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NORMA ABNT NBR

BRASILEIRA ISO
6165
Primeira edição
31.03.2015
Válida a partir de
30.04.2015
Máquinas rodoviárias — Tipos básicos —

Identificação e termos e definições
Earth–moving machinery — Basic types — Identification and terms and
definitions
ICS 53.100; 01.040.53 ISBN 978-85-07-05507-5
Número de referência
ABNT NBR ISO 6165:2015
12 páginas
© ISO 2012 - © ABNT 2

‌ 015

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Sumário Página
Prefácio Nacional................................................................................................................................iv
1 Escopo.................................................................................................................................1
2 Referência normativa..........................................................................................................1
3 Termos e definições............................................................................................................1
4 Famílias de máquinas.........................................................................................................4
Anexo A (informativo) Procedimento de identificação.......................................................................9
Anexo B (informativo) Configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias.......... 11

Bibliografia..........................................................................................................................................12
Figuras
Figura A.1 – Quadro de identificação das máquinas......................................................................10
Figura B.1 – Configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias......................... 11
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Prefácio Nacional
A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Brasileiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos
de Normalização Setorial (ABNT/ONS) e das Comissões de Estudo Especiais (ABNT/CEE), são
elaboradas por Comissões de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeto da
normalização.
Os Documentos Técnicos ABNT são elaborados conforme as regras da Diretiva ABNT, Parte 2.
A ABNT chama a atenção para que, apesar de ter sido solicitada manifestação sobre eventuais direitos
de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados à ABNT
a qualquer momento (Lei nº 9.279, de 14 de maio de 1996).
Ressalta-se que Normas Brasileiras podem ser objeto de citação em Regulamentos Técnicos. Nestes
casos, os Órgãos responsáveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar outras datas para
exigência dos requisitos desta Norma, independentemente de sua data de entrada em vigor.
A ABNT NBR ISO 6165 foi elaborada no Comitê Brasileiro de Máquinas Rodoviárias (ABNT/CB-48),
pela Comissão de Estudo de Máquinas Rodoviárias (CE-48:000.01). O Projeto circulou em
Consulta Nacional conforme Edital nº 02, de 19.02.2015 a 22.03.2015, com o número de
Projeto 48:000.01-118.
Esta Norma cancela e substitui a ABNT NBR NM ISO 6165:2008.
Esta Norma é uma adoção idêntica, em conteúdo técnico, estrutura e redação, à ISO 6165:2012, que foi
elaborada pelo Technical Committee Earth-moving machinery, (ISO/TC 127), Subcommittee Terminology,
commercial nomenclature, classification and ratings (SC 4), conforme ISO/IEC Guide 21-1:2005.
O Escopo desta Norma Brasileira em inglês é o seguinte:
Scope
This Standard gives terms and definitions and an identification structure for classifying earth-moving
machinery designed to perform the following operations:
—— excavation;
—— loading;
—— transportation;
—— drilling, spreading, compacting or trenching of earth, rock and other materials, during work, for
example, on roads and dams, in quarries and mines and on building sites.
The purpose of this Standard is to provide a clear means of identifying machines according to their
function and design configurations.
Annex A provides a procedure based on the identification structure used by this Standard for classifying
the machinery and for introducing detailed identifications consistent with the logic implied by the
structure.
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Annex B provides a hierarchy of the operator control configurations for earth-moving machinery.
The Bibliography provides a list of terminology standards for many of the machine families identified
in this Standard. Included in those terminology standards are figures depicting different configurations
of the machine types in each machine family.
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NORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 6165:2015
Máquinas rodoviárias — Tipos básicos — Identificação e termos e

definições
1 Escopo
Esta Norma estabelece os termos e definições e uma estrutura de identificação para classificação
de máquinas rodoviárias projetadas para realizar as seguintes operações:
—— escavação;
—— carregamento;
—— transporte;
—— perfuração, dispersão, compactação ou valetamento de terra, rocha e outros materiais, por

