Laboratório de guiagem,

navegação e controle

ESTS006-17 -SB

Cláudia Celeste
claudia.celeste@ufabc.edu.br
As operações de voo de veículos espaciais
(V/E) envolvem guiagem, navegação e
controle - GN&C

• Navegação - refere-se ao processo de determinar

exatamente onde o veículo está num dado instante e onde
estará posteriormente ao longo do mesmo curso
(determinação: posição e velocidade).

✓ Este processo envolve o uso de sensores, giroscópios e o

conhecimento das efemérides estelares e planetárias.
•Guiagem refere-se à determinação do caminho que o
veículo deve seguir para atingir uma posição final
desejada.
✓ Trata-se da lógica pela qual o veículo é governado e
orientado ao longo de uma trajetória planejada.
• Controle refere-se aos meios de alterar o caminho de voo
do veículo, usualmente com uso de atuadores (pequenos
foguetes, p/ ex.)
✓ É realizado pela aplicação das leis de guiagem em
conjunção com a informação de navegação para fazer
com que o veículo se comporte de maneira aceitável
(Kaplan, 1976).
A disciplina:

◼ Objetivos
◼ Proporcionar conhecimento sobre GN&C de V/E.

◼ Competências
◼ Desenvolver conhecimento e habilidades úteis à GN&C
de V/Es, inclusive aquelas relacionadas com
modelagens e simulações, assim como realizadas a
bordo de V/Es ou em terra, pelas equipes responsáveis
pela GN&C das missões.
Horários síncronos:

 Terça feira - 21:00 às 23:00 horas,

 Quinta-feira – 19:00 às 21:00 horas.

Endereço:
https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/claudia-25

Recomendação: Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais

TPI–044

TOTAL HORAS SEMANAIS: 8 horas

Ementa: Catálogo 2017

 Navegação celestial: histórico e princípios relacionados;

métodos utilizados em GNC de V/Es; solução numérica
do problema restrito de dois corpos; órbita de um V/E:
determinação e gráficos; sistemas de coordenadas e
tempo; guiagem do módulo lunar: “O Pouso da Águia”;
sensoriamento remoto - operação dos satélites da série
SPOT; atitude de um V/E: representação, simulação e
determinação; sensores e atuadores de atitude;
giroscópios e os princípios da operação das rodas de
reação e volantes de inércia.
Bibliografia
Básica:
 SIDI, M. J. Spacecraft Dynamics and Control: A Practical
Engineering Approach. New York: Cambridge University
Press, 1997.

 TEWARI, A. Atmospheric and Space Flight Dynamics:

Modeling and Simulation with Matlab and Simulink, , Ashish
Tewari, New York: Springer Verlag, 2007.

 WERTZ, J. R. Spacecraft Attitude Determination and Control,

London: D. Reidel, 1978.

 SELLERS , J. J. Understanding Space: An Introduction to

Astronautics (Third Edition). McGrawHill, 2005. 642 p.
Complementar:

 ABID, M. M. Spacecraft Sensors. New York: John-Wiley &

Sons, 2005.
 CHOBOTOV, V. A. Spacecraft Attitude Dynamics and
Control, Melbourne, FL: Krieger Publishing Co, 1991. (Orbit,
a Foundation Series).
 ESCOBAL, P. R. Methods of Orbit Determination. 2. ed.
Melbourne, FL: Krieger Pub Co, 1976.
 HALLMANN, W.; WITTMANN K.; LEY, W. Handbook of Space
Technology. New York: John Wiley & Sons, 2009. (Library of
Flight Series).
 NORTON, M. Spacecraft Navigation and Guidance. New
York: Springer-Verlag, 1998.
Avaliações
 4 relatórios

Dupla: Demais partes do relatório

Individual: Discussão dos resultados

Nota Final:

 Conceito = (0,2*R1 + 0,2*R2 + 0,25*R3 + 0,35*R4)

 R1: Relatório 1
Nota final x conceito
 R2: Relatório2
9 ≤ NF ≤ 10 A
 R3: Relatório 3 7,5 ≤ NF < 9 B
6,0 ≤ NF < 7,5 C
 R4: Relatório 4 5,0 ≤ NF < 6,0 D
NF < 5,0 F
Informações importantes
✓ Os questionários servirão para orientar as atividades
semanais, contudo, não serão consideradas para a
composição do conceito do discente apenas como
participação do discente na disciplina (Presença).

