Capftulo 4 - Vibra~ao sob condi~Oes for~antes gerais 141

Dessa forma, a solm;ao completa da Equa9ao (4.4) para

regime permanente e dada por

x(t)
00
(a/k) _J
+ 2;--;========cos (jwt - </>)
j~t Y(l - j 2 r 2 )2 + (20r) 2 1

00
(b/k) p(t)
+ 2;--;==~cc====sen (jwt - <f>·)
j~t Y(l - /r 2) 2 + (2{jrf 1
(4.13)
Podemos ver, pela solu9ao Equa9ao (4.13), que a ampli-
tude e o deslocamento de fase correspondentes ao j-esimo 50mm
di8.metro
termo dependem dej. Sejw = wn para qualquerj, a amplitude
da hannOnica correspondente sera comparativamente grande.
Isso sera va.Iido, em particular, para pequenos valores de j e Camara
C. Ademais, a medida que j fica maior, a amplitude torna-se
menor, e os termos correspondentes tendem a zero. Assim, (a)
normalmente, alguns dos primeiros termos sao suficientes
p(t) ~ pressao, Pa
para obter a resposta com precisao razoavel.
A solu9ao dada pela Equa9ao (4.13) denota a resposta do 50.000t
sistema em regime permanente. A parte transit6ria da solu9ao, 50.000
que surge em fun9ao das condi9oes iniciais, tambem pode ser
inclufda para determinar a solu9ao completa. Para determinar
t (s)
a solu9ao completa, precisamos avaliar as constantes arbitra-
rias igualando o valor da solu9ao completa e sua derivada aos 0 1 T ~ 2 3 2T ~ 4 5
valores especificados do deslocamento inicial x(O) e da veloci- (b)
dade inicial i(O). Essa opera91io resulta em uma expressiio com- FIGURA 4.1 Vibra9ao peri6dica de uma valvula hidn3.ulica.
plicada para a parte transit6ria da solu9ao total.
w = (27TIT) = 7T rad/s. F(t) pode ser expressa em uma serie de
EXEMPLO 4.1 Fourier como
Vibra~ao peri6dica de uma valvula hidraulica
F(t) = 2ao + a 1 cos wt + a 2 cos 2wt +
No estudo de vibra9oes de v:ilvulas usadas em sistemas
de controle hidraulicos, a v:ilvula e sua haste elastica siio + b 1 sen«Jt + b2 sen 2wt + (E.3)
modeladas como um sistema massa-mola amortecido, coma onde aj e bj sao dados pelas equa95es (4.2) e (4.3). Ja que a
mostra a Figura 4.1 (a). Alem da for9a de mola e da for9a de fun9ao F(t) e dada par
amortecimento, M a for9a da pressao do fluido exercida
T
sobre a v:ilvula, que muda com o grau de abertura ou fecha- 50.000At parao,,;;1,,;;-
mento da valvula. Determine a resposta em regime perma- 2
F(t) =
nente da valvula quando a pressa'.o na cfunara varia como { T
50.000 A (2 - t) para-~t~T
indicado na Figura 4.l(b). Suponha que k =2.500 Nim, c = 2 (E.4)
IO N.s/m em= 0,25 kg.
os coeficientes de Fourier a. e b. podem ser calculados com
J J
Solu~o: A v:ilvula pode ser considerada como uma massa a ajuda das eqrn!96es (4.2) e (4.3):
ligada a uma mola e a um amortecedor de um !ado e sujeita
a uma fun9ao for9ante F(t) do outro !ado. A fun9ao for9ante
pode ser expressa como a0 = ~[1 50.000At dt
1
+ £ 2