exemplo, durante o trabalho em rodovias e barragens, em pedreiras e minas, e em canteiro de
obras.
O objetivo desta Norma é prover um meio claro de identificação das máquinas de acordo com a sua
função e configurações de projeto.
O Anexo A provê um procedimento com base na estrutura de identificação utilizada por esta Norma,
para classificação das máquinas e para introdução de identificações detalhadas compatíveis com a
lógica envolvida pela estrutura.
O Anexo B provê uma hierarquia das configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias.
A Bibliografia provê uma lista de normas de terminologia para muitas das famílias de máquinas
identificadas nesta Norma. Estão incluídas nestas normas de terminologia as figuras que representam
diferentes configurações dos tipos de máquina em cada família de máquina.
2 Referência normativa
O documento relacionado a seguir é indispensável à aplicação deste documento. Para referências
datadas, aplicam-se somente as edições citadas. Para referências não datadas, aplicam-se as edições
mais recentes do referido documento (incluindo emendas).
ABNT NBR NM ISO 10261, Máquinas rodoviárias – Sistema de numeração para identificação
do produto
3 Termos e definições
Para os efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes termos e definições.
3.1
máquina rodoviária
máquina autopropulsora ou rebocada de rodas, esteiras ou pernas, que possui equipamento (3.9)
ou acessório (3.10) (ferramenta de trabalho), ou ambos, projetados principalmente para realizar ope-
rações de escavação, carregamento, transporte, perfuração, dispersão, compactação ou valetamento
de terra, rocha e outros materiais
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NOTA Uma máquina rodoviária pode ser controlada diretamente, com ou sem um operador a bordo na
máquina, ou pode ser controlada remotamente por meio de fio ou sem fio, com ou sem visão direta da área
de trabalho. Ver Anexo B para os tipos de configurações do controle do operador.
3.1.1
máquina compacta
máquina rodoviária (3.1), exceto escavadeiras compactas (4.4.4) e pás-carregadeiras compactas
(4.2.3), que possui uma massa de operação (3.7) de 4 500 kg ou menos
3.2
máquina de controle direto

máquina rodoviária (3.1) autopropulsora em que a máquina é controlada por um operador em contato
físico com a máquina
3.2.1
máquina conduzida com o operador a bordo
máquina de controle direto (3.2) autopropulsora em que os dispositivos de controle estão localizados
na máquina e a máquina é controlada por um operador sentado ou em pé
3.2.2
máquina conduzida sem o operador a bordo
máquina de controle direto (3.2) autopropulsora em que os dispositivos de controle estão localizados
na máquina e a máquina é controlada por um operador caminhante (nem sentado nem em pé na
máquina)
3.3
máquina operada por controle remoto
máquina rodoviária (3.1) autopropulsora controlada pela transmissão de sinais de uma caixa de
controle (transmissor) que não está localizada na máquina para uma unidade de recepção (receptor)
localizada na máquina
NOTA O controle remoto pode ser com fio ou sem fio.
3.3.1
máquina operada por controle remoto com fio
máquina operada por controle remoto (3.3) autopropulsora em que o controle da máquina é realizado
por sinais transmitidos por fios, a partir de um dispositivo controlado pelo operador distante da máquina
NOTA Normalmente, uma máquina de controle remoto com fio é operada com uma visão direta da área
de trabalho.
3.3.2
máquina operada por controle remoto sem fio
máquina operada por controle remoto (3.3) autopropulsora em que o controle da máquina é realizado
por sinais transmitidos pelo ar a partir de um dispositivo controlado pelo operador distante da máquina
NOTA Uma máquina de controle remoto sem fio é operada com ou sem uma visão direta da área de
trabalho.
3.4
família de máquinas
grupo de máquinas projetadas para o mesmo tipo de operação
NOTA Uma máquina rodoviária (3.1) abrange as seguintes famílias de máquinas:
—— buldôzeres (4.1);
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—— pás-carregadeiras (4.2);
—— retroescavadeiras (4.3);
—— escavadeiras (4.4);
—— valetadeiras (4.5);
—— caminhões basculantes fora de estrada (4.6);
—— escrêiperes (4.7);
—— motoniveladoras (4.8);
—— compactadores para aterro (4.9);
—— rolos-compactadores (4.10);
—— assentadores de tubos (4.11);
—— perfuratrizes direcionais horizontais (4.12);
—— porta-ferramentas compacto (4.13).
3.5
modelo de máquina
tipo de máquina
designação do fabricante de uma família de máquina (3.4)
NOTA Uma família de máquina pode ter diversos modelos ou tipos que são a designação do tipo de
máquina estabelecido pelo fabricante.
3.6
máquina individual
máquina que possui um número de identificação único para cada máquina fabricada
NOTA O número de identificação do produto (PIN), de acordo com a ABNT NBR NM ISO 10261, identifica
claramente a máquina individual.
NOTA BRASILEIRA PIN = Product Identification Number.
3.7
massa de operação
massa da máquina básica (3.8), com equipamento (3.9) e acessório (3.10) vazio na configuração
mais usual, conforme especificado pelo fabricante, e com o operador (75 kg), tanque de combustível
cheio e todos os sistemas de fluidos (ou seja, óleo hidráulico, óleo da transmissão, óleo do motor,
refrigerante do motor) nos níveis especificados pelo fabricante e, quando aplicável, com o(s) tanque(s)
aspersor(es) de água abastecido(s) até a metade de sua capacidade
[FONTE: ABNT NBR ISO 6016:2010, 3.2.1]
NOTA 1 A massa do operador não é incluída para máquinas conduzidas sem o operador a bordo.
NOTA 2 A massa do lastro no momento da entrega da máquina pode ser incluída, se especificada pelo
fabricante.