✓ As datas propostas para entrega dos relatórios são:

❑ Relatório 1 – 10/03
❑ Relatório 2 – 29/03
❑ Relatório 3 – 14/04
❑ Relatório 4 – 03/05
O objetivo do relatório é mostrar a atividade desenvolvida
na aplicação do laboratório de guiagem, navegação e
controle. O aluno deve aplicar os conceitos obtidos durante
sua vida acadêmica nas praticas de simulação. Obter os
resultados e avaliá-los. O relatório deve apresentar de
maneira CORRETA a solução do problema proposto. Serão
considerados também a redação do relatório e as análises
dos resultados.
Relatório
Dupla:
- Itens obrigatórios: Introdução contextualizada;
Fundamentação teórica; Estudo numérico e/ou
procedimento; e Referências bibliográficas;
- Deve conter, de forma sucinta e objetiva, a teoria associada
ao problema;
- A implementação do programa deve ser toda comentada.
- Individual:
- Resultados e discussão dos resultados; Conclusão.

- Quantidade de páginas: Próximo de 10 páginas;

Com o objetivo de diagnosticar a evolução da atividade
proposta poderá ser utilizado questionários com perguntas
objetivas, vídeo com exposição de alguma questão, etc.
- A entrega de TODAS atividades deve ser via SIGAA.

- Quando solicitado por mim, o aluno deverá apresentar o

trabalho. A apresentação poderá ser feita por vídeo, seja
ele gravado previamente ou ao vivo, a combinar no
decorrer do curso. Podendo também ser solicitado nos
momentos síncronos.
Programa
- Modelagens e simulações:
❑ Sistemas de coordenadas e tempo

❑ Órbitas e operações relacionadas com a navegação de

V/Es

❑ Sensores/atuadores de navegação e de atitude

❑ Métodos para determinação de órbita e atitude de

V/Es

❑ Guiagem de V/Es

- Arduíno
❑ Giroscópio, acelerômetro e magnetômetro
Método
➢ Aulas assíncronas;

➢ Referência básica para suporte;

➢ Fórum de discussão.

Metodologia

➢ Os problemas serão propostos como atividades;

➢ Solução: modelagens e simulação no Octave

(Compatível). Entende-se compatível ser
executável com o Octave) ;

➢ Resultados: relatórios e apresentações.

Atividades discentes
➢ Leitura/estudo do conteúdo e referências indicadas;

➢ Criação de modelos matemáticos e implementações,

via simulação (Octave) com solução do problema;

➢ Apresentação em vídeo ou no momento síncrono

quando solicitado;

➢ Confecção de relatórios;

➢ Execução de atividades diretas (entende-se por

atividades diretas solução de questionários, solução
de perguntas diretas, etc;

➢ Participação nos fóruns de discussão.

- O arquivo para a entrega no SIGAA deve ser feita:
Dupla
Na pasta para a entrega do relatório o modelo do nome do
arquivo: aluno1aluno2ra1ra2relatorio1.pdf
Programas: aluno1aluno2ra1ra2programas.zip

Individual
Relatório: aluno1ra1relatorio1.pdf
NÃO SERAM ACEITAS CÓPIAS DE MATERIAL DAS
DISCUSSÕES DOS RESULTADOS. DEVEM SER INDIVIDUAIS.
Implementação computacional dos modelos matemáticos

◼ Solução das equações de movimento

◼ Uso de métodos do cálculo numérico

◼ Matemática discreta: integração, interpolação,

derivação, etc.

✓ Preocupação com erros/precisão do método

✓ Propriedades de estabilidade e convergência

◼ Resultados apresentados em gráficos e\ou tabelas

◼ Simulação da dinâmica de voo:

◼ Integração numérica das equações de movimento

sujeitas a condições iniciais específicas

◼ Derivadas usam expansão em série de Taylor

❖Precisão do método numérico utilizado

relacionada ao número de termos da
expansão que são tomados (truncamento)
Procedimento de
modelagem e
simulação em
dinâmica de voo
Alguns recursos utilizados durante o curso:

- Integrador numérico;
- Método de Newton-Raphson;
- Recursos gráficos;
- ...
◼ COMUNICAÇÃO E RECURSOS

*Fórum de discussão e horários de apoio as atividades:

Grupo WhatsApp - Quarta-feira 16:00 ás 18:00 horas e

Sábado 15:00 ás 17:00 horas.

*Aulas semanais:

Web Conferência (horário da aula –– Dúvidas, discussão

das atividades e apresentação de atividades.
https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/claudia-25

* e-mail: claudia.celeste@ufabc.edu.br

* SIGAA: Todo o material disponível da disciplina