so.OOOA(2 - t)dt J
F(t) = Ap(t) (E.l) (E.5)
= 50.000A
onde A e a area da s~ao transversal da cilmara dada por
a,= i[l'so.OOOAt cos:1rtdt
7T(50)2 2 2
A = - - = 6257T mm = 0 0006257T m
4 ' (E.2)
e p(t) e a pressao que age sabre a va!vula a qualquer instante
. t. £~50.000A(2 - t) cos 7Tt dt J
t. Vista que p(I) e peri6dica com periodo T = 2 segundos e A
2,.;><,l05A
e uma constante, F(t) tambem e uma fun9ao peri6dica com
periodo T = 2 segundos. A freqiiencia da fun9ao for9ante e 7T2 (E.6)
142 Vibrai;Oes mecfulicas

b1 = %[1 1

50.000At sen1Ttdt
e a freqiiencia for9ante w, por

2.,,. 2.,,.
=-
+ 1 2
50.000A(2 - t)sen1Ttdt] = 0
(E.7)
w = -
T 2
= 7T

Assirn, a razao de freqiiencias pode ser obtida

rad/s
(E.15)

a2 = %[1 1
50.00DAt cos 21Ttdt r = - "'
Wn
= - .,,. = 0 031416
100 ' (E.16)

+ 1 1
2
50.00DA (2 - t) cos 27TI dt J= 0
~~
e o fator de amortecimento:

{ = ~ =-c- = 10,0 = 02

%[ 150.00DAt sen 21Ttdt

1 Cc 2m Wn 2(0,25) ( 100) ' (E.17)
b2 = Os ilngulos de fase ¢ 1 e </>3 podem ser calculados da
seguinte maneira:
+ 1' 50.000A (2 - t) sen 27Tt dt J = 0
(E.9)

a3 = %[1 1
50.000At cos 31Ttdt =t
g
-1 (2 x 0,2 x 0,031416)
1 - 0,0314162

+ 1' 50.00DA (2 - t) cos 37Tt dt J

e
= 0,0125664 rad (E.18)

2 x lo'A
=
(E.10) _1 ( 6{r )
q,, = tg 1 - 9r2

b3 = %[1 1
50.000At sen 31Ttdt
= ( -l (6 X 0,2 X 0,031416)
g 1 - 9(0,031416)2
+ i'1
50.000A (2 - t) s_en 3111 dt]
.
=0
(E.11)
= 0,0380483 rad (E.19)
Em vista das equ~oes (E.2) e (E.14) a (E.19), a solu9ao
De maneira semelhante, podemos obter a 4 = a6 = + ... =
pode ser escrita coma
b4 = b5 =b6 =... = 0. C6nsiderando somente as tres primeiras
harmonicas, a fun9ao for9ante pode ser aproximada: Xp(I) = 0,019635-0,015930 COS (7TI - 0,0125664)

F(t) "' 25.000A - 0,0017828 cos (37Tt - 0,0380483) m (E.20)

-
2 x lo'A
cos 3wt
•
9.,,.2 (E.12) EXEMPLO 4.2
A resposta em regime permanente da vAfvula a fun9ao Resposta total a excita~ao harmonica de base
for9ante da Equa9ao (E.12) pode ser expressa coma
25.000A Determine a resposta total de um sistema viscosamente
Xp(t) = k
amortecido com um gran de liberdade sujeito a exci1a9ao
harmonica de base para os seguintes dados: m = 10 kg,
(2 X 105A/(k.,,-l)) c = 20 N.s/m, k = 4.000 Nim, y(t) = 0,05 sen 5 t m, x 0•= 0,02
--:==~==='7COS(WI - </>1)
Y(l - r 2) 2 + (2{rJ2 m, i 0 = 10 mis. ·
Solu~ao: A equa9ao · de movirnento do sistema e dada por
(2 X 105A/(9k.,,-l)) (ver Equa9ao 3.65):
--:======== cos(3wt - ¢ 3)
Y(1 2
- 9r )2 + (6{r)2 (E.13)
mx+ci+kx=ky+cy
A frequencia natural da vAfvula edada par = k Y sen wt+ cw Y cos wt (E.l)
Observando que a Eq~ (E.l) semelhante Eq~ (4.4)e a
(E.14) com a0 = 0, a 1 =cw Y, b 1 = k Ye a,= bi= O; i = 2, 3, ... , a