3.8
máquina básica
máquina com uma cabine ou capota e estruturas protetoras do operador, se requeridas, sem
equipamento (3.9) ou acessórios (3.10), porém provida com as instalações necessárias para esses
equipamentos e acessórios
[FONTE: ABNT NBR NM ISO 6746-2:2007, 3.3]
3.9
equipamento
conjunto de componentes montado na máquina básica (3.8) que permite que um acessório (3.10)
desempenhe a função principal de projeto da máquina
3.10
acessório
conjunto de componentes que pode ser montado na máquina básica (3.8) ou equipamento (3.9), para
um uso específico
3.11 Máquinas derivadas
3.11.1
máquina rodoviária derivada
máquina rodoviária (3.1) que é uma combinação de características das outras famílias de máquinas
(3.4) rodoviárias, criando uma configuração ou arranjo diferente
EXEMPLO Máquina que possui o equipamento instalado na dianteira de uma pá-carregadeira e uma
caçamba basculante não autocarregável instalada na traseira.
3.11.2
máquina derivada de apoio, utilizada em canteiro de obras para movimentação de terra
máquina derivada de uma família de máquinas (3.4) rodoviárias, criando uma configuração ou arranjo
diferente com um uso pretendido diferente, destinada principalmente a ser operada em canteiro
de obras para movimentação de terra ou outros locais de construção
EXEMPLO Caminhão basculante fora de estrada de chassi articulado com a caçamba basculante removida
e substituída por um tanque de água para molhar vias de transporte ou por um tanque de combustível/corpo
de lubrificação.
NOTA Essas máquinas de apoio são normalmente utilizadas para realizar tarefas de manutenção no
canteiro de obras ou na máquina.
4 Famílias de máquinas
4.1
buldôzer
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras com equipamento (3.9), que possui um acessório (3.10)
de lâmina (buldôzer) que corta, move e nivela materiais pelo movimento avante da máquina, ou um
acessório montado, utilizado para exercer uma força de tração ou empuxo.

4.2
pá-carregadeira
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras, que possui um equipamento (3.9) montado na dianteira,
projetado principalmente para operações de carregamento (utilização da caçamba), que carrega
ou escava através do movimento avante da máquina
NOTA O ciclo de trabalho de uma pá-carregadeira normalmente consiste em carregamento, elevação,
transporte e descarregamento de material.
4.2.1
pá-carregadeira oscilante
pá-carregadeira (4.2) que possui um braço de levantamento tipo oscilante, o qual pode girar para
a esquerda e para a direita da posição reta
NOTA O ciclo de trabalho de uma pá-carregadeira oscilante é similar ao ciclo de trabalho de uma
pá-carregadeira, porém trabalho adicional pode ser realizado com o equipamento (3.9) descentralizado em
relação ao eixo longitudinal da máquina.
4.2.2
pá-carregadeira de direção por rotação variada
pá-carregadeira (4.2) que normalmente possui um compartimento do operador entre a(s), ou na lateral
da(s), estrutura(s) de suporte do acessório e que é direcionada pela variação de velocidade e/ou
sentido de rotação entre transmissões de tração nos lados opostos de uma máquina que possui eixos
fixos sobre rodas ou esteiras
NOTA BRASILEIRA Minicarregadeira = Termo popular usado no Brasil
4.2.3
pá-carregadeira compacta
pá-carregadeira (4.2) que possui uma massa de operação (3.7) de 4 500 kg ou menos para
pás-carregadeiras de rodas e 6 000 kg ou menos para pás-carregadeiras de esteiras, projetada para
trabalhar em espaços confinados em função da necessidade de maior manobrabilidade
4.3
retroescavadeira
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras, que possui um chassi projetado para conduzir
equipamento (3.9) de carregamento montado na dianteira e equipamento de retroescavação montado
na traseira (normalmente com estabilizadores)
NOTA 1 Quando for utilizada no modo de retroescavação, a máquina é estacionária e normalmente escava
abaixo do nível do solo.
NOTA 2 Quando for utilizada no modo de carregamento (utilização da caçamba), a máquina carrega através
de seu movimento avante.
NOTA 3 O ciclo de trabalho do equipamento de retroescavação normalmente consiste em escavação,

