é alto, há grande resistência a sobrecargas, vida longa, segurança de funcionamento
e a manutenção é pequena. Outros pontos a favor são (quais os outros tipos de elementos que
transmitem movimento e torque? Para que se possa comparar...) o menor espaço que a
transmissão por engrenagens ocupa e a adaptabilidade a distâncias entre eixos pré-determinadas.
As desvantagens estão associadas a maior complexidade, maior custo, ruídos durante o
funcionamento e transmissão relativamente rígida.
Engrenagem
Capítulo 1 - Introdução.sxw
A seguir é apresentada uma lista de figuras (figuras 1.2 até 1.11) de transmissão por
engrenagens:
Engrenagens cilíndricas de dentes retos é muito
utilizada na transmissão entre eixos paralelos.
O dimensionamento, fabricação, montagem e
manutenção desse engrenamento é mais simples,
em relação às cônicas, helicoidais e hipoidais.
O rendimento é alto, podendo chegar a 98-99%.
Em altas velocidades apresenta problema de ruído.
As cargas transmitidas aos eixos são apenas radiais.
Exige, portanto, mancais que suportem apenas esse
tipo de carregamento.
Admitem grandes relações de transmissão.
Figura 1.1.2 – Engrenagens cilíndricas de dentes
retos
Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais é
também muito utilizada na transmissão entre eixos
paralelos.
São apropriadas para cargas e velocidades
elevadas. Trabalham de modo mais suave que as de
dentes retos.
Devido aos dentes helicoidais gera carregamentos
axiais sobre os mancais além dos radiais.
O rendimento desse tipo de engrenamento também
é bastante alto, podendo ser utilizada para grandes
Figura 1.1.3 – Engrenagens cilíndricas de dentes relações de transmissão.
helicoidais
As engrenagens cônicas, são usadas para
transmissão entre eixos ortogonais ou concorrentes
com distintos ângulos entre eles.
A transmissão por engrenagem cônica exige
precisão na montagem.
Os dentes podem ser oblíquos ou retos, neste caso,
as velocidades são restritas.
A relação de transmissão é limitada .
1.4 Aplicações
Ônibus, metrôs, veículos mineradores, trens usam engrenagens onde a ação das cargas
elevadas, ao contrário dos automóveis, duram longos períodos de tempo (exemplo: um trem
atravessando uma longa cadeia de montanhas). Em algumas aplicações ocorrem ainda cargas
geradas por impactos, reversão das cargas.
Engrenagens industriais são assim chamadas por serem utilizadas nas fábricas e nos
equipamentos por elas fabricados que, normalmente, são utilizadas em edifícios comerciais e
residenciais. Geralmente essas engrenagens são usadas com motores elétricos no acionamento
de dispositivos como bombas, misturadores de líquido, abertura de porta de garagem,
compressor de ar, sistemas de refrigeração, misturadores de concreto em caminhões,
eletrodomésticos.
As engrenagens deste setor trabalham em relativa baixa potência e baixa velocidade.
Tipicamente velocidades tangenciais variam em torno de 0.5m/s a 20m/s , as potências vão de
menos de 1kW a algumas centenas de kW. As rotações de acionamento são as comuns aos
motores elétricos, como 1800,1500,1200 e 1000 rpm.
Nesse campo, exige-se engrenagens com vida razoavelmente longa e boa confiabilidade.
Potência e velocidade também são elevadas nesse campo de aplicação. As engrenagens são
usadas nos equipamentos localizados nas plataformas de extração, como: estações de
bombeamento, perfurações, refinarias e turbinas. A potencia de acionamento, na maioria dos
casos, é turbina ou motor diesel. A potência de acionamento varia em torno de 750kw a mais de
50.000kw, as velocidades variam entre 20 a 200m/s.
Engrenagem
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Capítulo 1 - Introdução.sxw
1.4.10 Engrenagens para moinhos e laminadores
1.5 Bibliografia [itens 1.4.2 até 1.4.10 Petes Lenwander e Marrit –falta
detalhar a bibliografia]