AULA PRÁTICA 1 – ROBÓTICA

PROF. HELTON

Responda:
1. Quais os itens da estrutura do equipamento robô?
2. Quais as funções dos botões, chaves, lâmpadas, display e
conectores do controlador de energia?
3. O que é o Teach Pendant?
4. Quais as funções dos botões, chaves, lâmpadas, display e
conectores do Teach Pendant?
5. O que é operação JOG?
6. O que é e para que serve o Deadman?
7. O que são os botões [OVRD ↓] e [OVRD ↑]?
8. O que é modo JOINT?
9. O que é modo XYZ?
10. Qual a diferença entres os modos JOINT e XYZ?