elevação, giro e descarregamento de materiais. O ciclo de trabalho do equipamento de carregamento
normalmente consiste em carregamento, elevação, transporte e descarregamento de materiais.
4.4
escavadeira
máquina autopropulsora de rodas, esteiras ou pernas, que possui uma estrutura superior, capaz de
executar um giro de 360° com o equipamento (3.9) montado e que é projetada principalmente para
escavação com uma caçamba, sem o movimento do material rodante durante o ciclo de trabalho
da máquina

NOTA 1 O ciclo de trabalho de uma escavadeira normalmente consiste em escavação, elevação, giro e des-
carregamento de materiais.
NOTA 2 Uma escavadeira também pode ser utilizada para manuseio/transporte de objetos ou materiais.
NOTA 3 Salvo se especificamente identificada como uma escavadeira a cabo (4.4.3), uma escavadeira
é também comumente referida como escavadeira hidráulica.
4.4.1
escavadeira com raio de giro mínimo
MSRX
escavadeira (4.4) projetada para operação em espaços reduzidos, que possui uma estrutura superior,
com um raio de giro mais curto e com seu equipamento (3.9) e acessório (3.10) girando dentro de
120 % da largura do material rodante
NOTA BRASILEIRA MSRX = Minimal Swing Radius Excavator.
4.4.2
escavadeira com pernas
escavadeira (4.4) que possui três ou mais pernas de sustentação, as quais podem ser articuladas,
telescópicas ou ambas, e que pode ser equipada com rodas
4.4.3
escavadeira a cabo
escavadeira (4.4) que possui uma estrutura superior operada por cabo de aço, projetada principalmente
para escavação com uma caçamba de dragagem, caçamba frontal ou caçamba de mandíbula, utilizada
para compactar materiais com uma placa de compactação, para trabalho de demolição por gancho
ou esfera e para manuseio de materiais com equipamento (3.9) e acessórios (3.10) especiais
4.4.4
escavadeira compacta
escavadeira (4.4) que possui uma massa de operação (3.7) de 6 000 kg ou menos
4.5
valetadeira
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras, que possui um equipamento (3.9) ou acessório (3.10)
montado na traseira e/ou dianteira, projetado principalmente para produzir uma vala em operação
contínua pelo movimento da máquina
NOTA O acessório pode ser uma corrente de escavação, disco de corte, roda de escavação, lâmina
de arado ou outro acessório de função similar.
4.6
caminhão basculante fora de estrada
máquina autopropulsora ou rebocada de rodas ou esteiras, com uma caçamba aberta, que transporta
e descarrega ou espalha material, e onde o carregamento é realizado por meios externos ao caminhão
NOTA Um caminhão basculante fora de estrada compacto pode ter equipamento de autocarregamento
integrado.
4.6.1
caminhão basculante fora de estrada de chassi rígido
caminhão basculante fora de estrada (4.6) que possui um chassi rígido, com mudança de direção
pelas rodas ou esteiras

4.6.2
caminhão basculante fora de estrada de chassi articulado
caminhão basculante fora de estrada (4.6) que possui um chassi articulado, o qual proporciona a
mudança de direção da máquina
4.6.3
caminhão basculante fora de estrada oscilante
caminhão basculante fora de estrada (4.6) que possui uma estrutura superior capaz de executar um
giro de 360°, que consiste em um chassi rígido, caçamba aberta e compartimento do operador, e cujo
material rodante consiste em uma unidade de rodas ou esteiras
4.6.4
caminhão basculante fora de estrada rebocado
vagão rebocado
caminhão basculante fora de estrada (4.6) que não é autopropulsor, porém é impulsionado por uma
máquina de rebocamento na qual o compartimento do operador está localizado
NOTA O caminhão basculante fora de estrada rebocado pode funcionar de diferentes maneiras (por
exemplo, descarga lateral, descarga pelo fundo, descarga traseira ou utilizando um ejetor).
4.7
escrêiper
máquina autopropulsora ou rebocada de rodas ou esteiras, que possui uma caçamba com uma borda
cortante posicionada entre os eixos, e que corta, carrega, transporta, descarrega e espalha materiais
pelo movimento avante da máquina
NOTA O carregamento pelo movimento avante da máquina pode ser auxiliado por um mecanismo
motorizado (elevador) fixado na caçamba do escrêiper.
4.7.1
escrêiper rebocado
escrêiper (4.7) que não é autopropulsor, porém é impulsionado por uma máquina de rebocamento,
na qual o compartimento do operador está localizado
4.8
motoniveladora
máquina autopropulsora de rodas que possui uma lâmina regulável, posicionada entre os eixos
dianteiro e traseiro, que pode ser equipada com uma lâmina montada na dianteira ou escarificador,
que também pode estar localizado entre os eixos dianteiro e traseiro
NOTA A máquina é projetada principalmente para nivelamento, taludamento, abertura de valas (valeta-
mento) e escarificação de materiais pelo movimento avante da máquina.
4.9
compactador para aterro
máquina autopropulsora de rodas destinada a compactação, que possui um equipamento (3.9) mon-
tado na dianteira com uma lâmina (buldôzer) ou acessório (3.10) de carregamento e rodas providas
de meios para triturar e compactar material residual, e que também movimenta, nivela e carrega terra
e resíduos domésticos ou sanitários pelo seu movimento
4.10
rolo-compactador
máquina autopropulsora ou rebocada que possui um dispositivo de compactação, que consiste em
um ou mais corpos cilíndricos metálicos (tambores) ou pneus de borracha, que compacta materiais
como brita, terra, asfalto ou cascalho, através de uma ação de rolamento e/ou vibração do dispositivo
de compactação

4.10.1
rolo-compactador rebocado
rolo-compactador (4.10) que não é autopropulsor, porém é impulsionado por uma máquina de reboca-
mento na qual o compartimento do operador está localizado
4.11
assentador de tubos
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras, que possui equipamento para assentamento de tubos
com chassi principal, mecanismo de levantamento de carga (guindaste), lança lateral articulável
verticalmente e contrapeso, projetados principalmente para manusear e assentar tubos
4.11.1
assentador de tubos com lança lateral
assentador de tubos (4.11) com a lança pivotável verticalmente, instalada na lateral da máquina,
de modo que ela se movimente somente no sentido vertical
4.11.2
assentador de tubos rotativo
assentador de tubos (4.11) que possui uma estrutura superior rotativa na qual a lança de pivotamento
vertical é fixada, de modo que a lança também possa se movimentar com a rotação da estrutura
superior
4.12
perfuratriz direcional horizontal
máquina que utiliza um cabeçote de corte direcionável fixado na extremidade de uma coluna de
perfuração para criar um furo através do solo em um sentido horizontal
NOTA 1 A perfuração pode incluir a injeção de fluido através da coluna de perfuração no cabeçote de corte,
localização do furo pela utilização de sensores ou um transponder próximo ao cabeçote de corte e alarga-
mento subsequente do furo por escareamento.
NOTA 2 Estas máquinas geralmente aplicam força na coluna de perfuração, utilizando uma estrutura
de perfuração paralela ou inclinada em até 30° em relação à superfície de operação no solo.
4.13
porta-ferramenta compacto
máquina autopropulsora de rodas ou esteiras que possui uma massa de operação (3.7) menor que
1 500 kg com um chassi rígido, possuindo uma posição de operação com o operador caminhante ou
uma plataforma com o operador em pé na traseira da máquina e equipamento (3.9) intercambiável
montado na dianteira, ou braços de levantamento com suporte de fixação capaz de acoplar nos
acessórios (3.10) intercambiáveis montados na dianteira

Anexo A
(informativo)
Procedimento de identificação
Este anexo provê informações sobre a estrutura de identificação utilizada por esta Norma, bem
como um procedimento de uso da estrutura para classificar as máquinas e introduzir identificações

detalhadas compatíveis com a lógica envolvida pela estrutura.
As máquinas são identificadas de acordo com sua
a) família de máquinas (ver Seção 4),
b) massa de operação (3.7), e
c) configuração do controle do operador (ver Anexo B).
A estrutura da família de máquinas é baseada no quadro mostrado na Figura A.1.
A massa de operação da máquina é utilizada para identificar possíveis limites de massa em algumas
configurações de máquinas (por exemplo, máquinas compactas).
A configuração do controle do operador está relacionada à forma como a máquina é controlada e à

postura do operador e localização do compartimento do operador (ver Anexo B).
Em geral, uma máquina rodoviária pode ser amplamente identificada combinando as especificações
de cada uma das características mencionadas acima. Isto permite a identificação única de máquinas
não expressamente referenciadas nesta Norma, desde que elas pertençam a uma das famílias
de máquinas existentes.
EXEMPLO 1 Caminhão basculante fora de estrada compacto de chassi rígido com o operador sentado.
Outras características podem ser adicionadas para prover esclarecimento adicional.
EXEMPLO 2 Caminhão basculante fora de estrada compacto de esteiras de chassi rígido com o operador
sentado.

10
Máquina rodoviária
Compactador Assentador Perfuratriz direcional Porta-ferramenta

Buldôzer Retroescavadeira Valetadeira Escrêiper
para aterro de tubos horizontal compacto
(4.1) (4.3) (4.5) (4.7)
(4.9) (4.11) (4.12) (4.13)
Caminhão Rolo- Assentador de tubos Assentador de tubos

Pá-carregadeira Escavadeira basculante fora Motoniveladora compactador com lança lateral rotativo
(4.2) (4.4) de estrada (4.8) (4.10) (4.11.1) (4.11.2)
(4.6)
Pá-carregadeira de
Pá-carregadeira direção por rotação Rolo-compactador
Escrêiper rebocado
oscilante variada rebocado
(4.7.1)
(4.2.1) (minicarregadeira) (4.10.1)
(4.2.2)
Escavadeira Caminhão basculante Caminhão basculante Caminhão Caminhão

MSRX Escavadeira a cabo fora de estrada de fora de estrada de basculante fora de basculante fora de
com pernas
(4.4.1) (4.4.3) chassi rígido chassi articulado estrada oscilante estrada rebocado
(4.4.2)
(4.6.1) (4.6.2) (4.6.3) (4.6.4)
Família de máquina Máquina derivada

(3.4) (3.11)
Máquina Máquina derivada de apoio

rodoviária utilizada em canteiro de obras
derivada de máquinas rodoviárias
(3.11.1) (3.11.2)
Figura A.1 – Quadro de identificação das máquinas

Tipo de máquina
(3.5)
Máquina individual
(Número de identificação)
(3.6)
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Anexo B
(informativo)
Configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias
As configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias podem ser dispostas em uma

estrutura hierárquica de acordo com o tipo de controle, classificação de operação e postura do

operador, conforme mostrado na Figura B.1.
NOTA 1 A estrutura mostrada na Figura B.1 não impede a possibilidade de introduzir novas configurações
de acordo com os avanços tecnológicos.
NOTA 2 As máquinas com tipos de controle autônomos ou semiautônomos destinam-se a ser abrangidas
em uma Norma futura.
Tipo de máquina Máquina rodoviária
Tipo de controle Controle direto Controle remoto
Classificação Com o operador Sem o operador

de operação Com fio Sem fio
a bordo a bordo
Postura do Visão direta da Visão indireta da

Sentado Em pé Caminhante Em movimento área de trabalho área de trabalho
operador
Figura B.1 – Configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias

Bibliografia
Normas de terminologia para referência:
[1] Projeto 48:000.01-119 (ISO 6747:2013), Máquinas rodoviárias – Buldôzeres – Terminologia e

especificações comerciais
[2] Projeto 48:000.01-116 (ISO 7131:2009), Máquinas rodoviárias – Pás-carregadeiras – Terminologia

e especificações comerciais
[3] ABNT NBR NM ISO 7132, Máquinas rodoviárias – Caminhões basculantes fora-de-estrada –
Terminologia e especificações comerciais
[4] Projeto 48:000.01-120 (ISO 7133:2013), Máquinas rodoviárias – Escrêiperes – Terminologia e

[5] Projeto 48:000.01-121 (ISO 7134:2013), Máquinas rodoviárias – Motoniveladoras – Terminologia

e especificações comerciais
[6] ABNT NBR ISO 7135, Máquinas rodoviárias – Escavadeiras hidráulicas – Terminologia e
[7] ABNT NBR ISO 7136, Máquinas rodoviárias – Assentadores de tubos – Terminologia e
[8] ABNT NBR ISO 8811, Máquinas rodoviárias – Rolos-compactadores – Terminologia e

[9] ABNT NBR ISO 8812, Máquinas rodoviárias – Retroescavadeiras – Definições e especificações
comerciais
[10] ABNT NBR ISO 13539, Máquinas rodoviárias – Valetadeiras – Definições e especificações
comerciais
[11] ABNT NBR ISO 15219, Máquinas rodoviárias – Escavadeiras a cabo – Terminologia e
[12] ABNT NBR ISO 21467, Máquinas rodoviárias – Perfuratrizes direcionais horizontais – Terminologia
e especificações
Normas relacionadas:
[13] ABNT NBR ISO 6016, Máquinas rodoviárias – Métodos de medição das massas de máquinas
completas, seus equipamentos e componentes
[14] ABNT NBR NM ISO 6746-2, Máquinas rodoviárias – Definições de dimensões e códigos –
Parte 2: Equipamentos e acessórios

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Documento impresso em 25/11/2020 22:37:09, de uso exclusivo de UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPIRITO SANTO

NORMA ABNT NBR

Máquinas rodoviárias — Tipos básicos —

ICS 53.100; 01.040.53 ISBN 978-85-07-05507-5

© ISO 2012 - © ABNT 2

ABNT NBR ISO 6165:2015

ii © ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados

ABNT NBR ISO 6165:2015

Anexo B (informativo) Configurações do controle do operador de máquinas rodoviárias.......... 11

© ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados iii

ABNT NBR ISO 6165:2015

A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Esta Norma cancela e substitui a ABNT NBR NM ISO 6165:2008.

O Escopo desta Norma Brasileira em inglês é o seguinte:

iv © ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados

ABNT NBR ISO 6165:2015

© ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados v

NORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 6165:2015

Máquinas rodoviárias — Tipos básicos — Identificação e termos e

—— perfuração, dispersão, compactação ou valetamento de terra, rocha e outros materiais, por

© ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados 1

ABNT NBR ISO 6165:2015

máquina de controle direto

NOTA Uma máquina rodoviária (3.1) abrange as seguintes famílias de máquinas:

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—— caminhões basculantes fora de estrada (4.6);

—— compactadores para aterro (4.9);

—— assentadores de tubos (4.11);

—— perfuratrizes direcionais horizontais (4.12);

—— porta-ferramentas compacto (4.13).

NOTA BRASILEIRA PIN = Product Identification Number.

[FONTE: ABNT NBR ISO 6016:2010, 3.2.1]

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ABNT NBR ISO 6165:2015

[FONTE: ABNT NBR NM ISO 6746-2:2007, 3.3]

[FONTE: ABNT NBR NM ISO 6746-2:2007, 3.4]

[FONTE: ABNT NBR NM ISO 6746-2:2007, 3.5]

3.11 Máquinas derivadas

4 © ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados

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NOTA BRASILEIRA Minicarregadeira = Termo popular usado no Brasil

NOTA 3 O ciclo de trabalho do equipamento de retroescavação normalmente consiste em escavação,

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NOTA BRASILEIRA MSRX = Minimal Swing Radius Excavator.

6 © ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados

ABNT NBR ISO 6165:2015

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verticalmente e contrapeso, projetados principalmente para manusear e assentar tubos

8 © ISO 2012 - © ABNT ‌2015 - Todos os direitos reservados

ABNT NBR ISO 6165:2015

como um procedimento de uso da estrutura para classificar as máquinas e introduzir identificações

As máquinas são identificadas de acordo com sua

a) família de máquinas (ver Seção 4),

b) massa de operação (3.7), e

c) configuração do controle do operador (ver Anexo B).

A estrutura da família de máquinas é baseada no quadro mostrado na Figura A.1.

A configuração do controle do operador está relacionada à forma como a máquina é controlada e à

Outras características podem ser adicionadas para prover esclarecimento adicional.

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